CN111674407A - 一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置 - Google Patents
一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111674407A CN111674407A CN202010413075.8A CN202010413075A CN111674407A CN 111674407 A CN111674407 A CN 111674407A CN 202010413075 A CN202010413075 A CN 202010413075A CN 111674407 A CN111674407 A CN 111674407A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- door
- platform door
- platform
- isolation
- alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title claims abstract description 261
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 111
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
- B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明实施例公开一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置，所述方法包括：接收ATO发送的列车门故障状态信息，生成对应的站台门对位隔离控制信息；将生成的站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，使得PEDC根据站台门对位隔离控制信息更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，确定是否执行开门动作。本发明实施例能够通过站台门和ATO的双向、实时通信，互相向对方告知自身每个站台门或列车门的运行状况，在一方获知对方的某个或某几个站台门、列车门处于故障状态无法打开时，也控制自身系统中对应的站台门或列车门不要打开。提高运营效率和安全水平，降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及交通领域，更具体地，涉及一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置。
背景技术
在当前城市轨道交通线路中，当单个站台门或列车门发生故障无法打开时，其对应的列车门或站台门无法获知对方运行状态，依然会打开。这就造成站台门或列车门只有一方打开，而另一方不打开的问题，可能引起乘客撞伤、挤伤、物品掉落到轨行区等危险事故发生。
若因为单个列车门或站台门无法动作而让整个站台门或列车门无无法正常运行，则对线路运行影响过大。特别是FAO(全自动运行)线路中，站台候车区域很少配备值守人员，特别需要在单个站台门或列车门故障时，能让其对应列车门或站台门不打开，同时也不能影响其它正常站台门和列车门打开的实现方案，即“对位隔离”的实现方案。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置。
根据本发明的第一方面，提供了一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法，包括：
接收ATO发送的列车门故障状态信息，生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字；
将生成的所述站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，使得所述PEDC根据所述每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，还包括：
站台门监控系统将与ATO的通信链路状态标识符发送给PEDC，使得PEDC能够根据所述通信链路状态标识符确定所述站台门监控系统与所述ATO的通信链路是否中断，进而根据所述站台门对位隔离信息和所述通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字。
根据本发明的第二方面，提供了一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法，包括：
根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作；
其中，所述站台门对位隔离控制信息为站台门监控系统接收ATO发送的列车门故障状态信息生成的，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
可选的，还包括：
接收站台门监控系统发送的通信链路状态标识符，根据所述通信链路状态标识符确定所述站台门监控系统与所述ATO的通信链路是否中断；
根据所述站台门对位隔离信息和所述通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字。
可选的，所述根据所述站台门对位隔离信息和所述通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字包括：
PEDC同时接收两套站台门监控系统发送的站台门对位隔离信息和通信链路状态标识符；
根据第一套站台门监控系统的通信链路状态标识符判断第一套站台门监控系统与ATO的通信是否中断，若未中断，则根据第一套站台门监控系统的站台门对位隔离信息更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字；
若中断，则根据第二套站台门监控系统的通信链路状态标识符判断第二套站台门监控系统与ATO的通信是否中断；
若未中断，则根据第二套站台门监控系统的站台门对位隔离信息更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字；
若中断，则向所有DCU发送取消设置对位隔离状态控制字。
可选的，所述根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字包括：
PEDC实时采集每一个DCU中对应站台门的运行状态，生成站台门故障隔离控制信息，所述站台门故障隔离控制信息包括每一个站台门的故障隔离控制字；
当接收到站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息，将所述站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字与所述站台门故障隔离控制信息中的每一个站台门的故障隔离控制字进行比较，根据比较结果确定对每一个站台门的故障隔离控制字更新或不更新，当更新时，形成更新后的站台门故障隔离控制信息。
根据本发明的第三方面，提供了一种站台门监控系统，包括：
接收模块，用于接收ATO发送的列车门故障状态信息；
生成模块，用于生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字；
发送模块，用于将生成的所述站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，使得所述PEDC根据所述每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作。
根据本发明的第四方面，提供了一种PEDC，包括：
更新模块，用于根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作；
其中，所述站台门对位隔离控制信息为站台门监控系统接收ATO发送的列车门故障状态信息生成的，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
根据本发明的第五方面，提供了一种城市轨道交通站台门对位隔离实现装置，包括ATO、两套站台门监控系统、PEDC和与每一个站台门对应的DCU。
根据本发明的第六方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现城市轨道交通站台门对位隔离实现方法的步骤。
本发明实施例提供的城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置，能够通过站台门和ATO的双向、实时通信，互相向对方告知自身每个站台门或列车门的运行状况，在一方获知对方的某个或某几个站台门、列车门处于故障状态无法打开时，也控制自身系统中对应的站台门或列车门不要打开，提高运营效率和安全水平，降低人力成本。
附图说明
图1为本发明实施例的城市轨道交通站台门对位隔离实现方法流程图；
图2为本发明实施例的城市轨道交通站台门对位隔离实现方法流程图；
图3为本发明实施例的城市轨道交通站台门对位隔离实现方法流程图；
图4为本发明实施例的站台门监控系统连接框图；
图5为本发明实施例的PEDC结构框图；
图6为本发明实施例的城市轨道交通站台门对位隔离实现装置结构框图；
图7为本发明实施例的电子设备实体结构连接框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，提供了本发明实施例的一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法，该方法包括：
接收ATO发送的列车门故障状态信息，生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字；
将生成的站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，使得PEDC根据所述每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作。
可以理解的是，本发明实施例实现城市轨道交通站台门与列车门的对位隔离，需要由站台门监控系统、PEDC(站台门单元控制器)和DCU(门机控制单元)共同完成。本发明实施例的执行主体为站台门监控系统。
其中，站台门监控系统接收ATO(列车自动驾驶系统)发送的列车门故障状态信息，生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
其中，站台门监控系统根据ATO发送的列车门状态信息，判断哪些站台门需要对位隔离，每bit对应一个站台门，整合后形成站台门对位隔离状态控制字。
站台门监控系统将生成的站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，可使得PEDC根据站台门对位隔离控制信息来更新每一个DCU中存储的对位隔离状态控制字。每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作，当列车门发生故障无法开门时，DCU控制与故障的列车门对应的站台门也不开门，即实现了城市轨道交通中的列车门与站台门之间的同步开门或不开门。
本发明实施例通过站台门和ATO的双向、实时通信，互相向对方告知自身每个站台门或列车门的运行状况，在一方获知对方的某个或某几个站台门、列车门处于故障状态无法打开时，也控制自身系统中对应的站台门或列车门不要打开。提高运营效率和安全水平，降低人力成本。
作为一个可选的实施例，还包括：
站台门监控系统将与ATO的通信链路状态标识符发送给PEDC，使得PEDC能够根据所述通信链路状态标识符确定所述站台门监控系统与所述ATO的通信链路是否中断，进而根据所述站台门对位隔离信息和所述通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字。
可以理解的是，站台门监控系统与ATO实时双向通信来交换双方状态信息。站台门监控系统与ATO之间采用UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)协议进行周期性通信，比如每200ms通信一次，或根据项目具体情况调整；站台门监控系统通过Modbus TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)协议与PEDC进行通信；PEDC和DCU之间通过Modbus RTU协议进行通信。
其中，站台门监控系统与ATO之间的通信状态利用通信链路状态标识符Fpa来标识，Fpa用来表示监控系统和ATO之间的链路通信是否中断。若站台门监控系统在预设时间段内(预设时间段可配置，比如4s)未接收到ATO发送的列车门故障状态信息，则认为站台门监控系统与ATO的通信链路中断。
站台门监控系统实时将与ATO的通信链路状态标识符发送给PEDC，使得PEDC能够根据通信链路状态标识符确定站台门监控系统与ATO的通信链路是否中断，进而PEDC根据站台门对位隔离信息和通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字。
参见图2，提供了本发明实施例的一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法，包括：
根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作；
其中，站台门对位隔离控制信息为站台门监控系统接收ATO发送的列车门故障状态信息生成的，其中，列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
可以理解的是，本发明实施例的执行主体为PEDC，站台门监控系统将生成的站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，可使得PEDC根据站台门对位隔离控制信息来更新每一个DCU中存储的对位隔离状态控制字。每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作，当列车门发生故障无法开门时，DCU控制与故障的列车门对应的站台门也不开门，即实现了城市轨道交通中的列车门与站台门之间的同步开门或不开门。
其中，站台门监控系统接收ATO(列车自动驾驶系统)发送的列车门故障状态信息，生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
作为一个可选的实施例，还包括：
接收站台门监控系统发送的通信链路状态标识符，根据通信链路状态标识符确定所述站台门监控系统与所述ATO的通信链路是否中断；
根据所述站台门对位隔离信息和所述通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字。
可以理解的是，站台门监控系统实时将与ATO的通信链路状态标识符发送给PEDC，使得PEDC能够根据通信链路状态标识符确定站台门监控系统与ATO的通信链路是否中断，进而PEDC根据站台门对位隔离信息和通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字。
作为一个可选的实施例，根据站台门对位隔离信息和通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字包括：
PEDC同时接收两套站台门监控系统发送的站台门对位隔离信息和通信链路状态标识符；
根据第一套站台门监控系统的通信链路状态标识符判断第一套站台门监控系统与ATO的通信是否中断，若未中断，则根据第一套站台门监控系统的站台门对位隔离信息更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字；
若中断，则根据第二套站台门监控系统的通信链路状态标识符判断第二套站台门监控系统与ATO的通信是否中断；
若未中断，则根据第二套站台门监控系统的站台门对位隔离信息更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字；
若中断，则向所有DCU发送取消设置对位隔离状态控制字。
可以理解的是，本发明实施例采用“一主一副”两套站台门监控系统(站台门监控系统A和站台门监控系统B)同时运行，每套站台门监控系统与ATO均有两条独立通信链路，两套站台门监控系统同时工作，以此来提高通信终端和通信链路的可靠性。
两套站台门监控系统同时将站台门对位隔离控制字Cp和各自的通信链路状态标识符Fpa发送给PEDC，PEDC判断站台门监控系统A发送的Fpa是否正常，若正常则采信站台门监控系统A发送的Cp来对每一个DCU中的站台门对位隔离状态控制字进行更新；若站台门监控系统A的Fpa不正常，则认为其与ATO连接中断，PEDC会判断站台门监控系统B的Fpa是否正常；若站台门监控系统B的Fpa正常，则采信站台门监控系统B发送的Cp来对每一个DCU中的站台门对位隔离状态控制字进行更新；若站台门监控系统B的Fpa也不正常，则将站台门监控系统恢复至没有“对位隔离”功能的状态，即向所有DCU发送取消对位隔离的状态控制字，即不需要进行站台门的对位隔离。
作为一个可选的实施例，根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字包括：
PEDC实时采集每一个DCU中对应站台门的运行状态，生成站台门故障隔离控制信息，所述站台门故障隔离控制信息包括每一个站台门的故障隔离控制字；
当接收到站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息，将所述站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字与所述站台门故障隔离控制信息中的每一个站台门的故障隔离控制字进行比较，根据比较结果确定对每一个站台门的故障隔离控制字更新或不更新，当更新时，形成更新后的站台门故障隔离控制信息。
可以理解的是，PEDC周期性读取每一个DCU内存中的站台门故障隔离状态字，并将所有DCU故障隔离信息整合后形成站台门对位隔离状态字Sp放入内部缓存区。其中，在PEDC的内部缓存区缓存Sp有三个作用：1)发送给站台门监控系统，通过站台门监控系统传输给ATO，用来指示对应列车门是否需要对位隔离；2)PEDC接收到站台门对位隔离控制字Cp后，将其与Sp对比，判断是否需要更新站台门的对位隔离状态；3)PEDC执行DCU的对位隔离状态更新后，将Cp与Sp对比，判断是否执行成功。
PEDC每次收到站台门监控系统发送的Cp，均将Cp和Sp进行对比，若Sp和Cp不一致，则将其中不一致的DCU置为Cp所表示的状态；若两者完全一致，则不需要进行处理。
PEDC向DCU写入对位隔离控制字后，会读取DCU的对位隔离状态字，判断其写入动作是否执行成功。若未能成功写入，则重新执行写入动作，写入3次(可以根据需要设定次数)依然未能成功写入，则发出告警，提示运营人员介入。
每个DCU在接收到ATO的开门指令时，先读取自身内存中的对位隔离控制字，若当前站台门不需要对位隔离时，则正常执行开门动作；若当前站台门需要对位隔离时，则不执行开门动作，同时通过声光、语音、图像等方式提示候车乘客通过其它站台门上下车，从而实现“对位隔离”功能。
参见图3，为城市轨道交通站台门对位隔离实现方法的整体流程图，站台门监控系统A与ATO的通信是否正常，如果正常，站台门监控系统A根据ATO发送的列车门故障状态信息，生成对应的站台门对位隔离状态控制字，PEDC周期性从DCU中读取站台门故障隔离状态字，PEDC将站台门监控系统A发送的站台门对位隔离状态控制字与从DCU中读取的站台门故障隔离状态字进行比较，如果一致，则不做处理，如果不一致，则根据站台门监控系统A发送的站台门对位隔离状态控制字，对站台门故障隔离状态字进行更新处理。
如果站台门监控系统A与ATO通信中断，则判断站台门监控系统B与ATO的通信是否正常，若正常，站台门监控系统B根据ATO发送的列车门故障状态信息，生成对应的站台门对位隔离状态控制字，PEDC周期性从DCU中读取站台门故障隔离状态字，PEDC将站台门监控系统B发送的站台门对位隔离状态控制字与从DCU中读取的站台门故障隔离状态字进行比较，如果一致，则不做处理，如果不一致，则根据站台门监控系统B发送的站台门对位隔离状态控制字，对站台门故障隔离状态字进行更新处理。
若站台门监控系统B与ATO的通信也中断，则PEDC向所有DCU发送取消设置站台门对位隔离状态控制字，即对所有的站台门不进行对位隔离。
对每一个DCU中的站台门故障隔离状态字进行更新后，当DCU接收到ATO发送的开门指令时，根据DCU中的站台门故障隔离状态字确定是否执行开门动作，实现列车门与站台门的同步开门或同步不开门。
参见图4，提供了一种站台门监控系统，包括：
接收模块41，用于接收ATO发送的列车门故障状态信息；
生成模块42，用于生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字；
发送模块43，用于将生成的所述站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，使得所述PEDC根据所述每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作。
可以理解的是，接收模块41接收ATO(列车自动驾驶系统)发送的列车门故障状态信息，生成模块42生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
其中，站台门监控系统根据ATO发送的列车门状态信息，判断哪些站台门需要对位隔离，每bit对应一个站台门，整合后形成站台门对位隔离状态控制字。
发送模块43将生成的站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，可使得PEDC根据站台门对位隔离控制信息来更新每一个DCU中存储的对位隔离状态控制字。每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作，当列车门发生故障无法开门时，DCU控制与故障的列车门对应的站台门也不开门，即实现了城市轨道交通中的列车门与站台门之间的同步开门或不开门。
本发明实施例通过站台门和ATO的双向、实时通信，互相向对方告知自身每个站台门或列车门的运行状况，在一方获知对方的某个或某几个站台门、列车门处于故障状态无法打开时，也控制自身系统中对应的站台门或列车门不要打开。提高运营效率和安全水平，降低人力成本。
参见图5，提供了一种PEDC，包括：
更新模块51，用于根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作；
其中，所述站台门对位隔离控制信息为站台门监控系统接收ATO发送的列车门故障状态信息生成的，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
可以理解的是，站台门监控系统将生成的站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，可使得PEDC中的更新模块51根据站台门对位隔离控制信息来更新每一个DCU中存储的对位隔离状态控制字。使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作，当列车门发生故障无法开门时，DCU控制与故障的列车门对应的站台门也不开门，即实现了城市轨道交通中的列车门与站台门之间的同步开门或不开门。
参见图6，提供了一种城市轨道交通站台门对位隔离实现装置，包括ATO、两套站台门监控系统、PEDC和与每一个站台门对应的DCU。
可以理解的是，本发明实施例提供的城市轨道交通站台门对位隔离实现装置包括车辆控制系统、ATO、两套站台门监控系统、上行PEDC、下行PEDC和多个DCU。其中，车辆控制系统通过车门控制总线与每一个列车门通信连接，两套站台门监控系统与ATO之间采用UDP协议进行周期性通信，站台门监控系统通过Modbus TCP协议与PEDC进行通信，PEDC和DCU之间通过Modbus RTU协议进行通信。
通过城市轨道交通站台门对位隔离实现装置来实现站台门对位隔离的相关技术特征参考了前述各实施例的城市轨道交通站台门对位隔离实现方法的相关技术特征，在此不再赘述。
图7为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图7所示，所述电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行上述城市轨道交通站台门对位隔离实现方法的各个步骤。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的城市轨道交通站台门对位隔离实现方法。
本发明实施例提供了一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置，城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及系统，能够通过站台门和ATO的双向、实时通信，互相向对方告知自身每个站台门或列车门的运行状况，在一方获知对方的某个或某几个站台门、列车门处于故障状态无法打开时，也控制自身系统中对应的站台门或列车门不要打开，提高运营效率和安全水平，降低人力成本。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法，其特征在于，包括：
接收ATO发送的列车门故障状态信息，生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字；
将生成的所述站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，使得所述PEDC根据所述每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作。
2.根据权利要求1所述的对位隔离实现方法，其特征在于，还包括：
站台门监控系统将与ATO的通信链路状态标识符发送给PEDC，使得PEDC能够根据所述通信链路状态标识符确定所述站台门监控系统与所述ATO的通信链路是否中断，进而根据所述站台门对位隔离信息和所述通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字。
3.一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法，其特征在于，包括：
根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作；
其中，所述站台门对位隔离控制信息为站台门监控系统接收ATO发送的列车门故障状态信息生成的，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
4.根据权利要求3所述的对位隔离实现方法，其特征在于，还包括：
接收站台门监控系统发送的通信链路状态标识符，根据所述通信链路状态标识符确定所述站台门监控系统与所述ATO的通信链路是否中断；
根据所述站台门对位隔离信息和所述通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字。
5.根据权利要求4所述的对位隔离实现方法，其特征在于，所述根据所述站台门对位隔离信息和所述通信链路状态标识符更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字包括：
PEDC同时接收两套站台门监控系统发送的站台门对位隔离信息和通信链路状态标识符；
根据第一套站台门监控系统的通信链路状态标识符判断第一套站台门监控系统与ATO的通信是否中断，若未中断，则根据第一套站台门监控系统的站台门对位隔离信息更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字；
若中断，则根据第二套站台门监控系统的通信链路状态标识符判断第二套站台门监控系统与ATO的通信是否中断；
若未中断，则根据第二套站台门监控系统的站台门对位隔离信息更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字；
若中断，则向所有DCU发送取消设置对位隔离状态控制字。
6.根据权利要求4或5所述的对位隔离实现方法，其特征在于，所述根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字包括：
PEDC实时采集每一个DCU中对应站台门的运行状态，生成站台门故障隔离控制信息，所述站台门故障隔离控制信息包括每一个站台门的故障隔离控制字；
当接收到站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息，将所述站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字与所述站台门故障隔离控制信息中的每一个站台门的故障隔离控制字进行比较，根据比较结果确定对每一个站台门的故障隔离控制字更新或不更新，当更新时，形成更新后的站台门故障隔离控制信息。
7.一种站台门监控系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收ATO发送的列车门故障状态信息；
生成模块，用于生成对应的站台门对位隔离控制信息，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字；
发送模块，用于将生成的所述站台门对位隔离控制信息发送给PEDC，使得所述PEDC根据所述每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作。
8.一种PEDC，其特征在于，包括：
更新模块，用于根据站台门监控系统发送的站台门对位隔离控制信息中的每一个站台门的对位隔离状态控制字更新每一个DCU中的对位隔离状态控制字，进而使得每一个DCU在接收到ATO的开门指令时，根据DCU中的对位隔离状态控制字，确定是否执行开门动作；
其中，所述站台门对位隔离控制信息为站台门监控系统接收ATO发送的列车门故障状态信息生成的，其中，所述列车门故障状态信息包括每一个列车门的故障状态控制字，所述站台门对位隔离控制信息包括与每一个列车门对应的每一个站台门的对位隔离状态控制字。
9.一种城市轨道交通站台门对位隔离实现装置，其特征在于，包括ATO、两套如权利要求7所述的站台门监控系统、如权利要求8所述的PEDC和与每一个站台门对应的DCU。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述城市轨道交通站台门对位隔离实现方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010413075.8A CN111674407B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010413075.8A CN111674407B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111674407A true CN111674407A (zh) | 2020-09-18 |
| CN111674407B CN111674407B (zh) | 2021-05-04 |
Family
ID=72452078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010413075.8A Active CN111674407B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111674407B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114179837A (zh) * | 2021-07-02 | 2022-03-15 | 同方股份有限公司 | 一种轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统 |
| CN114435431A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-06 | 北京和利时系统集成有限公司 | 确定车门与站台门对应关系的方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030003809A (ko) * | 2001-07-04 | 2003-01-14 | 공명이엠씨(주) | 지하철역의 쾌적한 환경과 안전 및 미관을 위한 차단 방법과 그 장치 |
| CN103895655A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-02 | 上海嘉成轨道交通安全保障系统有限公司 | 列车门与站台门联动控制系统及联动控制方法 |
| CN105446315A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-30 | 北京交控科技股份有限公司 | 列车车门与屏蔽门故障对位隔离方法及系统 |
| CN109750933A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-05-14 | 上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司 | 一种轨道交通站台门控制系统 |
| CN111114559A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 交控科技股份有限公司 | 列车车门与站台门对位隔离方法及系统 |
-
2020
- 2020-05-15 CN CN202010413075.8A patent/CN111674407B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030003809A (ko) * | 2001-07-04 | 2003-01-14 | 공명이엠씨(주) | 지하철역의 쾌적한 환경과 안전 및 미관을 위한 차단 방법과 그 장치 |
| CN103895655A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-02 | 上海嘉成轨道交通安全保障系统有限公司 | 列车门与站台门联动控制系统及联动控制方法 |
| CN105446315A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-30 | 北京交控科技股份有限公司 | 列车车门与屏蔽门故障对位隔离方法及系统 |
| CN109750933A (zh) * | 2017-11-03 | 2019-05-14 | 上海嘉成轨道交通安全保障系统股份公司 | 一种轨道交通站台门控制系统 |
| CN111114559A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-08 | 交控科技股份有限公司 | 列车车门与站台门对位隔离方法及系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114179837A (zh) * | 2021-07-02 | 2022-03-15 | 同方股份有限公司 | 一种轨道交通车辆与站台门自动对位隔离系统 |
| CN114435431A (zh) * | 2022-01-13 | 2022-05-06 | 北京和利时系统集成有限公司 | 确定车门与站台门对应关系的方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111674407B (zh) | 2021-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111674407B (zh) | 一种城市轨道交通站台门对位隔离实现方法及装置 | |
| CN104052787B (zh) | 用于增加具有远程服务器的系统的鲁棒性的系统和方法 | |
| CN113726573B (zh) | 冗余网络通信方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN110714684B (zh) | 一种车门控制方法及装置 | |
| US20230086423A1 (en) | State testing method for rail vehicle, on-board controller, and zone controller | |
| KR20170120029A (ko) | 데이터 전송 조작을 방지하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN111857774A (zh) | 一种车载设备软件升级的方法及系统 | |
| CN111688761A (zh) | 列车运行的控制方法、设备及存储介质 | |
| CN114228795B (zh) | Fao系统车站火灾的室内测试方法及装置 | |
| CN112087508B (zh) | 一种车辆功能的远程控制方法、装置、系统及存储介质 | |
| US20230362032A1 (en) | Communication system, relay device, reception device, and communication control method | |
| KR102204655B1 (ko) | 공격 메시지 재전송 시간을 예측하는 can 네트워크에 대한 메시지플러딩 공격 완화방법 | |
| CN111367934A (zh) | 数据一致性的检验方法、装置、服务器和介质 | |
| CN115324443B (zh) | 一种基于在线检测的车门自动对位隔离系统及方法 | |
| CN106792610B (zh) | 一种短波无线协同方法 | |
| CN114945157A (zh) | 通信模块的重启方法、装置、通信模块及存储介质 | |
| JP2022138678A (ja) | 車両システム | |
| CN112061182A (zh) | 一种基于车-车通信的列车管理方法及装置 | |
| CN111858163A (zh) | 车载信号设备数据备份恢复方法及装置 | |
| CN110716769A (zh) | 业务风控网关及业务风控方法 | |
| CN110126723A (zh) | 锁具控制系统、方法、装置、存储介质及电子装置 | |
| CN117734745A (zh) | 一种全自动无人驾驶司机台联动控制装置、方法及设备 | |
| CN116781608B (zh) | 数据传输系统、方法、电子设备及可读存储介质 | |
| CN114449493A (zh) | 一种车辆控制方法及系统 | |
| DE102020007600A1 (de) | Verfahren zur Erkennung korrumpierter Femtozellen und Fahrzeug |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211111 Address after: 100081 No. 2 Daliushu Road, Haidian District, Beijing Patentee after: Institute of electronic computing technology, China Academy of Railway Sciences Group Co., Ltd Patentee after: BEIJING JINGWEI INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee after: China Railway Technology (Beijing) Information Engineering Design Consulting Co.,Ltd. Address before: 100081 No. 2 Daliushu Road, Haidian District, Beijing Patentee before: Institute of electronic computing technology, China Academy of Railway Sciences Group Co., Ltd Patentee before: Beijing Jingwei Information Technology Co., Ltd |