CN111674203A - 一种采棉机的后桥结构及采棉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种采棉机的后桥结构,属于农用机械技术领域,包括后桥主梁、两个轮胎、转向轮轴、转向拐臂、轮毂和轮辋,轮辋安装在轮毂上,轮毂与转向轮轴之间设有推力轴承,后桥主梁上设有双向油缸,当双向油缸伸展时所述轮毂与地面垂直线之间形成一个使两个轮胎呈倒八字状态的夹角a;本发明的优点:通过后桥主梁上设置的双向油缸来控制轮胎与地面的状态,具体的,当采棉机需要转弯时,通过双向油缸的伸展,使轮胎呈倒八字状态,从而使轮胎与地面呈一定的倾斜结构,从而减少了轮胎与地面的接触面积;另外,本发明还公开了一种采棉机,包括上述所述的后桥结构。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域,具体涉及一种采棉机的后桥结构及采棉机。
背景技术
我国的棉花种植范围相当广泛,以前棉花的采摘还主要依靠人手,劳动强度大且效率低下,随着农业机械的发展,采棉机的普及程度越来越高,采棉机能有效的提高采棉的速度,减轻劳动量,提高经接效益,其中,采棉机的后桥起到整车转向的作用,是确保整车正常工作的重要结构,现有采棉机采用后轮转向时,由于后轮胎与地面一般为垂直的,导致后轮胎与地面的接触面积较大,转向时摩擦阻力越大,转向不够流畅,其次,由于一般采摘的农作物较高,从而需要一定高度的后桥来保证整车的通行效果,而现有采棉机后桥在收获过程中容易损坏农作物,从而影响了农作物的收成。
发明内容
本发明所要达到的目的就是提供一种采棉机的后桥结构,在收获过程中能保证整车具有良好的通行效果,避免农作物的损坏。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种采棉机的后桥结构,包括后桥主梁、两个轮胎、设置在后桥主梁两端的转向轮轴,设置在转向轮轴上方的转向拐臂,设置在转向轮轴上的轮毂,设置在轮胎上的轮辋,所述轮辋安装在轮毂上,所述轮毂与转向轮轴之间设有推力轴承,所述后桥主梁上设有与转向拐臂相连的双向油缸,当双向油缸收缩时所述轮胎与地面呈垂直状态,当双向油缸伸展时所述轮毂与地面垂直线之间形成一个使两个轮胎呈倒八字状态的夹角a。
优选的,所述夹角a等于2~8°。
优选的,所述双向油缸包括伸缩杆,所述伸缩杆上设有连接转向拐臂的连接杆,所述连接杆与伸缩杆通过螺纹连接。
优选的,所述后桥主梁上还设有避免伸缩杆刮伤的护板。
优选的,所述转向拐臂和转向轮轴通过花键连接,且所述转向拐臂上设有避免转向拐臂逃出转向轮轴的压板。
优选的,所述后桥主梁的两端均设有安装转向轮轴的轴孔,所述轴孔向后桥主梁下方延伸。
优选的,所述后桥主梁上还设有支座,所述支座和轴孔内均设有一个铜套,所述支座的底端还设有用于承载后桥主梁的承载力的推力滚子轴承。
优选的,所述后桥主梁上设有安装双向油缸的安装板,且所述安装板与后桥主梁为一体式结构。
优选的,所述轮毂包括与轮辋固定连接的外圈,所述外圈通过螺栓固定连接在轮辋上,所述轮毂与轮辋孔配合处设有用于保证轮毂与轮辋同心的止口。
本发明还公开了一种采棉机,包括车架,所述车架上安装有上述所述的后桥结构。
综上所述,本发明的优点:通过后桥主梁上设置的双向油缸来控制轮胎与地面的状态,具体的,当双向油缸收缩时所述轮胎与地面呈垂直状态,从而确保了整个采棉机直线行走的平稳性,当采棉机需要转弯时,通过双向油缸的伸展,使轮胎呈倒八字状态,从而使轮胎与地面呈一定的倾斜结构,从而减少了轮胎与地面的接触面积,实现小转弯半径,保证更好的通行效果,避免农作物受到损坏,操作时只需控制双向油缸的伸展量就可以控制夹角a的大小,确保轮胎与地面垂直线呈八字状态,其次,通过转向拐臂来带动转向轮轴的转动来控制轮毂与地面垂直线的角度a,由于在轮毂与转向轮轴之间设有推力轴承来承受轴向的力,确保轮胎转向过程中的平稳性,实现了轮胎的灵活转动,整体结构简单,双向油缸能确保两个轮胎的同步转换,提高了整个后桥结构的平稳性,避免后桥结构在转弯过程的翻车现象。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种采棉机的后桥结构的结构示意图;
图2为图1的半剖视图;
图3为图2中A的局部放大图;
图4为图2中B的局部放大图;
图5为图2中C的局部放大图。
附图标记:
1后桥主梁、2轮胎、3转向轮轴、4转向拐臂、5轮毂、6轮辋、7推力轴承、8双向油缸、9伸缩杆、10连接杆、11护板、12压板、13轴孔、14支座、15铜套、16推力滚子轴承、17安装板、18外圈、19通孔、20螺栓。
具体实施方式
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种采棉机的后桥结构,包括后桥主梁1、两个轮胎2、设置在后桥主梁1两端的转向轮轴3,设置在转向轮轴3上方的转向拐臂4,设置在转向轮轴3上的轮毂5,设置在轮胎2上的轮辋6,所述轮辋6安装在轮毂5上,所述轮毂5与转向轮轴3之间设有推力轴承7,所述后桥主梁1上设有与转向拐臂4相连的双向油缸8,当双向油缸8收缩时所述轮胎2与地面呈垂直状态,当双向油缸8伸展时所述轮毂5与地面垂直线之间形成一个使两个轮胎2呈倒八字状态的夹角a。
通过后桥主梁1上设置的双向油缸8来控制轮胎2与地面的状态,具体的,当双向油缸8收缩时所述轮胎2与地面呈垂直状态,从而确保了整个采棉机直线行走的平稳性,当采棉机需要转弯时,通过双向油缸8的伸展,使轮胎2呈倒八字状态,从而使轮胎2与地面呈一定的倾斜结构,从而减少了轮胎2与地面的接触面积,实现小转弯半径,保证更好的通行效果,避免农作物受到损坏,操作时只需控制双向油缸8的伸展量就可以控制夹角a的大小,确保轮胎2与地面垂直线呈八字状态,其次,通过转向拐臂4来带动转向轮轴3的转动来控制轮毂5与地面垂直线的角度a,由于在轮毂5与转向轮轴3之间设有推力轴承7来承受轴向的力,确保轮胎2转向过程中的平稳性,实现了轮胎2的灵活转动,整体结构简单,双向油缸8能确保两个轮胎2的同步转换,提高了整个后桥结构的平稳性,避免后桥结构在转弯过程的翻车现象。
所述夹角a等于2~8°,能保证轮胎2呈倒八字状态,确保轮胎2与地面的接触面积,能适应不同的转弯需求,所述双向油缸8包括伸缩杆9,所述伸缩杆9上设有连接转向拐臂4的连接杆10,所述连接杆10与伸缩杆9通过螺纹连接,连接杆10能提高伸缩杆9与转向拐臂4的连接强度,螺纹能调整连接杆10在伸缩杆9上的长度,满足不同的安装需求,所述后桥主梁1上还设有避免伸缩杆9刮伤的护板11,能防止伸缩杆9的刮伤,提高双向油缸8的使用寿命,且本实施例中的护板11设置在伸缩杆9对应位置的后桥主梁1上,可以与后桥主梁1设置呈一体式结构,也可设置分体结构如螺钉安装固定。
所述转向拐臂4和转向轮轴3通过花键连接,且所述转向拐臂4上设有避免转向拐臂4逃出转向轮轴3的压板12,花键能提高转向拐臂4和转向轮轴3的连接强度,压板12的设置,由于转动过程中,压板12始终作用在转向拐臂4上,从而避免转动过程中转向拐臂4逃出转向轮轴3,本实施例中的所述压板12通过螺栓20连接在转向轮轴3上,所述后桥主梁1的两端均设有安装转向轮轴3的轴孔13,所述轴孔13向后桥主梁1下方延伸,便于转向轮轴3的快速安装固定,且将轴孔13向后桥主梁1下方延伸设置,方便转向轮轴3的快速安装,本实施例中的轴孔13可与后桥主梁1设置成倾斜结构,也可以设置成与地面垂直线平行,所述后桥主梁1上还设有通孔19,所述轴孔13安装在通孔19内,所述后桥主梁1上还设有支座14,所述支座14和轴孔13内均设有一个铜套15,所述支座14的底端还设有用于承载后桥主梁1的承载力的推力滚子轴承16,能对后桥主梁1起到支撑承载的作用,保证后桥主梁1的稳定性,且支座14可与后桥主梁1设置呈一体式结构,也可以分体设置。
所述后桥主梁1上设有安装双向油缸8的安装板17,且所述安装板17与后桥主梁1为一体式结构,安装板17的设置,便于双向油缸8的快速安装固定,本实施例中的双向油缸8通过抱箍固定连接在安装板17上,将安装板17与后桥主梁1设置呈一体式结构,优化了安装板17与后桥主梁1的安装工艺,提高了安装板17与后桥主梁1之间的连接强度,保证双向油缸8固定的稳定性,另外,为了确保后桥主梁1的快速安装,本实施例中的后桥主梁1上设有中心孔。
所述轮毂5包括与轮辋6固定连接的外圈18,所述外圈18通过螺栓20固定连接在轮辋6上,所述轮毂5与轮辋6孔配合处设有用于保证轮毂5与轮辋6同心的止口,外圈18增大了轮毂5与轮辋6的接触面积,有利于轮毂5与轮辋6的连接,螺栓20安装拆卸方便,连接可靠,止口的设置,能保证轮毂5与轮辋6的同心度。
实施例二
本实施例还公开了一种采棉机,包括车架,所述车架上安装有上述所述的后桥结构。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (10)
1.一种采棉机的后桥结构,包括后桥主梁和两个轮胎,其特征在于:还包括设置在后桥主梁两端的转向轮轴,设置在转向轮轴上方的转向拐臂,设置在转向轮轴上的轮毂,设置在轮胎上的轮辋,所述轮辋安装在轮毂上,所述轮毂与转向轮轴之间设有推力轴承,所述后桥主梁上设有与转向拐臂相连的双向油缸,当双向油缸收缩时所述轮胎与地面呈垂直状态,当双向油缸伸展时所述轮毂与地面垂直线之间形成一个使两个轮胎呈倒八字状态的夹角a。
2.根据权利要求1所述的一种采棉机的后桥结构,其特征在于:所述夹角a等于2~8°。
3.根据权利要求1所述的一种采棉机的后桥结构,其特征在于:所述双向油缸包括伸缩杆,所述伸缩杆上设有连接转向拐臂的连接杆,所述连接杆与伸缩杆通过螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种采棉机的后桥结构,其特征在于:所述后桥主梁上还设有避免伸缩杆刮伤的护板。
5.根据权利要求1所述的一种采棉机的后桥结构,其特征在于:所述转向拐臂和转向轮轴通过花键连接,且所述转向拐臂上设有避免转向拐臂逃出转向轮轴的压板。
6.根据权利要求1所述的一种采棉机的后桥结构,其特征在于:所述后桥主梁的两端均设有安装转向轮轴的轴孔,所述轴孔向后桥主梁下方延伸。
7.根据权利要求6所述的一种采棉机的后桥结构,其特征在于:所述后桥主梁上还设有支座,所述支座和轴孔内均设有一个铜套,所述支座的底端还设有用于承载后桥主梁的承载力的推力滚子轴承。
8.根据权利要求1所述的一种采棉机的后桥结构,其特征在于:所述后桥主梁上设有安装双向油缸的安装板,且所述安装板与后桥主梁为一体式结构。
9.根据权利要求1所述的一种采棉机的后桥结构,其特征在于:所述轮毂包括与轮辋固定连接的外圈,所述外圈通过螺栓固定连接在轮辋上,所述轮毂与轮辋孔配合处设有用于保证轮毂与轮辋同心的止口。
10.一种采棉机,包括车架,其特征在于:所述车架上安装有权利要求1至9任一项所述的后桥结构。
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CN112091932A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-18 | 朱金花 | 一种西瓜采摘机器人 |
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CN114454663A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-05-10 | 溧阳市新力机械铸造有限公司 | 一种空档锁紧的断开式电动车桥总成 |
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