CN111673758A - 巡逻机器人的多区域布防方法、系统、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种巡逻机器人的多区域布防方法、系统、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、在布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个特定区域关注的数据信息；S2、获取巡逻机器人的实时位置；S3、判断巡逻机器人的实时位置是否位于特定区域，若是，则控制巡逻机器人开启在对应的特定区域所关注的数据信息的采集功能进行数据采集，并开始数据传输，若不是，则返回步骤S2；S4、继续获取巡逻机器人的实时位置；S5、判断巡逻机器人的实时位置是否仍然位于步骤S3中的特定区域，若是，则继续进行数据采集和数据传输，若否，则控制巡逻机器人关闭在对应的特定区域所关注的数据信息的采集功能。

Description

巡逻机器人的多区域布防方法、系统、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及机器人布防领域，更具体地，涉及一种巡逻机器人的多区域布防方法、巡逻机器人的多区域布防系统、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

巡逻机器人是近两年才开始发展起来的技术，并未有大规模的应用，巡逻机器人在大面积区域进行巡逻时，往往是对整个区域进行布防，将整个区域的采集到的数据上报给服务器，例如区域内的人脸数据、车牌抓拍数据、温度检测数据等；并且特定区域的布防采用固定式的摄像头进行该区域的布防。

现有技术方案存在如下的缺点：1)机器人整个区域布防，如果区域面积大，机器人采集的数据量大，对传输数据的带宽和处理数据的服务器性能要求都要有所提高，从而提高布防成本；2)机器人整个区域布防，无法对特定区域数据进行重点关注和采集，会有多余的数据干扰，甚至是没有用的数据产生，大大降低区域布防数据的可靠性和精简性，给后期的数据处理造成不必要麻烦。例如整个区域进行布防，机器人抓拍整个区域车子的车牌，但是只有特定的区域不能停车，只需要该区域内的车牌数据，而机器人又是整个区域布防，导致机器人在特定区域外的也可能抓拍到车牌，从而造成数据紊乱；3)固定式静态摄像头布防，无法实现多区域布防，只能针对当前特定的区域。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种巡逻机器人的多区域布防方法、巡逻机器人的多区域布防系统、计算机存储介质及电子设备，能够有效提高机器人采集数据的精简性和可靠性。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种巡逻机器人的多区域布防方法，所述巡逻机器人具有布防区域的二维地图，并能获取实时位置坐标，所述方法包括以下步骤：S1、在所述布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个所述特定区域关注的数据信息；S2、获取所述巡逻机器人的实时位置；S3、判断所述巡逻机器人的实时位置是否位于所述特定区域，若是，则控制所述巡逻机器人开启在对应的所述特定区域所关注的数据信息的采集功能进行数据采集，并开始数据传输，若不是，则返回步骤S2；S4、继续获取所述巡逻机器人的实时位置；S5、判断所述巡逻机器人的实时位置是否仍然位于步骤S3中的所述特定区域，若是，则继续进行数据采集和数据传输，若否，则控制所述巡逻机器人关闭在对应的所述特定区域所关注的数据信息的采集功能。

根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法，通过在布防区域的二维地图上规划特定区域，并对特定区域设定关注的数据信息，然后在巡逻机器人位于相应的特定区域时才采集对应的数据信息，该方法针对布防区域进行特定区域的划分，保证巡逻机器人采集的数据的精简性和可靠性，通过采集巡逻机器人的实时坐标，可以实现布防区域内的多特定区域布防。

根据本发明的一些实施例，在步骤S1中，通过在所述布防区域的二维地图上设置至少三个不在同一直线上的点限定出一个所述特定区域。

根据本发明的一些实施例，所述特定区域为多个，多个所述特定区域在所述布防区域的二维地图上间隔开分布。

根据本发明的一些实施例，所述数据信息包括：人脸识别数据、车牌识别数据和温度检测数据。

根据本发明的一些实施例，每个所述特定区域关注的数据信息不同。

根据本发明第二方面实施例的多区域布防系统，包括：巡逻机器人，所述巡逻机器人具有布防区域的二维地图；规划模块，所述规划模块能够在所述布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个所述特定区域关注的数据信息；定位模块，所述定位模块能够获取所述巡逻机器人的实时位置坐标；判断模块，所述判断模块与所述定位模块相连，所述判断模块能够根据所述定位模块获取的实时位置坐标判断所述巡逻机器人是否位于所述特定区域；数据采集和传输模块，所述数据采集和传输模块与所述判断模块相连，所述数据采集和传输模块在所述判断模块判断所述巡逻机器人位于所述特定区域内时，根据对应的所述特定区域所关注的所述数据信息进行数据采集和数据传输。

根据本发明的一些实施例，所述规划模块通过在所述布防区域的二维地图上设置至少三个不在同一直线上的点限定出一个所述特定区域。

根据本发明的一些实施例，所述特定区域为多个，多个所述特定区域在所述布防区域的二维地图上间隔开分布。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如上述实施例所述的方法。

根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如上述任一实施例所述的方法。

附图说明

图1为根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法中布防区域的二维地图；

图3为根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防系统的结构示意图；

图4为本发明实施例的电子设备的示意图。

附图标记：

多区域布防系统100；

巡逻机器人10；规划模块20；定位模块30；判断模块40；数据采集和传输模块50；

电子设备300；

存储器310；操作系统311；应用程序312；

处理器320；网络接口330；输入设备340；硬盘350；显示设备360。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法。

如图1所示，根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法包括以下步骤：

S1、在所述布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个所述特定区域关注的数据信息。

S2、获取所述巡逻机器人的实时位置。

S3、判断所述巡逻机器人的实时位置是否位于所述特定区域，若是，则控制所述巡逻机器人开启在对应的所述特定区域所关注的数据信息的采集功能进行数据采集，并开始数据传输，若不是，则返回步骤S2。

S4、继续获取所述巡逻机器人的实时位置。

S5、判断所述巡逻机器人的实时位置是否仍然位于步骤S3中的所述特定区域，若是，则继续进行数据采集和数据传输，若否，则控制所述巡逻机器人关闭在对应的所述特定区域所关注的数据信息的采集功能。

其中需要说明的是，在本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法中，巡逻机器人具有布防区域的二维地图，并能获取实时位置坐标；巡逻机器人能根据三个及以上的点规划某个特定区域并命名，并能够规定特定区域关注的数据信息；巡逻机器人还能将区域名字和该区域关注的数据信息相关联。另外，巡逻机器人通常都具有自主移动的功能。

具体地，根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法在实施时，首先在布防区域的二维地图上规划特定区域，并且规定该区域关注的数据信息，然后获取巡逻机器人的实时位置，并判断巡逻机器人是否在特定区域，如果不在，则继续获取巡逻机器人的位置，如果在，则控制巡逻机器人打开采集功能进行数据采集和数据传输，其中所采集的数据为该特定区域所关注的数据信息。巡逻机器人在采集数据和传输数据的过程中，实时检测巡逻机器人是否脱离该特定区域，如果未脱离该特定区域，则保持数据采集和数据传输，如果脱离了该特定区域，则关闭相应的数据采集功能。

由此，根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防方法，通过在布防区域的二维地图上规划特定区域，并对特定区域设定关注的数据信息，然后在巡逻机器人位于相应的特定区域时才采集对应的数据信息，该方法针对布防区域进行特定区域的划分，保证巡逻机器人采集的数据的精简性和可靠性，通过采集巡逻机器人的实时坐标，可以实现布防区域内的多特定区域布防。

根据本发明的一个实施例，在步骤S1中，通过在所述布防区域的二维地图上设置至少三个不在同一直线上的点限定出一个所述特定区域。

可选地，所述特定区域为多个，多个所述特定区域在所述布防区域的二维地图上间隔开分布。

在本发明的一些具体实施方式中，所述数据信息包括：人脸识别数据、车牌识别数据和温度检测数据。

其中需要说明的是，机器人在特定区域内的布防包括但不限于数据采集功能，如进去特定的区域时开门，离开该区域的时候关门。也就是说，在二维地图上规划的特定区域可以设定关注的数据信息，该数据信息可以是具体的检测数据，也可以是相应的操作。

优选地，每个所述特定区域关注的数据信息不同。

具体地，如图2所示，图2示出了在机器人布防区域的二维地图中规划两个特定区域的方案：由黑色点abcd四个点组成第一区域，命名为CarStop；黑色点efgh四点组成第二区域，命名为Face。其中第一区域代表车辆禁停区，需要机器人传输在此区域的车牌识别的数据；第二区域代表人员进出敏感区，需要机器人传输在此区域的人脸识别数据；机器人依据区域的名字来传输特定的数据：CarStop区域(即第一区域)传输在此区域的车牌识别的数据，Face区域(即第二区域)传输在此区域的人脸识别数据。

机器人在巡逻过程中，实时获取机器人当前的实时位置，机器人当前的位置为ccd点，未进入到某个特定区域，不采集数据；若当机器人移动到第一区域内，则机器人就会开启车牌识别功能并采集车牌数据传输给服务器；离开该区域则关闭车牌识别功能且不上送数据。

如图3所示，根据本发明实施例的多区域布防系统100包括：巡逻机器人10、规划模块20、定位模块30、判断模块40以及数据采集和传输模块50。

具体而言，巡逻机器人10具有布防区域的二维地图，规划模块20能够在布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个特定区域关注的数据信息，定位模块30能够获取巡逻机器人的实时位置坐标，判断模块40与定位模块30相连，判断模块40能够根据定位模块30获取的实时位置坐标判断巡逻机器人10是否位于特定区域，数据采集和传输模块50与判断模块40相连，数据采集和传输模块50在判断模块40判断巡逻机器人位于特定区域内时，根据对应的特定区域所关注的数据信息进行数据采集和数据传输。

可选地，规划模块通过在布防区域的二维地图上设置至少三个不在同一直线上的点限定出一个特定区域。

在本发明的一些具体实施方式中，特定区域为多个，多个特定区域在布防区域的二维地图上间隔开分布。

根据本发明实施例的多区域布防系统100布防方法与上述布防方法类似，因此不再赘述。

由此，根据本发明实施例的巡逻机器人的多区域布防系统，通过在布防区域的二维地图上规划特定区域，并对特定区域设定关注的数据信息，然后在巡逻机器人位于相应的特定区域时才采集对应的数据信息，该方法针对布防区域进行特定区域的划分，保证巡逻机器人采集的数据的精简性和可靠性，通过采集巡逻机器人的实时坐标，可以实现布防区域内的多特定区域布防。

此外，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述任一所述的人脸抓拍方法。

也就是说，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述任一所述的人脸抓拍方法。

如图4所示，本发明实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310和处理器320，所述存储器310用于存储一条或多条计算机指令，所述处理器320用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现上述任一所述的方法。

也就是说，电子设备300包括：处理器320和存储器310，在所述存储器310中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器320执行上述任一所述的方法。

进一步地，如图4所示，电子设备300还包括网络接口330、输入设备340、硬盘350、和显示设备360。

上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器320代表的一个或者多个中央处理器(CPU)，以及由存储器310代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。

所述网络接口330，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘350中。

所述输入设备340，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器320以供执行。所述输入设备340可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

所述显示设备360，可以将处理器320执行指令获得的结果进行显示。

所述存储器310，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器320计算过程中的中间结果等数据。

可以理解，本发明实施例中的存储器310可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器310旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器310存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统311和应用程序312。

其中，操作系统311，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序312，包含各种应用程序，例如浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序312中。

本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器320中，或者由处理器320实现。处理器320可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器320中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器320可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器310，处理器320读取存储器310中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

具体地，处理器320还用于读取所述计算机程序，执行上述任一所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种巡逻机器人的多区域布防方法，其特征在于，所述巡逻机器人具有布防区域的二维地图，并能获取实时位置坐标，所述方法包括以下步骤：

S1、在所述布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个所述特定区域关注的数据信息；

S2、获取所述巡逻机器人的实时位置；

S3、判断所述巡逻机器人的实时位置是否位于所述特定区域，若是，则控制所述巡逻机器人开启在对应的所述特定区域所关注的数据信息的采集功能进行数据采集，并开始数据传输，若不是，则返回步骤S2；

S4、继续获取所述巡逻机器人的实时位置；

S5、判断所述巡逻机器人的实时位置是否仍然位于步骤S3中的所述特定区域，若是，则继续进行数据采集和数据传输，若否，则控制所述巡逻机器人关闭在对应的所述特定区域所关注的数据信息的采集功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，通过在所述布防区域的二维地图上设置至少三个不在同一直线上的点限定出一个所述特定区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特定区域为多个，多个所述特定区域在所述布防区域的二维地图上间隔开分布。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据信息包括：人脸识别数据、车牌识别数据和温度检测数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述特定区域关注的数据信息不同。

6.一种多区域布防系统，其特征在于，包括：

巡逻机器人，所述巡逻机器人具有布防区域的二维地图；

规划模块，所述规划模块能够在所述布防区域的二维地图上规划出至少一个特定区域，并设定每一个所述特定区域关注的数据信息；

定位模块，所述定位模块能够获取所述巡逻机器人的实时位置坐标；

判断模块，所述判断模块与所述定位模块相连，所述判断模块能够根据所述定位模块获取的实时位置坐标判断所述巡逻机器人是否位于所述特定区域；

数据采集和传输模块，所述数据采集和传输模块与所述判断模块相连，所述数据采集和传输模块在所述判断模块判断所述巡逻机器人位于所述特定区域内时，根据对应的所述特定区域所关注的所述数据信息进行数据采集和数据传输。

7.根据权利要求6所述的多区域布防系统，其特征在于，所述规划模块通过在所述布防区域的二维地图上设置至少三个不在同一直线上的点限定出一个所述特定区域。

8.根据权利要求6所述的多区域布防系统，其特征在于，所述特定区域为多个，多个所述特定区域在所述布防区域的二维地图上间隔开分布。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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