CN109729316B - 一种1+n台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种1+N台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质，所述方法包括：获取一台摄像机的实时视频，选取该实时视频的某个点作为联动的点并获取该点的坐标；指定被联动的摄像机；获取被联动的摄像机的实时视频，打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点。根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质，可以实现非一体机的枪机和球机的联动，并且可以自动联动多个球机，对机型的限制小，使用范围广。

Description

一种1+N台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及摄像机联动领域，更具体地，涉及一种1+N台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质。

背景技术

目前枪型摄像机与球形摄像机的枪球联动主要有两种方案，一种是1台枪型摄像机联动1台球形摄像机，且枪球机为一体机；另一种方案是1台枪型摄像机联动多台球形摄像机，但需要提前在需要联动的区域进行关联球形摄像机的配置，且球形摄像机的画面不会自动转向联动的位置。

目前常用的两种方案存在如下缺点：

1、必须是一体机才能做到摄像机联动，且是枪机联动球机或全景联动球机，机型限制大，应用范围狭窄；

2、不能自动联动多个摄像机，联动多个摄像机需要配置，且画面不能定位到联动的位置。

因此存在改进需要。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种1+N台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质，不仅能够实现多种机型的联动，而且可以自动联动多个球机。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种1+N台摄像机机机联动的方法，所述方法包括：获取一台摄像机的实时视频，选取该实时视频的某个点作为联动的点并获取该点的坐标；指定被联动的摄像机；获取被联动的摄像机的实时视频，打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点。

根据本发明的一些实施例，所述获取一台摄像机的实时视频，选取该实时视频的某个点作为联动的点并获取该点的坐标，包括：通过视频监控平台获取一台摄像机的实时视频；用鼠标点击实时视频的某个点作为联动的点，获取该点的GPS坐标。

根据本发明的一些实施例，所述获取该点的坐标包括：获取实时视频的屏幕的XY坐标；将XY坐标转换为PT坐标；将PT坐标转换为GPS坐标，获取鼠标点击点的GPS坐标。

根据本发明的一些实施例，所述方法包括：通过后台数据库获取指定被联动的摄像机。

根据本发明的一些实施例，所述获取被联动的摄像机的实时视频，打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点，包括：通过视频监控平台获取被联动的摄像机的实时视频；若被联动的摄像机为枪机或普通球机，则直接打开被联动的摄像机的实时视频。

根据本发明的一些实施例，所述获取被联动的摄像机的实时视频，打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点，包括：通过视频监控平台获取被联动的摄像机的实时视频；若被联动的摄像机为AR球机，则通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，将GPS坐标转换为PT坐标，获取被联动的摄像机的PT坐标，然后将被联动的摄像机通过PT坐标定位到联动的点。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：搜索被联动的摄像机周边的摄像头，获取周边的摄像头的实时视频或将周边的摄像头定位到联动的点。

根据本发明的一些实施例，所述搜索被联动的摄像机周边的摄像头，获取周边的摄像头的实时视频或将周边的摄像头定位到联动的点，包括：通过GPS坐标自动搜索被联动的摄像机周边的摄像头；若搜索出的摄像头为枪机或普通球机，则通过视频监控平台获取实时视频；若搜索出的摄像头为AR球机，则通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，将GPS坐标转换为PT坐标，获取周边的摄像头的PT坐标，然后将周边的摄像头通过PT坐标定位到联动的点。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：根据AR球机与目标点的可视距离，以及AR球机的类型，进行焦距的缩放拉伸，实现精准定位。

第二方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如上述实施例所述的方法。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明实施例的一种1+N台摄像机机机联动的方法及计算机存储介质，可以实现非一体机的枪机和球机的联动，并且可以自动联动多个球机，对机型的限制小，使用范围广。

附图说明

图1为本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法的流程图；

图2为本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的装置的示意图；

图3为本发明实施例的电子设备的示意图。

附图标记：

1+N台摄像机机机联动的方法100；

摄像机联动装置200；视频监控平台210；坐标获取模块220；后台数据库230；识别模块240；数据处理模块250；搜索模块260；定位模块270；

电子设备300；

存储器310；操作系统311；应用程序312；

处理器320；网络接口330；输入设备340；硬盘350；显示设备360。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100。

如图1所示，根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100包括：

获取一台摄像机的实时视频，选取该实时视频的某个点作为联动的点并获取该点的坐标。

指定被联动的摄像机。

获取被联动的摄像机的实时视频，打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点。

换言之，通过根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100对摄像机进行联动时，首先获取一台摄像机的实时视频，从该实时视频中选取某个点作为联动的点，根据该联动的点获取其坐标。然后指定需要被联动的摄像机，接着获取该被联动的摄像机的实时视频，根据被联动的摄像机的种类，可以选择性的打开被联动的摄像机的实时视频或者将被联动的摄像机定位到联动的点。

由此，根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100，可以将一台摄像机与指定的摄像机进行联动，并且可以根据被联动的摄像机的类型，确定是直接打开被联动的摄像机的实时视频还是将被联动的摄像机定位到联动的点，实现不同种类的摄像机的联动，该方法简单可行，使用范围广。

根据本发明的一个实施例，获取一台摄像机的实时视频，选取该实时视频的某个点作为联动的点并获取该点的坐标的方法可以包括：

通过视频监控平台获取一台摄像机的实时视频。

用鼠标点击实时视频的某个点作为联动的点，获取该点的GPS坐标。

也就是说，获取一台摄像机的实时视频可以通过视频监控平台来实现，在实时视频上选取某个点可以采用鼠标点击实时视频的方式实现，进而获取该点的GPS坐标。该方法简单可行，并且获取坐标方便准确。

在本发明的一些具体实施方式中，获取联动的点的坐标的方法可以包括：

获取实时视频的屏幕的XY坐标。

调用XY坐标转换PT坐标的算法，获取PT坐标。

调用PT坐标转换GPS坐标的算法，获取鼠标点击点的GPS坐标。

也就是说，根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100可以通过视频监控平台获取一台摄像机的实时视频，当鼠标点击实时视频某个点时，通过程序获取屏幕的XY坐标，然后调用XY转换PT的算法，获取PT坐标，然后调用PT转换GPS坐标的算法，即可获取鼠标点击点的GPS坐标。由此，该方法可以快速获取一台摄像机上鼠标点击点的GPS坐标。

可选地，根据本发明的一个实施例，可以通过后台数据库获取指定被联动的摄像机。也就是说，多个摄像机的信息可以预先存储后台数据库中，当需要制定某个被联动的摄像机时，只需要在后台数据库中操作即可。

在本发明的一些具体实施方式中，获取被联动的摄像机的实时视频，打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点的方法包括以下步骤：

通过视频监控平台获取被联动的摄像机的实时视频。

若被联动的摄像机为枪机或普通球机，则直接打开被联动的摄像机的实时视频。

换句话说，被联动的摄像机的实时视频可以通过视频监控平台获得，当被联动的摄像机为枪机或普通球机时，则可以直接打开被联动的摄像机的实时视频，实现一台摄像机与被联动摄像机的联动。

在本发明的另一些具体实施方式中，获取被联动的摄像机的实时视频，打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点的方法还包括以下步骤：

通过视频监控平台获取被联动的摄像机的实时视频。

若被联动的摄像机为AR(Augmented Reality，增强现实技术)球机，则通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，调用GPS坐标转换PT坐标的算法，获取被联动的摄像机的PT坐标，然后将被联动的摄像机通过PT坐标定位到联动的点。

在本实施例中，被联动的摄像机的实时视频同样可以通过视频监控平台获得，不同之处在于，当被联动的摄像机为AR球机时，则可以通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，调用GPS坐标转换PT坐标的算法，获取被联动的摄像机的PT坐标，然后将被联动的摄像机通过PT坐标定位到联动的点。

也就是说，根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100，可以适用于摄像机与枪机、普通球机以及AR球机的联动，即非一体机也能做到抢球联动，全景枪机联动球机，球机联动球机，也能指定或者自动联动1个或者多个摄像机，包括普通枪机，全景摄像机，普通球机，AR球机等。

优选地，根据本发明的一个实施例，1+N台摄像机机机联动的方法100还包括：

搜索被联动的摄像机周边的摄像头，获取周边的摄像头的实时视频或将周边的摄像头定位到联动的点。

换句话说，根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100，在将一台摄像机联动到被联动的摄像机之后，还可以搜索被联动的摄像机周边的摄像头，从而获取被联动的摄像机周边的摄像头的实时视频，或者将周边的摄像头定位到被联动的点。

具体地，搜索被联动的摄像机周边的摄像头，获取周边的摄像头的实时视频或将周边的摄像头定位到联动的点的方法可以包括：

通过GPS坐标自动搜索算法，搜索被联动的摄像机周边的摄像头。

若搜索出的摄像头为枪机或普通球机，则通过视频监控平台获取实时视频。

若搜索出的摄像头为AR球机，则通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，调用GPS坐标转换PT坐标的算法，获取周边的摄像头的PT坐标，然后将周边的摄像头通过PT坐标定位到联动的点。

也就是说，搜索被联动的摄像机周边摄像头的方法可以通过GPS坐标自动搜索算法实现，当搜索出的摄像头为枪机或普通球机时，通过视频监控平台即可获取周边摄像头的实时视频。

当搜索出的摄像头为AR球机时，则可以通过调用算法获得周边摄像头的PT坐标，然后将周边的摄像头通过PT坐标定位到联动的点。

进一步地，根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100还包括：

根据AR球机与目标点的可视距离，以及AR球机的类型，进行焦距的缩放拉伸，实现精准定位。

换句话说，当联动的摄像机为AR球机时，可以通过计算球机与目标地点距离，根据AR球机的参数，自动定位至目标地，实现精准定位。

其中需要说明的是，本申请中所涉及的枪机、普通球机、AR球机均属于监控类摄像机，本申请中为了获取坐标所调用的算法，例如调用GPS坐标转换PT坐标的算法，程序获取屏幕的XY坐标，调用XY转换PT的算法，获取PT坐标，调用PT转换GPS坐标的算法等算法，这些对于本领域技术人员而言都是已知并且可以实现的，因此不再详细描述。

总而言之，根据本发明实施例的1+N台摄像机机机联动的方法100，可以将一台摄像机与指定的摄像机进行联动，并且可以根据被联动的摄像机的类型，确定是直接打开被联动的摄像机的实时视频还是将被联动的摄像机定位到联动的点，实现不同种类的摄像机的联动，该方法简单可行，使用范围广。

下面结合图2具体描述根据本发明实施例的摄像机联动装置200。

如图2所示，根据本发明实施例的摄像机联动装置200包括视频监控平台210、坐标获取模块220、后台数据库230、识别模块240和数据处理模块250。

具体而言，视频监控平台210用于获取摄像机的实时视频，坐标获取模块220在选取实时视频的某个联动的点时，获取该点的坐标，后台数据库230用于获取指定被联动的摄像机，识别模块240用于识别被联动的摄像机的类型，数据处理模块250根据识别模块240识别到被联动的摄像机的类型直接打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点。

换言之，根据本发明实施例的摄像机联动装置200主要可以由视频监控平台210、坐标获取模块220、后台数据库230、识别模块240和数据处理模块250组成，其中，视频监控平台210可以用于获取摄像机的实时视频，该摄像机可以是后台数据库230存储有数据的任意一台摄像机，也可以是由一台摄像机联动的摄像机。坐标获取模块220可以从实时视频中选取某个点作为联动的点，根据该联动的点获取其坐标。多个摄像机的信息可以预先存储后台数据库230中，当需要制定某个被联动的摄像机时，只需要在后台数据库中操作即可。识别模块240可以用于识别被联动的摄像机的类型，从而使数据处理模块250根据被联动的摄像机的不同类型作出相应的操作，例如是直接打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点。

由此，根据本发明实施例的摄像机联动装置200，可以将一台摄像机与指定的摄像机进行联动，并且可以根据被联动的摄像机的类型，确定是直接打开被联动的摄像机的实时视频还是将被联动的摄像机定位到联动的点，实现不同种类的摄像机的联动，该方法简单可行，使用范围广。

根据本发明的一个实施例，坐标获取模块220在用鼠标点击实时视频的某个点作为联动的点时，获取该点的GPS坐标。

也就是说，坐标获取模块220在实时视频上选取某个点可以采用鼠标点击实时视频的方式实现，进而获取该点的GPS坐标。该模块结构简单，并且获取坐标方便准确。

在本发明的一些具体实施方式中，坐标获取模块220包括：第一获取模块、第二获取模块和第三获取模块。

其中，第一获取模块可以通过程序获取实时视频的屏幕的XY坐标，第二获取模块调用XY坐标转换PT坐标的算法，获取PT坐标，第三获取模块调用PT坐标转换GPS坐标的算法，获取鼠标点击点的GPS坐标。由此，该坐标获取模块220可以快速获取一台摄像机上鼠标点击点的GPS坐标。

根据本发明的一个实施例，识别模块240能够识别被联动的摄像机为枪机、普通球机或AR球机。

可选地，数据处理模块250在识别模块240识别到被联动的摄像机为枪机或普通球机时，直接打开被联动的摄像机的实时视频，数据处理模块250在识别模块240识别到被联动的摄像机为AR球机时，将被联动的摄像机定位到联动的点。

进一步地，数据处理模块250还包括：数据转换模块，数据转换模块在识别模块240识别到被联动的摄像机为AR球机时，通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，调用GPS坐标转换PT坐标的算法，获取被联动的摄像机的PT坐标，然后将被联动的摄像机通过PT坐标定位到联动的点。

也就是说，识别模块240至少能够识别被联动的摄像机为枪机、普通球机或AR球机，数据处理模块250根据识别模块240识别到的摄像机的种类，对被联动的摄像机进行相应的控制，当被联动的摄像机为枪机或普通球机时，则可以直接打开被联动的摄像机的实时视频，实现一台摄像机与被联动摄像机的联动；当被联动的摄像机为AR球机时，则可以通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，调用GPS坐标转换PT坐标的算法，获取被联动的摄像机的PT坐标，然后将被联动的摄像机通过PT坐标定位到联动的点。

由此，根据本发明实施例的摄像机联动装置200，可以适用于摄像机与枪机、普通球机以及AR球机的联动，即非一体机也能做到抢球联动，全景枪机联动球机，球机联动球机，也能指定或者自动联动1个或者多个摄像机，包括普通枪机，全景摄像机，普通球机，AR球机等。

根据本发明的一个实施例，摄像机联动装置200还包括：搜索模块260，搜索模块260搜索被联动的摄像机周边的摄像头，获取周边的摄像头的实时视频或将周边的摄像头定位到联动的点。

换句话说，根据本发明实施例的摄像机联动装置200，在将一台摄像机联动到被联动的摄像机之后，还可以搜索被联动的摄像机周边的摄像头，从而获取被联动的摄像机周边的摄像头的实时视频，或者将周边的摄像头定位到被联动的点。

在本发明的一些具体实施方式中，搜索模块260通过GPS坐标自动搜索算法，搜索被联动的摄像机周边的摄像头。

优选地，搜索模块260与识别模块240相连，搜索模块260在识别模块240识别搜索出的摄像头为枪机或普通球机时，则通过视频监控平台210获取实时视频；搜索模块260在识别模块240识别搜索出的摄像头为AR球机时，则通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，调用GPS坐标转换PT坐标的算法，获取周边的摄像头的PT坐标，然后将周边的摄像头通过PT坐标定位到联动的点。

也就是说，搜索被联动的摄像机周边摄像头的方法可以通过GPS坐标自动搜索算法实现，当搜索出的摄像头为枪机或普通球机时，通过视频监控平台即可获取周边摄像头的实时视频。

当搜索出的摄像头为AR球机时，则可以通过调用算法获得周边摄像头的PT坐标，然后将周边的摄像头通过PT坐标定位到联动的点。

进一步地，根据本发明实施例的摄像机联动装置200还包括：定位模块270，定位模块270根据AR球机与目标点的可视距离，以及AR球机的类型，进行焦距的缩放拉伸，实现精准定位。

换句话说，当联动的摄像机为AR球机时，可以通过定位模块270计算球机与目标地点距离，根据AR球机的参数，自动定位至目标地，实现精准定位。

其中需要说明的是，本申请中所涉及的枪机、普通球机、AR球机均属于监控类摄像机，本申请中为了获取坐标所调用的算法，例如调用GPS坐标转换PT坐标的算法，程序获取屏幕的XY坐标，调用XY转换PT的算法，获取PT坐标，调用PT转换GPS坐标的算法等算法，这些对于本领域技术人员而言都是已知并且可以实现的，因此不再详细描述。

总而言之，根据本发明实施例的摄像机联动装置200，可以将一台摄像机与指定的摄像机进行联动，并且可以根据被联动的摄像机的类型，确定是直接打开被联动的摄像机的实时视频还是将被联动的摄像机定位到联动的点，实现不同种类的摄像机的联动，该方法简单可行，使用范围广。

此外，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现上述任一所述的1+N台摄像机机机联动的方法100。

也就是说，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行上述任一所述的1+N台摄像机机机联动的方法100。

如图3所示，本发明实施例提供了一种电子设备300，包括存储器310和处理器320，所述存储器310用于存储一条或多条计算机指令，所述处理器320用于调用并执行所述一条或多条计算机指令，从而实现上述任一所述的方法。

也就是说，电子设备300包括：处理器320和存储器310，在所述存储器310中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器320执行上述任一所述的方法100。

进一步地，如图3所示，电子设备300还包括网络接口330、输入设备340、硬盘350、和显示设备360。

上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器320代表的一个或者多个中央处理器(CPU)，以及由存储器310代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。

所述网络接口330，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘350中。

所述输入设备340，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器320以供执行。所述输入设备340可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

所述显示设备360，可以将处理器320执行指令获得的结果进行显示。

所述存储器310，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器320计算过程中的中间结果等数据。

可以理解，本发明实施例中的存储器310可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器310旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器310存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统311和应用程序312。

其中，操作系统311，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序312，包含各种应用程序，例如浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序312中。

本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器320中，或者由处理器320实现。处理器320可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器320中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器320可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器310，处理器320读取存储器310中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

具体地，处理器320还用于读取所述计算机程序，执行上述任一所述的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种1+N台摄像机机机联动的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取一台摄像机的实时视频，选取该实时视频的某个点作为联动的点并获取该点的坐标；

指定被联动的摄像机；

获取被联动的摄像机的实时视频，打开被联动的摄像机的实时视频或将被联动的摄像机定位到联动的点，具体为：

通过视频监控平台获取被联动的摄像机的实时视频；

若被联动的摄像机为枪机或普通球机，则直接打开被联动的摄像机的实时视频；

若被联动的摄像机为AR球机，则通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，将GPS坐标转换为PT坐标，获取被联动的摄像机的PT坐标，然后将被联动的摄像机通过PT坐标定位到联动的点；

所述方法还包括：搜索被联动的摄像机周边的摄像头，获取周边的摄像头的实时视频或将周边的摄像头定位到联动的点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取一台摄像机的实时视频，选取该实时视频的某个点作为联动的点并获取该点的坐标，包括：

通过视频监控平台获取一台摄像机的实时视频；

用鼠标点击实时视频的某个点作为联动的点，获取该点的GPS坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取该点的坐标包括：

获取实时视频的屏幕的XY坐标；

将XY坐标转换为PT坐标；

将PT坐标转换为GPS坐标，获取鼠标点击点的GPS坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过后台数据库获取指定被联动的摄像机。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索被联动的摄像机周边的摄像头，获取周边的摄像头的实时视频或将周边的摄像头定位到联动的点，包括：

通过GPS坐标自动搜索被联动的摄像机周边的摄像头；

若搜索出的摄像头为枪机或普通球机，则通过视频监控平台获取实时视频；

若搜索出的摄像头为AR球机，则通过被联动的摄像机获取的GPS坐标，将GPS坐标转换为PT坐标，获取周边的摄像头的PT坐标，然后将周边的摄像头通过PT坐标定位到联动的点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据AR球机与目标点的可视距离，以及AR球机的类型，进行焦距的缩放拉伸，实现精准定位。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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