CN110659376A - 图片查找方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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CN110659376A CN201910748937.XA CN201910748937A CN110659376A CN 110659376 A CN110659376 A CN 110659376A CN 201910748937 A CN201910748937 A CN 201910748937A CN 110659376 A CN110659376 A CN 110659376A
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Abstract

本申请涉及一种图片查找方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。采用本方法能够通过获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识，根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片，快速定位对应所述云台坐标的图片。

Description

图片查找方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及安防监控技术领域，特别是涉及一种图片查找方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
由于计算机科学、多媒体通信、网络传输以及图像处理技术飞速发展，伴随多种高新技术衍生的视频监控技术也取得了长足的进步。智能视频监控系统是在无需人为干预的情况下，自动实现对监控场景中的对象进行检测，跟踪，分类及更高层次上的行为分析，以便达到“实时监控，及时反应”的目的。视频监控是许多行业安防系统的重要组成部分，凡是能涉及到安全问题的场所几乎无处不在。
然而目前的摄像机抓图方式是根据时间抓取图片，不能根据位置抓取图片。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够根据位置抓取图片的图片查找方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种图片查找方法，所述方法包括：
获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；
根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
在其中一个实施例中，所述获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识之前包括：
获取用户输入的目标位置；
采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片；
获取所述图片的位置坐标，并生成图像标识；
将所述图片以及对应的图像标识，存储至图片库内。
在其中一个实施例中，所述采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片包括：
获取当前云台坐标；
若所述目标位置与当前的云台坐标一致，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
在其中一个实施例中，所述若所述目标位置与当前的云台坐标一致之后包括：
获取云台的当前运动状态；
若所述当前运动状态为静止状态，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
在其中一个实施例中，所述获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：用户输入的所述云台坐标为坐标点或坐标区间；
若所述云台坐标为坐标点，则获取与云台坐标相同的坐标位置对应的图片；
若所述云台坐标为坐标区间，则获取云台坐标内的所有坐标位置对应的图片。
在其中一个实施例中，所述获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识还包括：
获取预设的预置点；
根据所述预置点，查找预置点与云台坐标的映射关系，得到对应的云台坐标。
在其中一个实施例中，所述根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：
若所述图像标识中没有所述云台坐标对应的位置坐标，则提示无对应的图片并结束查找。
一种图片查找装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；
检索模块，用于根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；
根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；
根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
上述图片查找方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识，根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片，快速定位对应所述云台坐标的图片。
附图说明
图1为一个实施例中图片查找方法的应用环境图；
图2为一个实施例中图片查找方法的流程示意图；
图3为一个实施例中抓取图片步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中查找图片步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中图片查找装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
摄像装置在查找图片时，用户期望快速查找找需要的图片，现有技术方案是根据时间定位图片，从用户选择的时间点开始查找图片。但是这种方式，只能通过时间点对图片进行查找，当用户不清楚所要查找图片的时间点，往往需要大量的时间查找对应的图片。本发明提供方法，可以根据图片携带的图像标识中的位置坐标，快速查找对应位置的图片，大大减少了用户的查找时间，提高了查找的效率。
本申请提供的目标位置视频查找方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，摄像装置和计算机设备通过网络进行通信，将采集的图片发送至所述计算机设备中，用户可通过所述计算机设备查找对应的图片。其中，所述计算机设备可以为终端或服务器，其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种图片查找方法，应用于摄像装置中，包括以下步骤：
步骤202，获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识。
其中，所述云台坐标为摄像装置转动水平角度和垂直角度，所述图像标识包括位置坐标。
具体地，用户通过计算机设备输入想要查找的云台坐标，获取图片库中所有图片的图像标识。
所述步骤之前包括：获取用户输入的目标位置；采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片；获取所述图片的位置坐标，并生成图像标识；将所述图片以及对应的图像标识，存储至图片库内。其中，所述视频数据为实时采集的视频码流。具体地，获取用户输入的目标位置，所述目标位置为特定的云台坐标，采集所述目标位置的视频数据，并根据预设的抓图间隔和图片分辨率从所述视频数据中抓取的图片。获取抓取图片时的摄像装置的云台坐标，以及图片的抓取时间，根据所述图片的位置坐标生成图像标识，并将所述图片以及对应的图像标识，存储至图片库内。更进一步地，所述图像标识包括抓图类型、抓取时间和位置坐标。更具体地，获取当前云台坐标；若所述目标位置与当前的云台坐标一致，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片；若所述目标位置与当前的云台坐标不一致，则继续检测当前的云台坐标。更进一步，若所述目标位置与当前的云台坐标一致，则获取云台的当前运动状态；若所述当前运动状态为静止状态，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片；若所述当前运动状态不为静止状态，则继续检测当前运动状态是否为静止状态。
更进一步地，获取预设的预置点；根据所述预置点，查找预置点与云台坐标的映射关系，得到对应的云台坐标。用户可以预先命名特定的云台坐标为预置点，例如，将地点A设置为预置点，所述预置点映射云台坐标；所述预设点具有特定的名称，用户只需输入预置点的名称即可查找对应的图片，优化了用户的体验。其中，所述预置点对应的云台坐标即可以为坐标点，也可以为坐标区间。在本实施例中，所述预置点对应的云台坐标为坐标点。
步骤204，根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
具体地，所述获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：用户输入的所述云台坐标为坐标点或坐标区间；若所述云台坐标为坐标点，则获取与云台坐标相同的坐标位置对应的图片；若所述云台坐标为坐标区间，则获取云台坐标内的所有坐标位置对应的图片，用户可以根据具体需求查找对应的图片。更进一步地，若所述图片中的图片为多张，则将多张图片按时间顺序以列表的方式呈现，便于用户查看对应的图片。在本实施例中，根据云台坐标查找图片的查找方法为将目标位置的位置坐标中的水平垂直坐标记为(P0,T0)，索引数据中的位置坐标中的水平垂直坐标值记为(P1,T1)，预设距离值S，所述预设距离值为预设的匹配距离，预设距离值S由用户输入，例如S＝1°，如果两点之间的距离小于或等于S，认为位置匹配；否则认为位置不匹配。具体判断公式如下：(P1-P0)2+(T1-T0)2≤S2。
所述步骤还包括：若所述图像标识中没有所述云台坐标对应的位置坐标，则提示无对应的图片并结束查找。
在一个实施例中，如图3所示，所述采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片的具体过程如下：
所述摄像装置实时采集视频数据，获取当前云台坐标以及用户输入的目标位置，根据所述当前云台坐标以及用户输入的目标位置进行抓图。判断当前云台坐标是否与用户输入的目标位置一致；若当前云台坐标与用户输入的目标位置不一致，则重新获取当前云台坐标；若当前云台坐标与用户输入的目标位置一致，则判断云台的当前运动状态是否为静止状态。若云台的当前运动状态为活动状态，则重新获取当前云台坐标；若云台的当前运动状态为静止状态，则按预设规则在所述视频数据中抓取图片，并将当前的云台坐标写入该图片的名称中。所述预设规则为预设的抓图间隔和图片分辨率。可以理解，还可以将抓取时间写入该图片的名称中，并标记该图片的抓图类型为位置抓图。
在一个实施例中，如图4所示，所述根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片的具体过程如下：
获取用户输入的云台坐标或预置点，若用户输入为预置点，则分析所述预置点，获取对应的云台坐标，根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。若用户输入为云台坐标，则无需分析，直接根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。若所述图片库中有所述云台坐标对应的图片，则显示图片列表；若所述图像标识中没有所述云台坐标对应的位置坐标，则提示无对应的图片并结束查找。
上述图片查找方法中，通过获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识，根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片，快速定位对应所述云台坐标的图片。
应该理解的是，虽然图2～4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2～4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种图片查找装置，包括：信息获取模块510和检索模块520，其中：
信息获取模块510用于获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识。
检索模块520用于根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
信息获取模块510还用于获取预设的预置点；根据所述预置点，查找预置点与云台坐标的映射关系，得到对应的云台坐标。
检索模块520还用于若所述图像标识中没有所述云台坐标对应的位置坐标，则提示无对应的图片并结束查找。
所述图片查找装置还包括图片抓取模块。
所述图片抓取模块用于获取用户输入的目标位置；采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片；获取所述图片的位置坐标，并生成图像标识；将所述图片以及对应的图像标识，存储至图片库内。
所述图片抓取模块还用于获取当前云台坐标；若所述目标位置与当前的云台坐标一致，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。获取云台的当前运动状态；若所述当前运动状态为静止状态，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
关于图片查找装置的具体限定可以参见上文中对于图片查找方法的限定，在此不再赘述。上述图片查找装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图片查找方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；
根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识之前包括：
获取用户输入的目标位置；
采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片；
获取所述图片的位置坐标，并生成图像标识；
将所述图片以及对应的图像标识，存储至图片库内。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片包括：
获取当前云台坐标；
若所述目标位置与当前的云台坐标一致，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述若所述目标位置与当前的云台坐标一致之后包括：
获取云台的当前运动状态；
若所述当前运动状态为静止状态，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：用户输入的所述云台坐标为坐标点或坐标区间；
若所述云台坐标为坐标点，则获取与云台坐标相同的坐标位置对应的图片；
若所述云台坐标为坐标区间，则获取云台坐标内的所有坐标位置对应的图片。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识还包括：
获取预设的预置点；
根据所述预置点，查找预置点与云台坐标的映射关系，得到对应的云台坐标。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：
若所述图像标识中没有所述云台坐标对应的位置坐标，则提示无对应的图片并结束查找。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；
根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识之前包括：
获取用户输入的目标位置；
采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片；
获取所述图片的位置坐标，并生成图像标识；
将所述图片以及对应的图像标识，存储至图片库内。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片包括：
获取当前云台坐标；
若所述目标位置与当前的云台坐标一致，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述若所述目标位置与当前的云台坐标一致之后包括：
获取云台的当前运动状态；
若所述当前运动状态为静止状态，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：用户输入的所述云台坐标为坐标点或坐标区间；
若所述云台坐标为坐标点，则获取与云台坐标相同的坐标位置对应的图片；
若所述云台坐标为坐标区间，则获取云台坐标内的所有坐标位置对应的图片。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识还包括：
获取预设的预置点；
根据所述预置点，查找预置点与云台坐标的映射关系，得到对应的云台坐标。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：
若所述图像标识中没有所述云台坐标对应的位置坐标，则提示无对应的图片并结束查找。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图片查找方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；
根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识之前包括：
获取用户输入的目标位置；
采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片；
获取所述图片的位置坐标，并生成图像标识；
将所述图片以及对应的图像标识，存储至图片库内。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片包括：
获取当前云台坐标；
若所述目标位置与当前的云台坐标一致，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述目标位置与当前的云台坐标一致之后包括：
获取云台的当前运动状态；
若所述当前运动状态为静止状态，则采集所述目标位置的视频数据，并以预设规则在所述视频数据中抓取图片。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：用户输入的所述云台坐标为坐标点或坐标区间；
若所述云台坐标为坐标点，则获取与云台坐标相同的坐标位置对应的图片；
若所述云台坐标为坐标区间，则获取云台坐标内的所有坐标位置对应的图片。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识还包括：
获取预设的预置点；
根据所述预置点，查找预置点与云台坐标的映射关系，得到对应的云台坐标。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片包括：
若所述图像标识中没有所述云台坐标对应的位置坐标，则提示无对应的图片并结束查找。
8.一种图片查找装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取用户输入的云台坐标以及图片库中所有图片的图像标识；
检索模块，用于根据所述云台坐标查找所述图像标识中的位置坐标，获取与所述云台坐标相匹配的位置坐标对应的图片。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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