CN112597807A - 一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质 - Google Patents

一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质，每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的射频信号中携带的身份信息并发送至图像采集设备，图像采集设备当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。只要在每个路口安装图像采集设备和至少一个电子标签读卡器，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗。

Description

一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质
技术领域
本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质。
背景技术
非机动车，例如电动自行车具有轻便省力、节能环保、价格低廉的特点，已经成为人们使用的重要代步工具。随着电动自行车的普及，电动自行车的违章行为也日趋严重，尤其是电动自行车闯红灯的行为日趋严重，严重影响到人们的出行安全。因此，非机动车违章行为引起的社会问题受到了国家和地方政府的高度重视，相继出台相关政策，对电动车违章进行集中治理。
目前对非机动车违章行为的检测手段，主要还是依托交警的蹲点排查。交警蹲点排查增加了交警的劳动强度，消耗人力物力资源较大，并且交警排查很难做到全路段全时段的检测。
发明内容
本发明实施例提供了一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质，用以解决现有的非机动车违章检测消耗人力物力资源较大，并且很难做到全路段全时段的检测的问题。
本发明实施例提供了一种违章检测系统，所述系统包括：图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签；
每个电子标签读卡器，用于获取所述每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至所述图像采集设备；
图像采集设备，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
进一步地，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
进一步地，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；
所述每个电子标签读卡器，还用于针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度，确定所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离并发送至所述图像采集设备；
所述图像采集设备，还用于针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
进一步地，所述图像采集设备，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
进一步地，所述图像采集设备包括全景相机和球机；
所述全景相机，用于抓拍监控场景的第一图像；并当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，确定所述目标非机动车的第四坐标信息，将携带所述第四坐标信息的第一抓拍指令发送至所述球机；当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，确定所述目标非机动车的第五坐标信息，将携带所述第五坐标信息的第二抓拍指令发送至所述球机；
所述球机，用于当接收到所述第一抓拍指令，根据所述第一抓拍指令中携带的第四坐标信息抓拍所述目标非机动车的第二图像；当接收到所述第二抓拍指令，根据所述第二抓拍指令中携带的第五坐标信息抓拍所述目标非机动车的第三图像。
进一步地，所述图像采集设备，还用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种违章检测方法，所述方法包括：
获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；
当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
进一步地，所述抓拍监控场景的第一图像之后，并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统之前，所述方法还包括：
确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
进一步地，所述确定所述每个非机动车对应的电子标签包括：
确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；
接收所述每个电子标签读卡器针对每个电子标签发送的所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离；其中，所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离是针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度确定的；
针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
进一步地，所述根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息包括：
针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
进一步地，所述确定所述每个非机动车对应的电子标签之前，所述方法还包括：
将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种违章检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；
抓拍模块，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
进一步地，所述装置还包括：
叠加模块，用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
进一步地，所述叠加模块，具体用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；接收所述每个电子标签读卡器针对每个电子标签发送的所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离；其中，所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离是针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度确定的；针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
进一步地，所述叠加模块，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
进一步地，所述装置还包括：
确定模块，用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。
另一方面，本发明实施例提供了一种图像采集设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种违章检测系统、方法、装置、图像采集设备及介质，所述系统包括：图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签；每个电子标签读卡器，用于获取所述每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至所述图像采集设备；图像采集设备，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
上述的技术方案具有如下优点或有益效果：
由于在本发明实施例中，违章检测系统包括图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签。每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至图像采集设备，图像采集设备当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像，并且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统，以便交通管理人员通过交通管理系统中上传的关联的三张图像，以及非机动车身份信息，进行非机动车违章管理。只要在每个路口安装图像采集设备和至少一个电子标签读卡器，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的违章检测系统结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的应用场景示意图；
图3为本发明实施例5提供的图像采集设备结构示意图；
图4为本发明实施例5提供的违章检测系统框架图；
图5为本发明实施例5提供的违章检测详细流程图；
图6为本发明实施例5提供的身份信息叠加效果示意图；
图7为本发明实施例6提供的违章检测过程示意图；
图8为本发明实施例7提供的违章检测装置结构示意图；
图9为本发明实施例8提供的图像采集设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的违章检测系统结构示意图，所述系统包括：图像采集设备11、至少一个电子标签读卡器22和内置于每个非机动车中的电子标签33；
每个电子标签读卡器22，用于获取所述每个非机动车中的电子标签33发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至所述图像采集设备11；
图像采集设备11，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
本发明实施例提供的违章检测系统用于实现对非机动车的违章检测。如图1所示，违章检测系统包括：图像采集设备11、至少一个电子标签读卡器22和内置于每个非机动车中的电子标签33。图1中仅为示例，仅画出了一个电子标签和一个电子标签读卡器，本发明实施例不对电子标签和电子标签读卡器的数量进行限定。在场景布置时，调整图像采集设备的位置和角度，使图像采集设备的监控区域能够覆盖整个路口，并且覆盖每个电子标签读卡器所在的位置。根据实际情况配置电子标签读卡器的数量，以保证电子标签读卡器的射频范围能够覆盖整个路口。以十字路口为例，如图2所示，调整图像采集设备的位置和角度，使图像采集设备的监控区域为图2中矩形虚线区域。十字路口布置四个电子标签读卡器，每个电子标签读卡器布置在十字路口的角落，通过调整每个电子标签读卡器的安装位置和工作功率，使四个电子标签读卡器的覆盖区域为图2中的圆形虚线区域。
违章检测系统中的每个电子标签读卡器，用于获取每个非机动车中的电子标签发送的射频信号。其中，本发明实施例中的电子标签可以是有源电子标签，有源电子标签可以主动发送射频信号，射频信号中携带身份信息，该身份信息包括自身所属的非机动车的车牌信息、车主信息以及发送时间等。每个电子标签读卡器可以获取到每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，并获取每个射频信号中携带的身份信息。然后每个电子标签读卡器再将每个射频信号中携带的身份信息并发送至图像采集设备。
图像采集设备，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像。其中，图像采集设备可以实时采集监控场景的视频，通过对监控视频进行智能分析，确定交通灯何时变为红灯，当通过智能分析确定交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像。通过对监控视频进行智能分析，确定交通灯变为红灯的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。或者因为交通灯一般是按照固定的周期进行颜色变化的，因此也可以在图像采集设备中配置交通灯每次变为红灯的时间点，在图像采集设备中安装计时器，当图像采集设备确定当前时间点为预先配置的交通灯变为红灯的时间点时，抓拍监控场景的第一图像。
并且图像采集设备通过智能跟踪算法确定所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。交通管理人员通过交通管理系统中上传的关联的三张图像，以及图像中叠加的非机动车身份信息，可以进行非机动车违章管理。另外，在将第一图像、第二图像和第三图像关联后发送至交通管理系统时，除了发送三张图像，还可以将包含这三张图像在内的录像发送至交通管理系统。
由于在本发明实施例中，违章检测系统包括图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签。每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至图像采集设备，图像采集设备当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像，并且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统，以便交通管理人员通过交通管理系统中上传的关联的三张图像，以及非机动车身份信息，进行非机动车违章管理。只要在每个路口安装图像采集设备和至少一个电子标签读卡器，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗。
实施例2：
为了使交通管理人员更清楚的看到违章非机动车对应的身份信息，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
图像采集设备抓拍到第一图像之后，可以确定出第一图像中每个非机动车所在区域。其中，图像采集设备可以通过深度学习的方法或者其他目标对象识别算法来确定出每个非机动车所在区域。然后确定每个非机动车的叠加区域。其中，可以将每个非机动车所在区域作为叠加区域，为了避免叠加信息遮挡非机动车，也可以将非机动车所在区域附近的区域作为叠加区域，例如将非机动车所在区域右上角的附近区域作为叠加区域，或者将非机动车所在区域左上角的附近区域作为叠加区域等。
图像采集设备确定每个非机动车对应的电子标签，将每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。其中，图像采集设备可以识别图像中每个非机动车的车牌号，每个电子标签发送的射频信号中也携带有车牌信息，根据识别到的图像中每个非机动车的车牌号和每个电子标签发送的射频信号中也携带有车牌信息，可以确定出每个非机动车对应的电子标签。
由于在本发明实施例中，当交通灯变为红灯时，图像采集设备抓拍监控场景的第一图像，确定第一图像中每个非机动车的叠加区域，将每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。并且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像和第三图像关联后发送至交通管理系统，以便交通管理人员通过交通管理系统中上传的关联的三张图像，以及图像中叠加的非机动车身份信息，进行非机动车违章管理。
实施例3：
非机动车有可能存在没有车牌号或者车牌被遮挡的情况，在这种情况下，为了准确确定每个非机动车对应的电子标签，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；
所述每个电子标签读卡器，还用于针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度，确定所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离并发送至所述图像采集设备；
所述图像采集设备，还用于针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
在本发明实施例中，图像采集设备还用于确定第一图像中每个非机动车的第一坐标信息，具体的，图像采集设备可以通过现有的智能算法确定第一图像中每个非机动车的第一坐标信息，其中，图像采集设备确定出的每个非机动车的第一坐标信息表示为
Figure BDA0002809541180000111
等等。
每个电子标签读卡器还用于针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据发送时间、接收到射频信号的接收时间以及射频信号传播速度，确定每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离，然后将每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离并发送至所述图像采集设备。
还以十字路口布置四个电子标签读卡器为例进行说明。非机动车进入电子标签读卡器RFID覆盖的区域后，四个RFID分别获取到非机车上电子标签发送的车主信息，包括非机车车牌号，车主信息，以及发送时间T1，RFID接收到标签信息的时间T2也可以获取到，信号的传播速度a也是已知的，从而可以计算出非机动车到四个RFID的距离：d＝(T2-T1)*a。
图像采集设备还用于针对每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息。具体的，图像采集设备，还用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。四个RFID读写器分别分配一个ID，并获取映射在相机坐标系中的三维坐标，得到的每个电子标签读卡器的第二坐标信息分别为RD0(x0,y0,z0)、RD1(x1,y1,z1)、RD2(x2,y2,z2)、RD3(x3,y3,z3)。
采用四边测量法计算非机动车位置坐标：假设非机动车的三维坐标为：M(x,y,z),非机动车与四个方向的RFID的空间距离分别为：
Figure BDA0002809541180000121
对上面的方程组进行整理可以得到计算M点坐标的公式：
Figure BDA0002809541180000122
在本发明实施例中，将针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息表示为
Figure BDA0002809541180000123
Figure BDA0002809541180000131
等等。
图像采集设备根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息。其中，可以针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离对应的第三坐标信息作为与该第一坐标信息相匹配的坐标信息。然后根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。例如
Figure BDA0002809541180000132
与
Figure BDA0002809541180000133
匹配，则确定
Figure BDA0002809541180000134
处的非机动车对应的电子标签为
Figure BDA0002809541180000135
处的电子标签。然后将
Figure BDA0002809541180000136
处的电子标签发送的车主信息(非机车车牌等)叠加到
Figure BDA0002809541180000137
处的非机动车对应的叠加区域。
由于在本发明实施例中，图像采集设备确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息，每个电子标签读卡器还用于针对每个电子标签，确定所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离并发送至图像采集设备，图像采集设备，针对每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息。然后根据每个非机动车的第一坐标信息和每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。因此，即使非机动车没有车牌号或者车牌被遮挡的情况下，也能够确定出每个非机动车对应的电子标签。
实施例4：
为了进一步使确定每个非机动车对应的电子标签更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述图像采集设备，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
在本发明实施例中，图像采集设备中保存有预设的距离阈值，针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离之后，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配，如果该最小的第二距离不小于预设的距离阈值，则确定没有与该第一坐标信息相匹配的第三坐标信息。
具体的，根据公式
Figure BDA0002809541180000141
Figure BDA0002809541180000142
得到一组空间坐标距离，满足以下条件，两个坐标就进行匹配：
Figure BDA0002809541180000143
假设d10符合上述条件，则
Figure BDA0002809541180000144
与
Figure BDA0002809541180000145
Figure BDA0002809541180000146
相匹配。
由于在本发明实施例中，通过距离最小并且小于预设的距离阈值这两个条件确定出相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，从而使得确定每个非机动车对应的电子标签更准确。
实施例5：
为了使违章检测的证据链更加清楚，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，如图3所示，所述图像采集设备11包括全景相机111和球机112；
所述全景相机111，用于抓拍监控场景的第一图像；并当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，确定所述目标非机动车的第四坐标信息，将携带所述第四坐标信息的第一抓拍指令发送至所述球机；当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，确定所述目标非机动车的第五坐标信息，将携带所述第五坐标信息的第二抓拍指令发送至所述球机；
所述球机112，用于当接收到所述第一抓拍指令，根据所述第一抓拍指令中携带的第四坐标信息抓拍所述目标非机动车的第二图像；当接收到所述第二抓拍指令，根据所述第二抓拍指令中携带的第五坐标信息抓拍所述目标非机动车的第三图像。
在本发明实施例中，图像采集设备包括全景相机111和球机112；所述全景相机111，用于采集监控场景的第一图像。并且，所述全景相机根据智能跟踪算法识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，确定所述目标非机动车的第四坐标信息，并向球机发送第一抓拍指令，在第一抓拍指令中携带目标非机动车的第四坐标信息。球机根据第四坐标信息进行转动聚焦并抓拍目标非机动车的第二图像。所述全景相机根据智能跟踪算法识别到目标非机动车驶向对向或左向停止线时，确定所述目标非机动车的第五坐标信息，并向球机发送第二抓拍指令，在第二抓拍指令中携带目标非机动车的第五坐标信息。球机根据第五坐标信息进行转动聚焦并抓拍目标非机动车的第三图像。
由于在本发明实施例中，第一图像为全景相机抓拍的图像，第二图像和第三图像为球机定位聚焦抓拍的图像，这样构成的违章证据更清楚。
下面结合附图对本发明实施例提供的违章检测过程进行说明。
图4为本发明实施例提供的违章检测系统框架图，如图4所示，包括全景相机、球机(全景相机和球机构成图像采集设备)、管理平台、RFID读写器模块1至4以及多个电子标签。其中，图4中包括4个RFID读写器模块仅为示例说明。全景相机包括智能主控soc和与智能主控soc连接的小倍广角PTZ全景摄像机，小倍广角PTZ全景摄像机包括广角镜头和图像传感器sensor-1。球机包括智能主控soc，与智能主控soc连接的云台MCU-2，与云台MCU-2连接的水平电机和垂直电机，以及与智能主控soc连接的图像传感器sensor-2，与sensor-2连接的细节变焦镜头。管理平台可以是单独的设备，也可以集成在图像采集设备中。如果管理平台单独存在，如图4所示，管理平台分别与图像采集设备及每个RFID读写器模块连接，每个RFID读写器模块还与每个电子标签连接。
图5为本发明实施例提供的违章检测详细流程图，如图5所示，首先进行系统初始化，包括初始化RFID读写器参数、图像采集设备参数、监控画面坐标初始化等。联动图像采集设备获取各RFID读写器的坐标信息，并将各RFID读写器的坐标信息映射到相机坐标系。图像采集设备智能抓拍，当交通灯变为红灯时，判断是否存在未越过停止线的非机动车，如果是，抓拍监控场景的第一图像。RFID读写器利用TOA算法(信号到达时间定位算法)确定非机动车的位置坐标。图像采集设备通过对图像进行智能分析确定非机动车的位置坐标，并将图像采集设备确定的非机动车的位置坐标和RFID读写器确定非机动车的位置坐标进行匹配(在误差范围内)。在第一图像中叠加电子标签发送的车主信息，包括车牌信息等，叠加效果如图6所示。在同一交通灯周期内，图像采集设备当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，联动图像采集设备(摄像机)进行目标轨迹跟踪并录像，下发目标坐标联动球机跟踪抓拍，行驶中相机检测目标与RFID检测目标相互纠正、补充。当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将第一图像、第二图像和第三图像关联后发送至交通管理系统。当时别到所述目标非机动车行驶方向与红灯指示方向不匹配时，例如当时别到所述目标非机动车驶向右向停止线时，确定该非机动车未违章，并清理前两张图像。
需要说明的是，如果某个非机动车抓拍了第一图像和第二图像之后，发现该非机动车驶向右向停止线，则说明该非机动车未违章，此时删除该非机动车的第一图像和第二图像。
本发明实施例提供的违章检测方案，通过RFID读写器定位非机动车位置坐标与图像采集设备智能算法识别到的非机动车的位置坐标进行匹配，联动球机进行跟踪抓拍，可以解决很多复杂情况下无法识别违章车辆的身份信息的问题，从而提升了方案对于复杂场景的适用性。
通过RFID读写器对非机动车的位置定位，可以辅助图像采集设备定位，从而减小非机动车的漏检和跟踪丢失的现象，进而提升检测过程的灵活性和场景适用性。
实施例6：
图7为本发明实施例提供的违章检测过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的。
S102：当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
本发明实施例提供的违章检测方法应用于图像采集设备。
所述抓拍监控场景的第一图像之后，并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统之前，所述方法还包括：
确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
所述确定所述每个非机动车对应的电子标签包括：
确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；
接收所述每个电子标签读卡器针对每个电子标签发送的所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离；其中，所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离是针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度确定的；
针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
所述根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息包括：
针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
所述确定所述每个非机动车对应的电子标签之前，所述方法还包括：
将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。
实施例7：
图8为本发明实施例提供的违章检测装置结构示意图，所述装置包括：
获取模块81，用于获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；
抓拍模块82，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
所述装置还包括：
叠加模块83，用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
所述叠加模块83，具体用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；接收所述每个电子标签读卡器针对每个电子标签发送的所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离；其中，所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离是针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度确定的；针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
所述叠加模块83，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
所述装置还包括：
确定模块84，用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种图像采集设备，如图9所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；
当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种图像采集设备，由于上述图像采集设备解决问题的原理与违章检测方法相似，因此上述图像采集设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的图像采集设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述图像采集设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述图像采集设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。只要在每个路口安装图像采集设备和至少一个电子标签读卡器，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗。
实施例9：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由图像采集设备执行的计算机程序，当所述程序在所述图像采集设备上运行时，使得所述图像采集设备执行时实现如下步骤：
获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；
当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与违章检测方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是图像采集设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。只要在每个路口安装图像采集设备和至少一个电子标签读卡器，便可实现全路段全时段的非机动车违章检测，并且不需要交警蹲点排查，降低了人力物力资源消耗。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种违章检测系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集设备、至少一个电子标签读卡器和内置于每个非机动车中的电子标签；
每个电子标签读卡器，用于获取所述每个非机动车中的电子标签发送的射频信号，获取每个射频信号中携带的身份信息并发送至所述图像采集设备；
图像采集设备，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；
所述每个电子标签读卡器，还用于针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度，确定所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离并发送至所述图像采集设备；
所述图像采集设备，还用于针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备包括全景相机和球机；
所述全景相机，用于抓拍监控场景的第一图像；并当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，确定所述目标非机动车的第四坐标信息，将携带所述第四坐标信息的第一抓拍指令发送至所述球机；当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，确定所述目标非机动车的第五坐标信息，将携带所述第五坐标信息的第二抓拍指令发送至所述球机；
所述球机，用于当接收到所述第一抓拍指令，根据所述第一抓拍指令中携带的第四坐标信息抓拍所述目标非机动车的第二图像；当接收到所述第二抓拍指令，根据所述第二抓拍指令中携带的第五坐标信息抓拍所述目标非机动车的第三图像。
6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备，还用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。
7.一种违章检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；
当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述抓拍监控场景的第一图像之后，并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统之前，所述方法还包括：
确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个非机动车对应的电子标签包括：
确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；
接收所述每个电子标签读卡器针对每个电子标签发送的所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离；其中，所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离是针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度确定的；
针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息包括：
针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个非机动车对应的电子标签之前，所述方法还包括：
将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。
12.一种违章检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取每个电子标签读卡器发送的每个射频信号中携带的身份信息，其中，所述每个射频信号是所述每个电子标签读卡器获取每个非机动车中的电子标签发送的；
抓拍模块，用于当交通灯变为红灯时，抓拍监控场景的第一图像；所述交通灯为红灯，且在同一交通灯周期内，当识别到未越停止线的目标非机动车越过停止线时，抓拍第二图像，当识别到所述目标非机动车驶向对向或左向停止线时，抓拍第三图像；并将所述第一图像、第二图像、第三图像以及所述每个射频信号中携带的身份信息关联后发送至交通管理系统。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
叠加模块，用于确定所述第一图像中每个非机动车的叠加区域；确定所述每个非机动车对应的电子标签，将所述每个电子标签发送的射频信号中携带的身份信息叠加至对应的非机动车的叠加区域。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述叠加模块，具体用于确定所述第一图像中每个非机动车的第一坐标信息；接收所述每个电子标签读卡器针对每个电子标签发送的所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离；其中，所述每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离是针对每个电子标签，获取该电子标签发送的射频信号中携带的发送时间，根据所述发送时间、接收到所述射频信号的接收时间以及射频信号传播速度确定的；针对所述每个电子标签，根据每个电子标签读卡器与该电子标签的第一距离以及所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息，确定该电子标签的第三坐标信息；根据所述每个非机动车的第一坐标信息和所述每个电子标签的第三坐标信息，确定每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息；根据所述每组相匹配的第一坐标信息和第三坐标信息，确定所述每个非机动车对应的电子标签。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述叠加模块，具体用于针对每个第一坐标信息，确定该第一坐标信息和每个第三坐标信息之间的第二距离，选取最小的第二距离，判断该最小的第二距离是否小于预设的距离阈值，如果是，确定该第一坐标信息与该最小的第二距离对应的第三坐标信息相匹配。
16.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定模块，用于将所述每个电子标签读卡器的空间坐标信息映射到相机坐标系中，得到所述每个电子标签读卡器的第二坐标信息。
17.一种图像采集设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求7-11任一项所述的方法步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7-11任一项所述的方法步骤。
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