CN111673623A - 一种水射流船壳除锈器中的除锈盘 - Google Patents

一种水射流船壳除锈器中的除锈盘 Download PDF

Info

Publication number
CN111673623A
CN111673623A CN202010575413.8A CN202010575413A CN111673623A CN 111673623 A CN111673623 A CN 111673623A CN 202010575413 A CN202010575413 A CN 202010575413A CN 111673623 A CN111673623 A CN 111673623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rust
disc
water jet
hull
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010575413.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111673623B (zh
Inventor
陈正寿
孙孟
谢应孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Ocean University ZJOU
Original Assignee
Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Ocean University ZJOU filed Critical Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority to CN202010575413.8A priority Critical patent/CN111673623B/zh
Publication of CN111673623A publication Critical patent/CN111673623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111673623B publication Critical patent/CN111673623B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/086Descaling; Removing coating films
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/02Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
    • B24C3/06Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other movable; portable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C5/00Devices or accessories for generating abrasive blasts
    • B24C5/02Blast guns, e.g. for generating high velocity abrasive fluid jets for cutting materials
    • B24C5/04Nozzles therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C7/00Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts
    • B24C7/0007Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a liquid carrier
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20Controlling water pollution; Waste water treatment
    • Y02A20/204Keeping clear the surface of open water from oil spills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明属于除诱设备技术领域,涉及一种水射流船壳除锈器中的除锈盘,其解决了现有除锈盘的越障能力差等问题。除锈盘包括盘体,盘体的下表面开设有除锈腔,除锈腔内设置有喷头,盘体的侧壁设置有能够与船壳相接触的万向轮,盘体的下表面以盘体的中心线为轴线均匀分布有若干个铰接座,铰接座上铰接有固定壳且两者之间设置有弹性件,固定壳内可拆卸设置有能够与船壳相接触的弧形密封条,各弧形密封条同心设置。本发明可在保证除锈腔密封性的同时,提高越障能力。

Description

一种水射流船壳除锈器中的除锈盘
技术领域
本发明属于除诱设备技术领域,涉及一种水射流船壳除锈器中的除锈盘。
背景技术
船舶除锈机械工艺经历了磨料射流除锈、超高压纯水射流除锈和超高压纯水射流真空成套技术除锈的三个发展阶段。水加砂型的磨料射流除锈将水可以除锈变为现实,除有磨料飞溅污染外,湿式除锈大大消除了环境污染,但磨料的连续输送存在问题。而超高压纯水射流虽然可解决磨料连续输送的问题,但由于船壁有水分残留,会造成船壁返锈的问题。
为了解决上述问题,我国专利CN 101704004 A公开了一种水射流船壳除锈器,除锈器包括高压水管接口、高压水管接口座、除锈盘、高压水接口座支架、喷嘴、喷嘴旋转架,还包括气管接口、气管接口座、气马达体、真空回收法兰、真空回收管、真空回收口、高压水密封圈,真空回收口嵌入在除锈盘上,并与真空回收管相连,真空回收管出口端连接有真空回收法兰,除锈盘的上面还安装有高度调节支撑架。其将超高压水射流除锈、真空系统抽吸抽干并排渣协调设计于一体,真空设备及时将锈渣回收,真空腔内受水射流作用产生80度以上的高温对船壁水分蒸发有一定的积极影响,实现除锈干燥、船壳不返锈。
但是,上述专利中除锈盘与船体表面之间采用高压水密封圈进行密封,当船壁出现障碍、凸起等情况时,会导致其越障困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种水射流船壳除锈器中的除锈盘,本发明所要解决的技术问题是:如何提高本除锈盘的越障能力。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种水射流船壳除锈器中的除锈盘,所述除锈盘包括盘体,所述盘体的下表面开设有除锈腔,所述除锈腔内设置有喷头,所述盘体的侧壁设置有能够与船壳相接触的万向轮,其特征在于,所述盘体的下表面以盘体的中心线为轴线均匀分布有若干个铰接座,所述铰接座上铰接有固定壳且两者之间设置有弹性件,所述固定壳内可拆卸设置有能够与船壳相接触的弧形密封条,各弧形密封条同心设置。
其工作原理如下:本除锈盘使用时,可在船壳上移动,喷头对船壳进行清洗;同时弧形密封条可与船壳相接触,使除锈腔能够在外接气源的作用下形成真空,提高除锈效率。由于本申请中的弧形密封条铰接于固定壳上,因此,当遇到船壳上的障碍时,固定壳可在障碍物的作用下向内摆动,越过障碍物后在弹性件的作用下重新形成密封,而如果障碍物一直存在,则可在弹性件的作用下与船壳相贴,同样可保持密封。并且,由于本申请中由多个弧形密封条组合形成密封,当其中一个或数个弧形密封条发生摆动时,不会影响其它弧形密封条,从而使得该除锈盘适用于各类船壳,提高越障能力。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述固定壳的上端与所述铰接座相铰接,所述固定壳的外表面开设有安装槽,所述安装槽的下端贯穿固定壳的下端面,所述弧形密封条嵌接于该安装槽内,且弧形密封条的下端延伸至所述安装槽外。安装槽设计于固定壳外表面,可保证当除锈盘在移动遇到障碍物时,弧形密封条可优先与障碍物接触,减小两者产生的磨损,并且弧形密封条能克服弹性件产生的弹力,发生摆动,并且在该弹力作用下始终保持与船壳相接触形成密封。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述安装槽的侧壁沿自身高度方向设置有条形凸起,所述弧形密封条的侧壁开设有与所述条形凸起相卡接的导向槽。安装时,可将弧形密封条上的导向槽对准凹槽上的条形凸起,然后推动弧形密封条,使其嵌接于凹槽内,完成安装,提高安装的稳定性。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述凹槽内滑动设置有滑块,所述滑块的两侧开设有与所述条形凸起滑动配合的滑槽,所述滑块的下端面开设有夹槽,所述弧形密封条的上端插接于该夹槽内,且两者过盈配合,所述固定壳上还设置有能够带动该滑块移动的驱动装置。除锈盘在实际使用中,部分弧形密封条会存在接触障碍物较多的情况,从而出现磨损较多,此时可通过驱动装置带动滑块移动,使弧形密封条向下滑动一定距离,保持能够与船壁相接触;同时,由于滑块上开设有夹槽,因此可提高弧形密封条的安装稳定性,避免清洗过程中掉落。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述驱动装置包括丝杆和调节螺母,所述丝杆的下端固定于所述滑块上,所述丝杆的上端穿过所述调节螺母且两者螺纹配合,所述调节螺母转动设置于所述固定壳上。旋动调节螺母,可带动丝杆沿高度方向移动,从而带动滑块移动,实现弧形密封条的高度调节。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述铰接座上间隔开设有两个同轴的通孔一,所述固定壳的上端部开设有与所述通孔一同轴的通孔二,所述通孔一和通孔二内插接有固定销。将固定销同时插接于通孔一和通孔二内,可实现固定壳与铰接座之间的铰接。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述弹性件包括套设于所述固定销上的扭簧,所述扭簧的两端分别与所述铰接座及固定壳相连接。设计有扭簧后,当弧形密封条遇障碍物时,扭簧可发生形变,使弧形密封条摆动,同时可对固定壳施加弹力,使弧形密封条保持与船壁相接触。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述固定壳的上端具有凸台,所述通孔二开设于该凸台上,所述固定壳与盘体之间具有间距,所述除锈盘还包括能够插接于所述间距内的限位盘。当除锈盘针对大面积船壁进行除锈时,此时不需要弧形密封条作相应的摆动,则可以将限位盘放置于固定壳与盘体之间,使弧形密封条不会发生摆动,保证能够充分地与船壁接触,形成密封。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述限位盘包括两个半环形盘体,两个所述半环形盘体对接后能够嵌接于所述间距内,且与所述固定壳与盘体相接触。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述限位盘上开设有与所述凸台及铰接座相对应的让位槽。
在上述的一种水射流船壳除锈器中的除锈盘中,所述限位盘的上下端面以及让位槽的侧壁均设置有橡胶层。设计有橡胶层后,限位盘可通过弹性卡接于间距内,并且可起到密封作用。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
由于本申请中的弧形密封条铰接于固定壳上,因此,当遇到船壳上的障碍时,固定壳可在障碍物的作用下向内摆动,越过障碍物后在弹性件的作用下重新形成密封,而如果障碍物一直存在,则可在弹性件的作用下与船壳相贴,同样可保持密封,提高越障能力。
附图说明
图1是本除锈盘的结构示意图。
图2是本除锈盘未安装弧形密封条时的仰视图。
图3是本除锈盘未安装弧形密封条时的立体图。
图4是本盘体与固定壳之间的连接结构示意图。
图5是本固定的结构示意图。
图中,1、盘体;2、除锈腔;3、喷头;4、铰接座;5、固定壳;6、弹性件;7、弧形密封条;8、安装槽;9、滑块;10、夹槽;11、丝杆;12、调节螺母;13、固定销;14、凸台;15、间距;16、限位盘。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,本除锈盘包括盘体1,盘体1的下表面开设有除锈腔2,除锈腔2内设置有喷头3,盘体1的侧壁设置有能够与船壳相接触的万向轮,盘体1的下表面以盘体1的中心线为轴线均匀分布有若干个铰接座4,铰接座4上铰接有固定壳5且两者之间设置有弹性件6,固定壳5内可拆卸设置有能够与船壳相接触的弧形密封条7,各弧形密封条7同心设置。
具体来讲,本实施例中,固定壳5的上端与铰接座4相铰接,固定壳5的外表面开设有安装槽8,安装槽8的下端贯穿固定壳5的下端面,弧形密封条7嵌接于该安装槽8内,且弧形密封条7的下端延伸至安装槽8外。作为优选,凹槽的侧壁沿自身高度方向设置有条形凸起,弧形密封条7的侧壁开设有与条形凸起相卡接的导向槽。
如图3、图5所示,为了方便调节弧形密封条7的高度,本实施例中,作为优选,安装槽8内滑动设置有滑块9,滑块9的两侧开设有与条形凸起滑动配合的滑槽,滑块9的下端面开设有夹槽10,弧形密封条7的上端插接于该夹槽10内,且两者过盈配合,固定壳5上还设置有能够带动该滑块9移动的驱动装置。本实施例中,驱动装置包括丝杆11和调节螺母12,丝杆11的下端固定于滑块9上,丝杆11的上端穿过调节螺母12且两者螺纹配合,调节螺母12转动设置于固定壳5上。
作为优选,本实施例中,铰接座4上间隔开设有两个同轴的通孔一,固定壳5的上端部开设有与通孔一同轴的通孔二,通孔一和通孔二内插接有固定销13。其中,弹性件6包括套设于固定销13上的扭簧,扭簧的两端分别与铰接座4及固定壳5相连接。当然,弹性件6采用其它弹簧均可。
作为进一步优选,固定壳5的上端具有凸台14,通孔二开设于该凸台14上,固定壳5与盘体1的下端面之间具有间距15,除锈盘还包括能够插接于间距15内的限位盘16。
为了保证在大面积清理无障碍物的船壁时,弧形密封条7不发生摆动,保证较好的密封效果,限位盘16包括两个半环形盘体1,两个半环形盘体1对接后能够嵌接于间距15内,且与固定壳5及盘体1相接触。限位盘16上开设有与凸台14及铰接座4相对应的让位槽,限位盘16的上下端面以及让位槽的侧壁均设置有橡胶层。
本发明的工作原理如下:本除锈盘使用时,可在船壳上移动,喷头3对船壳进行清洗;同时弧形密封条7可与船壳相接触,使除锈腔2能够在外接气源的作用下形成真空,提高除锈效率。由于本申请中的弧形密封条7铰接于固定壳5上,因此,当遇到船壳上的障碍时,固定壳5可在障碍物的作用下向内摆动,越过障碍物后在弹性件6的作用下重新形成密封,而如果障碍物一直存在,则可在弹性件6的作用下与船壳相贴,同样可保持密封。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种水射流船壳除锈器中的除锈盘,所述除锈盘包括盘体(1),所述盘体(1)的下表面开设有除锈腔(2),所述除锈腔(2)内设置有喷头(3),所述盘体(1)的侧壁设置有能够与船壳相接触的万向轮,其特征在于,所述盘体(1)的下表面以盘体(1)的中心线为轴线均匀分布有若干个铰接座(4),所述铰接座(4)上铰接有固定壳(5)且两者之间设置有弹性件(6),所述固定壳(5)内可拆卸设置有能够与船壳相接触的弧形密封条(7),各弧形密封条(7)同心设置。
2.根据权利要求1所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述固定壳(5)的上端与所述铰接座(4)相铰接,所述固定壳(5)的外表面开设有安装槽(8),所述安装槽(8)的下端贯穿固定壳(5)的下端面,所述弧形密封条(7)嵌接于该安装槽(8)内,且弧形密封条(7)的下端延伸至所述安装槽(8)外。
3.根据权利要求2所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述凹槽的侧壁沿自身高度方向设置有条形凸起,所述弧形密封条(7)的侧壁开设有与所述条形凸起相卡接的导向槽。
4.根据权利要求3所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述安装槽(8)内滑动设置有滑块(9),所述滑块(9)的两侧开设有与所述条形凸起滑动配合的滑槽,所述滑块(9)的下端面开设有夹槽(10),所述弧形密封条(7)的上端插接于该夹槽(10)内,且两者过盈配合,所述固定壳(5)上还设置有能够带动该滑块(9)移动的驱动装置。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述驱动装置包括丝杆(11)和调节螺母(12),所述丝杆(11)的下端固定于所述滑块(9)上,所述丝杆(11)的上端穿过所述调节螺母(12)且两者螺纹配合,所述调节螺母(12)转动设置于所述固定壳(5)上。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述铰接座(4)上间隔开设有两个同轴的通孔一,所述固定壳(5)的上端部开设有与所述通孔一同轴的通孔二,所述通孔一和通孔二内插接有固定销(13)。
7.根据权利要求6所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述弹性件(6)包括套设于所述固定销(13)上的扭簧,所述扭簧的两端分别与所述铰接座(4)及固定壳(5)相连接。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述固定壳(5)的上端具有凸台(14),所述通孔二开设于该凸台(14)上,所述固定壳(5)与盘体(1)的下端面之间具有间距(15),所述除锈盘还包括能够插接于所述间距(15)内的限位盘(16)。
9.根据权利要求8所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述限位盘(16)包括两个半环形盘体(1),两个所述半环形盘体(1)对接后能够嵌接于所述间距(15)内,且与所述固定壳(5)及盘体(1)相接触。
10.根据权利要求9所述的水射流船壳除锈器中的除锈盘,其特征在于,所述限位盘(16)上开设有与所述凸台(14)及铰接座(4)相对应的让位槽,所述限位盘(16)的上下端面以及让位槽的侧壁均设置有橡胶层。
CN202010575413.8A 2020-06-22 2020-06-22 一种水射流船壳除锈器中的除锈盘 Active CN111673623B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010575413.8A CN111673623B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种水射流船壳除锈器中的除锈盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010575413.8A CN111673623B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种水射流船壳除锈器中的除锈盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111673623A true CN111673623A (zh) 2020-09-18
CN111673623B CN111673623B (zh) 2022-08-19

Family

ID=72456133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010575413.8A Active CN111673623B (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种水射流船壳除锈器中的除锈盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111673623B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900968A (en) * 1971-12-10 1975-08-26 Genshichi Shigyo Mobile cleaning and polishing device
CN101704004A (zh) * 2009-11-03 2010-05-12 大连海事大学 一种水射流船壳除锈器及其工作方法
CN105035283A (zh) * 2015-08-17 2015-11-11 深圳先进技术研究院 水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人
CN106903616A (zh) * 2017-03-28 2017-06-30 中国石油大学(华东) 一种用于船舶的喷砂除锈系统
CN109333372A (zh) * 2018-11-19 2019-02-15 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 被动自适应万向作业头装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900968A (en) * 1971-12-10 1975-08-26 Genshichi Shigyo Mobile cleaning and polishing device
CN101704004A (zh) * 2009-11-03 2010-05-12 大连海事大学 一种水射流船壳除锈器及其工作方法
CN105035283A (zh) * 2015-08-17 2015-11-11 深圳先进技术研究院 水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人
CN106903616A (zh) * 2017-03-28 2017-06-30 中国石油大学(华东) 一种用于船舶的喷砂除锈系统
CN109333372A (zh) * 2018-11-19 2019-02-15 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 被动自适应万向作业头装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111673623B (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106618396B (zh) 简便润滑式扫地机
CN205996776U (zh) 一种具有除尘功能的五金加工用抛光机
CN110935701B (zh) 一种爆炸性粉尘抽尘管道清灰机器人
CN111673623B (zh) 一种水射流船壳除锈器中的除锈盘
CN205396486U (zh) 一种用于爬壁机器人的船体清洗机构
CN112936324A (zh) 一种负压装置及吸附式机器人
CN111660209A (zh) 一种水射流船壳除锈器
CN116900900A (zh) 一种具有清洁功能的管道内壁除锈设备
CN215379058U (zh) 一种智能摄像头
CN112224171B (zh) 一种防干刮的无骨雨刷器
CN110815051B (zh) 一种l型旋转腔体吸尘杆组件
CN217616398U (zh) 一种空压机轴瓦清洁装置
CN207888370U (zh) 玻璃异形打磨机
CN220559899U (zh) 一种清洗设备用的移动装置
CN220410510U (zh) 一种曲面清洁的机器人
CN215696493U (zh) 一种工业污水处理用管道清洗装置
CN220195697U (zh) 一种密封用橡胶薄片的清洗设备
CN214132927U (zh) 一种清洗装置
CN213728344U (zh) 一种管道清洗装置
CN220162108U (zh) 一种管道抑尘除锈装置
CN113510022B (zh) 一种用于对气动球阀表面涂层加工的装置及工艺
CN219631586U (zh) 一种高效的高压静电吸附装置
CN214052751U (zh) 一种环保工程专用控制柜用维保装置
CN210172029U (zh) 一种水幕除尘自动清洗装置
CN216967392U (zh) 带有清洗烘干功能的液压阀顶杆加工用抛光装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant