CN111671461A - 超声波诊断装置及显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超声波诊断装置及显示方法，其能够在进行超声波检查的同时对关注部位进行信息记录，此外能够参照所记录的信息。主图像(112)由作为超声波图像的断层图像(114)和参考图像(116)构成。副图像(113)由关注部位映像(128)和关注部位列表(130)构成。每当在实施超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，在关注部位映像(128)中追加关注部位符号(136)，并在关注部位列表(130)中追加关注部位记录(144)。按照探头标记(124)的位置来决定关注部位符号(136)的位置。

Description

超声波诊断装置及显示方法

技术领域

本发明涉及一种超声波诊断装置及显示方法，尤其涉及一种辅助超声波检查的技术。

背景技术

在乳房等对象组织的超声波检查中，检查者通过观察由超声波诊断装置形成的超声波图像来确定及评价病变部位、随访部位等关注部位。

具体来讲，在超声波检查中，一般通过一边观察超声波图像一边手动移动超声波探头来搜索关注部位。当在该搜索的过程中发现了关注组织的情况下，通常进行冻结操作。在超声波图像的旁边显示有身体标记和探头标记。在存储冻结后的超声波图像之前，按照冻结操作时刻的超声波探头的位置和姿态，手动设定身体标记上的探头标记的位置和角度。之后，将包含这些标记的超声波图像作为检查报告用图像而存储。在进行该存储之前，有时还执行针对关注部位的测量。在超声波检查中，以关注部位为单位反复执行以上那样的一连串工序。

在超声波检查结束后，生成整理或汇集了至此为止的检查结果的纸质检查报告或电子检查报告。在生成检查报告时，通常在表示对象组织的图解(示意图)上填入关注部位的位置，此外还填写与关注部位有关的检查者的发现。另外，有时也存储有作为动态图像的超声波图像，一边播放该动态图像一边实施超声波检查。

以往，进行超声波检查的过程和生成检查报告的过程被区分开来，在实施了前者的过程之后，再实施后者的过程。即，在实施超声波检查的过程中，无法对依次确定的每个关注部位进行位置、发现等的输入。此外，在实施超声波检查的过程中，无法参照与关注部位有关的记录的一览等。

另外，在专利文献1中记载了一种通过在图解上映射符号来制作检查报告的技术。但是，该技术是在实施超声波检查之后制作检查报告。

专利文献1:日本特开2010-172499号公报

发明内容

本发明的目的在于，在实施超声波检查的过程中，向检查者提供表示了至此为止的检查结果的图像。或者，本发明的目的在于，能够在进行超声波检查的同时，针对每个关注部位输入与之相关的信息。

用于解决课题的手段

本发明的超声波诊断装置包含：超声波图像形成部，其基于通过向对象组织发送超声波以及接收超声波而得到的接收信号，来形成表示上述对象组织的超声波图像；检查记录生成部，其在针对上述对象组织实施超声波检查的过程中，生成包含关注部位映像的电子检查记录；以及显示部，其显示上述超声波图像和上述检查记录，上述关注部位映像包含：表示上述对象组织的对象组织图像、以及表示在实施上述超声波检查的过程中至此为止确定出的关注部位，且在上述对象组织图像上显示的关注部位符号，每当在实施上述超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，上述检查记录生成部在上述关注部位映像中追加新的关注部位符号。

本发明的显示方法包含：基于通过向对象组织发送超声波以及接收超声波而得到的接收信号，来形成表示上述对象组织的超声波图像的工序；在针对上述对象组织实施超声波检查的过程中，生成包含关注部位映像和关注部位列表的电子检查记录的工序；以及显示上述超声波图像和上述检查记录的工序，每当在实施上述超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，在上述关注部位映像中追加新的关注部位符号，并且在上述关注部位列表中追加新的关注部位记录。

本发明的程序是在信息处理装置中执行的程序，其包含：基于通过向对象组织发送超声波以及接收超声波而得到的接收信号，来形成表示上述对象组织的超声波图像的功能；以及在针对上述对象组织实施超声波检查的过程中，生成包含关注部位映像和关注部位列表的电子检查记录的功能，每当在实施上述超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，在上述关注部位映像中追加新的关注部位符号，并且在上述关注部位列表中追加新的关注部位记录。

根据本发明，能够在实施超声波检查的过程中，向检查者提供表示了至此为止的检查结果的图像。或者，根据本发明，能够在进行超声波检查的同时，针对每个关注部位输入与之相关的信息。

附图说明

图1是表示实施方式的超声波诊断装置的框图。

图2是表示检查管理表的图。

图3是表示检查结果表的图。

图4是表示输出管理表的图。

图5是表示符号管理表的第1例的图。

图6是表示符号管理表的第2例的图。

图7是表示显示例的图。

图8是表示简易检查报告的一个例子的图。

图9是表示实施方式的超声波诊断装置的动作的流程图。

图10是表示变形例的超声波诊断装置的框图。

图11是表示变形例的检查结果表的图。

图12是表示变形例的超声波诊断装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面基于附图对实施方式进行说明。

(1)实施方式概要

实施方式的超声波诊断装置具有超声波图像形成部、检查记录生成部以及显示部。超声波图像形成部基于通过向对象组织发送和接收超声波而得到的接收信号，来形成表示对象组织的超声波图像。检查记录生成部在针对对象组织实施超声波检查的过程中，生成包含关注部位映像的电子检查记录。显示部用来显示超声波图像和检查记录。关注部位映像包含表示对象组织的对象组织图像、以及表示在实施超声波检查的过程中至此为止确定出的关注部位，且在对象组织图像上显示的关注部位符号。每当在实施超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，检查记录生成部在关注部位映像中追加新的关注部位符号。

根据上述结构，在实施超声波检查的过程中每当确定出新的关注部位时，更新关注部位映像的内容。即，在关注部位映像中追加新的关注部位符号。在实施超声波检查的过程中，通过参照关注部位映像能够确认直到该时刻为止确定出的关注部位，或者，能够考虑确定出的关注部位来执行之后的超声波检查。根据上述结构，能够预先输入在检查报告中应包含的信息，因此能够在超声波检查之后迅速地生成检查报告。也就是说，能够在进行超声波检查的同时生成检查报告或进行检查报告生成的准备。

在实施超声波检查的过程中，在用n来表示直到该时刻确定出的关注部位的个数时，关注部位映像包含在对象组织图像上显示的n个关注部位符号。在此，n为1以上的整数，在实施超声波检查的过程中，n可增大。

上述超声波检查由针对每个关注部位的一连串的处理或工序(关注部位的搜索和确定、图像存储等)构成。在一连串的处理或工序中，例如包含冻结操作、探头标记移动操作、测量等。通常情况下，在能够通过观察超声波图像来确定关注部位时，由检查者(用户)来执行冻结操作。当存在冻结操作、记录追加操作等表示关注部位的确定的预定操作时，可以在关注部位映像上显示新的关注部位符号，或者，也可以形成能够接受与新的关注部位有关的信息的状态。

在实施方式中，检查记录生成部基于表示新的关注部位的位置的位置信息，来决定追加新的关注部位符号的位置。根据该结构，通过参照关注部位映像，能够针对至此为止确定出的每个关注部位掌握其位置。

在实施方式的超声波诊断装置中，与超声波图像一起显示用于示意性地表现对象组织的身体标记以及用于示意性地表现超声波探头的探头标记，位置信息是表示身体标记上的探头标记的位置的信息。

通过上述结构，能够基于身体标记上的探头标记的位置，来确定对象组织图像上的关注部位符号的显示位置。身体标记和探头标记是用于在之后参照超声波图像时，确定取得该超声波图像的位置的参照信息。上述结构在关注部位映像的生成中使用这种参照信息。由此，能够减轻检查者的负担。

可以在确定了探头标记的位置的时刻显示关注部位符号，也可以从操作探头标记之前开始显示关注部位符号。在后者的情况下，在出现了某个操作的时刻，将关注部位符号显示在临时的位置，关注部位标记与之后的探头标记的移动联动地进行移动。

身体标记上的探头标记的位置通常由用户指定，但也可以自动设定。可以基于超声波探头的坐标信息、通过超声波图像的解析而确定的坐标信息、以及通过对超声波图像进行测量而确定的坐标信息中的一个或多个信息，来决定关注部位映像上的关注部位符号的位置。关注部位映像上的符号坐标可以由检查者直接指定。

在实施方式的超声波诊断装置中，在画面上按预定方向并排显示超声波图像以及检查记录，在预定方向上的超声波图像的一侧与另一侧中的靠近检查记录的一侧显示身体标记以及探头标记。通过该结构，在观察包含两个标记的参考图像时，容易将视线转移到超声波图像和检查记录图像。或者，容易将参考图像与检查记录进行比较。

在正在变更探头标记的位置的过程中，如果与该位置变更联动地使关注部位符号的位置动态地变化，则容易识别探头标记与关注部位符号的对应关系。

在实施方式中，准备了表示多个组织性状的多个符号形态，针对每个关注部位符号，从多个符号形态中选择与关注部位的组织性状对应的特定的符号形态。根据该结构，通过观察关注部位符号的形态，能够识别其表示的关注部位的组织性状。

在实施方式中，检查记录还包含关注部位列表，每当在实施超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，检查记录生成部在关注部位列表中追加新的关注部位记录。根据该结构，通过参照关注部位映像和关注部位列表，能够针对至此为止确定出的每个关注部位识别其位置和检查结果。

在实施方式中，关注部位记录中包含由检查者输入的发现。根据该结构，能够一边进行超声波检查一边事实上生成检查报告。而且，在实施超声波检查的过程中，由于能够参照至此为止输入的发现等，因此能够在考虑这样的信息的同时执行之后的超声波检查。例如，能够确定未进行超声波检查的部位、或接下来应进行超声波检查的部位。

在存在由检查者进行的关注部位追加操作的情况下，也可以形成用于接受关注部位符号的位置、形态等信息的状态，同时也可以形成用于接受构成关注部位记录的发现等信息的状态。无论哪种情况，每当确定新的关注部位时，作为结果，更新关注部位映像，并且更新关注部位列表。部分信息也可以事后输入。

实施方式的显示方法包含：基于通过向对象组织发送和接收超声波而得到的接收信号，形成表示对象组织的超声波图像的工序；在针对对象组织实施超声波检查的过程中，生成包含关注部位映像和关注部位列表的电子检查记录的工序；以及显示超声波图像和检查记录的工序。在实施超声波检查的过程中每当确定出新的关注部位时，在关注部位映像中追加新的关注部位符号，并且在上述关注部位列表中追加新的关注部位记录。

根据上述显示方法，能够在参照阶段性更新的关注部位映像以及关注部位列表的同时执行超声波检查，因此，能够提高超声波检查的精度和效率。此外，每当确定出关注部位时能够记录与之相关的信息，因此能够使检查报告的生成工作高效化。即，上述显示方法是综合性辅助超声波检查的方法。

上述显示方法能够作为软件的功能或硬件的功能来实现。在前者的情况下，用于执行上述显示方法的程序经由网络或便携式存储介质安装到信息处理装置中。在信息处理装置的概念中，可以包括超声波诊断装置、图像处理装置、计算机等。

(2)实施方式的详细内容

图1示出了实施方式的超声波诊断装置。该超声波诊断装置设置在医院等医疗机构，是通过向生物体发送超声波以及接收超声波来形成并显示超声波图像的医疗装置。在实施方式中，成为超声波检查的对象的组织例如是乳房。

在图示的结构例中超声波探头10具有1D振动元件阵列。1D振动元件阵列由直线状或圆弧状排列的多个振动元件构成。通过1D振动元件阵列形成超声波波束12，通过超声波波束12的电子扫描，形成作为二维数据采集区域的波束扫描面14。另外，也可以设置2D振动元件阵列来取代1D振动元件阵列。超声波探头10是生物体抵接型超声波探头。也可以使用体腔内插入型超声波探头来取代该生物体抵接型超声波探头。

收发部16具有发送电路以及接收电路。发送电路作为发送波束成形器发挥功能。接收电路作为接收波束成形器发挥功能。在发送时，从发送电路向1D振动元件阵列并行地提供多个发送信号。由此，在1D振动元件阵列中形成发送波束。在接收时，向接收电路输入从1D振动元件阵列并行地输出的多个接收信号。在接收电路中，对多个接收信号进行整相相加(延迟相加)，由此生成相当于接收波束的波束数据。

此外，通过在电子扫描方向上排列的多个波束数据构成帧数据。通过反复进行电子扫描来依次生成多个帧数据。各个波束数据由沿着深度方向排列的多个回声数据构成。在收发部16的后级设置的波束数据处理电路被省略图示。

控制部40由CPU以及动作程序构成。通过控制部40来控制构成超声波诊断装置的各要素的动作。特别是如后所述，实施方式的控制部40进行主图像的生成以及副图像的生成的控制。在控制部40上连接有操作面板44。操作面板44是具有多个开关、多个按钮、轨迹球、键盘等的输入装置。在控制部40上连接有存储部42。在存储部42中存储有后述的检查管理表、检查结果表、输出管理表、符号管理表等。存储部42由半导体存储器、硬盘等构成。

超声波图像形成部18是基于依次输入的帧数据来依次形成超声波图像的电路。超声波图像在实施方式中是断层图像。超声波图像形成部18具有数字扫描转换器(DSC)。DSC具有坐标转换功能、像素插补功能、帧率调整功能等。从超声波图像形成部18向显示处理部20发送表示断层图像的数据。

参考图像生成部22是生成与断层图像一起显示的参考图像的模块。参考图像中包含示意性地表示对象组织的身体标记、以及示意性地表示超声波探头的探头标记。准备了与多个对象组织对应的多个身体标记，从中选择与实际的对象组织对应的特定的身体标记。该选择由检查者执行或者自动进行。探头标记是表示超声波诊断的位置，即超声波探头的抵接位置或扫描面的位置的标记。其位置以及朝向通常由检查者设定。此时使用操作面板44。也可以使探头标记的设定自动化。

另外，在探头标记中包含表示电子扫描开始点的图形。在事后参照超声波图像时，根据身体标记上的探头标记的位置等来确定在超声波图像中出现的组织截面的位置。从参考图像生成部22向显示处理部20发送参考图像的数据。

在实施方式中，在执行超声波检查辅助模式时，在同一画面上显示主图像和副图像。主图像由超声波图像以及参考图像构成。副图像相当于检查记录或者是将检查记录作为其内容的图像。检查记录由关注部位映像以及关注部位列表构成。如图1所示，主图像生成部24由已说明的超声波图像形成部18以及参考图像生成部22构成。另一方面，如以下说明的那样，副图像生成部26由映像生成部28以及列表生成部30构成。参考图像生成部22、映像生成部28以及列表生成部30既可以作为上述CPU发挥的功能来实现，也可以由专用的处理器构成。

映像生成部28是生成关注部位映像的模块。关注部位映像包含作为对象组织图像的示意性图像以及表示确定出的n个关注部位的n个关注部位符号。n为1以上的整数，在实施超声波检查的过程中，n可以增大。在实施超声波检查的过程中，每当确定出新的关注部位时，映像生成部28在关注部位映像中追加新的关注部位符号。在图1所示的构成例中，基于身体标记上的探头标记的位置，来决定示意性图像上的关注部位符号的重叠位置。

列表生成部30是生成关注部位列表的模块。关注部位列表由与确定出的n个关注部位对应的n个关注部位记录构成。在各个关注部位记录中，包含表示关注部位的位置的信息、以及检查者输入的发现等。发现是指检查者对关注部位进行了监察后的见解或意见。关注部位映像以及关注部位列表也可以称为构成检查报告的信息。

显示处理部20具有图像合成功能、彩色处理功能等。由显示处理部20来构成在显示器32的画面上显示的显示图像。如上所述，在实施超声波检查的过程中显示的显示图像中包含主图像和副图像。显示处理部20例如作为CPU发挥的功能来实现，或者由专用处理器构成。显示器32例如由液晶显示器、有机EL显示器等构成。

在存储部34中存储有成为存储对象的超声波图像以及参考图像，此外，存储有阶段性更新的检查记录(即，关注部位映像以及关注部位列表)。存储部34由半导体存储器、硬盘等构成。

检查报告生成部38是基于存储部34和存储部42中存储的信息来生成电子检查报告的模块。检查报告生成部38可以作为上述CPU发挥的功能来实现，也可以由专用处理器构成。在显示器32显示检查报告，并根据需要经由网络将检查报告转送给外部装置。可以将存储部34和存储部42中存储的信息转送给外部装置。

作为超声波图像，除了上述断层图像之外，还可以举出彩色多普勒图像、弹性图像等。可以将主图像显示在主显示器，将副图像显示在副显示器，但优选将主图像和副图像这两者显示在同一画面上。

图2中例示了检查管理表。图示的检查管理表50由多个记录52构成。各个记录52由多个信息构成，这些信息包括患者ID54、对象组织56、身体标记类别58、身体信息60等。也可以取代患者ID54而管理检查ID。对象组织56是成为超声波检查对象的组织。身体标记类别58是用于指定与对象组织56对应的身体标记形态的信息。身体信息60包括体长62、体重64等。通过参照该检查管理表50，能够确定超声波检查的类别、身体标记类别等。

图3中例示了检查结果表。图示的检查结果表66由多个记录68构成。在图示的例子中，各个记录68对应于各个关注部位。各个记录68由多个信息构成，这些信息包括用于识别检查侧(右侧、左侧)的信息70、关注部位编号72、位置信息74、测量值栏76、发现栏78、意见栏88等。例如，在对象部位是乳房的情况下，基于信息70来确定检查对象是右乳房还是左乳房。每当确定出关注部位时，生成伴随有新的关注部位编号72的新记录68。

在图1所示的结构例中，位置信息74是用于表示示意性图像上的关注部位符号的位置(具体为显示位置或重叠位置)的信息。例如，该位置是关注部位符号的中心位置。示意图具有坐标系，位置信息74表示示意图的坐标系中的相对坐标。关注部位符号的显示位置具体由x坐标和y坐标构成。

在实施方式中，以将身体标记的坐标系与示意性图像的坐标系对应起来为前提，将前者的坐标系中的位置信息用作后者的坐标系中的位置信息，或者，将前者的坐标系中的位置信息转换为后者的坐标系中的位置信息。另外，探头标记的位置例如是探头标记的中心位置。在显示关注部位符号时，也可以使用探头标记的朝向(即角度)。

在实施超声波检查的过程中，通常针对确定出的每个关注部位进行冻结操作。在冻结操作后，在存储超声波图像之前，在身体标记上调整探头标记的位置和角度。基于调整完成后的身体标记的位置来确定或运算位置信息74。

在测量值栏76中存储有针对关注部位执行的测量的结果(即测量值)。例如，在进行了长度测量的情况下，记录表示长度的数值信息。在进行了面积测量的情况下，记录表示面积的数值信息。在执行了多个测量的情况下，在测量值栏76中记录多个测量值。发现栏78记录检查者进行的观察的结果。例如，记录组织类别80、组织形状82等信息。也可以按照组织类别80、组织形状82等，自动决定对象组织符号的形态。意见栏88是记录在发现栏78中无法记录的其他信息的栏。

随着超声波检查的推进，在依次确定了关注部位的情况下，与其对应地向检查结果表66依次追加记录68。基于更新后的检查结果表66，来更新关注部位映像以及关注部位列表。

图4中例示了输出管理表。图示的输出管理表90是用于针对每个输出对象92确定输出项目94的表。例如，在生成提示给医师或技师的检查报告时，指定所有的输出项目。在生成提示给患者的检查报告时，指定部分输出项目。由图1所示的检查报告生成部参照输出管理表90。

图5中示出了符号管理表的第1例。在图示的例子中，在符号管理表96中，针对作为组织性状的每个组织类别98管理符号代码100。当指定了特定的组织类别时，选择与其对应的符号代码。由该符号代码来决定符号的形态。

图6中示出了符号管理表的第2例。在图示的例子中，在符号管理表102中，针对作为组织性状的每个组织形状管理符号代码106。当指定了特定的组织形状时，选择与其对应的符号代码。由该符号代码来决定符号的形态。由图1所示的映像生成部参照图5和图6所示的符号管理表。

在图7中例示了在执行超声波检查辅助模式时显示的图像。图像110由在水平方向(即横向)上排列的主图像112和副图像113构成。

主图像112由作为超声波图像的断层图像114以及作为图形化图像的参考图像116构成。在图示的例子中，断层图像114中的横向118为电子扫描方向，断层图像114中的纵向120为深度方向。在采用了扇形扫描方式或凸面扫描方式的情况下，显示扇形的超声波图像。扫描面的位置根据乳房上的超声波探头的位置和姿态而发生变化，与此相伴断层图像的内容发生变化。在进行超声波检查时，一边观察作为动态图像的断层图像，一边变更超声波探头的位置和姿态，由此搜索病变部位、随访部位、治愈部位等关注部位。

在图7所示的例子中，在断层图像114中出现了关注部位114a。在找到了关注部位114a的阶段，通常进行冻结操作。由此停止发送和接收，断层图像成为静止图像。另外，在该状态下，还能够依次播放在作为环形缓冲器的电影存储器中存储的帧列。

在断层图像114的一侧与另一侧中的靠近副图像113的一侧显示了参考图像116。参考图像116由身体标记122和探头标记124构成。在图示的例子中，身体标记122示意性地表示右乳房。通常，在冻结状态下，由检查者来变更探头标记124的位置和朝向。在该情况下，手动设定探头标记124的位置和朝向，以使再现取得了所显示的断层图像114的时刻的超声波探头的位置和朝向。此时，使用上述操作面板。身体标记122或包含该身体标记122的参考图像116具有其固有的坐标系，其在图7中以x和y来表现。探头标记124的位置被确定为x坐标和y坐标。另外，在图示的参考图像116中，包含用于表示在当前时刻确定出的关注部位的关注部位编号126。

副图像113由关注部位映像128和关注部位列表130构成。关注部位映像128由表示对象组织的示意性图像132以及n个关注部位符号134、136构成。示意性图像132的内容在实施方式中与身体标记122的内容相同。当然，也可以使它们的内容不同。在实施方式中，示意性图像132是示意性地表现右乳房的图形化图像。也可以取代示意性图像132而显示图形、解剖图、照片、实际图像等对象组织图像。

在图示的关注部位映像128中包含与多个关注部位符号134、136相邻地显示的多个关注部位编号138、140。它们都是标识符。各关注部位符号134、136的形态(形状、颜色等)表现关注部位的类别以及形态中的一方或者双方。在关注部位映像128中包含表示方位的多个数字。此外，包含表示右侧的指标142。当前在确定出新的关注部位的状况下，若移动探头标记124，则关注部位符号136与其联动地进行运动。根据针对探头标记124设定的最终位置，来确定关注部位符号136的显示位置。

关注部位列表130包含与至此为止确定出的n个关注部位对应的n个关注部位记录144。在各关注部位记录144中，包含作为列表元素的关注部位信息，其中具体包含关注部位编号146、位置信息、发现栏152。位置信息具体由关注部位符号的中心坐标所在的区域的编号148以及该中心坐标所在的方位150构成。示意性图像132被划分为多个区域，根据区域编号148来确定是哪一个区域。效仿钟表的表盘来确定方位150。在发现栏152中显示有从多个组织类别中选择出的特定的组织类别154。

在存在表示关注部位确定的操作的情况下，换言之，在存在应该追加关注部位的记录的指示的情况下，产生用于接受与新的关注部位符号有关的信息的状态、以及用于接受构成新的关注部位记录的信息的状态。例如，在该时刻，在关注部位映像128上的临时位置追加具有临时形态的新的关注部位符号。此外，在该时刻，在关注部位列表130中追加信息部分欠缺的关注部位记录。然后，基于由检查者输入的信息(包括探头标记位置信息、形态信息、发现)，来决定关注部位符号的位置及形态，另外，补充关注部位记录的内容。也可以在接受了所需的全部信息后，追加关注部位符号以及关注部位记录。此外，也可以基于探头标记的当前位置来决定上述临时位置。

也可以将冻结操作或探头标记操作视为关注部位追加操作。除了这些操作之外，还可以单独地接收符号追加操作和记录追加操作。无论哪种情况，每当确定出新的关注部位时，作为结果，更新关注部位映像以及关注部位列表。当存在冻结解除操作时，可以判断为关注部位追加处理结束，同时形成了等待新的关注部位追加操作的状态。另外，根据需要，在冻结状态下执行关注部位的测量。

在冻结状态下存储断层图像。之后，当进行了冻结解除操作时，重新开始发送和接收超声波，断层图像成为动态图像。在该状态下，一边观察断层图像一边调整超声波探头的位置和姿态，由此来探索新的关注部位。在确定出新的关注部位的情况下，实施上述一连串的工序。在超声波检查已结束的阶段，生成并输出检查报告。此时，使用在超声波检查的过程中确定或输入的信息。

图8中示出了检查报告。图示的检查报告158是简易的检查报告。检查报告158中包含通过超声波检查过程而生成的关注部位映像160以及关注部位列表164。如符号170、172所示，可以将多个断层图像166、168与多个关注部位对应起来。根据这样的结构，通过选择关注部位记录或符号，能够自动地再现与之对应的断层图像。也可以在超声波诊断装置上或其他装置上生成更详细的检查报告。

接着，使用图9对图1所示的超声波诊断装置的动作例进行说明。在超声波检查的过程中，每当通过超声波图像的观察确定出成为记录对象的关注部位时，执行A以后的各工序。

在S10中，选择示意性图像。根据成为超声波检查对象的组织来选择示意性图像。在该情况下，可以参照上述检查管理表。另外，在实施方式中，在开始执行超声波检查时仅执行1次S10。

在S12中，对新确定的关注部位赋予关注部位编号。在S14中，选择关注部位符号的形态。在S16中，基于由用户指定的探头标记坐标(参照符号172和170)，来决定关注部位符号的显示坐标。另一方面，由检查者输入与关注部位有关的发现(参照符号172)，在S18中接受该发现。基于所输入的发现，可以在S14中选择符号的形态。

在S20中，生成(或更新)关注部位映像。在S22中，生成(或更新)关注部位列表。在S24中，执行关注部位的测量。在S26中，与主图像一起显示副图像。在副图像中包含作为检查记录的关注部位映像以及关注部位列表。之后，在存在冻结解除操作的情况下，再次执行A以后的工序。在超声波检查的过程结束的时刻，在S28中生成检查报告并将其输出。

在实施方式中，能够在进行超声波检查的同时，对关注部位进行位置、发现等的记录。另外，在进行超声波检查时，能够参照相当于检查历史的检查记录，能够使该内容有助于之后的超声波检查。由于能够一边进行超声波检查一边确定或输入构成检查报告的全部或一部分信息，因此能够提高检查报告的生成效率。此外，在上文中说明的结构例中，基于探头标记的位置自动地决定关注部位符号的位置，因此与检查者指定关注部位符号的位置的情况相比，能够减轻检查者负担。

使用图10～图12对变形例进行说明。图10中示出了变形例的超声波诊断装置。此外，对于与已说明的要素相同的要素赋予相同的符号，并省略其说明。这一点对于后面将要说明的图11和图12中也是同样的。

图10所示的超声波诊断装置具有定位系统200。定位系统200具有磁场发生器202、磁传感器204以及定位控制器206。磁传感器204安装在超声波探头10的探测头上。探测头是由检查者保持且容纳了振动元件阵列的部分。通过磁传感器204来检测由磁场发生器202产生的磁场。定位控制器206基于磁传感器204的检测信号，来运算表示磁传感器204的空间坐标的坐标信息。坐标信息是确定三个轴上的位置以及围绕三个轴的旋转角度的信息。将这样的坐标信息发送到控制部40。另外，在定位系统200运转之前执行校准。例如，使定位系统200的坐标系与成为超声波检查对象的组织的坐标系对准。

控制部40具有图像解析部208。图像解析部208例如是机器学习型的推定器，通过图像解析自动地确定关注部位。在变更超声波探头10的探测头的位置及姿态的过程中，通过图像解析部208对依次生成的断层图像进行依次解析，并自动确定关注部位。

基于由定位控制器206取得的位置信息以及由图像解析部208确定出的位置信息，来运算三维空间内的关注部位的位置信息。基于该位置信息，映像生成部28决定新追加的关注部位符号的位置，此外，列表生成部30生成新追加的关注部位记录。在通过图像解析部208的解析能够确定关注部位的组织性状的情况下，基于该组织性状来决定关注部位符号的形态，此外，也可以自动生成发现。

在变形例中，例如生成图11所示的检查结果表。在检查结果表66A中，作为位置信息74A，记录了绝对空间坐标系中的坐标信息(参照符号210、212、214)。将该坐标信息转换为显示坐标系中的坐标信息。根据该坐标信息来决定关注部位符号的显示位置。在检查结果表66A中包含图像解析结果216，在该图像解析结果216中包含用于表示与关注部位有关的样态或疾病程度的类别218。这样，可以在检查结果表中管理多种信息，可以基于该内容生成检查报告。

图12中示出了变形例的超声波诊断装置的动作例。基于由符号220表示的定位信息和图像解析结果，在S16中决定关注部位符号的显示位置。也可以基于由符号222表示的图像解析结果，在S18中自动地生成发现，并接受该发现。如符号224所示，也可以将其他的目视评价或其他的自动评价的结果作为发现而接受。例如，作为发现，可以记录组织弹性评价结果、血流评价结果等。

此外，也可以基于S24中的测量结果，在S16中决定关注部位符号的显示位置。或者，也可以基于S24中的测量结果，在S14中选择关注部位符号的形态。在采用该变形例时，与关注部位符号的位置同样地自动决定探头标记的位置。

在变形例中，能够一边进行超声波检查一边对每个关注部位进行有关该关注部位的记录，此外，还能够一边参照至此为止的检查历史一边进行超声波检查。特别是能够使用自动测量出的坐标信息、图像解析结果，因此能够进一步减轻检查者的负担。

即使在将超声波探头机械地扫描的情况下，也能够采用上述各图所示的结构。此外，在一边播放已记录的动态图像一边进行超声波检查的情况下，也能够采用上述各图所示的结构。可以根据图像解析来区分右乳房和左乳房。

还存在跨多个日期时间对同一组织进行多次超声波检查的情况。在该情况下，如果参照过去记录的检查记录，则能够容易地再现过去的超声波检查的状况。在上述说明中，超声波检查的对象是乳房，但在甲状腺、下肢血管、颈动脉、心脏等的超声波检查中也能够采用上述结构。

附图标记的说明

10超声波探头、18超声波图像形成部、20显示处理部、22参考图像生成部、24主图像生成部、26副图像生成部、28映像生成部、30列表生成部、38检查报告生成部、116参考图像、128关注部位映像、130关注部位列表。

Claims (9)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，包含：

超声波图像形成部，其基于通过针对对象组织的超声波的发送以及接收而得到的接收信号，来形成表示上述对象组织的超声波图像；

检查记录生成部，其在针对上述对象组织实施超声波检查的过程中，生成包含关注部位映像的电子检查记录；以及

显示部，其显示上述超声波图像和上述检查记录，

上述关注部位映像包含：表示上述对象组织的对象组织图像、以及表示在实施上述超声波检查的过程中至此为止确定出的关注部位，且在上述对象组织图像上显示的关注部位符号，

每当在实施上述超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，上述检查记录生成部在上述关注部位映像中追加新的关注部位符号。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述检查记录生成部基于表示上述新的关注部位的位置的位置信息，来决定追加上述新的关注部位符号的位置。

3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，

将示意性地表现上述对象组织的身体标记以及示意性地表现超声波探头的探头标记与上述超声波图像一同显示，

上述位置信息是表示上述身体标记上的上述探头标记的位置的信息。

4.根据权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于，

在画面上在预定方向并排显示上述超声波图像以及上述检查记录，

在上述预定方向上的上述超声波图像的一侧以及另一侧中的靠近上述检查记录的一侧显示上述身体标记以及上述探头标记。

5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

准备了表示多个组织性状的多个符号形态，

针对每个上述关注部位符号，从上述多个符号形态中选择与上述关注部位的组织性状对应的特定的符号形态。

6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，

上述检查记录还包含关注部位列表，

每当在实施上述超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，上述检查记录生成部在上述关注部位列表中追加新的关注部位记录。

7.根据权利要求6所述的超声波诊断装置，其特征在于，

在上述关注部位记录中包含由检查者输入的发现。

8.一种显示方法，其特征在于，包含：

基于通过针对对象组织的超声波的发送和接收而得到的接收信号，来形成表示上述对象组织的超声波图像的工序；

在针对上述对象组织实施超声波检查的过程中，生成包含关注部位映像和关注部位列表的电子检查记录的工序；以及

显示上述超声波图像和上述检查记录的工序，

每当在实施上述超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，在上述关注部位映像中追加新的关注部位符号，并且在上述关注部位列表中追加新的关注部位记录。

9.一种在信息处理装置中执行的程序，其特征在于，包含：

基于通过针对对象组织的超声波的发送以及接收而得到的接收信号，来形成表示上述对象组织的超声波图像的功能；以及

在针对上述对象组织实施超声波检查的过程中，生成包含关注部位映像和关注部位列表的电子检查记录的功能，

每当在实施上述超声波检查的过程中确定出新的关注部位时，在上述关注部位映像中追加新的关注部位符号，并且在上述关注部位列表中追加新的关注部位记录。

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