CN111670888A - 一种园林绿化施工的智能化监控系统 - Google Patents

一种园林绿化施工的智能化监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111670888A
CN111670888A CN202010602711.1A CN202010602711A CN111670888A CN 111670888 A CN111670888 A CN 111670888A CN 202010602711 A CN202010602711 A CN 202010602711A CN 111670888 A CN111670888 A CN 111670888A
Authority
CN
China
Prior art keywords
infusion tube
micro
control module
spraying
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010602711.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王高科
郑岩
胡雪松
杨会解
闫宝森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Sinobaide Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Sinobaide Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Sinobaide Technology Co ltd filed Critical Beijing Sinobaide Technology Co ltd
Priority to CN202010602711.1A priority Critical patent/CN111670888A/zh
Publication of CN111670888A publication Critical patent/CN111670888A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明公开了一种园林绿化施工的智能化监控系统，涉及园林绿化施工技术领域，解决了现有的农药喷洒设备无法依据周边环境自动调节和进行农药喷洒的问题。本发明中所述微控制模块接收多个所述光谱探测器的监测数据并依据环境的风速数据计算分析，所述微控制模块输出控制命令至喷洒模块(101)并进行液体喷洒；所述选通管口(1003)受到所述微控制模块控制驱动连通输液管口(1001)，所述喷洒模块(101)还用于混合第一输液管(102)和第二输液管(103)中的液体并通过所述输液管口(1001)向外喷洒。本发明实时采集害虫光谱数据并依据环境风速分析得到最佳的喷洒位置和喷洒强度、浓度，节约资源，减少环境污染，节约人力，保护园林生态。

Description

一种园林绿化施工的智能化监控系统
技术领域
本发明涉及园林绿化施工技术领域，具体涉及一种园林绿化施工的智能化监控系统。
背景技术
为了提高对园林绿化区域的养护效率，现有技术采用定期喷洒农药的做法，流程如下，用户在园林绿化的监控系统中设定固定的预设周期，每隔一个周期，启动一次农药喷洒设备，进行害虫的杀灭；
随着信息化工业的发展，密集型、自动化生产成为大多数行业优化的方向，但现有的农药喷洒设备无法依据周边环境自动调节和进行农药喷洒。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：现有的农药喷洒设备无法依据周边环境自动调节和进行农药喷洒，本发明提供了解决上述问题的一种园林绿化施工的智能化监控系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种园林绿化施工的智能化监控系统，包括喷洒模块、输液管、动力泵、微控制模块和壳体；
所述壳体上设置有多个光谱探测器、环境传感器，所述光谱探测器监测数据并将数据发送至微控制模块，所述环境传感器采集环境的风速数据；
所述微控制模块接收多个所述光谱探测器的监测数据并依据环境的风速数据计算分析，所述微控制模块输出控制命令至喷洒模块并进行液体喷洒；
所述动力泵位于所述输液管的底部，所述喷洒模块环绕所述输液管设置，所述输液管竖直设置。
进一步地，所述光谱探测器用于探测害虫的吸收光谱，并将探测的吸收光谱发送至所述微控制模块，所述微控制模块依据吸收光谱和所述光谱探测器位置数据计算得到害虫光谱数据的空间极点位置数据。
进一步地，所述微控制模块依据计算得到的所述害虫光谱数据的空间极点位置数据和环境的风速数据匹配相应的喷洒模块的液体流速和通量生成控制命令发送至所述喷洒模块。
进一步地，所述输液管还包括第一输液管和第二输液管；
其中，当所述第一输液管中输送农药液体时，所述第二输液管中输送水；
当所述第二输液管中输送农药液体时，所述第一输液管中输送水；
所述第一输液管和第二输液管均由所述动力泵供能。
进一步地，所述动力泵包括第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关和电源；
所述第一泵体和第一传动开关连入第一输液管，所述第一泵体为所述第一输液管提供动力，所述第一传动开关控制所述第一输液管的通量；
所述第二泵体和第二传动开关连入第二输液管，所述第二泵体为所述第二输液管提供动力，所述第二传动开关控制所述第二输液管的通量；
所述电源为所述第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关提供电能；
所述第一泵体、第二泵体的输出的液压流速分别受到所述微控制模块独立控制；
第一传动开关、第二传动开关的通断分别受到所述微控制模块独立控制。
进一步地，所述第一传动开关、第二传动开关包括固态继电器，所述第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关和电源均设置于所述动力泵内部。
进一步地，还包括底座，所述底座上设置有壳体，所述底座固定于地面上，所述底座的上顶面设置有动力泵。
进一步地，还包括支架，所述支架设置于所述壳体的两侧，所述支架支持并限位所述壳体。
进一步地，所述喷洒模块受所述微控制模块控制，所述喷洒模块包括输液管口、选通管口和旋转轴，所述选通管口通过旋转轴的旋转与多个输液管口连通，所述输液管口在所述喷洒模块的外侧一端大小不同，所述输液管口在所述喷洒模块的内侧内部的一端大小相同，所述选通管口与所述输液管口在所述喷洒模块的内侧内部的一端大小相同，所述选通管口受到所述微控制模块控制驱动连通输液管口，所述喷洒模块还用于混合第一输液管和第二输液管中的液体并通过所述输液管口向外喷洒，所述微控制模块用于通过第一泵体、第一传动开关控制第一输液管中液体的通量和流速，所述微控制模块用于通过第二泵体、第二传动开关控制第二输液管中液体的通量和流速。
进一步地，还包括两个不同大小的喷洒模块，分别设置于壳体中部和壳体顶部，结构相同，所述微控制模块通过计算分析选择不同的喷洒模块进行第一输液管和第二输液管液体混合后喷洒。
本发明具有如下的优点和有益效果：
本发明实时采集害虫光谱数据并依据环境风速分析得到最佳的喷洒位置和喷洒强度、浓度，节约资源，减少环境污染，节约人力，保护园林生态。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的喷洒模块局部图。
图3为本发明的喷洒模块结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
101、喷洒模块；102、第一输液管；103、第二输液管；104、动力泵；105、底座；106、壳体；107、支架；1001、输液管口；1002、旋转轴；1003、选通管口。
具体实施方式
在对本发明的任意实施例进行详细的描述之前，应该理解本发明的应用不局限于下面的说明或附图中所示的结构的细节。本发明可采用其它的实施例，并且可以以各种方式被实施或被执行。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性改进前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种园林绿化施工的智能化监控系统，包括喷洒模块101、输液管、动力泵104、微控制模块和壳体106；
所述壳体106上设置有多个光谱探测器、环境传感器，所述光谱探测器监测数据并将数据发送至微控制模块，所述环境传感器采集环境的风速数据；
所述微控制模块接收多个所述光谱探测器的监测数据并依据环境的风速数据计算分析，所述微控制模块输出控制命令至喷洒模块101并进行液体喷洒；
所述动力泵104位于所述输液管的底部，所述喷洒模块101环绕所述输液管设置，所述输液管竖直设置。
进一步地，所述光谱探测器用于探测害虫的吸收光谱，并将探测的吸收光谱发送至所述微控制模块，所述微控制模块依据吸收光谱和所述光谱探测器位置数据计算得到害虫光谱数据的空间极点位置数据。
进一步地，所述微控制模块依据计算得到的所述害虫光谱数据的空间极点位置数据和环境的风速数据匹配相应的喷洒模块101的液体流速和通量生成控制命令发送至所述喷洒模块101。
进一步地，所述输液管还包括第一输液管102和第二输液管103；
其中，当所述第一输液管102中输送农药液体时，所述第二输液管103中输送水；
当所述第二输液管103中输送农药液体时，所述第一输液管102中输送水；
所述第一输液管102和第二输液管103均由所述动力泵104供能。
进一步地，所述动力泵104包括第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关和电源；
所述第一泵体和第一传动开关连入第一输液管102，所述第一泵体为所述第一输液管102提供动力，所述第一传动开关控制所述第一输液管102的通量；
所述第二泵体和第二传动开关连入第二输液管103，所述第二泵体为所述第二输液管103提供动力，所述第二传动开关控制所述第二输液管103的通量；
所述电源为所述第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关提供电能；
所述第一泵体、第二泵体的输出的液压流速分别受到所述微控制模块独立控制；
第一传动开关、第二传动开关的通断分别受到所述微控制模块独立控制。
进一步地，所述第一传动开关、第二传动开关包括固态继电器，所述第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关和电源均设置于所述动力泵104内部。
进一步地，还包括底座105，所述底座105上设置有壳体106，所述底座105固定于地面上，所述底座105的上顶面设置有动力泵104。
进一步地，还包括支架107，所述支架107设置于所述壳体106的两侧，所述支架107支持并限位所述壳体106。
进一步地，所述喷洒模块101受所述微控制模块控制，所述喷洒模块101包括输液管口1001、选通管口1003和旋转轴1002，所述选通管口1003通过旋转轴1002的旋转与多个输液管口1001连通，所述输液管口1001在所述喷洒模块101的外侧一端大小不同，所述输液管口1001在所述喷洒模块101的内侧内部的一端大小相同，所述选通管口1003与所述输液管口1001在所述喷洒模块101的内侧内部的一端大小相同，所述选通管口1003受到所述微控制模块控制驱动连通输液管口1001，所述喷洒模块101还用于混合第一输液管102和第二输液管103中的液体并通过所述输液管口1001向外喷洒，所述微控制模块用于通过第一泵体、第一传动开关控制第一输液管102中液体的通量和流速，所述微控制模块用于通过第二泵体、第二传动开关控制第二输液管103中液体的通量和流速。
进一步地，还包括两个不同大小的喷洒模块101，分别设置于壳体106中部和壳体106顶部，结构相同，所述微控制模块通过计算分析选择不同的喷洒模块101进行第一输液管102和第二输液管103液体混合后喷洒。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，包括喷洒模块(101)、输液管、动力泵(104)、微控制模块和壳体(106)；
所述壳体(106)上设置有多个光谱探测器、环境传感器，所述光谱探测器监测数据并将数据发送至微控制模块，所述环境传感器采集环境的风速数据；
所述微控制模块接收多个所述光谱探测器的监测数据并依据环境的风速数据计算分析，所述微控制模块输出控制命令至喷洒模块(101)并进行液体喷洒；
所述动力泵(104)位于所述输液管的底部，所述喷洒模块(101)环绕所述输液管设置，所述输液管竖直设置。
2.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，所述光谱探测器用于探测害虫的吸收光谱，并将探测的吸收光谱发送至所述微控制模块，所述微控制模块依据吸收光谱和所述光谱探测器位置数据计算得到害虫光谱数据的空间极点位置数据。
3.根据权利要求2所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，所述微控制模块依据计算得到的所述害虫光谱数据的空间极点位置数据和环境的风速数据匹配相应的喷洒模块(101)的液体流速和通量生成控制命令发送至所述喷洒模块(101)。
4.根据权利要求3所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，所述输液管还包括第一输液管(102)和第二输液管(103)；
其中，当所述第一输液管(102)中输送农药液体时，所述第二输液管(103)中输送水；
当所述第二输液管(103)中输送农药液体时，所述第一输液管(102)中输送水；
所述第一输液管(102)和第二输液管(103)均由所述动力泵(104)供能。
5.根据权利要求4所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，所述动力泵(104)包括第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关和电源；
所述第一泵体和第一传动开关连入第一输液管(102)，所述第一泵体为所述第一输液管(102)提供动力，所述第一传动开关控制所述第一输液管(102)的通量；
所述第二泵体和第二传动开关连入第二输液管(103)，所述第二泵体为所述第二输液管(103)提供动力，所述第二传动开关控制所述第二输液管(103)的通量；
所述电源为所述第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关提供电能；
所述第一泵体、第二泵体的输出的液压流速分别受到所述微控制模块独立控制；
第一传动开关、第二传动开关的通断分别受到所述微控制模块独立控制。
6.根据权利要求5所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，所述第一传动开关、第二传动开关包括固态继电器，所述第一泵体、第二泵体、第一传动开关、第二传动开关和电源均设置于所述动力泵(104)内部。
7.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，还包括底座(105)，所述底座(105)上设置有壳体(106)，所述底座(105)固定于地面上，所述底座(105)的上顶面设置有动力泵(104)。
8.根据权利要求1所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，还包括支架(107)，所述支架(107)设置于所述壳体(106)的两侧，所述支架(107)支持并限位所述壳体(106)。
9.根据权利要求5所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，所述喷洒模块(101)受所述微控制模块控制，所述喷洒模块(101)包括输液管口(1001)、选通管口(1003)和旋转轴(1002)，所述选通管口(1003)通过旋转轴(1002)的旋转与多个输液管口(1001)连通，所述输液管口(1001)在所述喷洒模块(101)的外侧一端大小不同，所述输液管口(1001)在所述喷洒模块(101)的内侧内部的一端大小相同，所述选通管口(1003)与所述输液管口(1001)在所述喷洒模块(101)的内侧内部的一端大小相同，所述选通管口(1003)受到所述微控制模块控制驱动连通输液管口(1001)，所述喷洒模块(101)还用于混合第一输液管(102)和第二输液管(103)中的液体并通过所述输液管口(1001)向外喷洒，所述微控制模块用于通过第一泵体、第一传动开关控制第一输液管(102)中液体的通量和流速，所述微控制模块用于通过第二泵体、第二传动开关控制第二输液管(103)中液体的通量和流速。
10.根据权利要求9所述的一种园林绿化施工的智能化监控系统，其特征在于，还包括两个不同大小的喷洒模块(101)，分别设置于壳体(106)中部和壳体(106)顶部，结构相同，所述微控制模块通过计算分析选择不同的喷洒模块(101)进行第一输液管(102)和第二输液管(103)液体混合后喷洒。
CN202010602711.1A 2020-06-29 2020-06-29 一种园林绿化施工的智能化监控系统 Pending CN111670888A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010602711.1A CN111670888A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种园林绿化施工的智能化监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010602711.1A CN111670888A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种园林绿化施工的智能化监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111670888A true CN111670888A (zh) 2020-09-18

Family

ID=72456779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010602711.1A Pending CN111670888A (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种园林绿化施工的智能化监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111670888A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080263938A1 (en) * 2007-04-25 2008-10-30 Sterling International Inc. Flying insect trap
CN102972376A (zh) * 2012-11-15 2013-03-20 北京农业信息技术研究中心 生物量自动识别施药控制方法及装置
CN107484741A (zh) * 2017-08-10 2017-12-19 重庆辰央农业科技有限公司 一种农业用全方位自动农药喷施装置
CN107691409A (zh) * 2017-10-16 2018-02-16 无为县古峰生态农业科技有限责任公司 一种用于农业的自动喷药除虫装置
CN207803288U (zh) * 2018-01-05 2018-09-04 广州翼鲲生物科技有限公司 一种害虫防治系统
EP3440931A1 (en) * 2017-08-08 2019-02-13 Deere & Company Drift sensor
CN109634226A (zh) * 2018-11-08 2019-04-16 内蒙古北斗星科技有限公司 一种生态农业智能管理系统
CN208940531U (zh) * 2018-08-13 2019-06-07 山东省农业科学院植物保护研究所 可切换施用不同昆虫病原线虫的田间施用装置
CN209345723U (zh) * 2018-12-06 2019-09-06 北京金时佰德技术有限公司 一种低能耗型园林灌溉装置
CN210580269U (zh) * 2019-05-24 2020-05-22 温州航邦科技有限公司 一种农业大棚喷洒装置
CN111226892A (zh) * 2020-03-06 2020-06-05 山东农业大学 一种温室用精量雾化均匀施药控制系统及方法
CN111264496A (zh) * 2020-01-19 2020-06-12 南京林业大学 一种植保机械精确施药智能决策方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080263938A1 (en) * 2007-04-25 2008-10-30 Sterling International Inc. Flying insect trap
CN102972376A (zh) * 2012-11-15 2013-03-20 北京农业信息技术研究中心 生物量自动识别施药控制方法及装置
EP3440931A1 (en) * 2017-08-08 2019-02-13 Deere & Company Drift sensor
CN107484741A (zh) * 2017-08-10 2017-12-19 重庆辰央农业科技有限公司 一种农业用全方位自动农药喷施装置
CN107691409A (zh) * 2017-10-16 2018-02-16 无为县古峰生态农业科技有限责任公司 一种用于农业的自动喷药除虫装置
CN207803288U (zh) * 2018-01-05 2018-09-04 广州翼鲲生物科技有限公司 一种害虫防治系统
CN208940531U (zh) * 2018-08-13 2019-06-07 山东省农业科学院植物保护研究所 可切换施用不同昆虫病原线虫的田间施用装置
CN109634226A (zh) * 2018-11-08 2019-04-16 内蒙古北斗星科技有限公司 一种生态农业智能管理系统
CN209345723U (zh) * 2018-12-06 2019-09-06 北京金时佰德技术有限公司 一种低能耗型园林灌溉装置
CN210580269U (zh) * 2019-05-24 2020-05-22 温州航邦科技有限公司 一种农业大棚喷洒装置
CN111264496A (zh) * 2020-01-19 2020-06-12 南京林业大学 一种植保机械精确施药智能决策方法
CN111226892A (zh) * 2020-03-06 2020-06-05 山东农业大学 一种温室用精量雾化均匀施药控制系统及方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
宋乐鹏等: "《变量喷雾智能控制》", 31 July 2015 *
涂同明: "《植保农机新技术必读》", 31 December 2008, 湖北科学技术出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105532623B (zh) 一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机
CN102487921B (zh) 自动喷药机及喷药方法
CN204232146U (zh) 高效农药喷洒无人机
CN103947511A (zh) 一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法
CN207784098U (zh) 一种用于农药喷洒的植保无人机
CN203851682U (zh) 一种履带式电动智能农药喷洒车
CN204393166U (zh) 自走式果园对靶喷雾机
CN101584312A (zh) 可变雾滴直径农业喷雾机喷雾装置
CN210987346U (zh) 一种移动喷灌机
CN111670888A (zh) 一种园林绿化施工的智能化监控系统
CN201333969Y (zh) 一种带有遥控远程喷雾装置的罐式多功能三轮水车
CN104982412A (zh) 便携式电动风送喷雾装置
CN208242688U (zh) 一种全地形电动自走式风送雾化喷药设备
CN101926319B (zh) 一种自动变速摇摆式温室喷雾装置
CN216209062U (zh) 一种智能化园林生态环境监测设备
CN205916333U (zh) 一种植保无人机用的预加压式喷洒系统
CN206641269U (zh) 柠檬种植园施药装置
CN215122809U (zh) 一种兼具授粉功能的微喷装置
CN201323829Y (zh) 自动控制农药喷洒机
CN214296471U (zh) 一种无人机强气流喷药结构
CN209711221U (zh) 一种基于果树栽培的农药喷洒机
CN108812616B (zh) 一种花卉喷药装置
CN204811642U (zh) 便携式电动风送喷雾装置
CN113179912A (zh) 一种兼具授粉功能的微喷装置
CN201283824Y (zh) 一种带有遥控远程喷雾装置的罐式多功能四轮水车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200918

RJ01 Rejection of invention patent application after publication