CN108812616B - 一种花卉喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种花卉喷药装置，涉及花卉种植技术领域，一种花卉喷药装置，包括容置腔、输出管道以及用于连接容置腔和输出管道的动力泵，容置腔包括药物进口、浓度感应器以及搅拌棒，搅拌棒与浓度感应器电连接，输出管道包括主管道以及与主管道连通的支管道，支管道上设置有出药口，支管道外侧设置有套管，套管上设置有喷药孔，套管端部设置有用于控制套管旋转的控制电机，套管外设置有至少一根感应线，感应线端部设置有控制器，控制器与动力泵电连接，控制器与控制电机电连接。本发明一种花卉喷药装置结构简单，安全稳定，喷洒范围广，喷药量可控制，无需人工操控。

Description

一种花卉喷药装置

技术领域

本发明涉及花卉种植技术领域，

尤其是，本发明涉及一种花卉喷药装置。

背景技术

目前花卉作物生长均采用人工喷雾的方式控制病虫害。这种作业方式，导致工作人员很辛苦，效率低，久而久之导致了花卉培育过程之中工作人员疏于打理照料。从而导致了花卉培育过程进程缓慢。由于保护地花卉栽培空间受限，不宜采用无人机进行室内喷雾。

所以必须设计一种可以在室内进行智能控制的药物喷洒的装置。

例如中国专利实用新型专利CN207284896U公开了一种摆动式便捷型农业园林喷药设备，包括机架、药剂箱、摆动管件组、连杆组、双轴伸电机、转动圆盘和活动套筒，转动圆盘固定架设在上转动杆的顶端，转动圆盘的上表面外圈固定安装有导向柱，活动套筒套设在导向柱上，活动套筒的两侧对称固定安装有压杆，第一摆动管件的左部和第二摆动管件的左部均通过铰接方式与铰接柱转动连接，第一摆动管件的左端与第一连杆的右端之间通过铰接方式转动连接，第二摆动管件的左端与第二连杆的右端之间通过铰接方式转动连接。本实用新型结构简单，使用方便，在保证药剂充分溶解混合的同时，使得药液喷洒的更加均匀，传动效率高，喷药效果好，适合推广使用。

但是上述设备依然存在以下缺点：喷洒区域受限，喷洒时间不可控，喷药量不可控，且仍需人工操作，喷洒存在不稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，安全稳定，喷洒范围广，喷药量可控制，无需人工操控的花卉喷药装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种花卉喷药装置，包括容置腔、输出管道以及用于连接所述容置腔和输出管道的动力泵，所述容置腔包括药物进口、浓度感应器以及搅拌棒，所述搅拌棒与所述浓度感应器电连接，所述输出管道包括主管道以及与所述主管道连通的支管道，所述支管道上设置有出药口，所述支管道外侧设置有套管，所述套管上设置有喷药孔，所述套管端部设置有用于控制所述套管旋转的控制电机，所述套管外设置有至少一根感应线，所述感应线端部设置有控制器，所述控制器与所述动力泵电连接，所述控制器与所述控制电机电连接。

优选地，所述支管道至少有一部分为弧形。

优选地，所述套管至少有一部分为弧形。

优选地，所述套管内径大于所述支管道的外径。

优选地，所述感应线均匀环绕所述套管设置。

优选地，所述感应线的延伸方向与所述套管的延伸方向相同。

优选地，所述支管道的数量至少为一个。

优选地，所述喷药孔的数量至少为一个。

优选地，所述套管为橡胶件。

优选地，所述控制器为PCB电路板。

本发明一种花卉喷药装置有益效果在于：结构简单，安全稳定，喷洒范围广，喷药量可控制，无需人工操控。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明中一部分输出管道的截面示意图；

图中：1、容置腔，11、药物进口，12、浓度感应器，13、搅拌棒，2、输出管道，21、主管道，22、支管道，23、出药口，24、套管，25、控制电机，26、感应线，27、控制器，28、喷药孔，3、动力泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

目前花卉作物生长均采用人工喷雾的方式控制病虫害。这种作业方式，导致工作人员很辛苦，效率低，久而久之导致了花卉培育过程之中工作人员疏于打理照料。从而导致了花卉培育过程进程缓慢。由于保护地花卉栽培空间受限，不宜采用无人机进行室内喷雾。

实施例一：如图1至2所示，仅为本发明的其中一个实施例，一种花卉喷药装置，包括容置腔1、输出管道2以及用于连接所述容置腔1和输出管道2的动力泵3，所述容置腔1包括药物进口11、浓度感应器12以及搅拌棒13，所述搅拌棒13与所述浓度感应器12电连接，所述输出管道2包括主管道21以及与所述主管道21连通的支管道22，所述支管道22上设置有出药口23，所述支管道22外侧设置有套管24，所述套管24上设置有喷药孔28，所述套管24端部设置有用于控制所述套管24旋转的控制电机25，所述套管24外设置有至少一根感应线26，所述感应线26端部设置有控制器27，所述控制器27与所述动力泵3电连接，所述控制器27与所述控制电机25电连接。

容置腔1中的药物进过搅拌，在动力泵3的作用下流入输出管道2，在输出管道2中从主管道21流入多个支管道22，再从支管道22处给室内多出花卉进行喷药。

当然，本发明为了做到智能控制，无需人工操控，还可以精确确定喷洒范围，具体控制情况如下：

首先是容置腔1，容置腔1是在药物喷洒前容纳药物的腔体，药物或者水从药物进口11进入容置腔1，容置腔1底部的浓度感应器12感应当前容置腔1内的药物浓度，并提示使用者加入药物或者加入水，经过搅拌棒13充分搅拌之后，浓度达到预定值之后，才可以作为合格药物进行喷洒。

然后是动力泵3，动力泵3实际上是真空泵，吸取容置腔1中的药物，再传输至输出管道2内，且动力泵3压力可控，控制输出管道2中的药物进行喷洒时的强度。

再然后是输出管道2，输出管道2指用于药物喷洒的输出部，输出管道2包括主管道21以及与所述主管道21连通的支管道22，所述支管道22上设置有出药口23，所述支管道22外侧设置有套管24，所述套管24上设置有喷药孔28，药物在压力下从主管道21进入支管道22，在从支管道22的出药口23流至支管道22和套管24形成的空腔中，然后由套管24表面的喷药孔28进行喷洒而出，对花卉进行药物喷洒。

输出管道2中还有两点需要注意：

一是套管24是可以转动的，套管24端部设置有用于控制所述套管24旋转的控制电机25，所以套管24表面的喷药孔28也可以相应转动对各个方向的花卉进行喷洒药物，没有死角。

二是套管24外的感应线26，所述套管24外设置有至少一根感应线26，所述感应线26端部设置有控制器27，所述控制器27与所述控制电机25电连接。其实感应线26和控制器27就是一个反馈系统，药物喷洒出来之后，为了确定喷洒范围和喷洒量，可以用到感应线26，药物从喷药孔28喷出之后，会撞到感应线26，感应线26发生的晃动震动反馈至控制器27，控制器27获取到“此方向有药物喷出”的信息，反之若控制器27没有收到消息，说明此方向药物喷出受阻，控制器27发出信号给控制电机25，对套管24进行转动，调整喷药方向，最后使得各个方向的花卉都有药物喷洒即可。

最后，对于药物喷洒速率的控制，是由控制器27和动力泵3协调控制的，所述控制器27与所述动力泵3电连接，上面也说到了，动力泵3的压力可控，控制器27获取感应线26的振动幅度，获取当前药物喷洒速度和喷洒量，通知压力泵3进行压力改变，从而控制药物喷出量，同时也可以控制药物喷洒范围（压力泵3压力越大，药物从喷药孔28喷出的初速度越大，喷药范围越广；反之范围越小）。

那么本发明一种花卉喷药装置不仅结构简单，无需人工操作，而且喷洒范围可控，可以适用于各种环境下的花卉培养。

实施例二，仍如图1至2所示，依然为本发明的其中一个实施例，为了使得本发明一种花卉喷药装置更加的实用稳定，可控制精确度高，本发明中还具有以下几个设计：

首先，所述支管道22至少有一部分为弧形，所述套管24至少有一部分为弧形，实际上支管道22和套管24均为中空的圆柱形管道，所述套管24内径大于所述支管道22的外径，可以容许药物进入两者之间形成的空腔内，当然这个空腔除了喷药孔28没有其他通孔，药物只可以从喷药孔28喷洒出。

然后，所述感应线26均匀环绕所述套管24设置，所述感应线26的延伸方向与所述套管24的延伸方向相同，感应线26与套管24平行设置，均匀分布在套管24外侧，实际上感应线26越多，药物喷洒可控性越高，但是控制成本越大，所以应当根据现实情况，对感应线26数量进行调整，保证在最小的范围上，花最少的成本，达到合格的药物喷洒控制精确度。

当然，所述喷药孔28的数量至少为一个，喷药孔越多，药物喷洒的死角就会越少。

还有所述套管24为橡胶件，套管24旋转摩擦小，开孔方便，且韧度高使用寿命长；另外控制器27为PCB电路板，那么接收到感应线26的震动幅度可以很好的进行数据处理和控制信号的发送。

最后是所述支管道22的数量至少为一个，根据花卉培养室的大小，来接装相应数量的支管道22，花卉室越大，需要的支管道22也越多。

本发明一种花卉喷药装置结构简单，安全稳定，喷洒范围广，喷药量可控制，无需人工操控。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种花卉喷药装置，其特征在于：包括容置腔（1）、输出管道（2）以及用于连接所述容置腔（1）和输出管道（2）的动力泵（3），所述容置腔（1）包括药物进口（11）、浓度感应器（12）以及搅拌棒（13），所述搅拌棒（13）与所述浓度感应器（12）电连接，所述输出管道（2）包括主管道（21）以及与所述主管道（21）连通的支管道（22），所述支管道（22）上设置有出药口（23），所述支管道（22）外侧设置有套管（24），所述套管（24）上设置有喷药孔（28），所述套管（24）端部设置有用于控制所述套管（24）旋转的控制电机（25），所述套管（24）外设置有至少一根感应线（26），所述感应线（26）端部设置有控制器（27），所述控制器（27）与所述动力泵（3）电连接，所述控制器（27）与所述控制电机（25）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种花卉喷药装置，其特征在于：所述套管（24）内径大于所述支管道（22）的外径。

3.根据权利要求1所述的一种花卉喷药装置，其特征在于：所述感应线（26）均匀环绕所述套管（24）设置。

4.根据权利要求1所述的一种花卉喷药装置，其特征在于：所述感应线（26）的延伸方向与所述套管（24）的延伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种花卉喷药装置，其特征在于：所述支管道（22）的数量至少为一个。

6.根据权利要求1所述的一种花卉喷药装置，其特征在于：所述喷药孔（28）的数量至少为一个。

7.根据权利要求1所述的一种花卉喷药装置，其特征在于：所述套管（24）为橡胶件。

8.根据权利要求1所述的一种花卉喷药装置，其特征在于：所述控制器（27）为PCB电路板。

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