CN102972376A - 生物量自动识别施药控制方法及装置 - Google Patents
生物量自动识别施药控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102972376A CN102972376A CN2012104606986A CN201210460698A CN102972376A CN 102972376 A CN102972376 A CN 102972376A CN 2012104606986 A CN2012104606986 A CN 2012104606986A CN 201210460698 A CN201210460698 A CN 201210460698A CN 102972376 A CN102972376 A CN 102972376A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- biomass
- information
- controlling organization
- dispenser
- administering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明涉及农药喷洒领域,具体涉及一种生物量自动识别施药控制方法及装置。该生物量自动识别施药控制方法包括以下步骤:S1.动态采集农作物叶片上的生物量信息;S2.根据所述生物量信息对所述农作物叶片进行动态控制施药。本发明的施药控制方法通过动态采集农作物叶片上的生物量信息,根据农作物叶片上的生物量信息动态控制施药量、施药配比等,解决了盲目施药的问题,提高了药液的利用率的同时减少了环境污染。
Description
技术领域
本发明涉及农药喷洒领域,具体涉及一种生物量自动识别施药控制方法及装置。
背景技术
农药喷洒技术是一门综合性的技术,农药喷洒技术水平的高低,不仅取决于农药品种和剂型的发展及人们对病虫害发生变化规律和病虫生态习性的认识水平,还取决于施药器械的性能和制造水平的提高以及农业生产水平管理的发展、环境要求的提高等。
目前,我国化学防治面积已达2.87hm2次,并且还在以每年0.13hm2次的速度增长,每年我国都有100万吨农药制剂、1亿吨药液喷洒到农田中。但是我国的农药使用技术理论和技术措施上研究还不足:人们一直认为农药使用只是个简单的称量、配置的药物学问题,农药使用技术仍然停留在大容量、大雾滴喷雾技术水平上。传统农药配置主要是依据施药人员对作物的观察而自行设定,缺乏一定的科学支持,且工作效率低下;传统的施药器械喷洒出去的农药只有25%~50%能沉积在作物叶片上,不足1%的药剂能沉积在靶标害虫上,只有不足0.03%的药剂能起到杀虫的作用;并且由于药液容易泼溅滴漏,也容易对施药人员发生污染和中毒。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种生物量自动识别施药控制方法,用于实现根据农作物叶片上的生物量信息自动控制施药,解决盲目施药的问题。
(二)技术方案
本发明一种生物量自动识别施药控制方法技术方案如下:
一种生物量自动识别施药控制方法,包括以下步骤:
S1.动态采集农作物叶片上的生物量信息;
S2.根据所述生物量信息对所述农作物叶片进行动态控制施药。
优选的,步骤S1具体为:
S101.动态采集农作物叶片的光谱信息;
S202.分析所述光谱信息,获取农作物叶片上的生物量信息。
优选的,所述控制机构包括单片机以及与其连接的触摸屏,所述单片机分别与所述施药机构以及传感机构连接。
优选的,所述控制机构还包括与所述施药机构及单片机连接的存储卡,所述存储卡用于记录所述施药机构的施药信息。
本发明还提供了一种实现上述方法的生物量自动识别施药控制装置:
一种生物量自动识别施药控制装置,包括控制机构以及分别与所述控制机构连接的传感机构和施药机构;所述传感机构动态采集农作物叶片上的生物量信息并发送到所述控制机构,所述控制机构根据农作物叶片上的生物量信息控制所述施药机构施药。
优选的,所述控制机构包括单片机以及与其连接的触摸屏。
优选的,所述控制机构还包括与所述施药机构及单片机连接的存储卡,所述存储卡用于记录施药信息。
优选的,所述传感机构包括与所述控制机构连接的植物光谱传感器,所述植物光谱传感器采集农作物叶片上的生物量信息并发送到所述控制机构。
优选的,所述传感机构还包括分别与所述施药机构以及控制机构连接的速度传感器,所述速度传感器采集所述施药机构的行进速度以及偏差信息并反馈给所述控制机构。
优选的,所述传感机构还包括与所述控制机构连接的全球卫星定位系统,所述全球卫星定位系统采集施药的位置并发送到所述控制机构。
(三)有益效果
本发明的施药控制方法通过动态采集农作物叶片上的生物量信息,根据农作物叶片上的生物量信息动态控制施药量、施药配比等,解决了盲目施药的问题,提高了药液利用率的同时减少了环境污染。
附图说明
图1是本发明一种生物量自动识别施药控制装置的示意图;
图中,1:植物光谱传感器;2:控制机构;3:施药机构;4:葡萄植株。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对发明的具体实施方式做进一步描述。
实施例一
一种生物量自动识别施药控制方法,包括以下步骤:
首先,动态采集农作物叶片上的生物量信息;具体为:
S101.通过植物光谱传感器动态采集农作物叶片的光谱信息;
S202.分析光谱信息,获取农作物叶片上的生物量主要是农业害虫的数量信息。
然后,根据得到的生物量信息对所述农作物叶片进行动态控制施药。
例如,首先通过植物光谱传感器动态采集农作物叶片的光谱信息,由于害虫与植物有不同的光谱信息,同时不同的种类害虫的光谱信息也不一样,这样就可以根据采集到的农作物叶片的光谱信息分析得到了叶片上的害虫的种类以及数量,然后根据该害虫的种类有针对性的进行施药,施药量的大小根据害虫的数量来控制。这样就解决了盲目施药的问题,提高了药液的利用率同时减少了环境污染。
实施例二
如图1所示的一种在葡萄园中喷洒农药的生物量自动识别施药控制装置,包括控制机构2以及分别与控制机构2连接的传感机构和施药机构3;传感机构动态采集葡萄植株4叶片上的生物量信息并发送到控制机构2,控制机构2控制施药机构3有针对性对葡萄植株4进行施药。
其中,控制机构2包括MSP430F149单片机以及与其连接的触摸屏,触摸屏用于和用户进行交互,单片机用于综合处理传感机构和用户输入的信息,并将分析结果输出到触摸屏进行显示。
控制机构2还包括与施药机构3及单片机连接的存储卡,存储卡用于记录施药机构3的施药信息,例如施药的种类、施药量的大小等,供研究人员分析研究。
其中,传感机构包括与控制机构2连接的植物光谱传感器1,植物光谱传感器1动态采集葡萄植株4的叶片的光谱信息,根据采集到的光谱信息分析葡萄植株4叶片上的生物量信息,例如叶片上的害虫的种类、数量等,并将分析得到的生物量信息发送到控制机构2。
传感机构还包括分别与施药机构3以及控制机构2连接的速度传感器,速度传感器采集施药机构3的行进速度以及偏差信息并反馈给控制机构2,控制机构根据其反馈的信息以及传感器发送的生物量信息对施药机构3的速度以及偏差进行动态控制。
传感机构还包括与控制机构2连接的全球卫星定位系统,全球卫星定位系统采集施药的位置并发送到控制机构2。
实际操作中,单片机通过综合分析植物传感器采集的葡萄植株4的叶片上的生物量信息、触摸屏输入的信息、速度传感器采集的施药机构3的速度信息及偏差信息以及全球卫星定位系统采集的葡萄植株4的位置信息,然后输出PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度)信号到施药机构3,根据生物量信息以及触摸屏输入的信息动态控制施药的种类和施药量大小,根据速度传感器采集的施药机构3的速度信息及偏差信息、触摸屏输入的信息以及全球卫星定位系统采集的葡萄植株4的位置信息动态控制施药机构的速度以及偏差,同时单片机将相关施药机构3的施药信息存储在存储卡中,方便研究人员进行数据分析。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。
Claims (8)
1.一种生物量自动识别施药控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.动态采集农作物叶片上的生物量信息;
S2.根据所述生物量信息对所述农作物叶片进行动态控制施药。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,步骤S1具体为:
S101.动态采集农作物叶片的光谱信息;
S202.分析所述光谱信息,获取农作物叶片上的生物量信息。
3.一种实现权利要求1所述方法的生物量自动识别施药控制装置,其特征在于,包括控制机构以及分别与所述控制机构连接的传感机构和施药机构;所述传感机构动态采集农作物叶片上的生物量信息并发送到所述控制机构,所述控制机构根据农作物叶片上的生物量信息控制所述施药机构施药。
4.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述控制机构包括单片机以及与其连接的触摸屏,所述单片机分别与所述施药机构以及传感机构连接。
5.根据权利要求4所述的控制装置,其特征在于:所述控制机构还包括与所述施药机构及单片机连接的存储卡,所述存储卡用于记录所述施药机构的施药信息。
6.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述传感机构包括与所述控制机构连接的植物光谱传感器,所述植物光谱传感器采集农作物叶片上的生物量信息并发送到所述控制机构。
7.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于:所述传感机构还包括分别与所述施药机构以及控制机构连接的速度传感器,所述速度传感器采集所述施药机构的行进速度以及偏差信息并反馈给所述控制机构。
8.根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于:所述传感机构还包括与所述控制机构连接的全球卫星定位系统,所述全球卫星定位系统采集施药的位置并发送到所述控制机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012104606986A CN102972376A (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 生物量自动识别施药控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012104606986A CN102972376A (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 生物量自动识别施药控制方法及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102972376A true CN102972376A (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=47846951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012104606986A Pending CN102972376A (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 生物量自动识别施药控制方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102972376A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106568903A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-19 | 融安县植保植检站 | 金桔黄化治理药剂筛选试验系统 |
CN111279868A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-06-16 | 华南农业大学 | 一种水稻实时精准喷施方法 |
CN111296392A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-06-19 | 山西省农业科学院植物保护研究所 | 一种果树农药最大喷施量的预测方法 |
CN111670888A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 北京金时佰德技术有限公司 | 一种园林绿化施工的智能化监控系统 |
CN113626996A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 北京百瑞弘霖有害生物防治科技有限责任公司 | 一种农药施药量的估算方法、系统、服务器和计算机可读存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1142040A (ja) * | 1997-07-26 | 1999-02-16 | Karui:Kk | 防除機 |
CN1975378A (zh) * | 2006-11-24 | 2007-06-06 | 浙江大学 | 基于可见/近红外多光谱成像的灰霉病害早期诊断系统 |
CN101074926A (zh) * | 2007-06-12 | 2007-11-21 | 浙江大学 | 可见和近红外光谱的植物叶片或冠层灰霉病诊断方法与系统 |
CN200996939Y (zh) * | 2006-11-24 | 2007-12-26 | 浙江大学 | 一种植物叶片与冠层灰霉病害早期诊断装置 |
CN200994362Y (zh) * | 2006-12-31 | 2007-12-26 | 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 | 智能化自动对靶林木喷药机 |
CN201278768Y (zh) * | 2008-10-16 | 2009-07-29 | 北京农业信息技术研究中心 | 农药喷洒控制器 |
CN101539531A (zh) * | 2009-04-09 | 2009-09-23 | 浙江大学 | 基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法 |
CN102084794A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-06-08 | 华南农业大学 | 多传感器信息融合的作物病虫害早期检测方法及装置 |
CN201869695U (zh) * | 2010-10-15 | 2011-06-22 | 农业部南京农业机械化研究所 | 精准施药农作物定位装置 |
-
2012
- 2012-11-15 CN CN2012104606986A patent/CN102972376A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1142040A (ja) * | 1997-07-26 | 1999-02-16 | Karui:Kk | 防除機 |
CN1975378A (zh) * | 2006-11-24 | 2007-06-06 | 浙江大学 | 基于可见/近红外多光谱成像的灰霉病害早期诊断系统 |
CN200996939Y (zh) * | 2006-11-24 | 2007-12-26 | 浙江大学 | 一种植物叶片与冠层灰霉病害早期诊断装置 |
CN200994362Y (zh) * | 2006-12-31 | 2007-12-26 | 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 | 智能化自动对靶林木喷药机 |
CN101074926A (zh) * | 2007-06-12 | 2007-11-21 | 浙江大学 | 可见和近红外光谱的植物叶片或冠层灰霉病诊断方法与系统 |
CN201278768Y (zh) * | 2008-10-16 | 2009-07-29 | 北京农业信息技术研究中心 | 农药喷洒控制器 |
CN101539531A (zh) * | 2009-04-09 | 2009-09-23 | 浙江大学 | 基于多光谱图像处理的水稻稻叶瘟病检测分级方法 |
CN201869695U (zh) * | 2010-10-15 | 2011-06-22 | 农业部南京农业机械化研究所 | 精准施药农作物定位装置 |
CN102084794A (zh) * | 2010-10-22 | 2011-06-08 | 华南农业大学 | 多传感器信息融合的作物病虫害早期检测方法及装置 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
赵春江等: "精准农业技术体系的研究进展与展望", 《农业工程学报》, vol. 19, no. 4, 30 July 2003 (2003-07-30), pages 7 - 11 * |
邓巍等: "光谱图像技术在精准施药靶标信息获取中的应用于发展", 《第十七届全国分子光谱学学术会议论文集》, vol. 32, no. 10, 19 October 2012 (2012-10-19), pages 145 - 146 * |
陆伟等: "高光谱技术在作物信息诊断监测中的应用", 《安徽农业科学》, vol. 35, no. 6, 28 February 2007 (2007-02-28), pages 1873 - 1875 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106568903A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-19 | 融安县植保植检站 | 金桔黄化治理药剂筛选试验系统 |
CN111279868A (zh) * | 2020-04-10 | 2020-06-16 | 华南农业大学 | 一种水稻实时精准喷施方法 |
CN111296392A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-06-19 | 山西省农业科学院植物保护研究所 | 一种果树农药最大喷施量的预测方法 |
CN111670888A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-18 | 北京金时佰德技术有限公司 | 一种园林绿化施工的智能化监控系统 |
CN113626996A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-09 | 北京百瑞弘霖有害生物防治科技有限责任公司 | 一种农药施药量的估算方法、系统、服务器和计算机可读存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102972376A (zh) | 生物量自动识别施药控制方法及装置 | |
CN102541030B (zh) | 作物病虫害智能监测防治系统 | |
CN105573277A (zh) | 一种基于云计算的物联网智能灌溉系统 | |
CN203181683U (zh) | 一种自动化室内景观养护系统 | |
CN106530105A (zh) | 基于农业科技服务的信息平台的系统架构 | |
CN107466738A (zh) | 一种点控式精准智能灌溉施肥施药系统 | |
Priya et al. | Smart agriculture monitoring system using IoT | |
CN102626026A (zh) | 基于gps、gis和传感网技术的茶园精确管理系统 | |
CN102954816A (zh) | 作物长势的监测方法 | |
CN102984217A (zh) | 一种基于无线传感器网络的虚拟农场现实化的系统 | |
CN112506111A (zh) | 一种基于大数据和云计算的农作物长势监控方法与系统 | |
CN202551793U (zh) | 一种农业自动化物联大棚装置 | |
CN106614481A (zh) | 一种基于机体的可调控农药喷洒系统 | |
CN202617169U (zh) | 基于gps、gis和传感器网络的茶园管理装置 | |
CN104348879A (zh) | 一种农业植保远程服务系统 | |
CN106686054A (zh) | 一种策略模型解决种植问题的服务系统 | |
Virupaxappa et al. | Smart agriculture and role of IOT | |
Sharifnasab et al. | Evaluating the use of intelligent irrigation systems based on the IoT in grain corn irrigation | |
CN203913118U (zh) | 自动变量喷药系统 | |
Wheeler et al. | Implementation of soil moisture sensor based automated irrigation in woody ornamental production | |
CN102172158A (zh) | 基于手持设备的蔬菜生产水肥药管理系统 | |
CN106922423A (zh) | 一种智能立体有机生态农场 | |
CN206365395U (zh) | 一种适用于多种作物的无人机控制结构 | |
CN104255167A (zh) | 一种农作物喷洒系统 | |
JP2003189742A (ja) | 栽培収穫情報提供サービスシステム及び栽培収穫方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130320 |