CN200994362Y - 智能化自动对靶林木喷药机 - Google Patents

Abstract

智能化自动对靶林木喷药机，它涉及一种林木喷药机。针对现有林木喷雾机采用连续喷药的作业方式，农药不能完全利用，污染环境的问题。本实用新型的药箱(4)与药泵(6)连接，药泵(6)的输入轴通过第一传动装置(7)和第二传动装置(9)与风机(10)传动连接，风向控制箱(11)的左、右出风道上分别装有一组喷头(12)，每两个喷头(12)通过喷药管(13)与电磁阀(17)相对应的输出端连接，电磁阀(17)装在输药管(19)上，每个电磁阀(17)的输入端分别与相对应的智能控制器(16)的输出端连接，每两个喷头(12)之间设置有一个超声红外线识别镜头(18)，每个超声红外线识别镜头(18)的输出端分别与智能控制器(16)相对应的输入端连接。本实用新型采用间歇式自动对靶喷药的作业方式，提高了农药的利用率。

Description

智能化自动对靶林木喷药机

技术领域

本实用新型涉及一种林木喷药机。

背景技术

我国目前森林病虫害防治机具以小型背负式喷雾机、机载喷雾机、烟雾机和飞机喷雾为主，农药的利用率一般为20％，最好的药械其农药的利用率也只能达到30％。经分析，造成药液浪费的主要原因是常规喷雾机采用的是连续喷药的作业方式，喷撒出去的农药只有极少部分能达到要防治的靶标上，而两林木株距间的空地不可必免地进行“无效”喷药，这样不仅加剧了环境的污染，同时还浪费了农药。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能化自动对靶林木喷药机技术，它可解决林木喷雾机由于采用连续喷药的作业方式，只有极少部分农药达到要防治的靶标上，不仅污染了环境，同时还浪费了农药的问题。

本实用新型包括机架、行走轮、牵引器、药箱、连接管、药泵、第一传动装置、转动轴、第二传动装置、风机、风向控制箱、喷头和喷药管；机架的下端装有行走轮，机架的前端固接有牵引器，机架上装有药箱，药箱的前端通过连接管与装在机架上的药泵连接，药泵的输入轴通过第一传动装置与转动轴传动连接，转动轴通过第二传动装置与装在药箱后面的风机传动连接，风机与机架连接，风机的后面设置有与机架连接的风向控制箱，风向控制箱的左出风道和风向控制箱的右出风道上分别装有一组喷头，本实用新型还包括智能控制器、电磁阀、超声红外线识别镜头和输药管；所述每两个喷头并联后通过喷药管与电磁阀相对应的输出端连接，电磁阀装在与药箱后端连接的输药管上，每个电磁阀的输入端分别与智能控制器相对应的输出端连接，每两个喷头之间设置有一个超声红外线识别镜头，且超声红外线识别镜头分别装在风向控制箱上，每个超声红外线识别镜头的输出端分别与智能控制器相对应的输入端连接，智能控制器装在机架上。

本实用新型具有以下有益效果：一、本实用新型采用牵引式结构形式，通过超声红外线识别镜头识别枝叶大小、树木高矮及有树无树等情况，并将识别的信息传递给智能控制器，智能控制器自动指令电磁阀打开或关闭，从而实现对林木靶标的精确喷药，避免了在两树空间无效喷药造成农药浪费的问题。二、本实用新型克服了传统药械连续喷药的缺点，采用间歇式自动对靶喷药的作业方式，提高了农药的有效利用率，降低了农药在非靶标上的投放量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图，图2是图1的后视图，图3是图1的左视图，图4是图1的A部放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图4说明本实施方式，本实施方式由机架1、行走轮2、牵引器3、药箱4、连接管5、药泵6、第一传动装置7、转动轴8、第二传动装置9、风机10、风向控制箱11、喷头12、喷药管13、智能控制器16、电磁阀17、超声红外线识别镜头18、输药管19和万向节传动轴20组成；机架1的下端装有行走轮2，机架1的前端固接有牵引器3，机架1上装有药箱4，药箱4的前端通过连接管5与装在机架1上的药泵6连接，药泵6的输入轴通过第一传动装置7与转动轴8传动连接，药泵6的输入轴上装有万向节传动轴20，转动轴8通过第二传动装置9与装在药箱4后面的风机10传动连接，风机10与机架1连接，风机10的后面设置有与机架1连接的风向控制箱11，风向控制箱11的左出风道11-1和风向控制箱11的右出风道11-2上分别装有一组喷头12，所述每两个喷头12并联后通过喷药管13与电磁阀17相对应的输出端连接，电磁阀17装在与药箱4后端连接的输药管19上，每个电磁阀17的输入端分别与智能控制器16相对应的输出端连接，每两个喷头12之间设置有一个超声红外线识别镜头18，且超声红外线识别镜头18分别装在风向控制箱11的前箱板11-3外端面的左边缘上和右边缘上，每个超声红外线识别镜头18的输出端分别与智能控制器16相对应的输入端连接，智能控制器16装在机架1上，所述风机10的转速为2000～3000rad/min。采用高速风机送风，使药液雾滴能够达到远距离施药，较大的风力还将树木的枝叶翻转，使得药液喷施到枝叶的不同表面，从而改善了药液雾滴在树木表面的沉积和分解，使农药的有效利用率达到55％以上，因此该技术方案与其它药械相比较，减少了农药的流失和浪费，其农药的利用率可提高25～30％，有效解决了环境污染的问题。

本实施方式的配套动力：28～65马力拖拉机；动力输入：由拖拉机牵引，通过拖拉机动力输出轴和万向节传动轴20将动力传递给药泵6的输出轴；药泵的工作压力：0.5～0.8MPa；靶标的识别距离：4～20m；超声红外线识别镜头的灵敏度：0.01s；有效射程：1～18m。

本实施方式中，智能控制器16的型号为6HYZ型，由黑龙江省林业福马机电设备有限公司生产制造；超声红外线识别镜头18的型号为RUC600-M3065-2AP8X-H1151，由德国图尔克(TURCK)公司生产制造；电磁阀17的型号为0927200，由杭州飞君气动液压公司生产制造。

本实施方式中，还可根据需要将风向控制箱11和风机10前后位置互换(风机后置)。

具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的第一传动装置7由第一皮带轮7-1、第一皮带7-2和第二皮带轮7-3组成；所述第一皮带轮7-1装在药泵6的输入轴上，第一皮带轮7-1通过第一皮带7-2与装在转动轴8上的第二皮带轮7-3传动连接，所述第二皮带轮7-3装在机架1上。采用皮带传动，具有结构简单，传动平稳、可靠的优点。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的第二传动装置9由第三皮带轮9-1、第二皮带9-2和第四皮带轮9-3组成；所述第三皮带轮9-1装在转动轴8上，第三皮带轮9-1通过第二皮带9-2与装在风机轴10-1上的第四皮带轮9-3传动连接。采用皮带传动，具有结构简单，传动平稳、可靠的优点。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式的风向控制箱11由前箱板11-4、后箱板11-5、上堵板11-6、下堵板11-7、左导风板11-8和右导风板11-9组成；所述前箱板11-4和后箱板11-5相对放置，前箱板11-4的上端和后箱板11-5的上端之间固定装有上堵板11-6，前箱板11-4的下端和后箱板11-5的下端之间固定装有下堵板11-7，前箱板11-4的左边缘与后箱板11-5的左边缘之间固定装有一组左导风板11-8，前箱板11-4的右边缘与后箱板11-5的右边缘之间固定装有一组右导风板11-9，相邻两个左导风板11-8之间的通道构成左出风道11-1，相邻两个右导风板11-9之间的通道构成右出风道11-2，前箱板11-4上与风机10对应位置处设有进风口11-10。如此设置，可使风机10转动产生的强大风力通过风向控制箱11分布到左出风道11-1和右出风道11-2处，并按左导风板11-8和右导风板11-9的方向将风力喷出。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图1～图3说明本实施方式，本实施方式的前箱板11-4和后箱板11-5的横截面由上至下逐渐增大，前箱板11-4的左端面和右端面均为圆弧形端面且沿前箱板11-4的中心线对称设置，后箱板11-5的左端面和右端面与前箱板11-4的左端面和右端面形状相同。如此设置，即节省材料，又可使风力集中并分别沿左出风道11-1和右出风道11-2喷出。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的左导风板11-8沿前箱板11-4的左边缘和后箱板11-5的左边缘均匀分布；所述右导风板11-9沿前箱板11-4的右边缘和后箱板11-5的右边缘均匀分布。如此设置，可保证喷出的风力大小基本保持-致。其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。

工作过程是：该机由农用拖拉机牵引作业，动力由拖拉机输出轴和万向节传动轴20传递给药泵6的输出轴，再经过第一传动装置7和第二传动装置9将动力传递给风机10，使风机10的叶轮转动产生强大风力，风力通过风向控制箱11分布到左出风道11-1和右出风道11-2上，并按左导风板11-8和右导风板11-9的方向将风力喷出，带动喷头12喷出的微小药滴喷施到树木枝叶的表面上，消灭病虫害。强大的风力可使不同的枝叶翻转，以实现枝叶不同表面的施药。同时万向节传动轴20带动药泵6转动工作，使药箱4内的药液进入电磁阀17内，并通过喷药管13分配到电磁阀17控制的相应喷头12上实施喷药，喷头12的喷药间隔时间由超声红外线识别镜头18根据树木靶标的情况(枝叶大小，树木高矮，有树无树)将信息(号)提供给智能控制器16，智能控制器16根据超声红外线识别镜头18提供的信息实现对电磁阀17的间歇开关控制，从而实现对林木的智能化对靶自动喷药。

Claims (7)

1、一种智能化自动对靶林木喷药机，它包括机架(1)、行走轮(2)、牵引器(3)、药箱(4)、连接管(5)、药泵(6)、第一传动装置(7)、转动轴(8)、第二传动装置(9)、风机(10)、风向控制箱(11)、喷头(12)和喷药管(13)；机架(1)的下端装有行走轮(2)，机架(1)的前端固接有牵引器(3)，机架(1)上装有药箱(4)，药箱(4)的前端通过连接管(5)与装在机架(1)上的药泵(6)连接，药泵(6)的输入轴通过第一传动装置(7)与转动轴(8)传动连接，转动轴(8)通过第二传动装置(9)与装在药箱(4)后面的风机(10)传动连接，风机(10)与机架(1)连接，风机(10)的后面设置有与机架(1)连接的风向控制箱(11)，风向控制箱(11)的左出风道(11-1)和风向控制箱(11)的右出风道(11-2)上分别装有一组喷头(12)，其特征在于它还包括智能控制器(16)、电磁阀(17)、超声红外线识别镜头(18)和输药管(19)；所述每两个喷头(12)并联后通过喷药管(13)与电磁阀(17)相对应的输出端连接，电磁阀(17)装在与药箱(4)后端连接的输药管(19)上，每个电磁阀(17)的输入端分别与智能控制器(16)相对应的输出端连接，每两个喷头(12)之间设置有一个超声红外线识别镜头(18)，且超声红外线识别镜头(18)分别装在风向控制箱(11)上，每个超声红外线识别镜头(18)的输出端分别与智能控制器(16)相对应的输入端连接，智能控制器(16)装在机架(1)上。

2、根据权利要求1所述的智能化自动对靶林木喷药机，其特征在于所述第一传动装置(7)由第一皮带轮(7-1)、第一皮带(7-2)和第二皮带轮(7-3)组成；所述第一皮带轮(7-1)装在药泵(6)的输入轴上，第一皮带轮(7-1)通过第一皮带(7-2)与装在转动轴(8)上的第二皮带轮(7-3)传动连接，所述第二皮带轮(7-3)装在机架(1)上。

3、根据权利要求1所述的智能化自动对靶林木喷药机，具特征在于所述第二传动装置(9)由第三皮带轮(9-1)、第二皮带(9-2)和第四皮带轮(9-3)组成；所述第三皮带轮(9-1)装在转动轴(8)上，第三皮带轮(9-1)通过第二皮带(9-2)与装在风机轴(10-1)上的第四皮带轮(9-3)传动连接。

4、根据权利要求1所述的智能化自动对靶林木喷药机，其特征在于所述风向控制箱(11)由前箱板(11-4)、后箱板(11-5)、上堵板(11-6)、下堵板(11-7)、左导风板(11-8)和右导风板(11-9)组成；所述前箱板(11-4)和后箱板(11-5)相对放置，前箱板(11-4)的上端和后箱板(11-5)的上端之间固定装有上堵板(11-6)，前箱板(11-4)的下端和后箱板(11-5)的下端之间固定装有下堵板(11-7)，前箱板(11-4)的左边缘与后箱板(11-5)的左边缘之间固定装有一组左导风板(11-8)，前箱板(11-4)的右边缘与后箱板(11-5)的右边缘之间固定装有一组右导风板(11-9)，相邻两个左导风板(11-8)之间的通道构成左出风道(11-1)，相邻两个右导风板(11-9)之间的通道构成右出风道(11-2)，前箱板(11-4)上与风机(10)对应位置处设有进风口(11-10)，所述红外线识别镜头(18)分别装在前箱板(11-4)的前端面(11-3)的左边缘处和右边缘处。

5、根据权利要求4所述的智能化自动对靶林木喷药机，其特征在于所述前箱板(11-4)和后箱板(11-5)的横截面由上至下逐渐增大，前箱板(11-4)的左端面和右端面均为圆弧形端面且沿前箱板(11-4)的中心线对称设置，后箱板(11-5)的左端面和右端面与前箱板(11-4)的左端面和右端面形状相同。

6、根据权利要求4所述的智能化自动对靶林木喷药机，其特征在于所述左导风板(11-8)沿前箱板(11-4)的左边缘和后箱板(11-5)的左边缘均匀分布；所述右导风板(11-9)沿前箱板(11-4)的右边缘和后箱板(11-5)的右边缘均匀分布。

7、根据权利要求1或4所述的智能化自动对靶林木喷药机，其特征在于所述风机(10)的转速为2000～3000rad/min。

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