CN111670584A - 车辆对车辆通信系统 - Google Patents

Abstract

一种方法和系统包括第一无线电，该第一无线电生成信标信号。该信标信号具有包括多个无线电和该第一无线电的组的组信标数据。该第一无线电在帧的信标时隙期间发射该信标信号。该帧具有多个时隙。该组外部的第二无线电接收该信标信号，基于该组信标数据标识未使用的第一时隙，并且在该第一时隙期间将数据从该第二无线电传送到该组。

Description

车辆对车辆通信系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月12日提交的美国发明专利申请号16/217,270、于2018年12月12日提交的美国发明专利申请号16/217,379、于2018年12月12日提交的美国发明专利申请号16/217,418以及于2018年12月12日提交的美国发明专利申请号16/217,450的优先权，并且还要求于2017年12月21日提交的美国临时申请号62/608,885的权益。上述申请的全部披露内容通过援引并入本文。

技术领域

本披露涉及无线电对无线电通信，并且更具体地涉及一种用于在主无线电与无线电组之间进行通信的方法和装置。

背景技术

这部分提供了与本披露相关的不一定是现有技术的背景信息。

如雪地车、四轮车、全地形车、摩托车等休闲车辆在各种地方在各种条件下使用。在使用这种车辆的许多地方无法访问蜂窝服务或者对蜂窝服务的访问有限。

令人期望的是，使休闲车辆在彼此之间相互传送各种类型的数据。例如，可以获得允许在各个车辆之间进行双向通信的系统。这种系统通常包括使用蜂窝塔进行相互通信。然而，如上所述，在许多情况下，无法使用蜂窝通信。

还可以使用卫星进行通信。然而，卫星通信需要清晰的天空视野。在草木丛生的地理区域中，卫星通信可能受到树木的阻碍。而且，穿越峡谷也可能使得难以使用卫星进行车辆间通信。

车辆之间通常很难直接进行通信。在人口稠密的区域中，许多车辆可能设法进行通信。车辆无线电可能相互干扰，并且因此可能很难进行通信。

发明内容

这部分提供了本披露的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的综合性披露。

本披露提供了一种车辆对车辆通信系统，该车辆对车辆通信系统增加了在车辆之间直接进行无阻碍通信的可能性。建立了允许车辆进行相互通信的协议。

在本披露的一个方面，一种方法包括在多个组无线电中的第一无线电处生成信标信号。该信标信号包括组信标数据。该方法包括在帧的信标时隙期间发射该信标信号。该帧包括多个时隙。该方法进一步包括在处于该组外部的第二无线电处接收该信标信号，基于该组信标数据标识第一时隙，并且在该第一时隙期间将数据从该第二无线电传送到该组。

在本披露的又另一方面，一种系统包括第一无线电，该第一无线电生成信标信号。该信标信号具有包括多个无线电和该第一无线电的组的组信标数据。该第一无线电在帧的信标时隙期间发射该信标信号。该帧具有多个时隙。该组外部的第二无线电接收该信标信号，基于该组信标数据标识未使用的第一时隙，并且在该第一时隙期间将数据从该第二无线电传送到该组。

根据本文所提供的描述将清楚进一步的适用范围。本发明内容中的描述和特定示例仅旨在为了说明的目的，而并不旨在限制本披露的范围。

附图说明

本文中所描述的附图仅是为了说明所选择实施例而不是所有可能实现方式的目的，并且不旨在限制本披露的范围。

图1是根据本披露的系统的图解视图。

图2是使用无人机在各个车辆之间中继数据的图解视图。

图3是第三车辆进入由两个车辆和一个主车辆构成的组的图解视图。

图4A是屏幕显示器的图解视图。

图4B是用于输入消息的屏幕显示器的图解视图。

图5是根据本披露的无线电的图解框图。

图6是根据本披露的无线电模块的详细图解框图。

图7是无线电模块576的固件架构的框图。

图8是控制模块510的图解框图。

图9是RF消息的图解表示。

图10是远程数据和短程数据的图表。

图11是具有时隙的RF帧的图解视图。

图12是允许的最大节点数与时隙分布的图表。

图13A是时隙的图解表示。

图13B展示了相对于时间帧的信道跳频。

图14是无线电节点的操作的图解视图。

图15是慢管道消息的图解视图。

图16A是其中具有多个切片的快管道的图解视图。

图16B是单个切片的图解视图。

图17A是信标消息的图解视图。

图17B是呈发射形式的信标消息的图解视图。

图17C是接收信标消息的图解视图。

图18A是通过系统传送的分组的图解表示。

图18B是组大小和组标识符参数的视图。

图18C是纬度分组和经度分组的图解视图。

图18D是海拔分组的图解视图。

图18E是序列和标识符消息的图解视图。

图18F是车辆信息的图解视图。

图18G是快管道配置数据和慢管道配置数据的图解视图。

图18H是组占用情况的图解视图。

图18I是确认消息的图解表示。

图19A是信标分组的图解视图。

图19B是快节点分组的图解视图。

图19C是慢节点分组的图解视图。

图20是时隙使用情况与节点数的表。

图21A是每帧发射事件的表。

图21B是两个RF帧中的发射事件的表。

图21C是一个RF帧中的发射事件的表。

图22是用于在各个时间帧期间进行建立和通信的方法的流程图。

图23是用于在加入组的时间期间发射数据的方法的流程图。

图24是用于从主无线电的角度形成组的方法的流程图。

图25是用于在车辆接近时自动进入组的方法的流程图。

图26是用于操作紧急车辆通信系统的方法的流程图。

图27是用于使用卫星通信系统作为主系统，蜂窝和/或双向无线电通信作为后备进行通信的方法。

图28是用于与第二车辆无线电进行通信的方法的流程图。

图29是用于使用蜂窝系统和/或卫星系统作为车辆对车辆通信系统的后备的方法的流程图。

图30是用于防止处理冗余数据的方法的流程图。

图31A是群集节点组的图解视图。

图31B是与图31A的组相对应的中继表。

图32A是群集节点组的图解视图。

图32B是与图32A的组相对应的中继表。

图33A是群集节点组的图解视图。

图33B是与图33A的组相对应的中继表。

图34A是群集节点组的图解视图。

图34B是与图34A的组相对应的中继表。

图35A是群集节点组的图解视图。

图35B是与图35A的组相对应的中继表。

图36A是群集节点组的图解视图。

图36B是与图36A的组相对应的中继表。

图37是用于改变中继列表的流程图。

对应的附图标记在整个附图的几个视图中指示对应的部分。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例性实施例。尽管以下描述包括无线电的几个示例，但应当理解的是，本文中的特征可以应用于任何适当的无线电，比如雪地车、摩托车、全地形无线电、实用无线电、轻便摩托车、小型摩托车等。下文披露的示例并非旨在是穷举的或将本披露限于以下详细描述中所披露的精确形式。而是，选择并描述这些示例，使得本领域的其他技术人员可以利用它们的传授内容。

现在参考图1，展示了用于在车辆之间进行通信的通信系统10。在此示例中，在组20中展示了主车辆12、第一车辆14、第二车辆16和第三车辆18。组20可以根据下文阐述的传授内容来形成。主车辆12可以是组的控制组的形成的领导者。尽管在一些示例中，组中的车辆可以没有主设备(master)或组领导者。如下文将进一步描述的，主车辆12可以形成组，并且如果主车辆12离开组，则组可以在各个其他车辆14至18之间继续维持。根据设计考虑，可以不允许进一步的组成员加入。然而，在一些示例中，其他组成员可以在主设备离开组后加入。还可以将另一个车辆分配给主无线电位置，比如第一时隙中的无线电。一旦被分配为主设备，第一无线电就可以生成信标。在其他示例中，组内的所有车辆都可以生成信标。

车辆12至18可以使用各种类型的通信系统进行通信。通信系统的一个示例是地面通信系统，比如蜂窝通信系统30。蜂窝通信系统30可以包括多个蜂窝塔，为简单起见，展示了一个蜂窝塔32。蜂窝塔32可以包括布置在其上的天线34。天线34可以与布置在车辆12至18上的天线36通信。

通信系统的另一个示例是地外(extraterrestrial)通信系统，比如卫星40。卫星40可以是单个卫星，比如对地静止卫星，或者可以是卫星星座，比如低地球轨道卫星或中地球轨道卫星。卫星40包括接收天线42和发射天线44。可以使用弯管应答器46来在车辆12至18之一与卫星控制系统52之间中继通信信号。也就是说，车辆可以生成被传送到接收天线42的上行链路48。卫星天线44还可以生成到车辆12至18的下行链路50。

卫星控制系统52可以通过天线53控制卫星40的遥测、跟踪和控制。卫星控制系统52还可以控制传送到卫星40或从该卫星传送的通信信号。

当使用这种系统时，可以使用通信控制系统60来控制车辆12至18与卫星控制系统52或蜂窝通信系统30之间的通信。这种信号可以包括紧急类型信号，这些紧急类型信号可以从控制系统60分派到紧急响应中心62。可以将天线61用于来自通信控制系统60的无线通信。

用户访问系统64可以与通信控制系统60通信。用户访问系统64可以允许如非车辆操作者等外部用户66与车辆系统通信或监测与各个车辆12至18相关联的数据，比如这些车辆的位置。

可以使用GPS卫星70来确定车辆12至18的位置。GPS卫星70生成的信号可以由车辆12至18用于确定车辆的位置。确定车辆位置可以包括以常规方式确定的车辆纬度和经度。

每个车辆12至18可以包括无线电80。词语无线电意指无线通信器。无线电80可以用于通过比如但不限于车辆对车辆系统、卫星系统和蜂窝系统等多种不同类型的系统进行无线通信。尽管上文描述了车辆之间的通信，但是该通信是在车辆内或连接到车辆的无线电之间进行的。无线电80可以是用于在车辆12至18之间传送各种类型的数据的车辆对车辆无线电。如下文将描述的，可以传送车辆标识符和位置。然而，还可以在无线电80之间交换包括车辆对车辆消息的各种其他类型的数据。车辆无线电80是不需要使用通过蜂窝通信系统30或通过卫星控制系统52进行的通信的直接通信无线电。如下文将进一步描述的，车辆对车辆无线电80可以是蜂窝通信系统30和/或卫星40所支持的相互通信的主要来源。无线电80还可以充当卫星40或蜂窝通信系统30。而且，如下文所描述的，蜂窝通信系统30可以充当卫星40的后备。车辆对车辆无线电80可以充当蜂窝通信系统30的后备。

现在参考图2，车辆12至18的无线电还可以通过无人机210相互通信。无人机210可以包括中继器212，该中继器用于将内容从定位在区域中的每个车辆传送到其他车辆。无人机212可以充当定位在主车辆上的天线36的延伸。控制器214可以控制飞行特性以及从车辆14、16和18到主车辆12或从该主车辆到这些车辆的信号中继。无人机210因此可以充当主车辆12的天线。中继器尤其适合于扩大车辆12至18之间的相互通信的区域。

现在参考图3，在边界310内展示了车辆12至18。边界310表示距主车辆12的距离。第三车辆18正在进入边界310。第一车辆14、第二车辆16和主车辆12已经形成组。第三车辆18正在进入边界。可以通过以下操作自动形成组：任何车辆进入预定边界，使得该车辆可以出于安全目的而与组中的其他车辆相互通信。当确定了距车辆的预定距离时，可以为第三车辆18分配时隙。也就是说，确定了主车辆的距离或全局位置。也就确定了第三车辆18的位置。当主车辆确定第三车辆18位于边界310内时，提供用于与其他车辆12至16进行通信的时隙。可以将组内的所有车辆的位置提供给多个组，使得可以提高骑行者或车辆操作者的安全性。

现在参考图4A，图1至图3中所展示的车辆12至18中的每个车辆可以包括屏幕显示器410。屏幕显示器410可以与控制按钮412A至412C相关联。控制按钮可以用于控制显示器410的各种功能。展示了在车辆18加入组之后在图3中形成的组的显示器410。在此示例中，显示器410对应于车辆14的显示器并且被标记为“您”。还列示了其他车辆12、16和18中的每个车辆的相对位置。标记了这些车辆的每个车辆的方向或相对航向420。

还可以显示附近的车辆422。附近的车辆422可以是尚未处于组内的车辆。也就是说，除了车辆位置之外，不可以在附近的车辆422与车辆12至18之间交换来自组的数据或到组的数据。

按钮412A至412C可以是与屏幕显示器410相邻的分立按钮，或者可以是在屏幕底部显示的触摸屏显示按钮。在此示例中，按钮412A对应于“改变视图”按钮，该按钮可以将车辆的视图改变为不同类型的视图或绘图上的高级视图。按钮412B可以是用于允许发送消息的接口。按钮412C可以是向其他车辆发送信号，从而通知其他车辆当前车辆需要帮助的SOS按钮。可以使用各种数量的按钮。通过使用触摸屏按钮，按钮的数量可以随着屏幕的变化而变化。

现在参考图4B，在按下按钮412之后到达屏幕显示器410。在此示例中，展示了新按钮430A和430B。按钮430A对应于用于发送消息显示的发送按钮。按钮430B返回到先前的屏幕。在此示例中，将键盘432用于在屏幕显示器410的消息指示器部分434内键入消息。当然，键盘432可以是具有用于生成可以由与显示器410相关联的车辆无线电发送的消息的各种字母和数字的触摸屏键盘。也可以使用语音控制来生成消息。

现在参考图5，列示了车辆的无线电80的图解框图。系统具有使用一个或多个微处理器形成的控制器510。控制器510耦合到用户接口512。用户接口512可以是一种或多种不同类型的用户接口，这些用户接口单独或一起起作用以允许用户输入各种命令或控制无线电。在此示例中，将五个按钮514用于各种功能，比如使背光变暗和控制屏幕上的各种功能。用户接口512还可以包括环境光传感器516，该环境光传感器用于根据无线电周围的条件来使显示器变暗或变亮。环境光传感器516生成与在传感器516处接收到的光的量相对应的环境光信号。

用户接口512还可以包括液晶显示器(LCD)518。液晶显示器518可以用于显示各种菜单和如上文展示的显示器410等显示器。LCD显示器518可以是背光的并且具有高分辨率以在其中提供各种类型的数据和接口。

用户接口512还可以包括触摸屏520。触摸屏520可以对触摸和如跨其屏幕的滑动手势等手势做出反应。触摸屏显示器520可以使用投射式电容式技术来感测其表面上的触摸和手势。

控制器510还可以耦合到有线输入/输出(I/O)530。有线I/O 530中列示的模块包括如车辆电池等电源532或当车辆的点火装置工作时供电的点火信号。有线I/O 530还可以包括VHF按键通话模块534。VHF按键通话模块可以允许在各个车辆无线电之间直接进行语音通信。

串行模块536可以向控制器510提供用于实现车辆外部或车辆内的串行通信的装置。

可以使用环境空气温度传感器538来向控制器510提供环境空气温度。蜂窝USB模块540允许在控制器510与如蜂窝电话等起源设备之间实现有线USB连接。

还可以提供与控制器510通信的USB充电端口542。USB充电端口542可以是用于从移动电话接收内容或向移动电话发射内容的端口。USB充电端口542还可以提供足以对蜂窝电话进行充电的电流。

可以提供控制器局域网(CAN)544。无线电内列示的各种设备或模块可以与控制器局域网通信。控制器局域网544还可以与车辆内的其他传感器和致动器通信。

系统内还可以包含安全汽车局域网546。安全控制器局域网546可以允许在车辆内的各种设备之间实现安全连接。

控制器510还可以耦合到相机548。相机548可以是NTSC相机。当然，可以将一个或多个相机548结合到系统中。

有线I/O 530还可以包括音频输入/输出模块550。I/O模块550可以生成与音频输出相对应的各种输出信号。在此示例中，音频模块550可以提供各种数量的输出，包括六个输出。控制器还可以通过插孔或连接器接收入站音频信号。本披露具有两个音频输入。

控制器510还可以耦合到苹果接口560。苹果接口560可以允许车辆与

设备相互通信。

控制器510还可以使用加速器/陀螺仪562来提供关于车辆状态的数据。例如，加速器/陀螺仪562可以提供各个方向上的各种转矩和加速度计。

控制器510还可以耦合到包括eMMC存储器564的各种类型的存储器。eMMC存储器564是包括闪速存储器和嵌入其中用于控制闪速存储器的控制器两者的嵌入式多媒体控制器存储器。

与控制器510相关联的另一个存储器是动态随机存取存储器(DRAM)566。动态随机存取存储器566可以用于存储用于处理器功能的程序代码。

还可以将实时时钟568耦合到控制器510。实时时钟568可以包括用于维持其中的时间的电池。可以将实时时钟568设置成通过全球定位系统运行或与全球定位系统同步。

无线模块570可以包括用于耦合到WiFi的WiFi模块572。无线模块570还可以包括蓝牙接口574。在此示例中，提供了两个蓝牙接口574。还可以在无线模块570内提供无线电模块576。无线电模块576可以提供部分地由控制器510控制的车辆对车辆无线电功能。下文将进一步详细地描述无线电模块576。

无线模块570还可以包括全球定位系统接口578。全球定位系统接口578可以与全球卫星系统接口连接并将信号中继到控制器510，或者可以根据全球定位系统模块578内的信号确定车辆的位置。

无线模块570还可以包括用于与空中广播的AM、FM和天气波段(WB)接口连接的AM/FM/天气波段接口。AM/FM/天气波段模块580可以与扬声器耦合以在其上可听地显示各种信号。

无线模块570可以响应于来自用户接口512的各种响应而由控制器510控制。也就是说，用户接口512的各个部分可以与控制器510通信，以允许与无线电相关联的各个其他部分与其通信。无线模块可以控制无线电80的入站和出站数据和消息两者。

无线模块570还可以包括卫星收发器582。卫星收发器582用于从卫星接收信号。在某些示例中，卫星收发器还可以用于向卫星发射信号。

蜂窝收发器584也可以是无线模块570的一部分。蜂窝收发器584可以用于向蜂窝通信系统30发射信号并且从该蜂窝通信系统接收信号。蜂窝系统30可以是LTE系统或其他类型的无线技术。

现在参考图6，进一步详细地展示了无线电模块576。控制器610包括串行外围接口612、中断输出614和GPS输入616。串行外围接口612在控制器510与控制器610之间交换信号。串行外围接口612用于既发射又接收消息。串行外围接口612从控制器510接收配置信号和接收到的消息传递信号。中断输出614生成传送到控制器510以实现各种控制功能的中断。

GPS输入616从GPS系统接收秒脉冲信号。GPS信号表示来自卫星的信号，并且可以与定时一起用于对无线电/车辆的位置进行三角测量。

控制器610通过串行端口接口622与收发器620通信。收发器620用于向前端模块630传输无线电信号并从前端模块接收无线电信号。前端模块630用于放大从接收天线632接收到的信号和传输到发射天线634的信号。无线电模块576可以用于车辆通信。

控制器610包括固件640，该固件用于控制无线电的功能，包括信号的定时、信号的排队以及收发器620与控制器510之间的信号交换。

现在参考图7，列示了控制器610的固件640。在此示例中，接口710与串行无线电模块620通信。接口710与串行外围接口主设备712通信。串行外围接口主设备712在接口710与无线电物理(PHY)控制模块714之间进行通信。SPI主设备712是驱动器，该驱动器使得能够与物理无线电控制模块714进行通信以控制和配置无线电以及从其处发射和接收消息传递。无线电物理控制模块714与无线电帧控制模块716通信。无线电帧控制模块716管理无线电链路的帧定时。其使用由配置管理块模块718维护的定时参数和可配置参数的混合体。无线电帧控制模块716的无线电控制模块的定时通过来自基于GPS时间的模块720的1PPS在所有无线电模块之间全局地定时。基于时间的模块720通过基于时间的模块720接收GPS信号722。

无线电帧控制模块716与功率放大器控制块730通信。功率放大器控制块730控制前端模块630选择用于传送发射输出功率的适当天线。

发射消息处理模块732基于适当的帧定时来协调从适当的发射队列获取要发送的下一条消息。发射消息处理模块732与快管道发射队列734、慢管道队列736和信标管道队列738通信。

接收消息处理模块740处置在无线电模块576处接收到的接收消息。可以对消息进行帧检查、验证并且可以添加包装器以指示在帧中的哪个位置接收消息。然后，将有效消息放置在接收消息队列742中。通过了解在帧中的哪个位置接收消息，可以从中确定起源无线电模块或节点。主机应用接口750处理接收到的主机消息，并转发数据或将动作分派到系统内的各个块。主机API模块750与配置管理模块718、快管道发射队列734、慢管道队列736、信标管道队列738和接收消息队列742通信。主机API模块750还可以与基于GPS时间的模块720通信。主机API模块750还从上述队列中检索消息并转发这些消息。主机API模块750还与SPI从模块752通信。SPI从模块使得能够向主机510传输消息并且从该主机接收消息，并且更具体地，向串行外围接口、中断输出614和GPS单元616传输消息。无线电模块576充当SPI从设备。

配置管理模块718维护既是持久性的又是非持久性的可配置无线电参数。配置管理模块718还执行帧定时、RF频率选择以及组号和相关联的数据。配置管理模块718还维护用于跳频的频率，如下文将进一步描述的。

现在参考图8，进一步详细展示了控制器510的细节。主机510可以用于执行下文的模块中列示的各种功能。控制器510可以用于执行各种主功能。组中的所有无线电都可以具有充当主无线电的能力。然而，一旦如前所述选择了主设备或领导者，则维持主设备，直到组终止。在框810中，使用距离模块来确定到组的距离。到组主设备距离确定模块810接收组内的车辆的GPS坐标。当车辆在预定距离内加入组时，加入无线电可以如下文将描述那样加入组。在框812中，组列表标识符存储模块维护无线电组内的无线电的列表。

使用比较模块814来比较附近的无线电与主无线电的距离。距离可以用于允许进入组。

跳频控制模块816控制无线电的跳频。也就是说，组可以全部同时进行跳频，使得发生相互通信。下文将进一步详细地描述跳频。

使用优先化模块818来对各种信号进行优先化。例如，SOS信号或紧急车辆信号可以优先于各种其他类型的通信信号。可以使用组成员资格模块820来标识组内的各个无线电的节点。每个节点分配有一个用于通信的时隙。

控制模块510内还可以包括卫星收发器822。卫星收发器模块822可以与卫星通信。

蜂窝收发器模块824向蜂窝塔天线发射信号并从蜂窝塔天线接收信号。

无线电收发器模块826向一个或多个无线电发送信号并从一个或多个无线电接收信号。无人机控制接口828控制无人机。也就是说，两个通信信号都通过无人机传递，并且可以使用无人机控制接口828来控制无人机的定位。应当注意的是，通信系统并不需要所有收发器。例如，可以容易地移除卫星收发器822或蜂窝收发器模块824。然而，RF收发器826还可以是卫星收发器822和蜂窝收发器824的后备。下文将更详细地描述图8中列示的各个模块的细节。

控制模块510还可以包括分组中继模块830。中继列表832与分组中继模块830通信。分组中继模块830维护中继列表832。分组中继模块意识到组中的每个节点或无线电的每个节点或无线电可以在其内与其他节点通信的无线电范围有限。由于空间的多样性，可以将节点分成两个不同的组。然而，只要存在可以通信的节点的子集，这些节点就可以间接形成到其他节点的路径，并且因此可以存在用于连接范围内和范围外的节点的装置。中继列表832是节点以及节点之间的通信方面的列表。也就是说，一些节点可以是活动的，一些节点可以是不活动的，并且一些节点可以被中继。分组中继模块830是可以以定期更新的形式传送到其他节点的节点状态阵列。将在下文更详细地描述这种情况的细节。

现在参考图9，列示了RF消息格式的图解视图。展示了具有长度部分912和有效载荷部分914的RF消息910。长度部分912可以提供关于有效载荷914的长度的指示。在此示例中，长度部分912可以是一字节，并且有效载荷部分可以是最多45字节部分。长度零可以指示主机消息。长度一可以指示无线电消息。长度的最高有效位可以用于限定消息的目的地。可以在无线电硬件内提供消息类型和循环冗余校验，如下文将更详细描述的。RF消息910适用于通过快管道发射队列734、慢管道队列736和信标管道队列738传送的消息。慢管道队列736可以被称为远程队列，而快管道可以被称为短程队列。

现在参考图10，列示了受限制的无线电的远程(慢管道)通信图表。图10中展示的图表的远程标称数据速率为每秒1563字节，其中，每个消息长度为最多总共45字节。图表1010展示了允许的最大用户数、每用户每秒位数以及允许的最大用户数发生变化的时延。第一行最多允许两个用户，这允许每用户每秒92位和4秒的时延速度。当允许的最大用户数为5时，每用户每秒位数为36.8，并且时延为大约10秒。当允许的最大用户量为10时，每用户每秒位数为18.4，并且时延为20秒。当允许的最大用户数为20时，每用户每秒位数为9.2，并且时延为40秒。每个消息持续时间可以是382毫秒。

总体无线电参数可以具有62.5千赫兹的RF带宽。设置了8个远程间隔、6个短程间隔和6个信标间隔的扩频因子。发射可以是30dBm或1瓦特。可以使用可能的257个可能的RF信道中的五十三个RF信道。还可以使用多个跳频表。可以使用最大移交时间为400毫秒的256个跳频表。系统可以使用时分多址。

跳频扩频操作可以在902兆赫与928兆赫之间执行。在表1012中，列示了通信无线电的短程特性的示例之一。在短程无线电中，此示例中的标称数据速率为4688bps。消息长度为大约46字节。如上所述，短程信号、远程信号和信标信号中的每个信号可以为最多总共46字节。在此示例中并且如下文将描述的，可以在短程内传送更多数据。在此示例中，当允许两个用户时，每秒可以传送920位，其中，时延为2.4秒。这是表1010的远程信号的速度的十倍。当最多允许五个用户时，每用户每秒可以传送368位，其中，时延为一秒。当允许的最大用户数为十时，每用户每秒位数为184，并且时延为两秒。当最大用户数为20时，每用户每位数为92，并且时延为四秒。短程信号的消息持续时间为101毫秒。

关于信标信号，列示了每秒4688位的标称数据速率。如上所述，消息长度可以是总共46字节，但是信标可以具有其中的278个前导码符号。每秒可以用信标信号传送92位，其中，消息持续时间为380毫秒，其中，消息时延为两秒。

通过使用时分多址(TDMA)，可以使用竞争用访问系统。提供了每节点专用带宽，并且确定性时延确保了快管道和慢管道两者的充分且可预测的通信，如下文将描述的。

现在参考图11，在本示例中，当允许的最大用户数为10时，帧1110被分成十个时隙1112。在此示例中，每个帧为20秒或20，000毫秒。每个时隙1112为2,000毫秒。因此，每分钟有三个帧。组内的每个无线电模块或节点都分配有编号。根据组内成员的数量，如上文在图10中所展示的，可以为每个节点分配整个时隙、多个时隙或部分时隙，以优化数据传递。在一分钟开始时，通过以下公式对时隙进行编号：INT((秒/2)％10)。

现在参考图12，列示了作为组大小的函数的时隙数分布。在以下示例中，第一行中允许的最大节点数为2。因此，每帧每节点时隙数为5。当允许的最大节点数为5时，每帧每节点时隙数为2。当允许的最大节点数为10时，每帧每节点时隙数为1。当允许的最大节点数为20时，展示了每帧每节点0.5个时隙。

现在参考图13A，展示了具有慢管道1312、快管道1314和信标管道1316的时隙1310。在此示例中，慢管道为400毫秒。快管道为1200毫秒并且信标管道为400毫秒。总体时隙为2,000毫秒或2秒。管道1312、1316中的每个管道具有固定的持续时间并且总是存在于帧内。每个节点都具有保证且无争用的时间段以在时隙内发射其所分配管道。

现在参考图13B，关于信道跳频展示了帧1310。每个2秒RF帧中跳跃的信道数为6。为慢管道设置了一个长度为400毫秒的频率。快管道1314被分成与每个节点相对应的10个部分1320。因此，在此示例中，快管道具有部分F0-F9。在此示例中，3个快管道部分对应于一个跳频。因此，快管道具有3个跳频C1、C2和C3。最后一个快管道部分F9(在此示例中为第十个)具有第四信道C4。信标1316也具有相应信道跳频C5。每个信道的停留时间都受限于400毫秒的FCC限制，这是因为槽位周围的保护频带以及快管道的划分方式处于120毫秒与360毫秒之间的时段内。

现在参考图14，列示了操作无线电的方法的图解表示。在状态1410下，无线电空闲。在状态1412下，无线电接通并且执行扫描1414。可以分配组号1416，并且在1418中，新无线电或加入无线电加入组。向无线电分配槽位号1420。系统还包括1422处的骑行(或车辆操作)模式，在该模式下，在每个节点的指定时隙期间交换信号。在1422中执行骑行或操作车辆后，无线电可能在1424中离开组。组确定信道跳频表使用情况，而大小是组中的骑行者的最大数量。在一些示例中，组的大小可以不是一个因素。也就是说，组可以没有最大大小。应当注意的是，当分配了组号时，为组的主设备或领导者分配槽位0，这将在下文更详细地描述。

现在参考图15，展示了具有保护时间1510的慢管道1312，所述保护时间既出现在慢管道消息1512之前又出现在该慢管道消息之后。在此示例中，慢管道持续时间为400毫秒，而慢管道消息持续时间为382毫秒。每个保护时间1510可以是9毫秒。

现在参考图16A，展示了具有多个切片1610的快管道1314。与慢管道1312相比，快管道1314是为快速和短距离指定的。快管道具有10个切片，这些切片中的每个切片对应于组内的对应节点。快管道的较低时延提供了较高速度。快管道内的切片中的每个切片都包括保护时间1612。在每个保护时间之间都是一个快管道切片消息1620。快管道持续时间为1200毫秒。快管道切片持续时间为120毫秒。在此示例中，快管道消息持续时间为101毫秒，并且快管道保护时间为9.5毫秒。

现在参考图17A和图17B，详细展示了信标类型1316。信标管道包含通过组的主无线电或无线电发射的信标消息。信标消息传递提供使未关联的节点找到附近的组的加入数据。信标包含关于组的数据，使得未关联的节点可以加入。如上所述，信标1316的持续时间为400毫秒。保护部分1710为10毫秒并且信标消息1712为380毫秒。信标消息1712具有信标前导码1720和信标有效载荷1722。信标前导码1720和信标有效载荷1722组合为约380毫秒。信标前导码1724允许无线电硬件的载波活动检测设施切换到下一频率。在单个信标管道持续时间内无法侦听所有潜在频率。然而，在此示例中，三个信标管道间隔允许扫描所有频率。

图17B是发射信标，而在图17C中列示了接收信标1730。

图18A至图18I包含快管道、慢管道和信标管道的各个部分。可以在快管道和慢管道中传送相同的数据。快管道可以包含一些附加数据。

现在参考图18A，在通信系统中使用的分组1810各自包含协议标识符字节(PID)1812。每个分组还可以包含校验和，比如循环冗余校验字节1814。还可以包括CRC分组之后的协议特定数据部分1816。协议ID标识分组的类型，因为循环冗余校验有助于确定错误。

现在参考图18B，组ID分组可以包括组大小1818和组标识符1820。组大小1818可以是6位，并且在1到63的范围内。组标识符可以在0到1023(10位)的范围内。组大小和组标识符在一起是两个字节(16位)。组大小可以是可选的特征。

现在参考图18C，还可以以协议特定数据的形式提供GPS纬度和经度。纬度部分1822和经度部分1824可以包括总共8个字节。

现在参考图18D，还可以提供海拔1826。海拔可以以米为单位，并且可以对应于2个字节。可以根据GPS信号分别获得图18D和图18C中的海拔数据和GPS数据。

现在参考图18E，列示了可以包含另一个无线电的文本消息的消息标识符。在1828中，将用于显示通知的序列号列示为3位。标识符部分1830可以具有4或5位，并且可以指示数据类型。例如，标识符位中的零可以指示没有消息，并且因此是占位符。占位符还可以默认传递无线电的最后一个已知位置。标识符“1”可以指示SOS，并且因此可以使车辆优先化。还可以提供其他类型的标识符。

其他类型的数据包括具有一个数据字节的速度、故障码(碰撞、熄火、电池)、槽位、颜色(用于下文阐述的依赖目的)、以度为单位的具有一个字节数据的航向以及具有三个字节的车辆标识符和循环冗余校验24。车辆标识符可以是车辆标识号或某种类型的序列号。

图18F中展示了车辆信息字节。在此示例中，可以使用档位部分1840以及类型部分1842来生成自动变速器所处的档位。

现在参考图18G，列示了管道配置分组1850。在此分组中，使用了8字节，其中2字节对应于扩频分组1852，2位对应于编码率1854，并且4位对应于有效载荷大小1856。以此方式，可以将快管道配置和慢管道配置中的每种配置的扩频因子、编码率和有效载荷大小传送到节点无线电。

现在参考图18H，组占用情况分组可以是传递组的占用槽位的4个字节。

现在参考图18I，组加入确认分组具有槽位标识符，其中，在槽位部分1862中具有1个字节，并且槽位标识符1864具有3个字节。

现在参考图19A，列示了信标分组1316。在信标分组1316的这种表示中，协议标识部分1910中的协议标识符(PID)指示该分组是信标分组。列示了循环冗余校验部分1912。组标识符1914、时间部分1916、快管道配置部分1918、慢管道配置部分1920、GPS部分1922、组占用情况部分1924、组确认部分1926和名称部分1928可以全部包括在其中。

替代性地，新的组用户可以使用组占用情况信息并选择要使用的潜在槽位。作为加入操作的一部分，用户随机侦听所选槽位，持续一小部分时间。如果新用户在所选槽位中听到另一个无线电，则新的组用户获知存在冲突。然后，新的组用户切换到另一个可用的槽位，这由他们在哪些槽位中接收分组决定。这种侦听和槽位切换是持续操作，因此不需要主设备向骑行者分配槽位。

现在参考图19B，在PID部分1930中列示了协议ID(PID)11。CRC部分1932也包括在其中。其中提供了消息部分1934、车辆标识符1936、如档位和SOS类型等车辆信息分组1938。GPS部分1940、组标识符部分1942、海拔部分1944、速度部分1946、车辆航向部分1948和名称部分1950可以全部在快节点分组中列示。

现在参考图19C，如上所述，慢管道分组可以包含较少的数据。在此示例中，协议标识符部分1960中的协议标识符12是表示慢节点分组或慢管道分组的数字12。在部分1962中提供了CRC。消息部分1964、车辆标识符部分1966和GPS部分1968全部可以包括在慢管道分组1312中。

现在参考图20，表中展示了时隙使用情况与组中的节点数。该表具有第一RF帧2010。在2012处展示了第二RF帧。该表示出了各种支持组大小的RF帧内的时隙的慢管道使用情况。例如，2个节点、5个节点、10个节点和20个节点全部展示为最大节点数。在每个时隙中，节点0对应于主无线电，并且其他数字对应于节点。在第1帧中，每隔一个时隙对应于第一节点。在5个节点的情况下，每RF帧使用两次节点。在10个节点的情况下，每个节点使用十个时隙之一。在20个节点的情况下，使用第一RF帧和第二RF帧的时隙中的每个时隙。该表还指示了快管道内的切片的使用情况。也就是说，从慢管道的角度来看，提供了每时隙仅一个慢管道。这些时隙全都被分成切片，其中，还指示了各个切片的重复率和每时隙切片数。也就是说，当提及快管道时，第1参考帧和第2参考帧可以对应于连续切片。

现在参考图21A，列示了主无线电和其他节点的无线电在RF帧内的发射事件数。一旦获知了与组形成时间相对应的组参考时间并且可以确定来自GPS系统的当前时间、自每个节点的组形成以来已经过去的发射事件数以及因此当前发射频率，就可以通过将组参考时间用作组偏移并且将节点数用作第二偏移来对频率表偏移进行索引。组偏移减小了两个组具有同一组号的可能性以及冲突频率。第二偏移减少了频率干扰信号可能在给定时间破坏所有节点通信的偏移。当在系统中使用2个节点时，可以发生10次慢管道通信、100次快管道通信以及20次信标通信。当最多提供5个节点时，可以发生4次慢通信、40次快通信以及20次信标通信。在最多10个节点的情况下，可以发生2次慢通信、20次快通信以及20次信标通信。当系统中最多提供20个节点时，可以发生1次慢通信、10次快通信以及20次信标通信。

替代性地，在没有主设备的系统中(所有无线电都发射信标)，最大发射事件数最大值将是上文描述的主设备数量。然而，可以减少此数量。

现在参考图21B，列示了主节点或其他节点中的每个节点在一个RF帧中的发射事件。如所指出的，主节点传送信标和数据两者。在最多2个节点的情况下，对于除主节点之外的每个节点，发生65个发射事件和55个发射事件。当系统内最多提供5个节点时，为主设备提供32个发射事件，并且为每个其他节点提供22个发射事件。当最大节点数为10时，形成21个主设备发射事件和11个转变事件。当系统中最多提供20个节点时，发生15.5个主设备发射事件，同时发生5.5个单独节点事件。当然，可以根据图20中展示的时隙使用情况得出图2IA和图21B中列示的表。

现在参考图22，列示了用于形成与以上附图相对应的通信信号的方法。在步骤2210中，建立各种类型的时间帧参数，包括跳频参数和时间帧参数，比如慢管道的持续时间、快管道的持续时间、切片中的每个切片的持续时间以及信标管道的持续时间。在步骤2212中，将时间帧分成多个时隙，其中，每个时隙具有节点标识符。如上所述，节点标识符对应于多个可听节点之一。在步骤2214中，为组中的每个车辆无线电提供时隙节点标识符。当分配时隙节点标识符时，提供未使用的时隙。在步骤2216中，生成组的每个用户设备的慢管道数据。在步骤2218中，将数据插入到与时隙相对应的单个节点中。在步骤2220中，生成组中的节点中的每个节点的快管道数据。如果不期望由组的节点之一发射快管道数据，则还可以在步骤2220中生成占位符。在步骤2222中，将每个节点的快管道数据或占位符数据按照该节点放置到队列中的顺序放置到管道中。也就是说，快管道和慢管道两者都在无线电内具有队列，并且因此要在快管道或慢管道内提供的内容按顺序进行传送。在步骤2224中，在主无线电处生成信标数据。信标数据可以提供图18中展示的各种类型的数据。在步骤2226中，从主无线电传送信标数据。

在步骤2228中，主无线电维护组内的无线电组。

现在参考图23，列示了用于操作系统的方法。在步骤2310中，列示了用于在主设备与其他无线电节点之间进行通信的协议。上文详细阐述了协议。为了使主无线电能够进行操作并且使节点内的其他无线电能够进行操作，步骤2320在主无线电处和任何加入无线电节点处获得GPS锁定。在步骤2314处，从主无线电发射信标消息。如上所述，与信标有效载荷相比，信标发射消息包括相对较长的前导码。在步骤2316中，提供用于加入组的组信标数据。在图18中，提供了用于加入组的各种类型的数据，包括组标识符和用户节点数。在步骤2318中，从主系统传送信标发射消息连同加入数据。在步骤2320中，加入无线电节点扫描前导码的所有可能频率并切换到下一跳频。如上所述，这可以基于上文在各个地方描述的，包含参考图21A和图21B描述的加入数据进行计算。

现在参考步骤2322，在加入节点处判定主系统是否在附近。在加入数据中，传送主系统的GPS定位。加入无线电的定位也是已知的。因此，如果加入无线电获得多个组标识符，则可以加入最近的组。

在步骤2324中，使用组形成的时间和当前时间来确定发射事件的数量，使得可以基于信标的加入数据来确定跳频。确定频率的另一种方式是使用组号和GPS时间。也就是说，可以不使用组形成的时间。在步骤2325中，在时隙期间发射组的每个成员的数据。在步骤2326中，可以监测时隙以发现缺失数据，持续加入数据中标识的时隙。主系统可以提供所使用的节点标识符。在步骤2328中，可以从加入无线电发射数据。在步骤2330中，在所标识时隙期间，在主无线电处接收步骤2328的发射。在步骤2332中，如果节点可用，则在步骤2334中将时隙分配给加入无线电或第一无线电。在步骤2336中，将确认信号传送到第一无线电，并且在步骤2338中更新组信标数据以对应于由最近加入的无线电使用的节点。

返回参考步骤2332，如果节点不可用，则执行步骤2350，其中，主无线电不发送确认信号，并且可以在步骤2352中为加入无线电标识不同的时隙。在步骤2352之后，可以在步骤2338中再次从加入无线电发射数据。

现在参考图24，列示了用于从主无线电发起组的方法。在步骤2410中，当要形成组时，从主无线电执行扫描。这可以在使主无线电上电后发生。在步骤2412中，执行先前在扫描步骤期间未接收到的唯一组代码。也就是说，在步骤2410中，可以提供并监测所有相邻组的能够被接收到的组标识符。在步骤2412中，获得先前未使用的唯一组。在步骤2414中，生成包括组代码和其他加入数据的信标信号。在步骤2416中，如果形成了来自无线电组外部的加入信号，则可以在步骤2418中如上文所描述那样分配节点。在步骤2416中，当无线电信号从组内加入时，可以继续传送信标数据。以此方式，主无线电继续监测可能加入该组的新信号。

现在参考图25，不属于组的一部分的加入无线电可以在无线电靠近时自动加入组。在步骤2510中，如上文所描述的那样建立具有主车辆和多个车辆的组。在步骤2512中，由未处于组内的第一车辆生成第一通信信号。在步骤2514中，在主车辆处接收来自第一车辆的第一通信信号。在步骤2516中，判定与第一通信信号相关联的标识符是否处于标识符组列表中。如果来自第一通信信号的车辆标识符处于第一组中，则过程在步骤2518中结束。

返回参考步骤2516，如果车辆标识符未处于主无线电处的标识符组列表内，则执行步骤2520。在步骤2520中，根据第一通信信号获得第一车辆的第一位置。在步骤2522中，确定主无线电的位置。步骤2520和2522两者都可以使用在无线电中的每个无线电处接收到的GPS数据来执行。在步骤2524中，在比较模块中对第一车辆位置与主车辆位置进行比较以确定其之间的距离。在步骤2526中，判定两个车辆之间的距离是否处于预定距离内。当该距离未处于预定距离内时，这意味着第一车辆与主车辆相距足够远，则过程在步骤2518中结束。在步骤2526之后，如果该距离处于预定距离内，则执行将第一车辆自动添加到组的步骤2528。在步骤2530中，将时隙分配给第一车辆以便与其他车辆进行通信。在步骤2532中，使用慢管道或快管道的时隙将位置传送到组。返回参考步骤2526，当距离处于预定距离之内时，还可以执行步骤2528至2532的步骤的替代性步骤。在步骤2540中，主车辆可以将附近的车辆的位置传送到所有其他车辆。以此方式，附近的车辆不一定必须加入组，如步骤2528至2532所示。

现在参考图26，列示了用于处置紧急车辆的方法。在步骤2610中，在每个主车辆处形成多个无线电组，其中，每个组中具有多个车辆无线电。也就是说，多个主车辆可以形成不相交的对应的多个组。每个无线电仅可以是单个组的一部分。在步骤2612中，在形成组之前建立组的时隙协议。每个主无线电预留有时隙，以使紧急车辆能够通过该时隙进行通信。在步骤2614中，在紧急车辆处搜索组。在步骤2616中，紧急车辆使用用于在紧急车辆与所述多个车辆中的每个车辆之间进行通信的预定时隙加入所述车辆。如果在发射时发生冲突，则可以在冲突时隙期间挑取最接近的组并进行交替。在步骤2618中，可以在时隙期间将位置信号和其他数据传送到该组或多于一个组。可以传送如紧急车辆的类型等车辆标识符以及紧急消息。例如，如果系统用于雪地车，则可以传送整理机消息和速度，使得可以向各个车辆警告缓慢移动的紧急车辆的位置。

在步骤2620中，可以在与紧急车辆相对应的组成员中的每个组成员处生成显示。还可以显示警告消息。

在步骤2622中，紧急车辆可以继续扫描其他附近的组，以便可以向其提供紧急信号。

在步骤2624中，当由于例如主车辆已经扩展到RF范围之外而不再从另一个主设备接收到组标识符时，在与该特定组相关联的时隙期间可能不再向可用的组进行传送。因此，在步骤2624中，移除可用的组。在步骤2624之后，步骤2614在紧急车辆处扫描其他组。

现在参考图27，列示了用于使用卫星进行通信的方法。如上所述，卫星和卫星系统是通信系统的一个示例。在步骤2710中，在车辆无线电处生成通信信号。在步骤2710中，提供通过卫星进行通信的尝试。也就是说，可以通过车辆无线电的天线生成或传送通信信号。在步骤2714中，在步骤2712中进行通信的车辆无线电处期待响应信号。然而，在一定量的时间之后，响应可能不会到来。在步骤2716中，判定是否与卫星进行了成功的通信。可以将确认信号传送回车辆无线电以将步骤2712中的通信认定为成功。如果在步骤2716中通信不成功，则步骤2718尝试通过蜂窝系统进行通信。在步骤2720中，期待来自蜂窝系统的响应，并且因此系统可以对时间量进行衡量以判定与蜂窝系统的通信是否成功。在步骤2722中，判定与蜂窝系统的通信是否成功。如上所述，如果接收到确认信号或另一种类型的响应信号，则与蜂窝系统的通信成功。在步骤2722确定通信不成功之后，步骤2724用双向无线电传送第一通信信号。以此方式，可以将蜂窝系统用作卫星系统的后备，并且可以将双向无线电系统用作蜂窝系统的后备。然而，还可以将车辆对车辆无线电用作卫星系统的后备。

返回参考步骤2716和2722，当与卫星的通信成功时并且与蜂窝系统的通信是否成功时，执行步骤2730。在步骤2730中，判定通信信号的目的地是否为另一用户。若否，则系统在步骤2732中结束。如果信号的目的地为另一个用户无线电，则系统在图28中继续操作。

在图28中，步骤2810在第一无线电处生成目的地为第二无线电的通信信号。在步骤2812中，使用车辆对车辆无线电将通信信号从第一无线电传送到第二无线电。在步骤2814中，判定是否从第二车辆无线电接收到响应。如果从第二车辆无线电接收到响应，则步骤2816结束该过程。返回参考步骤2814，如果未从第二车辆接收到响应，则步骤2818判定蜂窝服务是否可用。如果蜂窝服务可用，则步骤2820向蜂窝服务传送信号。在步骤2822中，判定是否在第一无线电处接收到响应。如果接收到响应，则已执行成功通信，并且因此系统在步骤2824中结束该过程。

返回参考2822，如果未从蜂窝服务接收到响应，或者在步骤2818中如果蜂窝服务不可用，则步骤2830将信号传送到卫星。如果成功接收到卫星信号，则可以以与上文描述的方式类似的方式生成响应信号。在步骤2830之后，当接收到成功的发射时，步骤2832由车辆无线电生成响应。如果未接收到来自第二车辆无线电的响应，则执行步骤2812，其中，在时隙期间传送通信信号。在步骤2832中，如果提供了响应，则再次执行使结束过程的步骤2824。

现在参考图29，在步骤2910中，可以执行与如图1展示的通信中心等通信中心的通信。希望通过互联网等与组内的人进行通信的外部人员可以获得对通信中心的访问。在步骤2912中，从通信中心传送信号连同车辆标识符。该信号可以不是源自通信中心，而是源自各个其他地方。在步骤2914中，可以执行通过卫星与车辆无线电进行通信的尝试。在步骤2916中，如果未接收到响应，则步骤2918尝试通过蜂窝系统进行通信。在步骤2918之后，步骤2920判定是否已经从蜂窝系统接收到响应。该响应可以是确认信号或某种其他类型的数据信号。如果未接收到响应，则系统尝试与另一个组成员22通信。以此方式，可以在各个车辆之间形成网状网络，其中，一个车辆可以中继来自另一个车辆或来自另一个通信系统的通信。

返回参考步骤2916和2920，如果在步骤2916中与卫星通信的尝试成功或在步骤2920中与蜂窝系统通信的尝试成功，则步骤2930可以在第一无线电处生成指示在通信信号处接收到的数据的屏幕显示。

现在参考图30，列示了用于防止在接收设备处使用多个信号的方法。代替如图28和图29中所示尝试进行通信，图30允许发射设备发射无线电信号。在接收设备处防止使用冗余信号。在步骤3010中，在第一无线电处生成第一通信信号的数据。在步骤3012中，通过第一无线电的卫星收发器发射通信信号。在步骤3014中，通过第一无线电的蜂窝收发器传送数据信号。在步骤3016中，根据如上所述的时隙和节点分配，通过车辆对车辆无线电传送数据信号。

在步骤3018中，在第二无线电处接收数据信号。可以通过通信系统之一或多个通信系统接收数据信号。也就是说，接收无线电可以通过卫星收发器、蜂窝接收器、车辆对车辆无线电或通信系统中的一个或多个来接收信号。在步骤3020中，判定是否已经通过多个通信系统接收到第一数据。如果已经通过多次通信接收到第一数据，则步骤3022使用来自接收到的数据信号之一的数据。实际上，在步骤3024中，可以由第二无线电使用和处理来自第一接收到的信号的第一数据。

返回参考步骤3020，当尚未多次接收到第一数据时，执行步骤3030。在步骤3030中，使用并处理来自第一数据信号的数据。

现在参考图31A，如上所述，关于图8的分组中继模块830和中继列表，由于地形和组的各个成员之间的距离，骑行者组与组中的所有骑行者进行通信的能力可能有限。如上所述，组的成员被称为节点。每个节点对应于一个通信无线电。

使用中继，使得所有节点相互通信，以便可以在组的节点中的每个节点之间交换数据。通过维护其他节点的阵列来执行中继，这些其他节点可以被指定为活动、不活动或中继。每个节点跟踪其处于哪个节点的信息中，以便为有需要的其他节点提供中继。每个节点以其在节点之间进行的常规通信的一部分的形式发送呈概要形式的其节点阵列状态。其他节点知道各个节点的连接性。在图31A中，展示了群集组3110。群集组包括节点3114之间的直接连接3112。组3110是群集组，这意味着所有节点都处于彼此的范围内。

现在参考图31B，列示了中继列表，其中，左列是用于与其他设备相互通信的信息或数据。例如，蓝色直接连接到绿色、粉色、黄色和紫色。绿色直接连接到蓝色、粉色、黄色和紫色。粉色直接连接到蓝色、绿色、黄色和紫色。黄色直接连接到蓝色、绿色、粉色和紫色。紫色直接连接到蓝色、绿色、粉色和黄色。如所展示的，在组3110中未发生数据的中继。

现在参考图32A，列示了组3210。在此组中，紫色节点移出粉色节点3214的范围。图32A中的所有节点都标记为3214。除了粉色节点和紫色节点之间的直接连接不再活动之外，直接连接3212与图31A中所列示的直接连接相同。以此方式，蓝色节点在粉色节点与紫色节点之间中继数据。在这种情况下，蓝色节点被视为主节点并转发信标数据，使得其他节点均不需要中继，比如黄色节点或绿色节点。

现在参考图32B，列示了相对于颜色的互连。在此示例中，蓝色与绿色、粉色、黄色和紫色通信。然而，蓝色节点还可以在粉色节点与紫色节点之间传送或中继数据，如图表右边列所指示的。如所指出的，蓝色节点与其他节点中的每个节点直接通信。

绿色节点与蓝色、粉色、黄色和紫色直接通信。粉色与蓝色、绿色、黄色直接通信，并且通过中继器与紫色通信。黄色与蓝色、绿色、粉色和紫色直接通信。紫色与蓝色、绿色和黄色直接通信。然而，紫色经由中继器与粉色节点通信。

现在参考图33A，通过紫色节点3314进一步移动远离蓝色主节点改变了图32A的配置。蓝色节点现在必须将所有其他节点转发到紫色，因为紫色无法与其他节点中的任何节点相互通信。

现在参考图33B，展示了中继图表。在顶行中，蓝色与所有其他节点直接通信。然而，蓝色必须中继来自黄色、蓝色、粉色和紫色的通信。蓝色是唯一与其他节点中的每个节点都有直接连接的节点。

绿色与蓝色、粉色和黄色直接通信，并经由中继器与紫色通信。粉色与蓝色、绿色、黄色直接通信，并通过蓝色的中继器与紫色间接通信。黄色与蓝色、绿色和粉色通信，并通过蓝色的中继器与紫色间接通信。紫色与蓝色直接通信，并通过蓝色的中继器与绿色、粉色和黄色间接通信。

通过图33B中的中继图表，黄色和绿色不需要转发从蓝色接收到的紫色数据，因为黄色节点和绿色节点注意到蓝色节点已经看到所有需要紫色的节点。

现在参考图34A，粉色节点3414相对于蓝色节点移动了进一步的距离，并且因此粉色节点仅与黄色节点和绿色节点直接通信，到粉色的唯一连接3412是黄色或绿色。

在图34B展示的中继列表中，蓝色与绿色、黄色和紫色直接通信。然而，蓝色与粉色间接通信。蓝色中继黄色、绿色、紫色，并经由中继器与粉色通信。黄色和绿色需要在粉色节点与蓝色节点之间中继数据。蓝色需要中继所有其他节点，包括转发粉色节点数据。

绿色节点与蓝色、粉色和黄色直接通信，并通过蓝色的中继器与紫色节点间接通信。粉色节点可以由绿色节点中继到紫色。

粉色与蓝色节点和紫色节点间接通信，并且与绿色节点和黄色节点直接通信。黄色节点与蓝色节点、绿色节点和粉色节点直接通信。黄色节点通过蓝色的中继器与紫色节点间接通信。也就是说，在右边列中，蓝色传送粉色节点数据与紫色节点数据。

现在参考图35A，集群3510更大程度地展开，其中，列示了用于在节点之间进行中继和转发的线状队形。在此示例中，蓝色不会中继黄色，因为蓝色无法看出另一个可到达节点——紫色已经可以看到黄色。

在此示例中，到粉色的唯一直接连接3512是绿色，到绿色的唯一直接连接是黄色。黄色与紫色之间和黄色与蓝色之间是直接连接3512。紫色与蓝色之间和紫色与黄色之间是直接连接。蓝色不会中继黄色，因为蓝色可以看出唯一的另一个可到达节点——紫色已经可以看到黄色。

现在参考图35B，蓝色间接耦合到绿色和粉色，并且直接耦合到黄色和紫色。蓝色耦合到粉色的中继器，并且将紫色耦合到绿色。绿色节点与粉色和黄色直接通信，并且与紫色和蓝色间接通信。可以通过中继器使黄色、粉色、蓝色和紫色全都可用。

粉色与绿色直接通信，但与蓝色、黄色和紫色间接通信。黄色与蓝色、绿色和紫色直接通信。黄色通过绿色与粉色间接通信，并中继蓝色数据、紫色数据和粉色数据。紫色与蓝色和黄色直接通信，并与绿色和紫色间接通信。

现在参考图36A，列示了不连贯队形。在此示例中，绿色可以充当粉色与黄色之间的中继器，而蓝色和紫色分离。因此，组3610具有直接连接3612并且是不连贯的，如线3620所示。黄色和蓝色(如果连接的话)将形成一条线，并且然后随之而来的将是线状队形，并且蓝色将中继紫色以及从黄色接收到的所有节点，比如绿色和粉色等。在此示例中，蓝色与紫色直接通信，但是如果实现连接，则蓝色与绿色、粉色和黄色间接通信。蓝色必须将紫色、黄色中继到粉色和绿色。

绿色与粉色和黄色直接通信，并与蓝色和紫色间接通信。不连贯的节点是粉色和黄色，并且当蓝色与黄色通信时，绿色也与粉色、黄色和蓝色以及紫色进行有线通信。

粉色与蓝色、黄色和紫色间接通信，并与绿色直接通信。黄色与蓝色、粉色和紫色间接通信，并与绿色直接通信。蓝色连接下方的线指示集合是不连贯的，如虚线3620所示。

紫色与蓝色直接通信，并与绿色、粉色和黄色间接通信。

现在参考图37，列示了用于维护上文说明的中继列表的方法的流程图。在步骤3710中，将节点N与所连接节点C(x)之间的一组(G)节点形成为节点列表。在步骤3712中，判定节点C(x)是否是N可以看见的缺失节点。如果节点C(x)是缺失节点，则执行步骤3714，其中，以权重1.0将缺失节点添加到中继器。在步骤2514之后，步骤3716将中继表和权重与主协议分组复用。在步骤3718中，从其他组接收分组。在步骤3720中，通过重新开始步骤3712处的过程，在步骤3720中重新评估中继列表内的要素和列表。

返回参考步骤3712，当C(x)不是N可以看到的缺失节点时，步骤3730检查C(x)是否是N已经经由中继器接收到的缺失节点。如果该节点是缺失节点，则步骤3732以权重1.0/G将缺失节点添加到中继列表。在步骤3732之后，执行步骤3716至3720。

返回参考步骤3730，如果C(x)不是缺失节点，则步骤3740判定该节点是否不相当于主节点(0)，C(0)是否不活动并且是否具有中继列表的要素。如果是，则步骤3742将中继列表中的权重除以2。在步骤3740判定该节点是否不相当于0并且C(0)是否不活动之后，再次执行步骤3716至3720。

上文披露的蜂窝通信系统、卫星控制系统、通信控制系统、用户访问系统、服务提供商、广告商、产品和/或服务提供商、支付服务提供商和/或后端设备可以包括和/或被实施为对应的服务器。服务器可以包括用于执行本文披露的相应任务和/或功能中的一个或多个的对应控制模块。

本披露中关于用户接收设备和移动设备的蓝牙收发器描述的无线通信可以包括在2.4GHz至2.485GHz的工业、科学和医疗(ISM)无线电频带中发射具有短波长超高频(UHF)无线电波的数据和/或信号。可以基于蓝牙协议和/或标准来发射信号。可以基于低功耗蓝牙(或智能)协议和/或标准来发射信号。蓝牙收发器可以包括对应的天线。

可以完全或部分地遵循IEEE标准802.11-2012、IEEE标准802.16-2009、IEEE标准802.20-2008和/或蓝牙核心规范v4.0来进行本披露中描述的无线通信。在各种实施方式中，可以通过蓝牙核心规范附录2、3或4中的一个或多个来修改蓝牙核心规范v4.0。在各种实施方式中，IEEE 802.11-2012可以由草案IEEE标准802.11ac、草案IEEE标准802.11ad和/或草案IEEE标准802.11ah补充。

以下描述在性质上仅是说明性的而决非旨在限制本披露、其应用或用途。本披露的广泛传授内容可以以各种形式实施。因此，尽管本披露包括特定示例，但是本披露的真实范围不应如此受到限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求时，其他修改将变得显而易见。如本文所使用的，短语A、B和C中的至少一个应被解释为意指使用非排他性逻辑或的逻辑(A或B或C)，并且不应被解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个和C中的至少一个”。应当理解，在不改变本披露的原理的情况下，方法内的一个或多个步骤可以按不同的顺序(或同时)进行。

在本申请中，包括下面的定义，术语‘模块’或术语‘控制器’可以用术语‘电路’代替。术语‘模块’可以指代以下各项、是以下各项中的一部分或包括以下各项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或组)；提供所描述的功能的其他合适的硬件部件；或上述各项中的一些或全部的组合，比如在片上系统中。

该模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、互联网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本披露的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块之间。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步的示例中，服务器(又称为远程或云)模块可以代表客户端模块完成某些功能。

如上所使用的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语组处理器电路涵盖与附加处理器电路组合执行来自一个或多个模块的一些或所有代码的处理器电路。提及多个处理器电路涵盖分立管芯上的多个处理器电路、单个管芯上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或上述各项的组合。术语共享存储器电路涵盖存储来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语组存储器电路涵盖与附加存储器组合存储来自一个或多个模块的一些或所有代码的存储器电路。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。本文中使用的术语计算机可读介质不涵盖通过介质(比如在载波上)传播的暂时性电信号或电磁信号；因此术语计算机可读介质可以被认为是有形的且非暂时性的。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(比如闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路)、易失性存储器电路(比如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(比如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(比如CD、DVD或蓝光光盘)。

本申请中描述的装置和方法可以部分或全部由专用计算机实现，该专用计算机通过配置通用计算机以执行计算机程序中实施的一个或多个特定功能而形成。上述功能块和流程图要素用作软件规范，这些软件规范可以通过熟练技术人员或程序员的例行工作转换成计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定设备交互的设备驱动程序、一个或多个操作系统、用户应用、后台服务、后台应用等。

计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，比如HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言)；(ii)汇编代码；(iii)由编译器从源代码生成的目标代码；(iv)由解释器执行的源代码；(v)由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，可以使用来自包括以下语言的语法来编写源代码：C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、

Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、

HTML5、Ada、ASP(动态服务器页面)、PHP、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、

Visual

Lua和

本披露的传授内容可以在用于将内容传送到最终用户或用户设备的系统中实施。数据源和用户设备两者都可以使用具有用于传入和传出数据的存储器或其他数据存储设备的通用计算设备形成。存储器可以包括但不限于硬盘驱动器、闪存、RAM、PROM、EEPROM、ROM相变存储器或其他分立存储器部件。

本文还描述了内容或服务提供商。内容或服务提供商是最终用户的数据提供商。例如，服务提供商可以提供与内容相对应的数据，比如元数据以及数据流或信号中的实际内容。内容或服务提供商可以包括用于允许与系统中的各种其他设备进行通信的通用计算设备、通信部件、网络接口和其他相关联的电路系统。

虽然以下披露是关于特定服务和系统而进行的，但是应当理解的是，许多其他递送系统容易地适用于所披露系统和方法。这种系统包括无线陆地系统、超高频(UHF)/甚高频(VHF)射频系统或其他陆地广播系统(例如，多通道多点分发系统(MMDS)、本地多点分发系统(LMDS)等)、基于互联网的分发系统、蜂窝分发系统、电力线通信系统、任何点对点和/或多播互联网协议(IP)递送网络以及光纤网络。权利要求书中所叙述的要素全都不旨在是35U.S.C.§112(f)含义内的装置加功能要素，除非使用短语“用于……的装置”来明确叙述要素或者在方法权利要求的情况下使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”来明确叙述要素。

已经出于说明和描述的目的提供了前述描述。其并不旨在是穷尽的或是限制本披露。具体示例的单独的要素和特征通常并不局限于该具体示例，而是在适用时是可互换的，并且可以用在甚至并未明确示出或描述的选定示例中。也可以用多种方式来对其加以变化。这种变化并不被视作是脱离了本披露，并且所有这种修改都旨在包括在本披露的范围内。

Claims (92)

1.一种方法，包括：

在多个组无线电中的第一无线电处生成信标信号，所述信标信号包括组信标数据；

在帧的信标时隙期间发射该信标信号，所述帧包括多个时隙；

在该组外部的第二无线电处接收该信标信号；

基于该组信标数据标识第一时隙；以及

在该第一时隙期间将数据从该第二无线电传送到该组。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该组包括多个节点，每个节点对应于该多个无线电之一，并且该方法进一步包括为该第二无线电分配与该多个时隙中的该第一时隙相对应的第一节点。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括响应于分配而将确认信号从该第一无线电传送到该第二无线电。

4.如权利要求2所述的方法，其中，该帧的该多个时隙中的每个时隙包括慢管道、快管道和信标管道。

5.如权利要求4所述的方法，其中，该时隙的该慢管道专用于该组中的多个节点中的一个节点。

6.如权利要求4所述的方法，其中，该快管道具有多个切片，该多个节点中的每个节点对应于该多个切片中的对应一个切片。

7.如权利要求2所述的方法，进一步包括当该通信的第二节点无法到达第一节点时，通过第三节点在该第一节点与该第二节点之间中继数据。

8.如权利要求4所述的方法，其中，该信标管道专用于该第一无线电和该时隙的快管道的一个切片。

9.如权利要求4所述的方法，其中，该信标管道专用于该第一无线电，并且该多个时隙之一的该慢管道对应于该第一无线电。

10.如权利要求3所述的方法，其中，传送确认信号包括当该第一节点可用时传送该确认信号。

11.如权利要求4所述的方法，进一步包括在与该第一节点相对应的该第一时隙的该慢管道和该第一时隙的该快管道的切片期间从该第二无线电广播数据信号。

12.如权利要求1所述的方法，进一步包括在该第一无线电处生成经更新的组信标数据，并在该信标时隙期间传送该经更新的组信标数据。

13.如权利要求1所述的方法，其中，在发射该信标信号之前，扫描来自附近的组的组标识符。

14.如权利要求1所述的方法，其中，生成该信标信号包括生成包括组标识符、组大小和该第一无线电的第一位置信号的该信标信号。

15.如权利要求1所述的方法，其中，生成包括组信标数据的该信标信号包括生成包括包含组标识符、组大小和时隙使用情况数据的组信标数据的该信标信号。

16.如权利要求1所述的方法，进一步包括由该第一无线电离开该组，并且响应于此而使该组继续。

17.如权利要求1所述的方法，进一步包括在该多个时隙中的每个时隙内从每个节点发射数据或占位符。

18.如权利要求1所述的方法，其中，该信标信号是由该组中的该多个无线电中的所有无线电生成的。

19.一种系统，包括：

第一无线电，该第一无线电生成信标信号，所述信标信号包括组的组信标数据，所述组包括多个无线电和该第一无线电；

所述第一无线电在帧的信标时隙期间发射该信标信号，所述帧包括多个时隙；

第二无线电，该第二无线电位于该组外部，该第二无线电接收该信标信号，基于该组信标数据标识未使用的第一时隙，并且在该第一时隙期间将数据从该第二无线电传送到该组。

20.如权利要求19所述的系统，其中，该组包括多个节点，每个节点对应于该多个无线电之一，并且其中，该第一无线电为该第二无线电分配与该多个时隙中的该第一时隙相对应的第一节点。

21.如权利要求20所述的系统，其中，该第一无线电响应于分配而将确认信号传送到该第二无线电。

22.如权利要求21所述的系统，其中，该第一无线电在该第一节点可用时传送该确认信号。

23.如权利要求19所述的系统，其中，该帧的该多个时隙中的每个时隙包括慢管道、快管道和信标管道。

24.如权利要求23所述的系统，其中，该时隙的该慢管道专用于该组中的多个节点中的一个节点。

25.如权利要求24所述的系统，其中，该快管道具有多个切片，该多个节点中的每个节点对应于该多个切片中的对应一个切片。

26.如权利要求23所述的系统，其中，该信标管道专用于该第一无线电和该时隙的该快管道的一个切片。

27.如权利要求23所述的系统，其中，该信标管道专用于该第一无线电，并且该多个时隙之一的该慢管道对应于该第一无线电。

28.如权利要求23所述的系统，其中，该第二无线电在与第一节点相对应的该第一时隙的该慢管道和该第一时隙的该快管道的切片期间从该第二无线电广播数据信号。

29.如权利要求19所述的系统，其中，当该通信系统的第二节点无法到达第一节点时，第三节点在该第一节点与该第二节点之间中继数据。

30.如权利要求19所述的系统，其中，该第一无线电生成经更新的组信标数据并在该信标时隙期间传送该经更新的组信标数据。

31.如权利要求19所述的系统，其中，该第一无线电在发射该信标信号之前扫描来自附近的组的组标识符。

32.如权利要求19所述的系统，其中，该组信标数据包括组标识符、组大小和该第一无线电的第一位置信号。

33.如权利要求19所述的系统，其中，该组信标数据包括组标识符、组大小和时隙使用情况数据。

34.如权利要求19所述的系统，其中，当该第一无线电离开该组时，该组继续。

35.如权利要求19所述的系统，其中，每个节点在该多个时隙中的每个时隙内发射数据或占位符。

36.如权利要求19所述的系统，其中，所有该多个无线电生成信标信号。

37.如权利要求19所述的系统，其中，该第二无线电通过以下操作来选择该第一时隙：侦听所选时隙并且在另一个无线电在该所选时隙内通信时选择该第一时隙。

38.如权利要求19所述的系统，其中，该第二无线电生成第一通信信号，所述第一通信信号包括第一无线电标识符和第一位置数据；

所述第一无线电接收该第一通信信号，确定该第一无线电的第二位置数据，并将该第一位置数据与该第二位置数据进行比较以获得距离；并且

响应于比较，当该距离处于预定距离内时，所述第一无线电或所述第二无线电向该组广播第二无线电标识符和该第一位置数据。

39.如权利要求19所述的系统，其中，该第一无线电生成该第二无线电的第一通信信号，并通过该第一无线电传送该第一通信信号；并且

当未从该第二无线电接收到响应信号时，所述第一无线电通过蜂窝系统将该第一通信信号传送到该第二无线电。

40.如权利要求19所述的系统，其中，车辆的该第一无线电生成第一通信信号；

所述第一无线电尝试通过除了车辆对车辆无线电之外的第一通信系统传送该第一通信信号；并且

当未接收到确认信号时，所述第一无线电通过该车辆对车辆无线电将该第一通信信号传送到第二车辆无线电。

41.一种方法，包括：

建立包括第一多个无线电和第一无线电的无线电组；

在未处于该组内的第二无线电处生成第一通信信号，所述第一通信信号包括第一无线电标识符和第一位置数据；在该第一无线电处接收该第一通信信号；

确定该第一无线电的第二位置数据；

由该第一无线电将该第一位置数据与该第二位置数据进行比较以获得距离；以及

响应于比较，当该距离处于预定距离内时，向该组广播该第一无线电标识符和该第一位置数据。

42.如权利要求41所述的方法，其中，在广播之前，将该第一无线电标识符添加到该组，并且其中，广播包括从该第二无线电向该组广播该第一无线电标识符和该第一位置数据。

43.如权利要求41所述的方法，其中，在广播之前为该第二无线电分配第一时隙，并且其中，广播包括在该第一时隙期间进行广播。

44.如权利要求41所述的方法，其中，广播包括从该第一无线电向该组广播该第二无线电的位置。

45.如权利要求41所述的方法，进一步包括在无线电组中的每个无线电的屏幕显示器上显示该第一无线电的第一位置。

46.如权利要求41所述的方法，进一步包括当该距离大于该距离时，停止广播。

47.如权利要求41所述的方法，其中，在比较之前，通过将该第一无线电标识符与该组的无线电标识符进行比较来确定该第二无线电未处于该第一多个无线电内。

48.如权利要求41所述的方法，进一步包括连续将该第一无线电标识符和该第一位置数据传送到该组。

49.如权利要求41所述的方法，进一步包括在快管道和慢管道两者期间将该第一无线电标识符和该第一位置数据传送到该组。

50.如权利要求41所述的方法，进一步包括将该组中的这些无线电的无线电标识符从该第一无线电传送到该组。

51.如权利要求50所述的方法，进一步包括连续将该第一无线电标识符和该第一位置数据传送到该组。

52.一种系统，包括：

第一无线电，该第一无线电建立包括第一多个无线电和该第一无线电的无线电组；

第二无线电，该第二无线电未处于该组内，该第二无线电生成第一通信信号，所述第一通信信号包括第一无线电标识符和第一位置数据；

所述第一无线电接收该第一通信信号，确定该第一无线电的第二位置数据，并将该第一位置数据与该第二位置数据进行比较以获得距离；并且

响应于比较，当该距离处于预定距离内时，所述第一无线电或所述第二无线电向该组广播该第一无线电标识符和该第一位置数据。

53.如权利要求52所述的系统，其中，所述第一无线电在广播之前将该第一无线电标识符添加到该组，并且其中，该第二无线电向该组广播该第一无线电标识符和该第一位置数据。

54.如权利要求52所述的系统，其中，该第一无线电在广播之前为该第二无线电分配第一时隙，并且其中，该第一无线电或该第二无线电在该第一时隙期间进行广播。

55.如权利要求52所述的系统，其中，该第一无线电向该组广播该第二无线电的位置。

56.如权利要求52所述的系统，其中，该无线电组包括显示器，该显示器在无线电组中的每个无线电的屏幕显示器上显示该第一无线电的第一位置。

57.如权利要求52所述的系统，其中，当该距离大于该距离时，该第一无线电或该第二无线电停止广播。

58.如权利要求52所述的系统，其中，在比较之前，该第一无线电通过将该第一无线电标识符与该组的无线电标识符进行比较来确定该第二无线电未处于该第一多个无线电内。

59.如权利要求52所述的系统，其中，该第一无线电在快管道和慢管道两者期间将该第一无线电标识符和该第一位置数据传送到该组。

60.如权利要求52所述的系统，其中，该第一无线电将该组中的这些无线电的无线电标识符传送到该组。

61.一种方法，包括：

在第一车辆无线电处生成第二车辆无线电的第一通信信号；

通过第一车辆的第一无线电传送该第一通信信号；以及

当未从该第二车辆无线电接收到响应信号时，通过蜂窝系统将该第一通信信号传送到该第二车辆无线电。

62.如权利要求61所述的方法，其中，该第一通信信号包括第一位置数据和第一车辆标识符。

63.如权利要求62所述的方法，进一步包括在快管道和慢管道两者期间将该第一车辆标识符和该第一位置数据传送到该第二车辆无线电。

64.如权利要求61所述的方法，其中，该响应信号包括第一位置信号和第一车辆标识符。

65.如权利要求61所述的方法，其中，该响应信号包括确认信号。

66.如权利要求61所述的方法，进一步包括当在该第一车辆无线电处未从该第二车辆无线电接收到第二响应信号时，将该第一通信信号传送到卫星。

67.如权利要求61所述的方法，进一步包括在快管道和慢管道两者期间将该响应信号传送到该第二车辆无线电。

68.一种系统，包括：

第一车辆无线电，该第一车辆无线电生成第二车辆无线电的第一通信信号并且通过该第一车辆的该第一车辆无线电传送该第一通信信号；并且

当未从该第二车辆无线电接收到响应信号时，所述第一车辆无线电通过蜂窝系统将该第一通信信号传送到该第二车辆无线电。

69.如权利要求68所述的系统，其中，该第一通信信号包括第一位置数据和第一车辆标识符。

70.如权利要求69所述的系统，进一步包括在快管道和慢管道两者期间将该第一车辆标识符和该第一位置数据传送到该第二车辆无线电。

71.如权利要求68所述的系统，其中，该响应信号包括第一位置信号和第一车辆标识符。

72.如权利要求68所述的系统，其中，该响应信号包括确认信号。

73.如权利要求68所述的系统，进一步包括当在该第一车辆无线电处未从该第二车辆无线电接收到第二响应信号时，将该第一通信信号传送到卫星。

74.如权利要求68所述的系统，进一步包括在快管道和慢管道两者期间将该响应信号传送到该第二车辆无线电。

75.一种方法，包括：

在第一车辆的第一无线电处生成第一通信信号；

尝试通过除了车辆对车辆无线电之外的第一通信系统传送该第一通信信号；以及

当在该第一无线电处未接收到确认信号时，通过该车辆对车辆无线电将该第一通信信号传送到第二车辆无线电。

76.如权利要求75所述的方法，其中，在尝试传送该第一通信信号之前，并且在生成该第一通信信号之后，并且尝试通过该第一通信系统传送该第一通信信号，尝试通过第二通信系统传送该第一通信信号。

77.如权利要求76所述的方法，其中，该第一通信系统包括陆地通信系统并且该第二通信系统包括地外通信系统。

78.如权利要求76所述的方法，其中，该第一通信系统包括卫星通信系统并且该第二通信系统包括蜂窝通信系统。

79.如权利要求76所述的方法，其中，该第一通信系统包括地外通信系统并且该第二通信系统包括陆地通信系统。

80.如权利要求76所述的方法，其中，该第二通信系统包括卫星通信系统。

81.如权利要求75所述的方法，其中，该第一通信系统包括蜂窝通信系统。

82.如权利要求75所述的方法，其中，传送该第一通信信号包括通过快管道和慢管道从车辆对车辆无线电传送该第一通信信号。

83.如权利要求82所述的方法，其中，第一通信信号包括第一标识符和第一位置信号。

84.一种系统，包括：

车辆的第一无线电，该第一无线电生成第一通信信号；

所述第一无线电尝试通过除了车辆对车辆无线电之外的第一通信系统传送该第一通信信号；并且

当未接收到确认信号时，所述第一无线电通过该车辆对车辆无线电将该第一通信信号传送到第二车辆无线电。

85.如权利要求84所述的系统，其中，在尝试传送该第一通信信号之前，在生成该第一通信信号之后，并且在尝试通过该第一通信系统传送该第一通信信号之前，该第一无线电尝试通过第二通信系统传送该第一通信信号。

86.如权利要求85所述的系统，其中，该第一通信系统包括陆地通信系统并且该第二通信系统包括地外通信系统。

87.如权利要求85所述的系统，其中，该第一通信系统包括卫星通信系统并且该第二通信系统包括蜂窝通信系统。

88.如权利要求85所述的系统，其中，该第一通信系统包括地外通信系统并且该第二通信系统包括陆地通信系统。

89.如权利要求85所述的系统，其中，该第二通信系统包括卫星通信系统。

90.如权利要求84所述的系统，其中，该第一通信系统包括蜂窝通信系统。

91.如权利要求84所述的系统，其中，传送该第一通信信号包括通过快管道和慢管道从车辆对车辆无线电传送该第一通信信号。

92.如权利要求91所述的系统，其中，第一通信信号包括第一标识符和第一位置信号。

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