CN111669727A - 利用移动出行代理管理车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及利用移动出行代理管理车辆。一种例证方法可从请求移动出行供应商(MP)接收运输请求的请求参数以及请求MP的车辆移动要求;基于运输请求的请求参数,从其他MP的车辆简档中选择第一MP的第一车辆简档,所述第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档;从第一MP接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划,第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的请求参数以及第一MP的运行协议生成的;利用请求MP的车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划,确定第一车辆有资格执行运输请求;和将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP。
Description
技术领域
本公开涉及管理车辆。在更具体的例子中,本公开涉及利用移动出行代理(mobility agent)管理车辆的技术。
背景技术
供应商通常有多辆车辆来为其用户提供运输能力。然而,由于用户的运输需求可能会随着时间的推移而大幅度变化,因而对供应商来说,相应地调整他们的车辆的数量是具有挑战性的。目前,一些供应商通常保持足够数量的车辆,以满足其用户的峰值运输需求。然而,这种现有的解决方案通常昂贵,在运输需求较低的情况下,往往导致车辆的成本效率低。其他供应商通常保持与平均运输需求对应的若干车辆,以提高车辆的成本效率。然而,当这些用户的运输需求超过了供应商能够满足的平均运输需求时,这些提供者通常无法向所有请求用户提供运输能力。
发明内容
记载在本公开中的主题通过提供管理车辆的新技术,克服了现有解决方案的缺陷和限制。
按照记载在本公开中的主题的一个创新方面,一种计算机实现的方法包括:通过电子通信网络,从请求移动出行供应商(MP)的服务器接收运输请求的一个或多个请求参数以及请求MP的一个或多个车辆移动要求;基于运输请求的一个或多个请求参数,从其他MP的多个车辆简档中选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档;从第一MP的服务器接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划,第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的一个或多个请求参数,以及第一MP的运行协议生成的;利用请求MP的一个或多个车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划,确定第一车辆有资格执行运输请求;和响应于确定第一车辆有资格执行运输请求,通过电子通信网络将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP的服务器。
通常,记载在本公开中的主题的另一个创新方面可以用计算机实现的方法体现,所述方法包括:通过电子通信网络,从请求移动出行供应商(MP)的服务器接收运输请求的一个或多个请求参数以及请求MP的一个或多个车辆移动要求;基于运输请求的一个或多个请求参数,从其他MP的多个车辆简档中选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档;从第一MP的服务器接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划,第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的一个或多个请求参数以及第一MP的运行协议生成的;使用车辆选择模型,利用请求MP的一个或多个车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划,确定第一车辆有资格执行运输请求;和响应于确定第一车辆有资格执行运输请求,通过电子通信网络将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP的服务器。
通常,记载在本公开中的主题的另一个创新方面可用系统体现,所述系统包括:一个或多个处理器;和保存指令的一个或多个存储器,当由所述一个或多个处理器执行时,所述指令使系统:通过电子通信网络,从请求移动出行供应商(MP)的服务器接收运输请求的一个或多个请求参数以及请求MP的一个或多个车辆移动要求;基于运输请求的一个或多个请求参数,从其他MP的多个车辆简档中选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档;从第一MP的服务器接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划,第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的一个或多个请求参数以及第一MP的运行协议生成的;利用请求MP的一个或多个车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划,确定第一车辆有资格执行运输请求;和响应于确定第一车辆有资格执行运输请求,通过电子通信网络将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP的服务器。
这些和其他实现都可可选地包括以下特征中的一个或多个:确定第一车辆有资格执行运输请求包括利用指标估计模型,计算按照移动出行计划行驶的第一车辆的一个或多个估计车辆移动指标,并确定第一车辆的一个或多个估计车辆移动指标满足请求MP的一个或多个车辆移动要求;第一车辆的移动出行计划包括第一车辆从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线,第一车辆的行驶路线包括一个或多个路段,和计算按照移动出行计划行驶的第一车辆的一个或多个估计车辆移动指标包括使用指标估计模型,利用第一车辆的车辆运行模型、行驶路线中的一个或多个路段的道路数据、和行驶路线中的一个或多个路段的交通模型,计算第一车辆的一个或多个估计车辆移动指标;从请求MP的服务器接收选择第一车辆执行运输请求的移动出行计划的计划选择,在第一车辆按照移动出行计划执行运输请求期间,监视第一车辆的一个或多个车辆移动指标,基于第一车辆的车辆移动指标和第一车辆的估计车辆移动指标,计算反馈值,并基于反馈值,调整指标估计模型的一个或多个模型参数;确定第一车辆有资格执行运输请求包括使用车辆选择模型,利用第一车辆的车辆类别数据、第一车辆的车辆运行模型、第一车辆的移动出行计划、和请求MP的一个或多个车辆移动要求,确定第一车辆有资格执行运输请求;从请求MP的服务器接收选择第一车辆执行运输请求的移动出行计划的计划选择,在第一车辆按照移动出行计划执行运输请求期间,监视第一车辆的一个或多个车辆移动指标,基于第一车辆的车辆移动指标和请求MP的车辆移动要求,计算反馈值,并基于反馈值,调整车辆选择模型的一个或多个模型参数;运输请求的一个或多个请求参数包括运输请求的车辆用户数、行李空间、接载地点、目的地点和接载时间中的一个或多个,请求MP的一个或多个车辆移动要求指定等待时间、行驶时间、车辆速度、加速/减速率、车辆振动指标和内部噪声水平中的一个或多个,第一车辆的移动出行计划包括第一车辆从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线、估计接载时间、估计到达时间和移动出行使用费用中的一个或多个,第一车辆从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线是基于第一车辆的车辆路线计划和第一MP实现的路线计算模型确定的;选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档包括选择表示一个或多个第一车辆的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆具有满足运输请求的车辆用户数和行李空间的可用用户空间和可用行李空间;选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档包括选择表示一个或多个第一车辆的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆具有满足距离阈值的所述一个或多个第一车辆的车辆位置与运输请求的接载地点之间的距离;从请求MP的服务器接收请求MP的一个或多个车辆特征要求,以及选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档包括选择表示满足请求MP的一个或多个车辆特征要求的一个或多个第一车辆的一个或多个第一车辆简档;请求MP的一个或多个车辆特征要求指定驾驶辅助特征、信息娱乐特征、座椅类型、腿部空间大小、内部温度、内部湿度、以及食品和饮料选项中的一个或多个;从请求MP的服务器接收选择第一车辆执行运输请求的移动出行计划的计划选择,在第一车辆按照移动出行计划执行运输请求期间,监视第一车辆的一个或多个车辆移动指标,确定第一车辆的车辆移动指标违反请求MP的车辆移动要求,并响应于确定第一车辆的车辆移动指标违反请求MP的车辆移动要求,向请求MP的服务器通知车辆移动要求的违反;基于第一车辆的车辆移动指标和请求MP的车辆移动要求,计算违反量,并基于违反量,调整与运输请求关联的出行费用;基于第一车辆的车辆移动指标和请求MP的车辆移动要求,计算违反量,确定违反量满足违反量阈值,并响应于确定违反量满足违反量阈值,向第一车辆提供维修操作。
这些和其他方面中的一个或多个方面的其他实现包括对应的系统、装置和在非临时性计算机存储设备上编码的配置成进行方法的动作的计算机程序。
本公开中提出的用于管理移动出行供应商的车辆的新技术在若干方面特别有利。例如,记载在本文中的技术能够使第一移动出行供应商(MP)临时利用第二MP的车辆来执行第一MP的用户请求的运输请求。从而,即使当第一MP没有足够的运输能力来自己执行运输请求时,第一MP仍然可以利用第二MP的车辆为其用户提供运输能力,从而对于第一MP的用户体验可以得到改善。再例如,记载在本文中的技术使需要额外运输能力的第一MP能够利用第二MP的可用运输能力,于是,第一MP和第二MP可以根据需要动态调整其运输能力。结果,这些MP可在不降低其运输服务的可用性的情况下,避免保持大量车辆的需要。MP还可以使其车队中的车辆的总利用率达到最大,因为这些车辆可用于执行其他MP的运输请求。
另外,记载在本文中的技术实现移动出行代理来发起和管理第二MP的车辆的使用,以执行第一MP的运输请求。这种实现灵活且高效,因为它不需要MP相互形成直接通信通道。这种实现也不要求第一MP提前与大量的其他MP建立多个车辆使用协议,而这些MP在需要时可能没有可用的运输能力提供给第一MP。此外,移动出行代理可确定第二MP的满足第一MP的车辆特征要求的车辆,从第二MP接收该车辆的移动出行计划,并确定第二MP的车辆按照移动出行计划进行的运输请求的执行是否满足第一MP的车辆移动要求。于是,移动出行代理可以向第一MP提供满足第一MP的运行协议的车辆的移动出行计划,而不向第二MP公开第一MP的运行协议,反之亦然。这种实现也是有利的,因为即使利用第二MP的车辆来执行用户的运输请求,第一MP也可以始终如一的服务质量(QoS)向其用户提供运输能力。
应当理解的是上述优点是作为例子提供的,本技术可能具有许多其他优点和好处。
附图中举例而非限制地图解说明了本公开,附图中,相同的附图标记用于指示相似的元件。
附图说明
图1A和1B图解说明利用移动出行代理,管理移动出行供应商的车辆的例证系统的方框图。
图2A是例证的移动出行供应商应用的方框图。
图2B是例证的移动出行代理的方框图。
图3A-3D图解说明利用移动出行代理,管理移动出行供应商的车辆的例证方法的流程图。
图4A是例证的指标估计模型的方框图。
图4B是例证的车辆选择模型的方框图。
具体实施方式
记载在本文中的技术可利用移动出行代理,有效地管理多个移动出行供应商的车辆。如下更详细所述,所述技术包括各个方面,比如车辆管理方法、系统、计算设备、计算机程序产品和装置等。
例证的移动出行代理可以在移动出行平台上实现。当提出请求的移动出行供应商(MP)临时需要额外的运输能力来满足其用户的运输请求时,移动出行代理使请求MP能够利用其他MP的运输能力来执行该运输请求。请求MP所需的额外运输能力可能小于一辆车的能力。在一些实施例中,移动出行代理可识别可能可以把其运输能力的一部分提供给请求MP的一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆,与第一MP核实第一车辆是否可以实际用于执行运输请求,收集第一车辆的移动出行计划和对应的移动出行使用费用,基于所述移动出行计划,第一车辆可执行运输请求,并将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP。在一些实施例中,当请求MP或请求MP的用户选择属于第一MP的第一车辆的移动出行计划来执行运输请求时,移动出行代理可以与第一MP预约所述第一车辆来执行运输请求。移动出行代理还可在运输请求的执行期间,监视第一车辆的车辆状态数据,以确保运输请求得到正确执行。一旦完成运输请求的执行,移动出行代理就可以便利从利用第一车辆的运输能力来执行其运输请求的请求MP,到提供第一车辆的运输能力的第一MP的移动出行使用费用的支付。
管理多个移动出行供应商的车辆的例证移动出行代理可以从请求MP的移动出行供应商服务器(MP服务器)接收移动出行使用请求,所述移动出行使用请求可指定运输请求的请求参数、请求MP的车辆特征要求、以及请求MP的车辆移动要求。移动出行代理可基于运输请求的请求参数和请求MP的车辆特征要求,从其他MP的多个车辆简档中,选择表示一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆的一个或多个第一车辆简档。在一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆中,移动出行代理可以从第一MP的MP服务器,接收第一MP的第一车辆的移动出行计划,以执行运输请求。第一MP的MP服务器可基于运输请求的请求参数和第一MP的运行协议,为第一车辆生成移动出行计划。移动出行代理随后可基于请求MP的车辆移动要求和第一车辆的移动出行计划,确定第一车辆是否有资格执行运输请求。
响应于确定第一车辆有资格执行运输请求,移动出行代理可将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP的MP服务器。请求MP的MP服务器或请求MP的用户可选择第一车辆的移动出行计划来执行运输请求,从而第一MP的第一车辆可按照移动出行计划执行运输请求。在第一车辆按照移动出行计划执行运输请求期间,移动出行代理可监视第一车辆的车辆特征指标和车辆移动指标,以检测请求MP的车辆特征要求或车辆移动要求的要求违反。如果检测到要求违反,那么移动出行代理可以向请求MP的MP服务器通知所述要求违反,从而请求MP的MP服务器可以相应地进行纠正操作。
图1A是管理多个移动出行供应商的服务车辆的例证系统100的方框图。如图所示,系统100包括移动出行平台131,和一个或多个移动出行供应商(MP)101a…101n。如图所示,MP 101可包括移动出行供应商服务器(MP服务器)105,包括一个或多个车辆103的车队,以及使用由MP 101提供的运输能力的一个或多个用户的一个或多个用户设备107。在一些实施例中,用户设备107可以通信耦接到MP服务器105,如信号线160所示,MP服务器105可以通信耦接到车辆103,如信号线162所示。在一些实施例中,MP 101的用户设备107、MP服务器105和车辆103可以分别通过信号线140、142和144,经网络109相互通信耦接,和/或通信耦接到系统100的其他实体(例如,移动出行平台131、其他MP 101等)。如图1A中所示,移动出行平台131可通过信号线146,经网络109通信耦接到系统100的其他实体(例如,MP 101的MP服务器105和/或车辆103等)。在一些实施例中,可在一个或多个服务器中实现移动出行平台131。所述一个或多个服务器可以是可基于规则、逻辑、接收的数据、需要的数据等,管理、协调和/或指令其他计算实体(例如,MP服务器105、车辆103等)的集中式或分布式物理和/或虚拟服务器,或者它们的组合。也可以利用任何其他适当的体系结构。
图1B是管理多个移动出行供应商的服务车辆的另一个例证系统150的方框图。如图所示,系统150也可包括移动出行平台131和一个或多个MP 101a…101n。用户可利用用户设备107上与特定MP 101关联的最终用户应用110与MP 101的MP服务器103通信。例如,用户可利用最终用户应用110向在MP 101的MP服务器103上实现的服务器应用110b发送和从其接收各种类型的数据(例如,移动出行请求、关于车辆可用性的信息等),从而利用MP 101提供的运输服务。如图所示,服务器应用110b可包括车队管理系统206,车队管理系统206可管理和控制MP 101的车队中的车辆103,管理MP 101的用户所请求的运输请求的执行和/或分配,等等。在一些实施例中,车队管理系统206可利用移动出行平台131提供的管理接口,管理MP 101的车队中的车辆103。移动出行平台131可通过V2X通信ECU 119,与这些车辆103通信,V2X通信ECU 119为车辆103提供通信能力,以便向MP 101的MP服务器105、移动出行平台131等发送和从其接收数据(例如,车辆状态数据、行驶路线等)。在一些实施例中,V2X通信ECU 119还可使车辆103的组件(例如,车辆控制器115、边缘管理系统110等)相互通信。车辆103的组件可以由一个或多个车辆控制器115控制。
在一些实施例中,MP 101的车队中的车辆103可包括边缘管理系统110c,边缘管理系统110c实现诸如(但不限于)特定于和/或专属于MP 101的功能、策略、运行协议之类的功能、策略、运行协议等。例如,边缘管理系统110c可实现MP 101所采用的路线选择功能。或者,路线选择功能可以在MP服务器105的车队管理服务器101中实现,由路线选择功能计算的路线可以通过由移动出行平台131提供的管理接口,经V2X通信ECU 119传递给车辆103。在一些实施例中,MP服务器105和/或移动出行平台131可以在一个或多个云服务器(如上所述,它可包括一个或多个集中式或分布式物理和/或虚拟服务器)中实现,而其他组件(例如,最终用户应用110a、边缘管理系统110c等)可被认为是在系统体系结构的边缘层面(例如,在用户设备107、车辆103等中)实现的。
在一些实施例中,移动出行平台131可包括代理系统120,代理系统120管理和协调属于MP 101的车辆103的使用,以进行另外的MP 101的运输请求。为了进行其操作,代理系统120可依赖于移动出行平台131的数据储存器中的孪生模型133a和车辆数据库133b。在一些实施例中,车辆数据库133b可保存属于各个MP 101的车辆103的车辆状态数据,以及其他类型的数据。在一些实施例中,孪生模型133可包括道路数据、模拟各个路段的道路状况和交通状况的交通模型等、模拟对应车辆103的车辆行为的车辆运行模型等等。代理系统120的操作在下面详细说明。
在图1A及其余各个图中,附图标记后面的字母,例如“103a”表示对具有该特定附图标记的元件的引用。文本中无后面的字母的附图标记,例如“130”表示对带有该附图标记的元件的实例的一般引用。应理解的是图1A中描述的系统100是作为例子提供的,系统100和/或本公开可预期的另外的系统可包括额外的和/或更少的组件,可以组合组件和/或把组件中的一个或多个分割成另外的组件,等等。例如,系统100可包括任意数量的网络109、移动出行服务平台131或MP 101,MP 101可包括任意数量的MP服务器105、车辆103或用户设备107。
网络109可以是常规类型的有线和/或无线网络,可具有众多的不同构成,包括星形构成、令牌环构成或其他构成。例如,网络109可包括一个或多个局域网(LAN)、广域网(WAN)(例如因特网)、个域网(PAN)、公共网络、专用网络、虚拟网络、虚拟专用网络、对等网络、近场网络(例如,NFC等)、车载网络、和/或多个设备可通过其通信的其他互连数据路径。
网络109还可以耦接到或者包括用于以各种不同通信协议发送数据的电信网络的各个部分。例证的协议包括(但不限于)传输控制协议/网际协议(TCP/IP)、用户数据报协议(UDP)、传输控制协议(TCP)、超文本传送协议(HTTP)、安全超文本传送协议(HTTPS)、基于HTTP的动态自适应流式传输(DASH)、实时流式传输协议(RTSP)、实时传输协议(RTP)和实时传输控制协议(RTCP)、网际协议话音(VOIP)、文件传送协议(FTP)、WebSocket(WS)、无线接入协议(WAP)、各种消息接发协议(SMS、MMS、XMS、IMAP、SMTP、POP、WebDAV等)、或者其他适当的协议。在一些实施例中,网络109是利用诸如DSRC(专用短程通信)、WAVE、801.11p之类的连接的无线网络、3G、4G、5G+网络、WiFiTM、卫星网络、车辆对车辆(V2V)网络、车辆对云(V2C)网络、车辆对基础设施/基础设施对车辆(V2I/I2V)网络、车辆对基础设施/基础设施对云(V2I/I2C)网络、或者任何其他无线网络。尽管对于耦接到移动出行平台131和MP 101的网络109,图1A例示了单个块,不过应理解的是如上所述,网络109实际上包含任意数量的网络组合。
移动出行服务供应商(MP)101可向MP 101的用户提供运输能力。作为MP 101提供的运输能力的例子,MP 101可以向用户提供共享出行和/或非共享出行、提供车辆租赁时段、递送用户包裹等。如图1A中所示,MP 101可包括MP服务器105、车辆103、和利用MP 101的运输能力的用户的用户设备107。
用户设备107可以是包括处理器、存储器和网络通信能力(例如,通信单元)的硬件和/或虚拟电子设备。用户设备107可以通信耦接到MP 101的MP服务器105,如信号线160所示,和通信耦接到网络109,如信号线140所示。在一些实施例中,用户设备107可向MP 101的MP服务器105和/或系统100的其他实体(例如,车辆103、移动出行平台131和/或其他MP 101的MP服务器105等)发送和从其接收数据。如图1A中所示,用户设备107可包括与MP 101对应的移动出行供应商应用(MP应用)110的实例110a,MP应用110a可以为用户提供具有各种应用功能的各种用户接口,以便与MP 101的MP服务器105交互。从而,用户设备107的用户可以在用户设备107上启动MP应用110a,以通过与MP服务器105的各种交互(例如,发起运输请求、选择移动出行计划、接收运输请求的执行状态等),使用MP 101的运输能力。在一些实施例中,MP应用110a可以以独立应用和/或可通过用户设备107上的web浏览器访问的web应用的形式实现。用户设备107的非限制性例子包括桌上型计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、智能电话机、平板电脑、个人数字助手、或者能够实现MP应用110的任何其他适当的电子设备。
车辆103可包括计算设备152,计算设备152具有传感器113、车辆控制器115、存储器117、计算单元119、车辆数据储存器121和MP应用110的实体110c。计算设备152的例子可包括耦接到车辆103的其他组件,比如一个或多个传感器113、致动器、激励器等的虚拟或物理计算机处理器、控制单元、微控制器等。在一些实施例中,车辆103可包含在MP 101的车队中,从而可由MP 101的MP服务器105管理。车辆103可通过信号线162通信耦接到MP 101的MP服务器105,和通过信号线144通信耦接到网络109。车辆103可向MP 101的MP服务器105、移动出行平台131和/或系统100的其他实体(例如,MP 101的用户设备和/或其他车辆103等)发送和从其接收数据。在一些实施例中,车辆103能够从一个地点转移到另一个地点。车辆103的非限制性例子包括车辆、汽车、公共汽车、船只、飞机、仿生植入物、机器人或者任何其他具有非临时性计算机电子设备(例如,处理器、存储器或者非临时性计算机电子设备的任意组合)的平台。
通过进行各种输入/输出操作、逻辑运算和/或数学运算,车辆控制器115可以执行软件指令(例如,任务)。车辆控制器115可具有处理数据信号的各种计算体系结构。车辆控制器115可以是物理和/或虚拟的,可包括单核心或者多个处理单元和/或核心。在车辆103的情况下,车辆控制器115可以是在诸如汽车之类的车辆103中实现的电子控制单元(ECU),不过其他类型的车辆也是可能的和可预期的。ECU可以接收传感器数据(例如,位置数据、速度数据等),并将其作为车辆状态数据保存在车辆数据储存器121中,供MP应用110访问和/或检索。ECU还可控制车辆103的各个致动器(例如,速度致动器、转向致动器等)、激励器(例如,发动机、电动机、变速器、制动器等)、机械/电气组件(例如,空调单元、车灯、信息娱乐系统、安全系统等)。
在一些实施例中,车辆控制器115能够生成并向输入/输出设备提供电子显示信号,捕捉和传送图像,进行包括各种类型的车辆状态监测和运输请求执行的复杂任务等。在一些实施例中,车辆控制器115可实现车辆103所属于的MP 101的运行协议。例如,车辆控制器115可按照MP 101的具体车辆配置,配置车辆103的各个组件系统(例如,自动驾驶系统、信息娱乐系统、导航系统等),实现特定于MP 101的各种计算模型(例如,路线计算模型等),等等。结果,车辆103可以按特定于MP 101的方式执行运输请求。在一些实施例中,车辆控制器115可以通过总线154耦接到存储器117,以从存储器117访问数据和指令,和将数据保存在存储器117中。总线154可以将车辆控制器115耦接到车辆103的其他组件,例如包括传感器113、存储器117、通信单元119和/或车辆数据储存器121。
MP应用110是可执行的,向用户提供MP 101的运输能力的计算机逻辑。在一些实施例中,MP应用110可以利用可由一个或多个计算机设备的一个或多个处理器执行的软件,诸如(但不限于)现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)之类的硬件、和/或硬件和软件的组合等来实现。在一些实施例中,每个MP 101可实现不同的MP应用110,以按不同的方式进行和管理其运输服务。如图1A中图解所示,对于每个MP 101,用户设备107可包括MP应用110的实例110a,MP服务器105可包括MP应用110的实例110b,车辆103可包括MP应用110的实例110c。在一些实施例中,每个实例110a、110b和110c可包含在图2A中所示的MP应用110的一个或多个组件,并且取决于所述实例驻留的地方,可被配置成完全或部分进行记载在本文中的功能。
例如,如果在用户设备107中实现MP应用110,那么MP应用110a可接收运输请求和用户输入,通过用户接口向用户呈现与运输请求相关的信息,等等。如果在MP服务器105中实现MP应用110,那么MP应用110b可处理运输请求,管理和部署MP 101的车辆103,以便执行运输请求,与移动出行平台131合作,以将MP 101的可用运输能力提供给其他MP 101,或者在需要时,利用其他MP 101的可用运输能力来执行MP 101的运输请求,等等。如果在车辆103中实现MP应用110,那么MP应用101可遵照MP 101的运行协议执行运输请求,定期将车辆103的车辆状态数据传送给MP 101的MP服务器105和移动出行平台131,等等。MP应用110还可接收和/或处理请求数据、车辆状态数据等,并通过总线154与车辆103的其他元件,比如存储器117、通信单元119、车辆数据储存器121等通信。MP应用110将在下面至少参考图2A-4B详细说明。
存储器117包括非临时性计算机可用(例如,可读、可写等)介质,所述介质可以是能够包含、保存、传递、传播或传送供车辆控制器115处理,或者与车辆控制器115结合处理的指令、数据、计算机程序、软件、代码、例程等的任意有形的非临时性设备或装置。例如,存储器117可保存MP应用110。在一些实现中,存储器117可包括易失性存储器和非易失性存储器中的一个或多个。例如,存储器117可包括(但不限于)动态随机存取存储器(DRAM)设备、静态随机存取存储器(SRAM)、分离的存储设备(例如,PROM、FPROM、ROM)、硬盘驱动器、光盘驱动器(CD、DVD、蓝光TM等)中的一个或多个。应理解的是存储器117可以是单一设备,或者可包括多种类型的设备和配置。
通信单元119向利用无线和/或有线连接,通信单元119被通信耦接到的其他计算设备传送和从其接收数据。在一些实施例中,通信单元119可通过信号线162耦接到MP服务器105,和通过信号线144耦接到网络109。从而,车辆103的各个组件(例如,车辆控制器115、MP应用110等)可通过通信单元119,向MP服务器105、移动出行平台131和/或系统100的其他实体发送和从其接收数据。通信单元119可包括用于发送和接收数据的一个或多个有线接口和/或无线收发器。通信单元119可利用如上所述之类的标准通信方法,与其他计算节点交换数据。
传感器113包括适合于车辆103的任意类型的传感器。传感器113可被配置成收集适合于确定车辆103的特性和/或车辆103的内部和外部环境的任意类型的信号数据。传感器113的非限制性例子包括各种光学传感器和/或图像传感器(CCD、CMOS、2D、3D、光探测和测距(LIDAR)、相机等)、音频传感器、运动检测传感器、气压计、高度计、热电偶、湿度传感器、红外(IR)传感器、雷达传感器、其他光传感器、陀螺仪、加速计、速度计、转向传感器、制动传感器、开关、车辆方向灯传感器、风挡雨刷传感器、地理位置传感器(例如,全球定位系统(GPS)传感器)、方向传感器、无线收发器(例如,蜂窝、WiFiTM、近场等)、声纳传感器、超声波传感器、触摸传感器、接近传感器、距离传感器等。在一些实施例中,一个或多个传感器可包括设置在车辆103的前部、后部、右侧和/或左侧的面向外部的传感器,以便捕捉车辆103周围的情景。
车辆数据储存器121包括保存各种类型的数据的非临时性存储介质。例如,车辆数据储存器121可保存利用总线,比如控制器局域网(CAN)总线,在给定车辆103的不同组件之间传递的车辆数据。在一些实施例中,车辆数据可包括从耦接到车辆103的不同组件的多个传感器113收集的车辆状态数据,以便监视这些组件在不同时间戳的运行状态。在一些实施例中,对于每个时间戳,车辆状态数据可包括描述车辆103的车辆移动的一个或多个车辆移动指标,例如,车辆位置(例如,GPS坐标)、车辆方向、车辆速度、车辆加速/减速率、车辆顿挫指标、车辆振动指标、内部噪声水平、车轮速度(每分钟转数-RPM)、转向角、制动力等。在一些实施例中,车辆状态数据还可包括描述车辆103的动态特征属性的一个或多个车辆特征指标,动态特征属性可描述车辆103的可能随着时间的推移而变化的车辆特征(例如,内部温度、内部温度等)。在一些实施例中,车辆状态数据还可包括描述车辆103的载客量和行李量的一个或多个车辆容量指标,例如,总用户空间和可用用户空间(例如,座位数)、总行李空间和可用行李空间(例如,行李件数)等。在一些实施例中,车辆103可定期将车辆103的车辆状态数据传送给车辆103所属于的MP 101的MP服务器105,和/或传送给移动出行平台131(例如,每隔2秒)。其他类型的车辆状态数据也是可能的和可预期的。
在一些实施例中,车辆数据还可包括描述车辆103的车辆行为的车辆运行模型。在一些实施例中,车辆运行模型可描述车辆103的各种运行模式,例如,加速/减速模式、制动模式、转向模式、动力学模型等。其他类型的车辆运行模型也是可能的和可预期的。
在一些实施例中,车辆数据储存器121可保存描述车辆101沿着其行驶的车辆路线的车辆路线计划,车辆路线计划还可包括车辆路线上的一个或多个停车点,以及车辆103到达停车点的对应时间戳。例如,车辆103的车辆路线计划可指示车辆103将在14:00:00到达州街(State St.)的第一停车点,随后沿着州街行驶,并在14:30:00到达州街的第二停车点。
在一些实施例中,车辆数据储存器121可保存描述分配给车辆103以供执行的运输请求的请求数据。在一些实施例中,对于每个运输请求,保存在车辆数据储存器121中的请求数据可包括唯一地识别运输请求的请求标识符(ID)、运输请求的请求参数(例如,车辆用户数、行李空间、接载地点、接载时间、目的地点等),等等。在一些实施例中,车辆数据储存器121还可保存描述车辆103对运输请求的执行的执行数据。在一些实施例中,执行数据可包括运输请求的请求ID、车辆103为执行运输请求而遵循的行驶路线、运输请求的执行状态(例如,已完成、进行中、已完成85%等),等等。
在一些实施例中,车辆数据储存器121可保存唯一地识别车辆103的车辆标识符(ID)(例如,车辆识别号码(VIN))和描述车辆平台103的车辆类别的车辆类别数据。车辆类别数据的非限制性例子包括(但不限于)车辆类型(例如,轿车、跨界车等)、车辆年份(例如,2016)、车辆制造商(例如,丰田)、车型(例如,普锐斯),等等。其他类型的车辆类别数据也是可能的和可预期的。
MP服务器105可包括包含处理器、存储器和网络通信能力(例如,通信单元)的硬件和/或虚拟服务器。如图所示,MP服务器105可通过信号线160通信耦接到用户设备107,通过信号线162通信耦接到MP101的车辆103,以及通过信号线142通信耦接到网络109。在一些实施例中,MP服务器105可向系统100的其他实体(例如,移动出行平台131、其他MP 101的MP服务器105等)发送和从其接收数据。如图1A中图解所示,MP服务器105可包括MP应用110的实例110b,和保存供该应用访问和/或检索的各种类型的数据的移动出行供应商数据储存器(MP数据储存器)123。
在一些实施例中,在MP服务器105中实现的MP应用110b可管理MP 101的车队中的车辆103。例如,MP应用110b可监视车辆103的车辆状态数据,部署车辆103来执行运输请求,计算车辆103的车辆路线计划,确定在车辆103未被使用时,车辆103的停放位置,等等。在一些实施例中,为了管理MP 101的车辆103,MP应用110b可通过在MP 101的MP服务器105中实现的管理接口和/或通过由移动出行平台131提供的管理接口,控制车辆控制器115和/或访问车辆103的车辆数据储存器121。如在本文中其他部分所述,MP应用110b还可以与移动出行平台131合作,以将MP 101的可用运输能力提供给其他MP 101,或者在需要时,利用其他MP 101的可用运输能力来执行MP 101的运输请求。
MP数据储存器123包括保存各种类型的数据的非临时性存储介质。例如,MP数据储存器123可保存由MP 101的用户发起的运输请求的请求数据。在一些实施例中,对于每个运输请求,保存在MP数据储存器123中的请求数据可包括运输请求的请求ID、唯一的识别发起运输请求的用户的客户ID、用户提供的请求参数和输入参数,等等。在一些实施例中,请求参数可指定为执行运输请求所需的请求信息。例如,请求参数可包括指定用户所请求的运输能力的类型的请求类型(例如,共乘、车辆租赁、包裹递送等)、车辆用户数(例如,2个车辆用户)、行李空间(例如,3件标准手提行李)、接载地点(例如,盐湖城机场)、接载时间(例如,2018年11月5日14:00:00)和目的地点(例如,大学校园)。在一些实施例中,输入参数可指定用户为运输请求另外提供的其他输入信息。例如,输入参数可包括用户请求的座椅类型(例如,加热座椅)、驾驶员辅助特征(例如,盲区提醒)、信息娱乐特征(例如,因特网广播)、内部温度(例如,24 C)、食品和饮料选项(例如,低糖软饮料),等等。其他类型的请求数据也是可能的和可预期的。
在一些实施例中,MP数据储存器123可保存包含在MP 101的车队中的车辆103的车辆数据。在一些实施例中,对于每个车辆103,保存在MP数据储存器123中的车辆数据可包括车辆103的车辆ID、车辆类别数据、车辆状态数据、车辆运行模型、车辆路线计划等。如在本文中其他部分所述,车辆状态数据可包括描述车辆103的车辆移动的车辆移动指标、描述车辆103的动态特征属性的车辆特征指标、和描述车辆103的载客量和行李量的车辆容量指标。在一些实施例中,除了车辆103的动态特征属性以外,保存在MP数据储存器123中的车辆数据还可包括描述车辆103的可能不随时间的推移而动态变化的车辆特征的静态特征属性。静态特征属性的非限制性例子包括(但不限于)车辆103中可用的座椅类型、腿部空间大小、驾驶员辅助特征、信息娱乐特征等。在一些实施例中,车辆103和/或MP服务器105可定期更新MP数据储存器123中的车辆103的车辆状态数据(例如,每隔2秒)。
在一些实施例中,MP数据储存器123可保存描述向车辆103的运输请求的分配的请求分配数据。如在本文中其他部分所述,运输请求可被分配给MP 101的车辆103或另外的MP101的车辆103以供执行。在一些实施例中,如果运输请求被分配给MP 101的车辆103,那么请求分配数据可包括运输请求的请求ID、执行运输请求的车辆103的车辆ID、运输请求的执行状态等。在一些实施例中,如果运输请求被分配给另外的MP 101的车辆103,那么MP服务器105可能不知道执行运输请求的车辆103的车辆ID和/或唯一地标识该车辆103所属于的MP 101的MP ID。从而在这种情况下,请求分配数据可包括运输请求的请求ID、和车辆ID的默认值(例如“租用车辆”)。
在一些实施例中,MP数据储存器123可保存描述MP 101向用户提供运输能力的方式的运行协议。在一些实施例中,MP 101的运行协议可包括当车辆103执行MP 101的用户的运输请求时,车辆103的车辆移动需要满足的一个或多个车辆移动要求。在一些实施例中,车辆移动要求可指定车辆103的各种车辆移动指标的值或取值范围。例如,车辆移动要求可指定车辆103的等待时间(例如,小于10分钟)、行驶时间(例如对共乘来说,5-360分钟)、车辆速度(例如,55-120km/h)、加速/减速率、车辆振动指标、内部噪声水平等的值或取值范围。其他类型的车辆移动要求也是可能的和可预期的。
在一些实施例中,MP 101的运行协议可包括当车辆103执行MP101的用户的运输请求时,车辆103的车辆特征需要满足的一个或多个车辆特征要求。在一些实施例中,车辆特征要求可指定车辆103的各种动态特征属性(例如,内部温度、内部湿度等)的值或取值范围。车辆特征要求还可指定描述车辆103中可用的车辆特征的静态特征属性。例如,车辆特征要求可指定车辆103的座椅类型、腿部空间大小、驾驶辅助特征、信息娱乐特征、食品和饮料选项等。其他类型的车辆特征要求也是可能的和可预期的。
在一些实施例中,MP 101的运行协议可指定MP 101的计算模型和车辆配置。当MP101的车辆103实现MP 101的这些计算模型和车辆配置时,车辆103可按特定于MP 101的方式执行运输请求。例如,MP 101在其车辆103上实现的路线计算模型可能彼此不同,从而这些MP 101的车辆103可能遵循不同的行驶路线,即使这些行驶路线的起点和终点相同。在一些实施例中,MP 101的运行协议可以为MP 101的车辆103指定请求类别,从而MP 101的每个车辆103只能执行包括在其请求类别中的请求类型(例如,非共乘和车辆租赁)的运输请求。在一些实施例中,MP 101的运行协议可以为MP 101的车辆103指定接载距离阈值,从而MP101的MP服务器105只有当车辆103的车辆位置与运输请求的接载地点之间的距离满足接载距离阈值(例如,小于3km)时,才将运输请求分配给车辆103。应该理解的是,在MP 101的运行协议中可指定其他运行方式和策略。
移动出行平台131可以是包括处理器、存储器和网络通信能力(例如,通信单元)的硬件和/或虚拟服务器。如图所示,移动出行平台131可通过信号线146,通信耦接到网络109。在一些实施例中,移动出行平台131可通过网络109,向系统100的其他实体(例如,各个MP 101的MP服务器105和车辆103等)发送和从其接收数据。在一些实施例中,移动出行平台131可为MP 101的MP服务器105提供管理接口,以访问和控制MP 101的车辆103。如图1A中图解所示,移动出行平台131可包括移动出行代理120,和保存供该应用访问和/或检索的各种数据的平台数据储存器133。
移动出行代理120包括可执行的,发起和管理由一个MP 101向另外的MP 101提供的运输能力的利用的软件和/或硬件逻辑。在一些实施例中,移动出行代理120可以利用可由一个或多个计算机设备的一个或多个处理器执行的软件,利用诸如(但不限于)现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)之类的硬件、和/或硬件和软件的组合等来实现。移动出行代理120可接收和处理请求数据、车辆数据等,并与MP 101的MP服务器105通信。例如,移动出行代理120可将可执行性请求、移动出行计划、违反通知等传递给请求运输能力的请求MP 101的MP服务器105,和/或提供运输能力的第一MP 101的MP服务器105。移动出行代理120在下面至少参考图2A-4B详细说明。
在一些实施例中,平台数据储存器133包括保存各个MP 101的车队中的车辆103的车辆简档的非临时性存储介质。在一些实施例中,平台数据储存器133可能不保存由车辆103所属于的MP 101排他地管理和利用的车辆103的车辆简档。在本文中,属于MP 101的车辆103可被称为MP 101的车辆103。在一些实施例中,对于MP 101的车辆103,车辆103的车辆简档可包括车辆103的车辆ID、MP 101的MP ID、车辆103的车辆类别数据(例如,车辆类型、车辆年份、车辆制造商、车型等)、车辆103的车辆状态数据、车辆103的车辆运行模型(例如,加速/减速模式、制动模式、转向模式、动力学模型等),等等。如在本文中其他部分所述,车辆103的车辆状态数据可包括描述车辆103的车辆移动的车辆移动指标、描述车辆103的动态特征属性的车辆特征指标、和描述车辆103的用户量和行李量的车辆容量指标。在一些实施例中,除了车辆103的动态特征属性以外,车辆103的车辆简档还可包括车辆103的静态特征属性(例如,座椅类型、腿部空间大小、驾驶员辅助特征、信息娱乐特征等)。在一些实施例中,MP 101的车辆103和/或MP服务器105可定期更新移动出行平台131的MP数据储存器123中的车辆103的车辆状态数据(例如,每隔2秒)。
在一些实施例中,平台数据储存器133可保存移动出行使用数据,移动出行使用数据可描述其中第一MP 101部署其车队中的车辆103来为请求MP 101执行运输请求的运输能力使用。在一些实施例中,对于与运输请求关联的每个运输能力使用,移动出行使用数据可包括运输请求的请求ID和请求参数、请求运输能力的请求MP 101的MP ID、运输请求的车辆移动要求和车辆特征要求,等等。移动出行使用数据还可包括提供运输能力的第一MP 101的MP ID、执行运输请求的第一MP 101的第一车辆103的车辆ID、第一车辆103的执行运输请求的移动出行计划、运输请求的执行状态,等等。其他类型的移动出行使用数据也是可能的和可预期的。
在一些实施例中,平台数据储存器133可保存描述各个路段的道路数据。在一些实施例中,道路数据可包括与每个路段关联的车道数、车道状态(例如,封闭车道、开放车道等)、形状和长度、道路结构、路面状况等。在一些实施例中,平台数据储存器133还可以保存描述各个路段的交通状况的交通模型。在一些实施例中,交通模型可以指示与每个路段关联的交通流率、车辆密度、平均车速、平均跟车距离等。
在一些实施例中,平台数据储存器133可保存由移动出行平台131实现的指标估计模型,指标估计模型可以是当车辆103沿着行驶路线行驶时,估计车辆103的车辆移动指标的机器学习逻辑。在一些实施例中,平台数据储存器133可保存由移动出行平台131实现的车辆选择模型,车辆选择模型可以是选择车辆103来执行运输请求的机器学习逻辑。在一些实施例中,这些机器学习逻辑可具有用于进行它们的对应操作的一个或多个模型参数(例如,系数、权重因子等)。在一些实施例中,对于机器学习逻辑,平台数据储存器133可保存与该机器学习逻辑关联的模型参数的值,被回传以调整机器学习逻辑的模型参数的反馈值等。在一些实施例中,指标估计模型和/或车辆选择模型可以卷积神经网络、线性回归模型、递归神经网络、生成式对抗网络等的形式实现。其他类型的监督和非监督学习算法也是可能的和可预期的。
其他变化和/或组合也是可能的和可预期的。应理解的是,图1A中例示的系统100是例证系统的代表,各种不同的系统环境和配置是可预期的,并且在本公开的范围内。例如,各种动作和/或功能可以从服务器转移到客户端,反之亦然,数据可被合并到单个数据储存器中,或者可被进一步分割到另外的数据储存器中,一些实现可包括额外的或者更少的计算设备、服务和/或网络,以及可在客户端侧或服务器侧实现各种功能。此外,系统的各个实体可被集成到单个计算设备或系统中,或者可被划分成另外的计算设备或系统,等等。
图2A是例证的MP应用110的方框图。如图所示,MP应用110可包括消息处理器202、运输请求处理器204、车队管理器206、运输请求执行器208和用户接口处理器210,不过应理解的是MP应用110可包括另外的组件,比如(但不限于)配置引擎、训练引擎、加密/解密引擎等,和/或这些各个组件可被组合成单个引擎,或者分割成另外的引擎。在一些实施例中,MP应用110可以在MP 101的各个计算实体中实现,并且可基于其中实现MP应用110的计算实体来配置。在一些实施例中,MP应用110可以在用户设备107中实现,并且视情况被配置成启用用户接口处理器210,和禁用MP应用110的其他组件。在一些实施例中,MP应用110可在MP服务器105中实现,并且视情况被配置成启用消息处理器202、运输请求处理器204、车队管理器206,和禁用MP应用110的其他组件。在一些实施例中,MP应用110可在车辆103中实现,并且视情况被配置成启用消息处理器202、运输请求执行器208,和禁用MP应用110的其他组件。MP应用110的其他配置也是可能的和可预期的。
消息处理器202、运输请求处理器204、车队管理器206、运输请求执行器208和用户接口处理器210可被实现成软件、硬件或者这两者的组合。消息处理器202、运输请求处理器204、车队管理器206、运输请求执行器208和用户接口处理器210可通过总线(例如,总线154)和/或处理器(例如,处理器115)相互通信耦接,和/或通信耦接到计算实体的计算设备(例如,车辆103的计算设备152)的其他组件。在一些实施例中,组件110、202、204、206、208和/或210中的一个或多个是可由处理器(例如,处理器115)执行,以提供它们的功能的指令集。在其他实施例中,组件110、202、204、206、208和/或210中的一个或多个可保存在存储器(例如,存储器117)中,并且可由处理器(例如,处理器115)访问和执行,以提供它们的功能。在任意上述实施例中,这些组件110、202、204、206、208和/或210可适合于与计算实体的计算设备(例如,车辆103的计算设备152)的处理器(例如,处理器115)及其他组件合作和通信。MP应用110及其组件202、204、206、208和/或210将在下面至少参考图3A-4B更详细地说明。
图2B是例证的移动出行代理120的方框图。如图所示,移动出行代理120可包括消息处理器250和车辆管理器252,不过应理解的是移动出行代理120可包括另外的组件,比如(但不限于)配置引擎、训练引擎、加密/解密引擎等,和/或这些各个组件可被组合成单个引擎或者分割成另外的引擎。消息处理器250和车辆管理器252可被实现成软件、硬件或者这两者的组合。消息处理器250和车辆管理器252可通过总线和/或处理器相互通信耦接,和/或通信耦接到计算实体(例如,移动出行平台131)的计算设备的其他组件。在一些实施例中,组件120、250和/或252中的一个或多个是可由处理器执行,以提供它们的功能的指令集。在其他实施例中,组件120、250和/或252中的一个或多个可保存在存储器中,并且可由处理器访问和执行,以提供它们的功能。在任意上述实施例中,这些组件120、250和/或252可适合于与计算实体的计算设备的处理器及其他组件合作和通信。移动出行代理120及其组件250和/或252将在下面至少参考图3A-4B更详细地说明。
图3A-3D图解说明管理MP 101的车辆103的例证方法300的流程图。在一些实施例中,方法300可以由移动出行代理120实现,以发起和管理属于第一MP 101的车辆103的使用,以便为请求MP 101执行运输请求。在方框302,请求MP 101可接收请求MP 101的用户的运输请求。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,运输请求处理器204可接收由请求MP101的用户发起的运输请求。用户可通过用户设备107上的请求MP 101的MP应用110a,发起运输请求,运输请求可包括当用户发起运输请求时,用户提供的请求参数和输入参数。本文中,由请求MP 101的用户发起的运输请求可被称为请求MP 101的运输请求。
在方框304,请求MP 101可处理运输请求。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,运输请求处理器204可分析运输请求,并提取运输请求的请求参数和输入参数。如在本文其他部分所述,请求参数可指定为执行运输请求所需的请求信息(例如,请求类型、车辆用户数、行李空间、接载地点、接载时间、目的地点),输入参数可指定用户另外为运输请求提供的其他输入信息(例如,座椅类型、内部温度、驾驶员辅助特征等)。例如,运输请求处理器204可确定用户请求了带有3件标准手提行李的2名乘客的共乘。这2名乘客需要在2018年11月5日14:00:00,在盐湖城机场接载,并在大学校园落载。用户还要求2个加热座椅,以及内部温度须高于24 C。
在一些实施例中,运输请求处理器204可确定运输请求的车辆移动要求和车辆特征要求。如果车辆移动要求和/或车辆特征要求中的一个或多个由用户指定,那么运输请求处理器204可基于运输请求的输入参数,确定这些车辆要求(例如,座椅类型须为加热座椅、内部温度须高于24 C等)。如果车辆移动要求和/或车辆特征要求中的一个或多个未由用户指定,那么运输请求处理器204可将这些车辆要求确定为在请求MP 101的运行协议中规定的默认车辆要求(例如,等待时间须小于10分钟、车辆速度须在55-120km/h的范围内、车辆加速/减速率须在4-6m/s2的范围内,等等)。本文中,请求MP 101的运输请求的车辆移动要求和车辆特征要求可被称为请求MP 101的车辆移动要求和车辆特征要求。
在方框306,请求MP 101可确定运输请求是否可以由它自己的车队中的车辆103执行。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可分析请求MP 101的车队中的车辆103的车辆数据,并确定可执行运输请求的第一车辆103。在一些实施例中,车队管理器206可确定一组车辆103,其中每个车辆103可具有满足请求参数的可用用户空间和可用行李空间,并且具有满足运输请求的车辆特征要求的静态特征属性(例如,座椅类型、腿部空间大小、驾驶员辅助特征等)和动态特征属性(例如,内部温度、内部湿度等)。这些车辆103还可具有满足接载距离阈值(例如,小于3km)的其车辆位置与运输请求的接载地点之间的接载距离。
在一些实施例中,车队管理器206可以从一组车辆103中选择第一车辆103。在一些实施例中,对于所述一组车辆103中的车辆103,车队管理器206可利用由请求MP 101实现的路线计算模型,计算车辆103从运输请求的接载地点行驶到目的地点的行驶路线,并计算车辆103可能到达目的地点的估计到达时间。在一些实施例中,车队管理器206可分析车辆103的车辆路线计划,并确定车辆103在运输请求的接载时间与估计到达时间之间的时间窗口内是否可用。如果车辆103在运输请求的接载时间与估计到达时间之间的时间窗口内可用,那么车队管理器206可将车辆103确定为执行运输请求的第一车辆103。在一些实施例中,如果多个第一车辆103可执行运输请求,那么车队管理器206可选择与运输请求的接载地点的接载距离最小的第一车辆103来执行运输请求。如上所述,第一车辆103包括在请求MP 101的车队中,从而第一车辆103可以实现特定于请求MP 101的计算模型和/或车辆配置。结果,第一车辆103可按照请求MP 101的运行协议,执行运输请求,于是当第一车辆103执行运输请求时,第一车辆103的车辆移动指标(例如,车辆速度、车辆加速/减速率、车辆振动指标等)可满足请求MP 101的车辆移动要求。
如果在方框306,请求MP 101确定运输请求可由请求MP的第一车辆103执行,那么方法300可进入方框308。在方框308,请求MP 101可利用第一车辆103来执行运输请求。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可确定第一车辆103从第一车辆103的车辆路线计划中的在接载时间之前的最后停车点,迁移到运输请求的接载地点的迁移路线。车队管理器206随后可更新第一车辆103的车辆路线计划,以包括接载地点、接载时间、目的地点、第一车辆103的迁移路线、以及第一车辆103从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线。在请求MP 101的第一车辆103中,运输请求执行器208可基于第一车辆103的更新的车辆路线计划,执行运输请求。
或者,在请求MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可更新第一车辆103的车辆路线计划,以包括运输请求的接载地点、接载时间和目的地点。在请求MP 101的第一车辆103中,运输请求执行器208可确定第一车辆103从第一车辆103的车辆路线计划中的在接载时间之前的最后停车点,到运输请求的接载地点的迁移路线,确定第一车辆103从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线,并基于第一车辆103的更新的车辆路线计划、迁移路线和行驶路线,执行运输请求。在一些实施例中,为了执行运输请求,运输请求执行器208可将接载地点、接载时间、目的地点、迁移路线和行驶路线传递给车辆控制器115,从而车辆控制器115可相应地控制第一车辆103的导航系统、致动器、激励器等。结果,第一车辆103可近似在接载时间到达接载地点,随后遵循从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线来执行运输请求。
如果在方框306,请求MP 101确定运输请求不能由请求MP的车队中的任何车辆执行,那么方法300可进入方框310。在方框310,请求MP 101可生成请求利用属于另外的MP101的车辆103来执行运输请求的移动出行使用请求,并将移动出行使用请求传送给移动出行代理120。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可生成包括运输请求的请求ID和请求参数的移动出行使用请求。移动出行使用请求还可包括请求MP 101的车辆移动要求和车辆特征要求。消息处理器202随后可通过网络109,将移动出行使用请求传送给移动出行代理120。
在方框312,移动出行代理120可通过网络109,从请求MP 101的MP服务器105接收移动出行使用请求,并处理该移动出行使用请求。特别地,在移动出行代理120中,消息服务器250可分析移动出行使用请求,提取运输请求的请求ID和请求参数,并提取请求MP 101的车辆移动要求和车辆特征要求。如在本文中其他部分所述,请求参数可指定为满足运输请求所需的请求信息(例如,请求类型、车辆用户数、行李空间、接载地点、接载时间、目的地点)。车辆移动要求可指定当车辆103执行运输请求时,车辆103的车辆移动需要满足的要求(例如,等待时间、行驶时间、车辆速度、加速/减速率、车辆振动指标、内部噪声水平等)。车辆特征要求可指定当车辆103执行运输请求时,车辆103的车辆特征需要满足的要求(例如,内部温度、内部湿度、座椅类型、腿部空间大小、驾驶辅助特征、信息特征、食品和饮料选项等)。如在本文中其他部分所述,车辆移动要求和车辆特征要求可以基于当请求MP 101的用户发起运输请求时,由该用户提供的输入参数,和/或在请求MP 101的运行协议中规定的默认要求来确定。
在方框314,移动出行代理120可基于运输请求的请求参数,和请求MP 101的车辆特征要求,选择一个或多个第一MP 101的一个或多个第一车辆简档。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可以从平台数据储存器133中的其他MP 101的多个车辆简档中,选择表示第一MP 101的第一车辆103的第一车辆简档,所述其他MP 101可能与请求MP 101不同。在一些实施例中,车辆管理器252可分析其他MP 101的车辆简档,并选择表示满足由请求参数指示的请求容量,并且满足请求MP 101的车辆特征要求的第一车辆103的第一车辆简档。从而,为了被选择,第一车辆103可具有满足运输请求的车辆用户数和行李空间的可用用户空间和可用行李空间。第一车辆103还可具有满足请求MP 101的车辆特征要求的静态特征属性(例如,座椅类型、腿部空间大小、驾驶员辅助特征等)和动态特征属性(例如,内部温度、内部湿度等)。在一些实施例中,为了被选择,第一车辆103还可具有满足接载距离阈值(例如,小于5km)的第一车辆103的车辆位置与运输请求的接载地点之间的接载距离,以避免第一车辆103迁移较大。在一些实施例中,车辆管理器252可基于第一车辆103的接载距离,对第一车辆103排序,并选择与运输请求的接载地点的接载距离最小的预定数量的第一车辆103(例如,10辆车)。
继续上面的例子,车辆管理器252可选择表示第一MP 101的第一车辆103的第一车辆简档,在第一MP 101的第一车辆103中,每个第一车辆103具有至少2个空闲的加热座椅,并且具有足以放置至少3件标准手提行李的可用行李空间。在这个例子中,这些第一车辆103还可以使车辆内的内部温度高于24 C。
在方框316,对于第一MP 101的每个第一车辆103,移动出行代理120可生成与第一车辆103关联的可执行性请求,并将可执行性请求传送给第一MP 101。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可生成包括第一车辆103的车辆ID、以及运输请求的请求ID和请求参数的可执行性请求。在一些实施例中,车辆管理器252可从可执行性请求中,排除请求MP 101的车辆移动要求和车辆特征要求。这种实现是有利的,因为这种实现避免向第一MP101公开请求MP 101的车辆移动要求和车辆特征要求,从而这些第一MP 101可能不知道请求MP 101的运行协议,以及由请求MP 101的用户提供的不是为执行运输请求所需的输入参数。消息处理器250随后将与第一MP 101的第一车辆103关联的可执行性请求传送给第一MP101。
在方框318,第一MP 101可接收与第一MP 101的第一车辆103关联的可执行性请求,并处理该可执行性请求。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,消息处理器202可分析可执行性请求,并提取第一车辆103的车辆ID、和运输请求的请求ID及请求参数。如在本文中其他部分所述,请求参数可包括运输请求的请求类型、车辆用户数、行李空间、接载地点、接载时间和目的地点。
在方框320,第一MP 101可确定运输请求是否可由其车队中的第一车辆103执行。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可基于第一MP 101的运行协议和第一车辆103的车辆路线计划,确定第一车辆103是否可执行运输请求。在一些实施例中,车队管理器206可参考第一MP 101的运行协议,并确定运输请求的请求类型(例如,共乘)是否包含在第一车辆103的请求类别(例如,车辆租赁和包裹递送)中。在一些实施例中,车队管理器206可利用由第一MP 101实现的路线计算模型,确定第一车辆103从运输请求的接载地点行驶到目的地点的行驶路线,并计算如果第一车辆103执行运输请求,那么第一车辆103可能到达目的地点的估计到达时间。车队管理器206随后可参考第一车辆103的车辆路线计划,并确定第一车辆103在运输请求的接载时间与估计到达时间之间的时间窗口内是否可用。在一些实施例中,如果运输请求的请求类型包含在第一车辆103的请求类别中,并且第一车辆103在运输请求的接载时间与估计到达时间之间的时间窗口内可用,那么车队管理器206可以确定第一车辆103可执行运输请求。应理解的是第一MP 101可以利用其他因素和/或其他实现来确定运输请求是否可由第一车辆103执行。
如果在方框320,第一MP 101确定运输请求不可由第一车辆103执行,那么方法300可进入方框322。在方框322,第一MP 101可生成与第一车辆103关联的不可执行性响应。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可生成包括运输请求的请求ID和第一车辆103的车辆ID的不可执行性响应,不可执行性响应可指示第一车辆103不能执行运输请求。在方框324,消息处理器202可将与第一车辆103关联的不可执行性响应传送给移动出行代理120。
在一些实施例中,移动出行代理120可从第一MP 101接收与第一车辆103关联的不可执行性响应,并处理不可执行性响应。特别地,在移动出行代理120中,消息处理器250可分析不可执行性响应,并提取请求ID和第一车辆103的车辆ID。由于第一车辆103不能执行运输请求,因此车辆管理器252可不再考虑第一车辆103。
如果在方框320,第一MP 101确定运输请求可由第一车辆103执行,那么方法300可进入方框326。在方框326,第一MP 101可为第一车辆103生成移动出行计划,以执行运输请求。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可基于运输请求的请求参数,和第一MP 101的运行协议,为第一车辆103生成移动出行计划。在一些实施例中,为了生成第一车辆103的移动出行计划,车队管理器206可以利用由第一MP 101实现的路线计算模型,确定第一车辆103从运输请求的接载地点行驶到目的地点的行驶路线。从而,归因于在第一MP 101的MP服务器105和第一车辆103中实现的第一MP 101的计算模型(例如,路线计算模型等)和车辆配置,第一车辆103可以按与执行第一MP 101的其他运输请求类似的方式,执行请求MP 101的运输请求。在一些实施例中,第一车辆103从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线可以基于第一车辆103的车辆路线计划。例如,车队管理器206可基于第一车辆103的车辆路线计划中的在接载时间之前的最后停车点,确定第一车辆103从运输请求的接载地点行驶到目的地点的最佳行驶路线。
在一些实施例中,为了生成第一车辆103的移动出行计划,车队管理器206还可确定第一车辆103从第一车辆103的车辆路线计划中的在接载时间之前的最后停车点,迁移到运输请求的接载地点的迁移路线,并计算第一车辆103可能到达接载地点的估计接载时间。车队管理器206还可基于估计接载时间,和第一车辆103从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线,计算第一车辆103可能到达目的地点的估计到达时间。车队管理器206还可计算利用第一MP 101的第一车辆103来执行请求MP 101的运输请求的移动出行使用费用。例如,移动出行使用费用可能与迁移路线和第一车辆103为执行运输要求而可能沿其行驶的行驶路线的总长度成正比。
在一些实施例中,车队管理器206随后可为第一车辆103生成移动出行计划,以执行运输请求,移动出行计划可包括唯一地识别移动出行计划的计划ID、第一MP 101的MPID、第一车辆103的车辆ID、运输请求的请求ID、第一车辆103从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线、第一车辆103可到达接载地点的估计接载时间、第一车辆103可到达目的地点的估计到达时间、利用第一车辆103执行运输请求的移动出行使用费用,等等。在方框328,消息处理器202可将第一车辆103的移动出行计划传送给移动出行代理120。
在一些实施例中,移动出行代理120可接收第一车辆103的移动出行计划,以执行运输请求。如上所述,移动出行代理120可从第一车辆103所属于的第一MP 101的MP服务器105,接收第一车辆103的移动出行计划。从而,移动出行代理120可以从各个第一MP 101的MP服务器105,接收多个第一车辆103的多个移动出行计划,每个第一车辆103可以按照其移动出行计划执行运输请求,如果该第一车辆103被选择来执行运输请求的话。在一些实施例中,移动出行代理120可处理每个第一车辆103的移动出行计划。特别地,在移动出行代理120中,消息处理器250可分析每个第一车辆103的移动出行计划,并提取移动出行计划的计划ID、第一MP 101的MP ID、第一车辆103的车辆ID、运输请求的请求ID、第一车辆103从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线、第一车辆103可到达接载地点的估计接载时间、第一车辆103可到达目的地点的估计到达时间、利用第一车辆103执行运输请求的移动出行使用费用,等等。
在方框330,对于每个第一车辆103的移动出行计划,移动出行代理120可利用请求MP 101的车辆移动要求和第一车辆103的移动出行计划,来确定第一车辆103是否有资格执行运输请求。在一些实施例中,为了确定第一车辆103是否有资格执行运输请求,移动出行代理120可计算如果第一车辆103按照第一车辆103的移动出行计划行驶,第一车辆103的一个或多个估计车辆移动指标。
在一些实施例中,为了计算按照第一车辆103的移动出行计划行驶的第一车辆103的估计车辆移动指标,移动出行代理120可模拟在各种交通状况下,第一车辆103沿着第一车辆103从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线的车辆移动。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可将不同的值应用于交通模型的模型参数(例如,交通流率、车辆密度、平均车速等),以例示包含在第一车辆103的行驶路线中的路段的各种交通状况。对于每种交通状况,车辆管理器252可基于交通模型、这些路段的道路数据(例如,道路结构、车道状态、路面状况等)、第一车辆103的车辆运行模型(例如,加速/减速模式、制动模式、动力学模型等),等等,模拟在所述交通状况下,第一车辆103沿着这些路段的车辆移动。车辆管理器252随后可基于模拟的车辆移动,估计在所述交通状况下,沿着这些路段行驶的第一车辆103的车辆移动指标,并确定第一车辆103的估计车辆移动指标是否满足请求MP 101的车辆移动要求(例如,等待时间、行驶时间、车辆速度、车辆振动指标等)。例如,车辆管理器252可确定第一车辆103的估计车辆移动指标是否在由请求MP 101的对应车辆移动要求规定的车辆移动指标的取值范围内,或者等于规定的车辆移动指标的值。
在一些实施例中,如果在各种交通状况下,沿着行驶路线的路段行驶的第一车辆103的估计车辆移动指标都满足请求MP 101的车辆移动要求,那么车辆管理器252可确定按照第一车辆103的移动出行计划,第一车辆103沿着从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线的车辆移动满足请求MP 101的车辆移动要求。于是,车辆管理器252可按照第一车辆103的移动出行计划,确定第一车辆103有资格为请求MP 101执行运输请求。在一些实施例中,如果在某种交通状况下,沿着行驶路线的路段行驶的第一车辆103的一个或多个估计车辆移动指标不满足请求MP 101的车辆移动要求,那么车辆管理器252可确定按照第一车辆103的移动出行计划,第一车辆103沿着从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线的车辆移动不满足请求MP101的车辆移动要求。于是,车辆管理器252可按照第一车辆103的移动出行计划,确定第一车辆103没有资格为请求MP 101执行运输请求。
在一些实施例中,为了计算按照第一车辆103的移动出行计划行驶的第一车辆103的估计车辆移动指标,移动出行代理120可实现指标估计模型。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可实现估计第一车辆103的车辆移动指标的呈机器学习逻辑形式的指标估计模型。图4A中图解说明了由车辆管理器252实现的例证指标估计模型。如图所示,指标估计模型可包括车辆移动指标估计器402和反馈计算器404。如在本文中其他部分所述,指标估计模型可包括用于进行其操作的一个或多个模型参数。
如图4A中所示,车辆移动指标估计器402可利用各种输入,计算第一车辆103的估计车辆移动指标。在一些实施例中,车辆移动指标估计器402可利用第一车辆103的车辆运行模型(例如,加速/减速模式、制动模式、动力学模型等)、包含在行驶路线中的路段的道路数据(例如,道路结构、车道状态、路面状况等)、描述包含在行驶路线中的路段的交通状况(例如,交通流率、车辆密度、平均车速等)的交通模型、第一车辆103的移动出行计划中的估计接载时间与估计到达时间之间的时间窗口等等,计算沿着从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线行驶的第一车辆103的估计车辆移动指标。如下详细所述,当选择第一车辆103来执行运输请求时,车辆管理器252可监视第一车辆103对运输请求的执行,并相应地调整指标估计模型的模型参数。结果,指标估计模型在计算第一车辆103的估计车辆移动指标方面的准确性可不断提高。
在一些实施例中,一旦利用指标估计模型计算了按照第一车辆103的移动出行计划行驶的第一车辆103的估计车辆移动指标,车辆管理器252就可确定第一车辆103的这些估计车辆移动指标是否满足请求MP 101的车辆移动要求(例如,等待时间、行驶时间、车辆速度、车辆振动指标等)。如果第一车辆103的估计车辆移动指标满足请求MP 101的车辆移动要求,那么车辆管理器252可确定按照第一车辆103的移动出行计划,第一车辆103沿着从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线的车辆移动满足请求MP 101的车辆移动要求。于是,车辆管理器252可按照第一车辆103的移动出行计划,确定第一车辆103有资格为请求MP 101执行运输请求。在一些实施例中,如果第一车辆103的一个或多个估计车辆移动指标不满足请求MP 101的车辆移动要求,那么车辆管理器252可确定按照第一车辆103的移动出行计划,第一车辆103沿着从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线的车辆移动不满足请求MP 101的车辆移动要求。于是,车辆管理器252可按照第一车辆103的移动出行计划,确定第一车辆103没有资格为请求MP 101执行运输请求。
在一些实施例中,为了按照第一车辆103的移动出行计划,确定第一车辆103是否有资格执行运输请求,移动出行代理120可实现车辆选择模型。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可实现在已知第一车辆103的移动出行计划和请求MP 101的车辆移动要求的情况下,确定第一车辆103是否有资格执行运输请求的呈机器学习逻辑形式的车辆选择模型。图4B中图解说明了车辆管理器252实现的例证车辆选择模型。如图所示,车辆选择模型可包括车辆选择器452和反馈计算器454。如在本文中其他部分所述,车辆选择模型可包括用于进行其操作的一个或多个模型参数。
如图4B中所示,车辆选择器452可利用各种输入,按照第一车辆103的移动出行计划,确定第一车辆103是否有资格执行运输请求。在一些实施例中,车辆选择器452可利用第一车辆103的车辆类别数据(例如,车辆类型、车辆年份、车辆制造商、车型等)、第一车辆103的车辆运行模型(例如,加速/减速模式、制动模式、动力学模型等)、第一车辆103的移动出行计划(例如,从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线、估计接载时间、估计到达时间等)、请求MP 101的车辆移动要求(例如,等待时间、行驶时间、车辆速度、车辆振动指标等),等等,确定第一车辆103是否有资格执行运输请求。从而,车辆选择器452可在已知第一车辆103的车辆特性和移动出行计划的情况下,基于请求MP 101的车辆移动要求,评估第一车辆103执行运输请求的资格。如下详细所述,当第一车辆103被选择来执行运输请求时,车辆管理器252可监视第一车辆103对运输请求的执行,并相应地调整车辆选择模型的模型参数。结果,车辆选择模型在按照第一车辆103的移动出行计划,确定第一车辆103是否有资格执行运输请求方面的准确性可不断得到提高。
返回图3B的方法300,如果在方框330,移动出行代理120在已知第一车辆103的移动出行计划和请求MP 101的车辆移动要求的情况下,确定第一车辆103有资格执行运输请求,那么方法300可进入方框332。在方框332,移动出行代理120可更新与运输请求关联的移动出行计划的列表。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可更新移动出行计划的列表,以包括第一车辆103的移动出行计划。如果在方框330,移动出行代理120在已知第一车辆103的移动出行计划和请求MP 101的车辆移动要求的情况下,确定第一车辆103没有资格执行运输请求,那么移动出行代理120可不再考虑第一车辆103。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可不把第一车辆103的移动出行计划包含在移动出行计划的列表中。
在一些实施例中,与运输请求关联的移动出行计划的列表可包括有资格执行请求MP 101的运输请求的一个或多个第一车辆103的一个或多个移动出行计划。从而,为了使第一车辆103的移动出行计划可被包含在移动出行计划的列表中,第一MP 101的第一车辆103可具有满足运输请求的车辆用户数和行李空间的可用用户空间和可用行李空间,并且具有满足请求MP 101的车辆特征要求的静态特征属性和动态特征属性,如上参考方框314所述。第一MP 101的第一车辆103还可具有按照第一车辆103的移动出行计划行驶的第一车辆103的满足请求MP 101的车辆移动要求的车辆移动,如上参考方框330所述。由于这些确定由移动出行代理120进行,因此这种实现可以识别第一MP 101的有资格执行请求MP 101的运输请求的第一车辆103,而不向第一MP 101公开请求MP 101的车辆特征要求和车辆移动要求,并且不向请求MP 101公开属于第一MP 101的第一车辆103的车辆状态数据(例如,车辆移动指标、车辆特征指标、车辆容量指标等)和车辆运行模型。
在一些实施例中,一旦确定了与运输请求关联的移动出行计划的列表,在方框334,移动出行代理120就可将移动出行计划的列表提供给请求MP 101。特别地,在移动出行代理120中,消息处理器250可通过网络109,将移动出行计划的列表传送给请求MP 101的MP服务器105。如上所述,移动出行计划的列表可包括有资格执行请求MP 101的运输请求的第一车辆103的移动出行计划。在一些实施例中,在传送给请求MP 101的移动出行计划的列表中,每个第一车辆103的移动出行计划可包括运输请求的请求ID、移动出行计划的计划ID、第一车辆103可遵循以从运输请求的接载地点行驶到目的地点的行驶路线、第一车辆103可到达接载地点的估计接载时间、第一车辆103可到达目的地点的估计到达时间、利用第一车辆103执行运输请求的移动出行使用费用,等等。每个第一车辆103的移动出行计划还可视情况包括第一车辆103所属于的第一MP 101的MP ID、第一车辆103的车辆ID、第一车辆103的车辆类别数据(例如,车辆类型、车辆年份、车辆制造商、车型等),等等。
在一些实施例中,请求MP 101可以从移动出行代理120,接收与运输请求关联的移动出行计划的列表,并处理移动出行计划的列表。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,消息处理器202可分析移动出行计划的列表,并提取每个第一车辆103的移动出行计划。在方框336,请求MP 101可选择移动出行计划列表中的第一车辆103的移动出行计划来执行运输请求。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可基于包含在移动出行计划中的行驶路线、估计接载时间、估计到达时间、移动出行使用费用等中的一个或多个,选择第一车辆103的移动出行计划。例如,车队管理器206可选择行驶路线最短、估计接载时间最早、估计到达时间最早和/或移动出行使用费用最低的第一车辆103的移动出行计划来执行运输请求。或者,用户接口处理器210可以向发起运输请求的请求MP 101的用户呈现移动出行计划列表中的第一车辆103的移动出行计划。例如,用户接口处理器210可通过用户设备107上的请求MP 101的MP应用110a,向用户呈现第一车辆103的移动出行计划,并通过用户设备107上的请求MP 101的MP应用110a,从用户接收执行运输请求的移动出行计划的选择。
在一些实施例中,请求MP 101可生成与运输请求关联的移动出行计划选择。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可生成移动出行计划选择,移动出行计划选择包括运输请求的请求ID,和识别被选择来执行运输请求的第一车辆103的移动出行计划的计划ID。在方框338,消息处理器202可通过网络109,将与运输请求关联的移动出行计划选择传送给移动出行代理120。
在一些实施例中,移动出行代理120可从请求MP 101的MP服务器105接收与运输请求关联的移动出行计划选择,并处理移动出行计划选择。特别地,在移动出行代理120中,消息处理器250可分析移动出行计划选择,并提取运输请求的请求ID和为执行运输请求而选择的移动出行计划的计划ID。在一些实施例中,车辆管理器252随后可基于所选移动出行计划,生成车辆预约请求。在一些实施例中,车辆管理器252可确定与所选移动出行计划关联的第一车辆103和第一MP 101,并生成车辆预约请求,以预约第一MP 101的第一车辆103来执行运输请求。车辆预约请求可包括运输请求的请求ID、第一车辆103的车辆ID和被选择来执行运输请求的第一车辆103的移动出行计划的计划ID。在方框340,消息处理器250可将车辆预约请求传送给第一MP 101。
在一些实施例中,第一MP 101可接收来自移动出行代理120的车辆预约请求,并处理该车辆预约请求。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,消息处理器202可分析车辆预约请求,并提取运输请求的请求ID、第一车辆103的车辆ID、以及第一车辆103的移动出行计划的计划ID。如上所述,车辆预约请求可预约第一MP 101的第一车辆103,以按照第一车辆103的移动出行计划执行运输请求。
在方框342,为了使第一车辆103可以执行运输请求,第一MP 101可基于第一车辆103的移动出行计划,更新第一车辆103的车辆路线计划。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可更新第一车辆103的车辆路线计划,以包括运输请求的接载地点和目的地点,第一车辆103从第一车辆103的车辆路线计划中的在接载时间之前的最后停车点迁移到运输请求的接载地点的迁移路线,第一车辆103从运输请求的接载地点行驶到目的地点的行驶路线。在一些实施例中,车队管理器206还可更新第一车辆103的车辆路线计划,以指示第一车辆103可能到达运输请求的接载地点的估计接载时间,和第一车辆103可能到达运输请求的目的地点的估计到达时间,等等。在一些实施例中,车队管理器206可将第一车辆103的更新的车辆路线计划传送给第一车辆103。从而,第一车辆103可按照第一车辆103的移动出行计划,依赖于第一车辆103的更新的车辆路线计划来执行运输请求。
在一些实施例中,为了执行运输请求,第一车辆103可遵循迁移路线,从第一车辆103的车辆路线计划中的在接载时间之前的最后停车点,迁移到运输请求的接载地点。当第一车辆103到达运输请求的接载地点时,第一MP 101可生成与运输请求关联的执行开始通知。特别地,在第一MP 101的第一车辆103中,消息处理器202可生成执行开始通知,所述执行开始通知指示按照第一车辆103的移动出行计划的运输请求的执行已开始。执行开始通知可包括运输请求的请求ID、第一车辆103的车辆ID、和第一车辆103基于其正在执行运输请求的移动出行计划的计划ID。在方框344,消息处理器202可将执行开始通知传送给移动出行代理120。消息处理器202还可将执行开始通知传送给第一MP 101的MP服务器105。
在方框346,当开始运输请求的执行时,第一MP 101可按照第一车辆103的移动出行计划,由第一车辆103执行请求MP 101的运输请求。特别地,在第一MP 101的第一车辆103中,运输请求执行器208可将行驶路线和运输请求的目的地点传递给车辆控制器115,车辆控制器115可相应地控制第一车辆103的导航系统、致动器、激励器等。结果,第一车辆103可遵循行驶路线从运输请求的接载地点行驶到目的地点,从而执行请求MP 101的运输请求。继续上面的例子,为了提供请求MP 101的用户在运输请求中请求的共乘,第一MP 101的第一车辆103可到达盐湖城机场,以接载带有3件标准手提行李的2名乘客。第一车辆103随后遵循第一车辆103的移动出行计划中的行驶路线,从盐湖城机场行驶到大学校园,从而在大学校园落载这2名乘客及其行李。
在一些实施例中,移动出行代理120可从第一MP 101接收与运输请求关联的执行开始通知,并处理所述执行开始通知。特别地,在移动出行代理120中,消息处理器250可分析执行开始通知,并提取运输请求的请求ID、第一车辆103的车辆ID、和第一车辆103基于其执行运输请求的移动出行计划的计划ID。如上所述,执行开始通知可指示第一MP 101的第一车辆103按照第一车辆103的移动出行计划进行的运输请求的执行已开始。
在方框348,移动出行代理120可在第一车辆103执行运输请求期间,监视第一车辆103的车辆移动指标和/或车辆特征指标。特别地,在移动出行代理120中,当第一车辆103按照其移动出行计划执行运输请求时,车辆管理器252可以连续不断地监视第一车辆103的车辆状态数据。如在本文中其他部分所述,第一车辆103的车辆状态数据可包括描述第一车辆103的车辆移动的车辆移动指标(例如,车辆位置、车辆速度、车辆加速/减速率、车辆振动指标、内部噪声水平等),和描述第一车辆103的动态特征属性(例如,内部温度、内部湿度等)的车辆特征指标。第一车辆103的车辆状态数据可被保存在移动出行代理120的平台数据储存器133中,并且可由第一车辆103定期更新(例如,每隔2秒)。
在方框350,移动出行代理120可以基于当第一车辆103执行运输请求时第一车辆103的车辆移动指标,调整指标估计模型和/或车辆选择模型的模型参数。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可以调整由车辆管理器252实现的指标估计模型和/或车辆选择模型的模型参数。
如上参考方框330所述,车辆管理器252可实现指标估计模型,以计算沿着从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线行驶的第一车辆103的估计车辆移动指标,并基于第一车辆103的这些估计车辆移动指标,确定第一车辆103是否有资格执行运输请求。如上参考方框348所述,当第一车辆103沿着从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线行驶,以执行运输请求时,车辆管理器252可监视第一车辆103的车辆移动指标。从而,如其中在车辆管理器252中实现指标估计模型的图4A中所示,指标估计模型的反馈计算器404可基于第一车辆103的估计车辆移动指标和第一车辆103的车辆移动指标,计算反馈值。例如,反馈值可指示第一车辆103的估计车辆移动指标与对应车辆移动指标之差。
在一些实施例中,车辆管理器252可基于反馈值,调整指标估计模型的模型参数。例如,车辆管理器252可将反馈值回传给车辆移动指标估计器402,并基于反馈值,调整车辆移动指标估计器402用于计算第一车辆103的估计车辆移动指标的模型参数。从而,由于指示第一车辆103的估计车辆移动指标与车辆移动指标之差的反馈值可用于调整指标估计模型的模型参数,因此指标估计模型在计算第一车辆103的估计车辆移动指标方面的准确性可不断得到提高。结果,车辆管理器252可基于利用该指标估计模型计算的第一车辆103的估计车辆移动指标,准确地确定有资格执行运输请求的第一车辆103。
如上参考方框330所述,车辆管理器252可实现车辆选择模型,以基于第一车辆103的车辆特性(例如,车辆类别数据、车辆运行模型等)、第一车辆103的移动出行计划(例如,行驶路线、估计接载时间、估计到达时间等)、和请求MP 101的车辆移动要求(例如,等等时间、行驶时间、车辆速度、车辆振动指标等),确定第一车辆103是否有资格执行运输请求。如上参考方框348所述,当第一车辆103执行请求MP 101的运输请求时,车辆管理器252可监视第一车辆103的车辆移动指标。从而,如在其中在车辆管理器252中实现车辆选择模型的图4B中所示,车辆选择模型的反馈计算器454可基于第一车辆103的车辆移动指标和请求MP101的车辆移动要求,计算反馈值。例如,反馈值可指示第一车辆103的车辆移动指标与请求MP 101的对应车辆移动要求之差。
在一些实施例中,车辆管理器252可基于反馈值,调整车辆选择模型的模型参数。例如,车辆管理器252可将反馈值回传给车辆选择器452,并基于反馈值,调整由车辆选择器452用于确定第一车辆103是否有资格执行运输请求的模型参数。从而,由于指示第一车辆103的车辆移动指标与第一车辆103的车辆移动指标需要满足的请求MP 101的车辆移动要求之差的反馈值可以用于调整车辆选择模型的模型参数,因此在已知第一车辆103的车辆特性、第一车辆103的移动出行计划、和请求MP 101的车辆移动要求的情况下,车辆选择模型在确定第一车辆103是否有资格执行运输请求方面的准确性可不断得到提高。结果,车辆管理器252可利用该车辆选择模型,准确确定有资格执行运输请求的第一车辆103。
在一些实施例中,在第一MP 101的第一车辆103执行运输请求期间,移动出行代理120可检测请求MP 101的车辆移动要求和/或车辆特征要求的违反。返回图3C中的方法300,在方框352,移动出行代理120可确定当第一车辆103执行请求MP 101的运输请求时,第一车辆103的车辆移动指标是否违反请求MP 101的对应车辆移动要求。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可确定第一车辆103的车辆移动指标是否在请求MP 101的对应车辆移动要求所规定的车辆移动指标的取值范围之外,或者不等于所规定的车辆移动指标的值。如果第一车辆103的车辆移动指标在请求MP 101的对应车辆移动要求所规定的车辆移动指标的取值范围之外,或者不等于所规定的车辆移动指标的值,那么车辆管理器252可确定第一车辆103的车辆移动指标违反请求MP 101的对应车辆移动要求。在一些实施例中,车辆管理器252还可类似地确定当第一车辆103执行请求MP 101的运输请求时,第一车辆103的车辆特征指标是否违反请求MP 101的对应车辆特征要求。
在一些实施例中,如果第一车辆103的车辆移动指标没有违反请求MP 101的对应车辆移动要求,并且第一车辆103的车辆特征指标没有违反请求MP 101的对应车辆特征要求,那么方法300可进入方框348。在方框348,移动出行代理120可在第一车辆103执行运输请求期间,继续监视第一车辆103的车辆移动指标和车辆特征指标。
在一些实施例中,如果当第一车辆103执行请求MP 101的运输请求时,第一车辆103的车辆移动指标违反请求MP 101的对应车辆移动要求,那么方法300可进入方框354。在方框354,移动出行代理120可计算与车辆移动指标关联的违反量。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可基于第一车辆103的车辆移动指标和请求MP 101的对应车辆移动要求,计算与车辆移动指标关联的违反量。在一些实施例中,如果请求MP 101的对应车辆移动要求指定车辆移动指标的值,那么车辆管理器252可将违反量计算为第一车辆103的车辆移动指标与由请求MP 101的对应车辆移动要求指定的车辆移动指标的值之差。在一些实施例中,如果请求MP 101的对应车辆移动要求指定车辆移动指标的取值范围,那么车辆管理器252可计算第一车辆103的车辆移动指标与所述取值范围的上限和下限之间的第一差值和第二差值,并将违反量确定为所述第一差值和第二差值中的较低差值。类似地,如果当第一车辆103执行请求MP 101的运输请求时,第一车辆103的车辆特征指标违反请求MP 101的对应车辆特征要求,那么车辆管理器252可类似地计算与车辆特征指标关联的违反量。
在方框356,移动出行代理120可生成与运输请求关联的违反通知,并将该违反通知传送给请求MP 101。特别地,在移动出行代理120中,车辆管理器252可生成包括运输请求的请求ID以及基于其执行运输请求的移动出行计划的计划ID的违反通知。如果第一车辆103的车辆移动指标违反请求MP 101的对应车辆移动要求,那么违反通知可包括请求MP101的车辆移动要求,和与车辆移动指标关联的违反量。如果第一车辆103的车辆特征指标违反请求MP 101的对应车辆特征要求,那么违反通知可包括请求MP 101的车辆特征要求,和与车辆特征指标关联的违反量。消息处理器250随后可将与第一车辆103关联的违反通知传送给请求MP 101。从而,违反通知可以向请求MP 101通知当第一MP 101的第一车辆103执行请求MP 101的运输请求时,请求MP 101的车辆移动要求和/或车辆特征要求的违反。
如上参考方框348和352所述,在第一MP 101的第一车辆103执行运输请求期间,移动出行代理120可监视第一MP 101的第一车辆103的车辆移动指标和车辆特征指标,以检测请求MP 101的车辆移动要求和/或车辆特征要求的违反。这种实现是有利的,因为它可以把这些要求违反通知请求MP 101,而不向请求MP 101公开第一MP 101的第一车辆103的车辆指标和/或其他车辆状态数据。
继续上面的例子,移动出行代理120可确定在运输请求的执行期间,第一MP 101的第一车辆103的车辆速度为125km/h,并且内部温度为16 C。在这个例子中,移动出行代理120可生成指示请求MP 101的车辆移动要求规定车辆速度须在55-120km/h的范围内,从而第一车辆103的车辆速度的违反量为5km/h的违反通知。违反通知还可指示请求MP 101的车辆特征要求规定内部温度须高于24 C,从而第一车辆103的内部温度的违反量为8 C。
在一些实施例中,请求MP 101可以从移动出行代理120接收与运输请求关联的违反通知,并处理该违反通知。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,消息处理器202可分析违反通知,并提取运输请求的请求ID、基于其执行运输请求的移动出行计划的计划ID、被违反的请求MP 101的车辆移动要求和/或车辆特征要求、以及与第一车辆103的对应车辆移动指标和/或车辆特征指标关联的违反量。
在方框358,请求MP 101可基于与第一车辆103的车辆移动指标和/或车辆特征指标关联的违反量,进行纠正操作。例如,在请求MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可基于违反量,调整与运输请求关联的出行费用。在一些实施例中,与运输请求关联的出行费用可以是关于运输请求向用户收取的费用,并且应用于出行费用的调整量可以和与第一车辆103的车辆指标关联的违反量成正比。在一些实施例中,用户接口处理器210可通过用户设备107上的请求MP 101的MP应用110a,向用户呈现与第一车辆103的车辆指标关联的违反量,以及调整后的运输请求的出行费用。从而,如果在第一MP 101的第一车辆103执行运输请求期间,发生了要求违反,那么请求MP 101可相应地调整运输请求的出行费用,从而维持用户对于请求MP 101的更好用户体验。其他类型的纠正操作也是可能的和可预期的。
在方框360,移动出行代理120可确定与第一车辆103的车辆移动指标和/或车辆特征指标关联的违反量是否满足违反量阈值。例如,在移动出行代理120中,车辆管理器252可比较与第一车辆103的车辆指标关联的违反量和对应的违反量阈值。违反量阈值可基于具有与第一车辆103相同的车辆类别数据并且运行状况良好的多个车辆103的车辆指标的平均值。在一些实施例中,如果与第一车辆103的车辆移动指标和/或车辆特征指标关联的违反量满足对应的违反量阈值,那么车辆管理器252可生成与第一车辆103关联的车辆异常通知,车辆异常通知可指示第一车辆103异常。在一些实施例中,车辆异常通知可包括第一车辆103的车辆ID、满足违反量阈值的第一车辆103的车辆移动指标和/或车辆特征指标、和与第一车辆103的车辆移动指标和/或车辆特征指标关联的违反量。在方框362,消息处理器250可将与第一车辆103关联的车辆异常通知传送给第一车辆103所属于的第一MP 101。
继续上面的例子,移动出行代理120可能确定与第一车辆103的内部温度关联的违反量(例如,8 C)满足对应的违反量阈值(例如,大于3 C),从而确定第一车辆103异常。在本例中,移动出行代理120可生成车辆异常通知,所述车辆异常通知指示第一车辆103的内部温度为16 C,与第一车辆103的内部温度关联的违反量为8 C。
在一些实施例中,第一MP 101可接收与第一车辆103关联的车辆异常通知,并处理车辆异常通知。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,消息处理器202可分析车辆异常通知,并提取第一车辆103的车辆ID、第一车辆103的车辆指标、以及与第一车辆103的车辆指标关联的违反量。如上所述,车辆异常通知可指示第一MP 101的第一车辆103异常。在方框364,第一MP 101可向第一车辆103提供维修操作。例如,在第一MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可更新车辆维修列表,以包含第一车辆103的车辆ID、车辆指标、以及与车辆指标关联的违反量,安排维修工人的修理时间以修理与车辆指标对应的第一车辆103的相关单元(例如,空调系统),等等。其他类型的维修操作也是可能的和可预期的。
在方框366,第一MP 101可确定第一车辆103对运输请求的执行是否已完成。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可监视第一车辆103的车辆位置,并确定第一车辆103是否已到达运输请求的目的地点。如果第一车辆103已到达运输请求的目的地点,那么车队管理器206可确定第一车辆103对运输请求的执行已完成。如果第一车辆103还未到达运输请求的目的地点,那么车队管理器206可继续监视第一车辆103的车辆位置,以检测运输请求的完成。
在方框368,一旦通过第一MP 101的第一车辆103的运输请求的执行已完成,第一MP 101就可生成与运输请求关联的请求完成通知,并将请求完成通知传送给移动出行代理120。特别地,在第一MP 101的MP服务器105中,车队管理器206可生成包括运输请求的请求ID、第一车辆103的车辆ID、第一车辆103基于其执行运输请求的移动出行计划的计划ID的请求完成通知。请求完成通知可指示按照第一车辆103的移动出行计划,第一车辆103对运输请求的执行已完成。消息处理器202随后可将请求完成通知传送给移动出行代理120。
在一些实施例中,移动出行代理120可从第一MP 101接收与运输请求关联的请求完成通知,并处理请求完成通知。特别地,在移动出行代理120中,消息处理器250可分析请求完成通知,并提取运输请求的请求ID、第一车辆103的车辆ID、以及第一车辆103的移动出行计划的计划ID。如上所述,请求完成通知可指示通过第一MP 101的第一车辆103的运输请求的执行已完成。于是,车辆管理器252可停止基于第一车辆103的车辆移动指标和车辆特征指标,检测要求违反。在一些实施例中,车辆管理器252可更新请求完成通知,以排除第一车辆103的车辆ID,并把利用第一车辆103来执行运输请求的移动出行使用费用包含在请求完成通知中。在方框370,消息处理器250随后可将与运输请求关联的请求完成通知传送给请求MP 101。
在一些实施例中,请求MP 101可接收来自移动出行代理120的与运输请求关联的请求完成通知,并处理请求完成通知。特别地,在请求MP 101的MP服务器105中,消息处理器202可分析请求完成通知,并提取运输请求的请求ID、基于其执行运输请求的移动出行计划的计划ID、和与移动出行计划关联的移动出行使用费用。在方框372,车队管理器206可以向进行移动出行代理120进行与移动出行计划关联的移动出行使用费用的支付。一旦移动出行代理120收到移动出行使用费用的支付,移动出行代理120就可向第一MP 101进行移动出行使用费用的支付。
从而,如上所述,移动出行代理120可以与请求MP 101和第一MP 101通信,以确定第一MP 101的第一车辆103有资格执行请求MP 101的运输请求,协调第一MP 101的第一车辆103的选择和预约以执行运输请求,在第一车辆103执行运输请求期间监视第一车辆103以检测并向请求MP 101报告要求违反,和协调利用第一MP 101的第一车辆103来执行请求MP 101的运输请求的移动出行使用成本的支付。因而,即使请求MP 101没有足够的传输能力来自己执行传输请求,请求MP 101也可以灵活地利用第一MP 101的第一车辆103来执行请求MP 101的用户的运输请求。此外,即使运输请求由第一MP 101的第一车辆103执行,请求MP 101的运输请求也可以遵照请求MP 101的运行协议来执行。移动出行代理120的实现也是有利的,因为它可消除向第一MP 101公开请求MP 101的车辆移动要求和车辆特征要求的需要,以及向请求MP 101公开与第一MP 101的车辆103关联的车辆状态数据的需要。另外,请求MP 101和第一MP 101可能不需要相互建立直接通信通道或车辆使用协议。
在上面的说明中,为了便于解释,记载了众多的具体细节,以便透彻理解本公开。然而,应当理解的是可在没有这些具体细节的情况下实践记载在本文中的技术。此外,以方框图的形式表示了各种系统、设备和结构,以便避免使说明模糊难解。例如,各种实现被描述成具有特定硬件、软件和用户接口。然而,本公开适用于能够接收数据和命令的任意类型的计算设备,以及提供服务的任意外设。
在一些情况下,本文中可利用对于计算机存储器内的数据比特的操作的算法和符号表示来给出各种实现。算法在这里并且通常被认为是导致期望结果的一组自洽操作。所述操作是需要物理量的物理处理的操作。通常(尽管并非必需),这些物理量采取能够被保存、传送、组合、比较和以其他方式处理的电信号或磁信号的形式。已证明有时便利的是(主要出于通用原因)把这些信号称为比特、值、元素、符号、字符、项、数字等等。
然而,应当记住所有这些和相似的术语与适当的物理量关联,仅仅是适用于这些物理量的方便标记。除非如根据以下讨论显然另有具体说明,否则应理解在本公开中,利用包括“处理”、“计算”、“运算”、“确定”或“显示”等术语的讨论指的是计算机系统或类似电子计算设备的动作和处理,所述计算机系统或类似电子计算设备把在计算机系统的寄存器和存储器内,表示成物理(电子)量的数据处理和变换成在计算机系统的存储器或寄存器或者其他这样的信息存储、传输或显示设备内,类似地表示成物理量的其他数据。
记载在本文中的各种实现可涉及用于进行本文中的操作的设备。所述设备可以是为了所需目的而专门构成的,或者它可包括通用计算机,所述通用计算机由保存在该计算机中的计算机程序有选择地激活或重新配置。这样的计算机程序可被保存在计算机可读存储介质中,包括(但不限于)都耦接到计算机系统总线的包括软盘、光盘、CD-ROM和磁盘的任意类型的盘片、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡或光卡、包括具有非易失性存储器的USB Key在内的闪存,或者适合于保存电子指令的任意类型的介质。
记载在本文中的技术可采取纯硬件实现,纯软件实现,或者包含硬件元件和软件元件两者的实现的形式。例如,所述技术可用软件实现,所述软件包括(但不限于)固件、驻留软件、微代码等。此外,所述技术可以采取可从计算机可用或计算机可读介质访问的计算机程序产品的形式,所述计算机可用或计算机可读介质提供供计算机或任何指令执行系统使用,或者与计算机或任何指令执行系统结合使用的程序代码。对本说明来说,计算机可用或计算机可读介质可以是能够包含、保存、传递、传播或传送供指令执行系统、设备或装置使用,或者与指令执行系统、设备或装置结合使用的程序的任意非临时性存储设备。
适合于保存和/或执行程序代码的数据处理系统可包括通过系统总线,直接或间接耦接到存储元件的至少一个处理器。存储元件可包括在程序代码的实际执行期间采用的本地存储器、大容量存储装置和高速缓冲存储器,所述高速缓冲存储器提供至少一些程序代码的临时存储,以便减少在执行期间,必须从大容量存储装置取回代码的次数。输入/输出或I/O设备(包括(但不限于)键盘、显示器、指示设备等)可直接或者通过居间的I/O控制器,耦接到系统。
网络适配器也可耦接到系统,以使数据处理系统能够通过居间的专用网络和/或公共网络,变得耦接到其他数据处理系统、存储设备、远程打印机等。无线(例如,Wi-FiTM)收发器、以太网适配器和调制解调器仅仅是网络适配器的几个例子。专用网络和公共网络可具有任意数量的配置和/或拓扑。可利用例如包括各种因特网层、传输层或应用层协议的各种不同通信协议,通过网络在这些设备之间传送数据。例如,可利用传输控制协议/网际协议(TCP/IP)、用户数据报协议(UDP)、传输控制协议(TCP)、超文本传送协议(HTTP)、安全超文本传送协议(HTTPS)、基于HTTP的动态自适应流式传输(DASH)、实时流式传输协议(RTSP)、实时传输协议(RTP)和实时传输控制协议(RTCP)、网际协议话音(VOIP)、文件传送协议(FTP)、WebSocket(WS)、无线接入协议(WAP)、各种消息接发协议(SMS、MMS、XMS、IMAP、SMTP、POP、WebDAV等)、或者其他已知协议,通过网络传送数据。
最后,本文中介绍的结构、算法和/或接口与任何特定计算机或其他设备没有内在联系。各种通用系统可与依照本文中的教导的程序一起使用,或者可证明便利的是构成更专用的设备来进行所需的方法步骤。用于各种这些系统的所需结构将从上面的说明中显现出来。另外,本说明书未参照任何特定编程语言来描述。要意识到的是可以使用各种编程语言来实现如本文中所述的说明书的教导。
为了举例说明,提供了以上说明。所述说明不是详尽的,也不意图把说明书局限于公开的具体形式。鉴于上述教导,许多修改和变化都是可能的。本公开的范围不由所述详细说明限定,而是由本申请的权利要求书限定。本领域的技术人员会明白,可用其他具体形式来体现本说明书,而不脱离其精神或本质特性。同样地,模块、例程、特征、属性、方法和其他各个方面的特殊命名和划分不是强制或重要的,实现本说明书或其特征的机构可具有不同的名称、划分和/或格式。
此外,本公开的模块、例程、特征、属性、方法和其他各个方面可被实现成软件、硬件、固件或者这三者的任意组合。另外,说明书的组件(其例子是模块)无论在什么地方被实现成软件,所述组件都可被实现成独立的程序,实现成更大程序的一部分,实现成多个单独的程序,实现成静态或动态链接库,实现成内核可加载模块,实现成设备驱动程序,和/或用现在或未来了解的任何其他方式实现。另外,本公开决不局限于采用任何具体编程语言的实现,或用于任何具体操作系统或环境的实现。
Claims (14)
1.一种方法,包括:
通过电子通信网络,从请求移动出行供应商(MP)的服务器接收运输请求的一个或多个请求参数以及请求MP的一个或多个车辆移动要求;
基于运输请求的一个或多个请求参数,从其他MP的多个车辆简档中选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档;
从第一MP的服务器接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划,第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的一个或多个请求参数以及第一MP的运行协议生成的;
利用请求MP的一个或多个车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划,确定第一车辆有资格执行运输请求;和
响应于确定第一车辆有资格执行运输请求,通过电子通信网络将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP的服务器。
2.按照权利要求1所述的方法,其中确定第一车辆有资格执行运输请求包括:
利用指标估计模型,计算按照移动出行计划行驶的第一车辆的一个或多个估计车辆移动指标;和
确定第一车辆的一个或多个估计车辆移动指标满足请求MP的一个或多个车辆移动要求。
3.按照权利要求2所述的方法,其中
第一车辆的移动出行计划包括第一车辆从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线,第一车辆的行驶路线包括一个或多个路段;和
计算按照移动出行计划行驶的第一车辆的一个或多个估计车辆移动指标包括使用指标估计模型,利用第一车辆的车辆运行模型、行驶路线中的一个或多个路段的道路数据、和行驶路线中的一个或多个路段的交通模型,计算第一车辆的一个或多个估计车辆移动指标。
4.按照权利要求2所述的方法,还包括:
从请求MP的服务器接收选择第一车辆执行运输请求的移动出行计划的计划选择;
在第一车辆按照移动出行计划执行运输请求期间,监视第一车辆的一个或多个车辆移动指标;
基于第一车辆的车辆移动指标和第一车辆的估计车辆移动指标,计算反馈值;和
基于反馈值,调整指标估计模型的一个或多个模型参数。
5.按照权利要求1-4任意之一所述的方法,其中确定第一车辆有资格执行运输请求包括:
使用车辆选择模型,利用第一车辆的车辆类别数据、第一车辆的车辆运行模型、第一车辆的移动出行计划、和请求MP的一个或多个车辆移动要求,确定第一车辆有资格执行运输请求。
6.按照权利要求5所述的方法,还包括:
从请求MP的服务器接收选择第一车辆执行运输请求的移动出行计划的计划选择;
在第一车辆按照移动出行计划执行运输请求期间,监视第一车辆的一个或多个车辆移动指标;
基于第一车辆的车辆移动指标和请求MP的车辆移动要求,计算反馈值;和
基于反馈值,调整车辆选择模型的一个或多个模型参数。
7.按照权利要求1-4任意之一所述的方法,其中
运输请求的一个或多个请求参数包括运输请求的车辆用户数、行李空间、接载地点、目的地点和接载时间中的一个或多个;
请求MP的一个或多个车辆移动要求指定等待时间、行驶时间、车辆速度、加速/减速率、车辆振动指标和内部噪声水平中的一个或多个;
第一车辆的移动出行计划包括第一车辆从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线、估计接载时间、估计到达时间和移动出行使用费用中的一个或多个;和
第一车辆从运输请求的接载地点到目的地点的行驶路线是基于第一车辆的车辆路线计划和第一MP实现的路线计算模型确定的。
8.按照权利要求1-4任意之一所述的方法,其中选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档包括:
选择表示一个或多个第一车辆的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆具有满足运输请求的车辆用户数和行李空间的可用用户空间和可用行李空间,和
选择表示一个或多个第一车辆的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆具有满足距离阈值的在所述一个或多个第一车辆的车辆位置与运输请求的接载地点之间的距离。
9.按照权利要求1-4任意之一所述的方法,还包括:
从请求MP的服务器接收请求MP的一个或多个车辆特征要求;并且其中:
选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档包括选择表示满足请求MP的一个或多个车辆特征要求的一个或多个第一车辆的一个或多个第一车辆简档,其中请求MP的一个或多个车辆特征要求指定驾驶辅助特征、信息娱乐特征、座椅类型、腿部空间大小、内部温度、内部湿度、以及食品和饮料选项中的一个或多个。
10.按照权利要求1-3任意之一所述的方法,还包括:
从请求MP的服务器接收选择第一车辆执行运输请求的移动出行计划的计划选择;
在第一车辆按照移动出行计划执行运输请求期间,监视第一车辆的一个或多个车辆移动指标;
确定第一车辆的车辆移动指标违反请求MP的车辆移动要求;和
响应于确定第一车辆的车辆移动指标违反请求MP的车辆移动要求,向请求MP的服务器通知车辆移动要求的违反。
11.按照权利要求10所述的方法,还包括:
基于第一车辆的车辆移动指标和请求MP的车辆移动要求,计算违反量;和
基于违反量,调整与运输请求关联的出行费用。
12.按照权利要求10所述的方法,还包括:
基于第一车辆的车辆移动指标和请求MP的车辆移动要求,计算违反量;
确定违反量满足违反量阈值;和
响应于确定违反量满足违反量阈值,向第一车辆提供维修操作。
13.一种系统,包括:
一个或多个处理器;和
保存指令的一个或多个存储器,当由所述一个或多个处理器执行时,所述指令使系统:
通过电子通信网络,从请求移动出行供应商(MP)的服务器接收运输请求的一个或多个请求参数以及请求MP的一个或多个车辆移动要求;
基于运输请求的一个或多个请求参数,从其他MP的多个车辆简档中选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档;
从第一MP的服务器接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划,第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的一个或多个请求参数以及第一MP的运行协议生成的;
利用请求MP的一个或多个车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划,确定第一车辆有资格执行运输请求;和
响应于确定第一车辆有资格执行运输请求,通过电子通信网络将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP的服务器。
14.一种方法,包括:
通过电子通信网络,从请求移动出行供应商(MP)的服务器接收运输请求的一个或多个请求参数以及请求MP的一个或多个车辆移动要求;
基于运输请求的一个或多个请求参数,从其他MP的多个车辆简档中选择一个或多个第一MP的一个或多个第一车辆简档,所述一个或多个第一车辆简档包括表示第一MP的第一车辆的第一车辆简档;
从第一MP的服务器接收第一车辆执行运输请求的移动出行计划,第一车辆的移动出行计划是基于运输请求的一个或多个请求参数以及第一MP的运行协议生成的;
使用车辆选择模型,利用请求MP的一个或多个车辆移动要求以及第一车辆的移动出行计划,确定第一车辆有资格执行运输请求;和
响应于确定第一车辆有资格执行运输请求,通过电子通信网络将第一车辆的移动出行计划提供给请求MP的服务器。
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