CN111667772A - 卷曲结构和显示装置 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种卷曲结构和显示装置。卷曲结构包括：多个重复的卷曲单元，所述卷曲单元包括第一支撑机构和第二支撑机构以及设置于所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间伸缩机构；所述第一支撑机构包括用于固定柔性显示屏的第一支撑部和与所述第一支撑部相对设置的第一固定部；所述第二支撑机构包括用于固定柔性显示屏的第二支撑部和与所述第二支撑部相对设置的第二固定部；所述伸缩机构包括能够相互靠近和远离的第一端和第二端；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部相邻端部铰接，所述第一端与所述第一固定部铰接，所述第二端与所述第二固定部铰接。本公开的卷曲结构可以有效提升柔性显示屏卷曲和展平状态的稳定性，减小柔性显示屏的应力损伤，提升显示装置的使用寿命。

Description

卷曲结构和显示装置

技术领域

本公开涉及显示技术领域，更具体地，涉及一种卷曲结构和显示装置。

背景技术

有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，简称OLED)为主动发光显示器件，具有发光、超薄、广视角、高亮度、高对比度、较低耗电、极高反应速度等优点。随着显示技术的不断发展，OLED技术越来越多的应用于柔性显示装置中，已逐渐成为极具发展前景的下一代显示技术。

OLED柔性显示装置使得电子产品的形式可以更加多样化，其中，可卷曲的OLED柔性显示装置可以缩小体积，增加便携性，方便携带和使用。可卷曲的OLED柔性显示装置一种卷曲方式是柔性显示屏卷曲的卷轴上。采用这种卷曲方式，卷曲状态与柔性显示屏的拉伸强度相关，每次柔性屏的卷曲状态形状很难保持一致，增加屏幕应力损伤，降低OLED柔性显示装置的使用寿命。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本公开实施例提供了一种卷曲结构和显示装置，可以有效提升柔性显示屏展平和卷曲形状稳定性。

本公开实施例提供的一种卷曲结构，包括：多个重复的卷曲单元，所述卷曲单元包括第一支撑机构和第二支撑机构以及设置于所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间伸缩机构；

所述第一支撑机构包括用于固定柔性显示屏的第一支撑部和与所述第一支撑部相对设置的第一固定部；

所述第二支撑机构包括用于固定柔性显示屏的第二支撑部和与所述第二支撑部相对设置的第二固定部；

所述伸缩机构包括能够相互靠近和远离的第一端和第二端；

其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部相邻端部铰接，所述第一端与所述第一固定部铰接，所述第二端与所述第二固定部铰接。

在一示例性实施例中，所述第一支撑部包括两个平行设置的第一铰接臂和设置于两个所述第一铰接臂之间的第一支撑臂；所述第二支撑部包括两个平行设置的第二铰接臂和设置于两个所述第二铰接臂之间的第二支撑臂，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂一一对应且端部铰接。

在一示例性实施例中，所述第一固定部包括两个平行设置的第一活动臂和设置于两个所述第一活动臂之间的第一固定臂，所述第一活动臂与所述第一铰接臂一一对应；所述第二固定部包括两个平行设置的第二活动臂和设置于两个所述第二活动臂之间的第二固定臂，所述第二活动臂与所述第二铰接臂一一对应，所述第一端与所述第一活动臂铰接，所述第二端与所述第二活动臂铰接。

在一示例性实施例中，所述第一支撑机构还包括第一连接臂，所述第一连接臂连接所述第一铰接臂和所述第一活动臂；或连接所述第一支撑臂和所述第一固定臂；所述第二支撑机构还包括第二连接臂，所述第二连接臂连接所述第二铰接臂和所述第二活动臂；或连接所述第二支撑臂和所述第二固定臂。

在一示例性实施例中，所述第一连接臂包括四个第一子连接臂，所述第一子连接臂连接所述第一铰接臂和所述第一活动臂对应的端部；所述第二连接臂包括四个第二子连接臂，所述第二子连接臂连接所述第二铰接臂和所述第二活动臂对应的端部。

在一示例性实施例中，所述第一子连接臂长度相同，和/或所述第二子连接臂长度相同。

在一示例性实施例中，所述第一铰接臂与所述第一子连接臂的夹角为45°到75°，和/或所述第二铰接臂与第二子连接臂的夹角为45°到75°。

在一示例性实施例中，所述第一铰接臂和所述第一活动臂的长度比为1.5:1到4:1，和/或所述第二铰接臂和所述第二活动臂的长度比为1.5:1到4:1。

在一示例性实施例中，所述伸缩机构包括具有输出端的伸缩件和两个连接件，所述伸缩件远离输出端的一端与两个所述第一铰接臂的铰接轴连接，所述两个连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括与所述输出端铰接的第一配合端，所述第一端为所述第一连接件远离第一配合端的端部，所述第二连接件包括与所述输出端铰接的第二配合端，所述第二端为所述第二连接件远离第二配合端的端部。

在一示例性实施例中，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相同，相邻的所述卷曲单元共有中间的所述第一支撑机构或所述第二支撑机构。

在一示例性实施例中，所述第一铰接臂的长度L₁满足：

L₁＝θ*π*R/180°；

其中，R为所述卷曲结构的卷曲半径，θ为相邻卷曲单元的伸缩件之间的夹角，N为卷曲单元的数量，N为正整数。

在一示例性实施例中，所述第一铰接臂的长度等于所述第一活动臂的长度、第一连接件和第二连接件的长度和。

在一示例性实施例中，所述卷曲结构还包括支撑层，所述支撑层设置于多个卷曲单元的第一支撑部和第二支撑部上，所述支撑层包括基体层、设置于所述基体层靠近卷曲单元一侧的第一粘结层和设置于所述基体层远离所述卷曲单元一侧的第二粘结层。

在一示例性实施例中，所述第一粘结层包括多个，并沿着多个所述卷曲单元的延伸方向间隔排布，所述基体层上朝向所述卷曲单元一侧设置锯齿状结构，所述锯齿状结构设置于相邻第一粘结层之间，且与第一支撑部和第二支撑部的铰接位置对应。

本公开实施例提供的显示装置，包括上述卷曲结构和柔性显示屏，所述柔性显示屏设置于支撑面上。

本公开实施例提供了一种卷曲结构，柔性显示屏可以固定于第一支撑部和第二支撑部上，卷曲结构通过伸缩机构带动第一固定部和第二固定部以卷曲单元第一支撑部和第二支撑部的铰接轴为旋转中心进行旋转，实现卷曲结构的展平和弯曲。由于柔性显示屏的展平和弯曲状态由卷曲结构控制，卷曲结构可以保证展平状态和卷曲状态的一致性，进而有效提升柔性显示屏卷曲和展平状态的稳定性，减小柔性显示屏的应力损伤，提升显示装置的使用寿命。

本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

附图用来提供对本公开技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。

图1a为使用本公开实施例卷曲结构的显示装置的展平状态的结构示意图；

图1b为使用本公开实施例卷曲结构的显示装置的卷曲状态的结构示意图；

图2a为本公开实施例卷曲结构展平状态下结构示意图；

图2b为本公开实施例卷曲结构卷曲状态下结构示意图；

图3为本公开示例性实施例卷曲结构展平状态下立体图；

图4为本公开示例性实施例中第一支撑机构的第一支架结构图；

图5a为本公开示例性实施例伸缩件的结构图；

图5b为本公开示例性实施例一种第一连接件的结构图；

图5c为本公开示例性实施例另一种第一连接件的结构图；

图6为本公开示例性实施例卷曲结构卷曲状态下结构图；

图7a为本公开示例性实施例一种支撑层的结构图；

图7b为本公开示例性实施例另一种支撑层的结构图；

图8为本公开示例性实施例卷曲结构卷曲过程图；

图9为本公开示例性实施例卷曲结构结合柔性显示屏的卷曲轨迹图。

附图标记说明

1-显示装置； 100-卷曲结构； 100a-卷曲单元；

110-第一卷曲机构； 111-第一支撑部； 1111-第一铰接臂；

1112-第一支撑臂； 112-第一固定部； 1121-第一活动臂；

1122-第一固定臂； 1131-第一子连接臂； 120-第二卷曲机构；

121-第二支撑部； 1211-第二铰接臂； 1212-第二支撑臂；

122-第二固定部； 1221-第二活动臂； 1222-第二固定臂；

1231-第二子连接部； 130-伸缩机构； 130a-第一端；

130b-第二端； 131-伸缩件； 1311-驱动体；

1312-输出轴； 132-第一连接件； 133-第二连接件；

140-支撑层； 141-基体层； 1411-锯齿结构；

142-第一粘结层； 143-第二粘结层； 1111a-第一铰接耳；

1111b-第一铰接杆； 1322-第四铰接耳； 1321a-第一本体；

1321b-第二本体； 200-柔性显示屏。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本公开的实施例进行详细说明。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在本公开中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在本公开实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开实施例提供了一种卷曲结构，包括：多个重复的卷曲单元，卷曲单元包括第一支撑机构和第二支撑机构以及设置于第一支撑机构和第二支撑机构之间伸缩机构；

第一支撑机构包括用于固定柔性显示屏的第一支撑部和与第一支撑部相对设置的第一固定部；

第二支撑机构包括用于固定柔性显示屏的第二支撑部和与第二支撑部相对设置的第二固定部；

伸缩机构包括能够相互靠近和远离的第一端和第二端；

其中，第一支撑部和第二支撑部相邻端部铰接，第一端与第一固定部铰接，第二端与第二固定部铰接。

下面结合附图示例性说明本公开实施例卷曲结构的技术方案。

图1a为使用本公开实施例卷曲结构的显示装置的展平状态的结构示意图；图1b为使用本公开实施例卷曲结构的显示装置的卷曲状态的结构示意图。如图1a-1b所示，显示装置1包括卷曲结构100和设置于卷曲结构100上的柔性显示屏200。卷曲结构100具有展平状态和卷曲状态，其中，展开状态如图1a所示，卷曲状态如图1b所示。卷曲结构100可以在展平状态和卷曲状态下切换。卷曲结构100在展平状态下时，柔性显示屏200被展平，柔性显示屏200可以进行显示。卷曲结构100在卷曲状态下时，柔性显示屏200被卷曲，缩减显示装置1的体积，便于携带。柔性显示屏200的形状随着卷曲结构100的形状改变而改变，且与卷曲结构100的形态保持一致。因此，柔性显示屏200每次卷曲和展开的形状可以保持一致，进而可以降低柔性显示屏200的应力损伤，延长显示装置1的使用寿命。

图2a为本公开实施例卷曲结构展平状态下结构示意图。如图2a所示，卷曲结构100包括多个重复的卷曲单元100a，多个卷曲单元100a均包括第一支撑机构110、第二支撑机构120和设置于第一支撑机构110和第二支撑机构120之间的伸缩机构130。在任一个卷曲单元100a中，第一支撑机构110包括用于固定柔性显示屏的第一支撑部111和与第一支撑部111相对设置的第一固定部112。第二支撑机构120包括用于固定柔性显示屏的第二支撑部121和与第二支撑部121相对设置的第二固定部122。伸缩机构130包括能够相互靠近和远离的第一端130a和第二端130b；其中，第一支撑部111和第二支撑部121相邻端部铰接，第一端130a与第一固定部112铰接，第二端130b与第二固定部122铰接。伸缩机构130的第一端130a和第二端130b保持在第一距离时，如图2a所示位置，多个卷曲单元100a的第一支撑部111和第二支撑部121共平面，卷曲结构100保持在展平状态。

图2b为本公开实施例卷曲结构卷曲状态下结构示意图。如图2b所示，伸缩机构130的第一端130a和第二端130b保持在小于第一距离的第二距离，卷曲单元100a的第一固定部112和第二固定部122相互靠近收拢，多个卷曲单元100a的第一固定部112和第二固定部122的整体长度减小，多个卷曲单元100a的第一支撑部111和第二支撑部121的整体长度不变，卷曲结构100向内弯曲，卷曲结构的横截面形成圆弧状，圆弧状包括圆形和弧形，其中，多个卷曲单元100a的第一固定部112和第二固定部122的整体长度等于多个第一固定部和第二固定部的本体长度与相邻第一固定部112和第二固定部122之间间距的总和，多个卷曲单元100a的第一支撑部111和第二支撑部121的整体长度等于多个第一支撑部111和多个第二支撑部121的本体长度总和。以一个卷曲单元100a为例，伸缩机构130的第一端130a和第二端130b保持在第二距离时，第一固定部112和第二固定部122被拉进，卷曲单元100a的第一固定部112和第二固定部122的整体长度等于第一固定部112与第二固定部122的本体长度和第一固定部112与第二固定部122之间间距的总和，也是第一固定部112与第二固定部122的本体长度与第二距离的总和，第一支撑部111和第二支撑部121以铰接轴为旋转中心向内旋转，第一支撑部111和第二支撑部121构成外曲面，卷曲单元100a的第一支撑部111和第二支撑部121的整体长度等于第一支撑部111和第二支撑部121的本体长度的总和，第一支撑部111和第二支撑部121的夹角小于180°。

本公开实施例提供了一种卷曲结构，柔性显示屏可以固定于第一支撑部和第二支撑部上，卷曲结构通过伸缩机构带动第一固定部和第二固定部以卷曲单元第一支撑部和第二支撑部的铰接轴为旋转中心进行旋转，实现卷曲结构的展平和弯曲。由于柔性显示屏的展平和弯曲状态由卷曲结构控制，卷曲结构可以保证展平状态和卷曲状态的一致性，进而有效提升柔性显示屏卷曲和展平状态的稳定性，减小柔性显示屏的应力损伤，提升显示装置的使用寿命。

在一示例性实施例中，如图2a所示，第一支撑机构110和第二支撑机构120相同，相邻的卷曲单元100a共有中间的第一支撑机构110或第二支撑机构120。例如，最左侧的卷曲单元100a定义为第一卷曲单元100a1(图2a中梯形虚线框内限定的部分)，与第一卷曲单元100a1相邻的卷曲单元100a定义为第二卷曲单元100a2(图2a中梯形双点划线框内限定的部分)，第一卷曲单元100a1和第二卷曲单元100a2共有中间的支撑机构，中间的支撑机构可以为第一支撑机构110，或第二支撑机构120。换句话说，若卷曲结构100包括N个卷曲单元100a，那么卷曲结构包括N+1个第一支撑机构(或第二支撑机构120)和N个伸缩机构130。

图3为本公开示例性实施例卷曲结构展平状态下立体图。在一示例性实施例中，第一支撑部111包括两个平行设置的第一铰接臂1111和设置于两个第一铰接臂1111的之间第一支撑臂1112。第二支撑部121包括两个平行设置的第二铰接臂1211和设置于两个第二铰接臂1211之间的第二支撑臂1212，第一铰接臂1111和第二铰接臂1211一一对应且端部铰接。柔性显示屏可以固定在第一铰接臂1111和第二铰接臂1211上，或可以固定在第一支撑臂1112上和第二支撑臂1212上，或可以固定在第一铰接臂1111、第一支撑臂1112、第二铰接臂1211和第二支撑臂1212上。第一支撑臂和第一铰接臂可以垂直设置，形成“工”字型结构，垂直为大致垂直，第一支撑臂和第一铰接臂的夹角可以为85°、87°、90°或93°。第二支撑臂和第二铰接臂可以垂直设置，形成“工”字型结构，垂直为大致垂直，第二支撑臂和第二铰接臂的夹角可以为85°、87°、90°或93°。在一示例中，第一铰接臂的两个铰接端中的一个设置有第一铰接耳，另一个设置有第一铰接杆，第一铰接耳和第一铰接杆均设置通孔。第二铰接臂的两个铰接端中的一个设置有第二铰接耳，另一个设置有铰接杆，第二铰接耳和第二铰接杆均设置通孔。卷曲单元的第一支撑部和第二支撑部铰接时，第一铰接耳套设于第二铰接杆的外侧，销轴穿设于第一铰接耳和第二铰接杆上的通孔，实现第一支撑机构的第一铰接臂和第二支撑机构的第二铰接臂铰接，或第二铰接耳套设于第一铰接杆的外侧，销轴穿设于第二铰接耳和第一铰接杆上的通孔，实现第一支撑机构的第一铰接臂和第二支撑机构的第二铰接臂铰接。销轴为铰接轴。在本实施例中，第一铰接臂和第二铰接臂可以为支撑杆，第一支撑臂和第二支撑臂可以为支撑板，支撑杆上设置于通孔，支撑板通过穿设于通孔的铆钉或螺杆固定在支撑杆上。通孔可以开设于支撑杆的中部位置，换句话说，支撑板固定于支撑杆的中部位置。支撑杆可以为扁平状，支撑杆的扁平面与支撑板的端面相对。支撑板远离固定部的表面设置为支撑面。

在一示例性实施例中，如图3所示，第一固定部112包括两个平行设置的第一活动臂1121和设置于两个第一活动臂1121之间的第一固定臂1122，第一活动臂1121与第一铰接臂1111一一对应。第二固定部122包括两个平行设置的第二活动臂1221和设置于两个第二活动臂1221之间的第二固定臂1222，第二活动臂1221与第二铰接臂1211一一对应。第一支撑机构110的第一活动臂1121和第二支撑机构120的第二活动臂1221一一对应。伸缩机构130的第一端130a与第一支撑机构110的第一活动臂1121铰接，伸缩机构130的第二端130b与第二支撑机构的第二活动臂1221铰接。第一固定臂1122和第一活动臂1121可以垂直设置，形成“工”字型结构，垂直为大致垂直，第一固定臂和第一活动臂的夹角可以为85°、87°、90°或93°。第二固定臂1222和第二活动臂1221可以垂直设置，形成“工”字型结构，垂直为大致垂直，第一固定臂和第一活动臂的夹角可以为85°、87°、90°或93°。在一示例中，第一活动臂的两个铰接端设置有铰接孔，第二活动臂的两个铰接端设置有铰接孔。在本实施例中，第一活动臂和第二活动臂可以为支撑杆，第一固定臂和第二固定部可以为支撑板，支撑杆上设置于通孔，支撑板通过穿设于通孔的铆钉或螺杆固定在支撑杆上。通孔可以开设于支撑杆的中部位置，换句话说，支撑板固定于支撑杆的中部位置。支撑杆可以为扁平状，支撑杆的扁平面与支撑板的端面相对。

在一示例性实施例中，如图3所示，第一支撑机构110还包括第一连接臂，第一连接臂连接第一铰接臂1111和第一活动臂1121，或连接第一支撑臂1112和第一固定臂1122，使第一支撑部111和第一固定部112的位置相对固定。在一示例中，第一连接臂包括四个第一子连接臂1131，每个第一子连接臂1131连接第一铰接臂1111和第一活动臂1121对应的端部。第二支撑机构120还包括第二连接臂，第二连接臂连接第二铰接臂1211和第二活动臂1221，或连接第二支撑臂1212和第二固定臂1222，使第二支撑部121和第二固定部122的位置相对固定。在一示例中，第二连接臂包括四个第二子连接臂1231，每个第二子连接臂1231连接第二铰接臂1211和第二活动臂1221对应的端部。在本示例中，四个第一子连接臂的长度相同，第一铰接臂1111的长度大于第一活动臂1121的长度，位于同侧的第一铰接臂1111、第一活动臂1121与第一子连接臂1131构成等腰梯形结构。四个第二子连接臂的长度相同，第二铰接臂1211的长度大于第二活动臂1221的长度，位于同侧的第二铰接臂1211、第二活动臂1221与第二子连接臂1231构成等腰梯形结构。在卷曲结构中，所有的第一铰接臂1111和第二铰接臂1211分布在第一平面，所有的第一活动臂1121和第二活动臂1221分布在第二平面，第一平面与第二平面平行。

在一示例中，第一支撑机构可以先形成第一支撑部和第一固定部，然后在通过第一子连接臂将第一支撑部和第一固定部连接。第二支撑机构可以先形成第二支撑部和第二固定部，然后在通过第二子连接臂将第二支撑部和第二固定部连接

图4为本公开示例性实施例中第一支撑机构的第一支架结构图。在另一示例中，第一铰接臂、第一活动臂和第一子连接臂先构成第一支架，第一支撑臂和第一固定臂连接两个第一支架。第二铰接臂、第二活动臂和第二子连接臂先构成第二支架，第二支撑臂和第二固定臂连接两个第二支架。以第一支撑机构为例说明，如图3和图4所示，第一支撑机构110包括相对设置两个第一支架、第一支撑臂1112和第一固定臂1122，第一支架包括相对设置的第一铰接臂1111和第一活动臂1121以及两条第一子连接臂1131，第一铰接臂1111和第一活动臂1121位于同侧的端部与一条第一子连接臂1131连接，第一支撑臂1112位于两个第一支架的第一铰接臂1111之间并与两条第一铰接臂1111连接，第一固定臂1122位于两个第一支架的第一活动臂1121之间并与两条第一活动臂1121连接，第一活动臂1121的长度小于第一铰接臂1111。第一铰接臂1111的两个铰接端中的一个设置有第一铰接耳1111a，另一个设置有第一铰接杆1111b，第一铰接耳1111a和第一铰接杆1111b均设置通孔。第一活动臂1121的两个铰接端均设置有铰接孔。第二支撑机构与第一支撑机构结构相似，在此不再赘述。

在一示例性实施例中，如图4所示，在第一支撑机构中，第一铰接臂1111和第一活动臂1121的长度比L₁/L₂为1.5:1到4:1，例如L₁/L₂为2:1或3：1。第一铰接臂1111与第一子连接臂1131的夹角α为45°到75°，例如为60°。在第二支撑机构中，第二铰接臂和第二活动臂的长度比为1.5:1到4:1，例如为2:1或3：1。第二铰接臂与第二子连接臂的夹角为45°到75°，例如为60°。第一支撑部和第二支撑部可以相同，或可以不同，第一固定部和第二固定部可以相同，或可以不同。

在一示例性实施例中，如图3所示，伸缩机构130包括具有输出端的伸缩件131和两个连接件，伸缩件131远离输出端的一端与第一支撑部111和第二支撑部121的铰接轴连接，两个连接件包括第一连接件132和第二连接件133。第一连接件132均包括与输出端铰接的第一配合端，第一端130a包括第一连接件132远离第一配合端的端部，第二连接件133均包括与输出端铰接的第二配合端，第二端130b包括第二连接件133远离第二配合端的端部第二端130b，例如，位于伸缩件131左侧的连接件为第一连接件，位于伸缩件右侧的连接件为第二连接件，第一连接件的右端为第一配合端，第一连接件的左端为第一端130a，第二连接件的左端为第二配合端，第二连接件的右端为第二端130b。在同一卷曲单元中，伸缩件131和连接件组合的个数根据实际需要设定。在第一支撑机构包括两个第一活动臂，第二支撑机构包括两个第二活动臂时，伸缩件131和连接件的组合数量为两组。

在一示例性实施例中，如图3所示，第一支撑机构第二支撑机构相同，第一铰接臂1111的长度等于第一活动臂1121的长度、第一连接件132、第二连接件133的长度之和，同样，第二铰接臂1211的长度等于第二活动臂1221的长度、第一连接件132、第二连接件133的长度之和，在卷曲结构在展平状态下，第一连接件和第二连接件展平。

图5a为本公开示例性实施例伸缩件的结构图。在一示例性实施例中，如图5a所示，伸缩件131包括驱动体1311和设置于驱动体1311内的输出轴1312，输出轴1312的输出端设置铰接孔，驱动体1311远离输出轴1312的一端设置有第三铰接耳，第三铰接耳上设置通孔，第三铰接耳套设于第一支撑机构和第二支撑机构铰接端的外侧，连接第一支撑部和第二支撑部的销轴穿设于第三铰接耳的通孔。在本示例中，伸缩件可以为直线驱动器，直线驱动器包括气缸或丝杠电机。

图5b为本公开示例性实施例一种第一连接件的结构图。在一示例性实施例中，第一连接件132包括连接本体1321和设置于连接本体1321两端的第四铰接耳1322，第四铰接耳1322上设置通孔，其中，一个第四铰接耳1322套设于输出轴的外侧，通过穿设于通孔和输出轴上的铰接孔的销轴与输出轴连接，另一个第四铰接耳套设于第一固定部的外侧，并通过穿设于通孔和设置于第一固定部上的铰接孔的销轴与第一固定部铰接。

图5c为本公开示例性实施例另一种第一连接件的结构图。连接件本体1321包括第一本体1321a和第二本体1321b，第一本体1321a上设置一个第四铰接耳1322，第二本体1321b上设置另一个第四铰接耳1322，第一本体1321a远离第一本体1321a上第三铰接耳1322的端部与第二本体1321b远离第二本体1321b上第三铰接耳1322的端部连接，第一本体1321a和第二本体1321b可相对运动，调整两个第四铰接耳1322之间的的距离。在一示例中，第一本体1321a远离第一本体1321a上第四铰接耳1322的端部设置有螺套或螺杆两者中的一个，第二本体1321b远离第二本体1321b上第四铰接耳1322的端部设置有螺套或螺杆两者中的另一个，螺杆与螺套螺纹连接。通过调整螺杆旋进螺套的长度调整两个第四铰接耳1322之间的距离，使伸缩件在动作过程中始终保持在两个支撑机构的中间位置。

在一示例性实施例中，第二连接件可以采用如图5b的结构，也可以采用如图5c的结构，第二连接件的结构不再赘述。

从整体上看，第一支撑机构和第二支撑机构均简称为支撑机构，相邻的卷曲单元共有中间的支撑机构，也就是说，卷曲结构包括N+1个支撑机构和N个伸缩机构，N+1个支撑机构和N个伸缩机构构成N个卷曲单元，N为大于等于1的整数。

为了避免第一铰接臂和第二铰接臂铰接点凸出，造成柔性显示屏应力损伤，降低柔性显示屏的寿命。图6为本公开示例性实施例卷曲结构卷曲状态下结构图。如图6所示，第一支撑机构和第二支撑机构相同，相邻的卷曲单元共有中间的第一支撑机构或第二支撑机构，卷曲结构100处于完全卷曲状态，横截面形成一个卷曲半径为R的圆弧形结构，圆弧形结构包括圆形结构和弧形结构。因为第一铰接臂和第二铰接臂的长度相同，下文以第一铰接臂进行说明，第一铰接臂1111的长度L₁＝θ*π*R/180°，θ为相邻卷曲单元的伸缩件131之间的夹角。当卷曲结构弯曲卷曲后为横截面为圆形，θ＝360°/N，为卷曲单元的数量，N为正整数，在本公式中，第一铰接臂1111的长度近似等于夹角θ所对应的弧长，进而使得卷曲结构的第一铰接臂形成的外弧接近于圆弧。N的个数越多，θ角越小，L₁越小，卷曲结构完全卷曲后，相邻第一铰接臂的夹角越大，铰接的位置过渡的越光滑，对柔性显示屏的弯曲应力越小，所以N越大越好，但由公式L₁＝θ*π*R/180°可知，θ与卷曲半径R，以及第一铰接臂的长度L₁三者之间相互关联，因此，需要根据卷曲结构应用场景设计卷曲半径R，根据卷曲半径R合理设计第一铰接臂的长度L₁或N值。

图7a为本公开示例性实施例一种支撑层的结构图。在一示例性实施例中，卷曲结构还包括支撑层140，支撑层140设置于多个卷曲单元的第一支撑部和第二支撑部上。柔性显示屏设置于支撑层140远离卷曲单元一侧。在一示例中，如图7a所示，支撑层140包括基体层141、设置于基体层141靠近卷曲单元一侧的第一粘结层142和设置于基体层141远离卷曲单元一侧的第二粘结层143，第一粘结层142与第一支撑部和第二支撑部粘结，第二粘结层143与柔性显示屏粘结。基体层既具有一定的强度，来支撑柔性显示屏，又具有一定的柔韧性，可在多个卷曲单元的带动下做弯曲和伸展运动。基体层还具有弹性，在弯曲的过程中厚度方向可以产生轻微的压缩形变，以便对多个卷曲单元形成的非理论规则圆之间进行缓冲，平滑过渡相邻支撑部铰接点，使柔性显示屏的弯曲状态更加接近理论的圆，保护柔性显示屏。在本实施例中，基体层可以包括聚酰亚胺层、聚对苯二甲酸乙二醇酯层、聚甲基丙烯酸甲酯层和玻璃纤维布中至少一层。第一粘结层可以包括聚氨酯胶层、聚甲基丙烯酸酯胶层和环氧树脂胶层等。第二粘结层可以包括聚氨酯胶层、聚甲基丙烯酸酯胶层和环氧树脂胶层等，第二粘结层可以采用光学胶。

图7b为本公开示例性实施例另一种支撑层140的结构图。在一示例性实施例中，如图7b所示，第一粘结层142包括多个，并沿着多个卷曲单元的延伸方向间隔排布，基体层141上朝向卷曲单元一侧设置锯齿状结构1411，锯齿状结构1411设置于相邻第一粘结层142之间，且与第一支撑部和第二支撑部的铰接位置对应。锯齿状结构1411可以减小基体层承受的应力，延长支撑层140使用寿命。在本实施例中，第一粘结层可以与第一支撑臂一一对应，第一粘结层与第一支撑臂连接。

下面通过本公开卷曲结构的工作原理示例性说明本公开卷曲结构技术方案。

图8为本公开示例性实施例卷曲结构卷曲过程图。如图8所示，卷曲结构100包括N个卷曲单元100a，N个伸缩机构130的第一端130a和第二端130b保持在第一距离，卷曲结构100处于展平状态(图8中A所示)，在展平状态下，所有第一铰接臂1111、第二铰接臂1211、第一支撑臂和第二支撑臂分布在第一平面，所有的第一活动臂1121、第二活动臂1221、第一固定臂、第二固定臂和第一连接件132以及第二连接件133分布在第二平面，第一平面和第二平面平行。2N个伸缩件131接受到伸展控制指令后，以相同的速度进行直线伸展运动，在直线拉力的作用下，以一个卷曲单元为例，两侧的第一连接件132的第一配合端和第二连接件133的第二配合端向上运动，第一端130a和第二端130b相互靠近，第一端130a和第二端130b的距离逐渐缩短，进而带动第一活动臂1121和第二活动臂1221相互靠近，第一铰接臂1111和第二铰接臂1211向内旋转，经过中间过程B-C-D-E后，第一端130a和第二端130b保持在第二距离，伸缩件131停止伸展，从而实现卷曲结构100从展平状态A到完全卷曲状态F动作，卷曲结构100横截面形成一个卷曲半径为R的圆形结构。同样的原理，在卷曲结构100处于弯曲状态时，2N个伸缩件131在接收到收缩动作命令后，以相同的速度进行直线收缩运动，以一个卷曲单元为例，在直线推力的作用下，第一连接件132上的第一端130a和第二连接件133上的第二端130b相互远离，进而带动第一活动臂1121和第二活动臂1221相互远离，第一铰接臂1111和第二铰接臂1211向外旋转，直至第一连接件132和第二连接件133完全展平，从而使得卷曲结构100从完全卷曲状态F到展平状态A动作。

图9为本公开示例性实施例卷曲结构结合柔性显示屏的卷曲轨迹图。如图9所示，任取柔性显示屏200上的一点进行轨迹仿真，从仿真轨迹可以看出，在卷曲结构100卷曲过程中，柔性显示屏200上的每个点均在各自的弧形轨迹线下运动不同的弧长，弧形轨迹线光滑，没有任何的凸起和凹陷等不规格的轨迹突点，从而避免了柔性显示屏200因为突出的卷曲应力点而损坏，从而保证了柔性显示屏200较长的使用寿命，最终整个柔性显示屏卷曲形成一个圆筒型。

本公开实施例还提供了一种显示装置，如图1a和1b所示，包括上述实施例的卷曲结构100和柔性显示屏200，柔性显示屏200设置于第一支撑部和第二支撑部。柔性显示屏200远离卷曲结构100的一侧为显示侧。显示装置1包括展平状态和卷曲状态。显示装置1可以在展平状态下进行显示，在卷曲状态下进行携带。柔性显示屏200可以包括OLED显示屏。

在一示例中，如图1b所示，柔性显示屏200在卷曲状态下时，柔性显示屏200不存在重叠部分，柔性显示屏200在卷曲状态下也可以进行显示，进而显示装置1可以实现平面显示和曲面显示两种工作模式。

虽然本公开所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属领域内的技术人员，在不脱离本公开所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本公开的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (15)

1.一种卷曲结构，其特征在于，包括：多个重复的卷曲单元，所述卷曲单元包括第一支撑机构和第二支撑机构以及设置于所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间伸缩机构；

所述第一支撑机构包括用于固定柔性显示屏的第一支撑部和与所述第一支撑部相对设置的第一固定部；

所述第二支撑机构包括用于固定柔性显示屏的第二支撑部和与所述第二支撑部相对设置的第二固定部；

所述伸缩机构包括能够相互靠近和远离的第一端和第二端；

其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部相邻端部铰接，所述第一端与所述第一固定部铰接，所述第二端与所述第二固定部铰接。

2.根据权利要求1所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一支撑部包括两个平行设置的第一铰接臂和设置于两个所述第一铰接臂之间的第一支撑臂；所述第二支撑部包括两个平行设置的第二铰接臂和设置于两个所述第二铰接臂之间的第二支撑臂，所述第一铰接臂和所述第二铰接臂一一对应且端部铰接。

3.根据权利要求2所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一固定部包括两个平行设置的第一活动臂和设置于两个所述第一活动臂之间的第一固定臂，所述第一活动臂与所述第一铰接臂一一对应；所述第二固定部包括两个平行设置的第二活动臂和设置于两个所述第二活动臂之间的第二固定臂，所述第二活动臂与所述第二铰接臂一一对应，所述第一端与所述第一活动臂铰接，所述第二端与所述第二活动臂铰接。

4.根据权利要求3所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一支撑机构还包括第一连接臂，所述第一连接臂连接所述第一铰接臂和所述第一活动臂；或连接所述第一支撑臂和所述第一固定臂；所述第二支撑机构还包括第二连接臂，所述第二连接臂连接所述第二铰接臂和所述第二活动臂；或连接所述第二支撑臂和所述第二固定臂。

5.根据权利要求4所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一连接臂包括四个第一子连接臂，所述第一子连接臂连接所述第一铰接臂和所述第一活动臂对应的端部；所述第二连接臂包括四个第二子连接臂，所述第二子连接臂连接所述第二铰接臂和所述第二活动臂对应的端部。

6.根据权利要求5所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一子连接臂长度相同，和/或所述第二子连接臂长度相同。

7.根据权利要求5所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一铰接臂与所述第一子连接臂的夹角为45°到75°，和/或所述第二铰接臂与第二子连接臂的夹角为45°到75°。

8.根据权利要求3所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一铰接臂和所述第一活动臂的长度比为1.5:1到4:1，和/或所述第二铰接臂和所述第二活动臂的长度比为1.5:1到4:1。

9.根据权利要求3-8任一项所述的卷曲结构，其特征在于：所述伸缩机构包括具有输出端的伸缩件和两个连接件，所述伸缩件远离输出端的一端与两个所述第一铰接臂的铰接轴连接，所述两个连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件包括与所述输出端铰接的第一配合端，所述第一端为所述第一连接件远离第一配合端的端部，所述第二连接件包括与所述输出端铰接的第二配合端，所述第二端为所述第二连接件远离第二配合端的端部。

10.根据权利要求9所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相同，相邻的所述卷曲单元共有中间的所述第一支撑机构或所述第二支撑机构。

11.根据权利要求10所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一铰接臂的长度L₁满足：

L₁＝θ*π*R/180°；

其中，R为所述卷曲结构的卷曲半径，θ为相邻卷曲单元的伸缩件之间的夹角。

12.根据权利要求10所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一铰接臂的长度等于所述第一活动臂、第一连接件和第二连接件的长度和。

13.根据权利要求1-8任一项所述的卷曲结构，其特征在于：所述卷曲结构还包括支撑层，所述支撑层设置于多个卷曲单元的第一支撑部和第二支撑部上，所述支撑层包括基体层、设置于所述基体层靠近卷曲单元一侧的第一粘结层和设置于所述基体层远离所述卷曲单元一侧的第二粘结层。

14.根据权利要求13所述的卷曲结构，其特征在于：所述第一粘结层包括多个，并沿着多个所述卷曲单元的延伸方向间隔排布，所述基体层上朝向所述卷曲单元一侧设置锯齿状结构，所述锯齿状结构设置于相邻第一粘结层之间，且与第一支撑部和第二支撑部的铰接位置对应。

15.一种显示装置，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的卷曲结构和柔性显示屏，所述柔性显示屏设置于支撑面上。

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