CN111665531B - 定位信息上传方法、定位装置及系统及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种定位信息上传方法、定位装置及系统及相关设备。方法包括：至判断所述定位装置用作领队装置还是队员装置；若所述定位装置用作领队装置，则：所述领队装置接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；所述领队装置上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；若所述定位装置用作队员装置，则：所述队员装置向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式。本发明减少定位模块和通信模块的使用，节省总体电量使用。

Description

定位信息上传方法、定位装置及系统及相关设备
背景技术
随着信息技术的发展，尤其是物联网领域，通常需要采集各物品、动物的定位信息，来进行管理和分析。例如，有很多养鸽爱好者喜欢信鸽训练和比赛，但信鸽在训练放飞时不容易获取状态或者容易丢失，所以有信鸽定位器这类的产品来实时监控信鸽的飞行状态和路线。类似地，对于其他群居动物的定位监控也有同样的问题，例如牛群、羊群等。
现有的物联网的定位产品，考虑到携带的方便，所以电池的体积和重量不宜太大，而这将无法向定位器提供足够的工作时间。具体而言，现有定位器一般有GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)模块加无线传输模块(GSM(Global System forMobile Communication，全球移动通信系统)/LTE(Long Term Evolution,长期演进)/NB-IoT(基于蜂窝的窄带物联网，Narrow Band Internet ofThings,NB-IoT)/LORA(基于扩频技术的超远距离无线传输方案))构成，定时上报位置和其他的一些状态信息等。
然而，在这样的实现中，每只动物带一个定位器，独立发送位置和其他信息给云端，比较费电，从而无法实现长时间的定位及状态信息的获取。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种定位信息上传方法、定位装置及系统及相关设备，减少定位模块和通信模块的使用，节省总体电量使用。
根据本发明的一个方面，提供一种定位信息上传方法，应用于定位装置，所述方法包括：
判断所述定位装置用作领队装置还是队员装置；
若所述定位装置用作领队装置，则：
所述领队装置接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；
所述领队装置上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；
若所述定位装置用作队员装置，则：
所述队员装置向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式。
在本发明的一些实施例中，若所述定位装置用作单飞装置，则所述单飞装置上传所述单飞装置的定位信息和装置信息，且所述单飞装置不与其它定位装置通信。
在本发明的一些实施例中，所述领队装置管理空间时隙，所述属于同一编队的队员装置在其分配的空间时隙向该领队装置发送装置信息。
在本发明的一些实施例中，还包括：
所述领队装置接收云端的分配请求，所述云端的分配请求基于单飞装置的定位信息与所述领队装置的定位信息指示的所述单飞装置与所述领队装置的距离小于第一预定距离阈值生成；
所述领队装置通过云端向单飞装置分配空间时隙，以使所述单飞装置作为队员装置加入所述领队装置所在编队。
在本发明的一些实施例中，还包括：
所述领队装置未接收到属于同一编队的队员装置发送的装置信息的时间超过预定时间阈值时，通过云端向该队员装置发送时隙释放请求；
该队员装置接收所述时隙释放请求，使该队员装置用作单飞装置，以退出该编队，并通过云端向所述领队装置发送时隙释放反馈信息；
所述领队装置接收所述时隙释放反馈信息，释放分配给该队员装置的空间时隙。
在本发明的一些实施例中，当所述领队装置的电量小于预定电量阈值，则使该领队装置作为队员装置，自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置，其中，前一领队装置将编队信息发送至新的领队装置，所述新的领队装置通过所述编队信息与属于同一编队的队员装置通信。
在本发明的一些实施例中，当所述领队装置脱离编队时，自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置，其中，通过云端将编队信息发送至新的领队装置，所述新的领队装置通过所述编队信息与属于同一编队的队员装置通信。
在本发明的一些实施例中，所述自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置包括：
根据单飞指数、电量、电池健康度、与前一领队装置的距离中的一项或多项自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置。
在本发明的一些实施例中，还包括：
一领队装置接收云端发送的合群请求，所述合群请求基于该领队装置的定位信息与另一领队装置的定位信息指示的该两个领队装置之间的距离小于第二预定距离阈值，且该两个领队装置所述编队中的定位装置的数量总和小于预定数量时生成，所述合群请求包括切换指示信息；
若所述切换指示信息指示该领队装置作为新编队的队员装置，则该领队装置将其编队信息发送至另一领队装置，以使得该编队的队员装置与另一领队装置通信；
若所述切换指示信息指示该领队装置作为新编队的领队装置，则该领队装置接收另一领队装置发送的编队信息，以使得该领队装置与另一编队的队员装置通信。
根据本发明的又一方面，还提供一种定位装置，包括：
定位模块，用于获得定位信息；
第一通信模块，用于与定位装置通信；
第二通信模块，用于上传信息至云端，
其中，若所述定位装置用作领队装置，则：
所述领队装置通过所述第一通信模块接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；
所述领队装置通过所述定位模块获得定位信息，且通过所述第二通信模块上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；
若所述定位装置用作队员装置，则：
所述队员装置通过所述第一通信模块向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式。
在本发明的一些实施例中，若所述定位装置用作单飞装置，则所述单飞装置通过所述定位模块获得定位信息；通过所述第二通信模块上传所述单飞装置的定位信息和装置信息，且所述单飞装置的第一通信模块处于非工作模式。
在本发明的一些实施例中，还包括：
传感器模块，用于获得传感信息作为定位装置的装置信息。
根据本发明的又一方面，还提供一种定位系统，包括多个定位装置，多个所述定位装置形成至少一编队，所述编队中的多个定位装置中的一个定位装置用作领队装置，所述编队中的多个定位装置中的其它定位装置用作队员装置，其中，
所述领队装置接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；
所述领队装置上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；
所述队员装置向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式。
根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的定位信息上传方法。
根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的定位信息上传方法。
相比现有技术，本发明提供的方法和装置具有如下优势：
结合近距离通讯技术实现近距离组网，使多台作为队员装置的定位装置共享一台作为领队装置的通信模块连接上传定位信息和装置信息，从而减少定位模块和通信模块的使用，达到省电的目的。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1示出了根据本发明实施例的定位信息上传方法的流程图；
图2示出了根据本发明具体实施例的定位系统的示意图；
图3和图4示出了根据本发明具体实施例的加入编队的过程；
图5和图6示出了根据本发明具体实施例的退出编队的过程；
图7示出了根据本发明实施例的定位装置的示意图；
图8示出了根据本发明具体实施例的定位装置的示意图；
图9示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；
图10示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
为了解决现有技术的缺陷，本发明提供一种定位信息上传方法、定位装置及系统及相关设备，减少定位模块和通信模块的使用，节省总体电量使用。
首先参见图1，图1示出了根据本发明实施例的定位信息上传方法的流程图。本发明提供的定位信息上传方法应用于定位装置中，尤其适用于群居动物的定位装置中。本发明并非以此为限制，本发明还可以应用于其它任意成编队的物联网中，例如应用于车队中。图1共示出如下步骤：
步骤S110：判断所述定位装置用作领队装置还是队员装置。
若步骤S110判断所述定位装置用作领队装置，则执行步骤S120和步骤S130。
步骤S120：所述领队装置接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；
步骤S130：所述领队装置上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；
若步骤S110判断所述定位装置用作队员装置，则执行步骤S140。
步骤S140所述队员装置向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式。
在本发明提供的定位信息上传方法中，结合近距离通讯技术实现近距离组网，使多台作为队员装置的定位装置共享一台作为领队装置的通信模块连接上传定位信息和装置信息，从而减少定位模块和通信模块的使用，达到省电的目的。
具体而言，在本发明的各个实施例中，定位装置无论处于何种模式，皆可以具有相同的结构。在本发明的一些变化例中，作为领队装置的定位装置和作为队员装置的定位装置也可以具有不同的结构，从而领队装置可在有限的范围内选择，本发明并非以此为限制。进一步地，本发明各个实施例中，定位装置可以基于各类定位技术获取定位信息，例如可以通过GPS、北斗卫星导航系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统中任一中技术获取定位信息，本发明并非以此为限制，其它可以获得定位信息的方案也在本发明的保护范围之内。在本发明的各个实施例中，同一编队的领队装置和队员装置通过近距离无线通信进行信息的传输，所采用的近距离无线通信方式可以包括但不限于蓝牙通信、ZigBee、红外通信、wi-fi通信等。在本发明的各个实施例中，装置信息包括但不限于定位装置的电量信息、编码信息、状态信息(通过传感器模块采集的诸如高度、温度、湿度、方向角度等)。
在本发明的一些实施例中，当定位装置未在编队内时，所述定位装置用作单飞装置。所述单飞装置自行上传所述单飞装置的定位信息和装置信息，且所述单飞装置不与其它定位装置通信。
下面参见图2，图2示出了根据本发明具体实施例的定位系统的示意图。定位系统可以包括多个定位装置。具体而言，定位系统中的多个定位装置可以皆作为单飞装置运行；定位系统中至少部分定位装置形成编队，其它定位装置作为单飞装置运行，所形成的编队的数量依据预设的距离阈值来确定；定位系统中的各定位装置皆可作为领队装置和队员装置以形成至少一编队。图2中示意性地示出定位系统包括一个编队200的实施例，本发明并非以此为限制。在图2中，所述编队200中的多个定位装置中的一个定位装置用作领队装置201，所述编队200中的多个定位装置中的其它定位装置用作队员装置A202和队员装置B202。
所述领队装置201接收与该领队装置201属于同一编队200的队员装置202发送的装置信息(不包括定位信息)。所述领队装置201上传所述领队装置201的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置202的装置信息。所述领队装置201的定位模块处于工作模式，且所述领队装置201的定位信息作为该编队200的定位信息上传。所述队员装置202向与该队员装置202属于同一编队的领队装置201发送装置信息。所述队员装置202的定位模块处于非工作模式。
具体而言，定位系统的编队200可以通过云端203进行管理，且领队装置201向云端203上传信息。进一步地，用户可以通过终端204(诸如电脑、手机、平板电脑等)自云端203获取各定位装置的信息，且也可以通过终端204进行预定的参数设定和编队200的管理，本发明并非以此限制。
下面参见图3和图4，图3和图4示出了根据本发明具体实施例的加入编队的过程。在本实施例中，所述领队装置201管理空间时隙，所述属于同一编队的队员装置202在其分配的空间时隙向该领队装置201发送装置信息。如图3所示，领队装置201向队员装置A202分配了空间时隙5，则以总的空间时隙为周期，队员装置A202在每个周期的队员装置A202向领队装置201发送包含装置信息的心跳信息。领队装置201根据心跳信息更新各队员装置的状态和数据，并将队员装置的装置信息和领队装置201的定位及装置信息上传至云端203。
进一步地，在本实施例中，未处于编队中的单飞装置B205可以通过如下步骤加入编队200：所述领队装置201接收云端203的分配请求，所述云端203的分配请求基于单飞装置B205的定位信息与所述领队装置201的定位信息指示的所述单飞装置B205与所述领队装置201的距离小于第一预定距离阈值生成(第一预定距离阈值可以依据不同的应用场景进行设定，例如，在鸽群的实施例中，第一预定距离阈值可以为5米至50米；在车队的实施例汇总，第一预定距离阈值可以为20米至100米，本发明并非以此为限制)。然后，所述领队装置201通过云端203向单飞装置B205分配空间时隙6，以使所述单飞装置B205作为队员装置B202加入所述领队装置201所在编队200。
具体而言，上述步骤中涉及的装置可以在定位系统中按如下方式交互：首先，云端203分别接收领队装置201和单飞装置B205的定位信息。当云端203根据所接收的定位信息判断所述单飞装置B205与所述领队装置201的距离小于第一预定距离阈值时，生成一分配请求。云端203将分配请求发送至领队装置201。领队装置201根据其管理的空间时隙，向单飞装置B205分配一空间时隙，并将所分配的空间时隙发送至云端203。云端230将所分配的空间时隙发送给单飞装置B205。单飞装置B205切换至队员装置B202使用。切换至队员装置B202后，在其所分配的时隙发送请求编队的广播。领队装置201接收到广播后，发送一反馈信息至云端203，以向云端203反馈队员装置B202已加入编队200。云端203根据该反馈信息通知队员装置B202成功加入编队200。以上仅仅是示意性地描述本发明的一个具体实现方式，本发明并非以此为限制。
下面参见图5和图6，图5和图6示出了根据本发明具体实施例的退出编队的过程。本实施例中，当编队200中的队员装置B202脱离编队时，可以按如下方式实现退出编队200：所述领队装置201未接收到属于同一编队的队员装置B202发送的装置信息的时间超过预定时间阈值(可以按需设定，例如可以根据前述的第一预定距离阈值与定位装置所使用的场景中的移动速度之比确定)时，通过云端203向该队员装置B202发送时隙释放请求。该队员装置B202接收所述时隙释放请求，使该队员装置B202用作单飞装置B205，以退出该编队200，并通过云端203向所述领队装置201发送时隙释放反馈信息。所述领队装置201接收所述时隙释放反馈信息，释放分配给该队员装置B202的空间时隙。
具体而言，上述步骤中涉及的装置可以在定位系统中按如下方式交互：首先，领队装置201未接收到属于同一编队的队员装置B202发送的装置信息的时间超过预定时间阈值时，向云端203发送时隙释放请求。云端203根据该时隙释放请求，向该队员装置B202发送时隙释放请求。该队员装置B202使其定位模块处于工作模式，并向云端203发送时隙释放反馈信息。云端203根据时隙释放反馈信息通知领队装置201，分配给队员装置B202的空间时隙已释放成功。最后，队员装置B202用作单飞装置B205。以上仅仅是示意性地描述本发明的一个具体实现方式，本发明并非以此为限制。
进一步地，在本发明的一些实施例中，还可以提供领队装置的切换，自动调整定位器工作模式，并使每个定位器电量使用均衡。
在一些实施例中，当所述领队装置的电量小于预定电量阈值(可以按需设定)，则使该领队装置作为队员装置，自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置，其中，前一领队装置将编队信息发送至新的领队装置，所述新的领队装置通过所述编队信息与属于同一编队的队员装置通信。
在另一些实施例中，当所述领队装置脱离编队时(例如当领队装置仅上传所述领队装置本身的定位信息和装置信息超过预定时间阈值时，可以认为领队装置脱离编队)，自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置，其中，通过云端将编队信息发送至新的领队装置，所述新的领队装置通过所述编队信息与属于同一编队的队员装置通信。
在上述的两个实施例中，可以根据单飞指数、电量、电池健康度、与前一领队装置的距离中的一项或多项自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置。具体而言，单飞指数可以是根据大数据计算获得的定位装置的单飞概率(例如，可以通过经训练的机器学习模型预测)。从而可以选取单飞指数较低、电量较高、电池健康度较高、与前一领队装置的距离较近的队员装置作为信息的领队装置。进一步地，可以通过上述参数中的一个进行领队装置的选取，也可以按序筛选或者多个参数加权计算获得的综合值进行选取，本发明可以实现更多的变化方式，在此不予赘述。
进一步地，在本发明的一些实施例中，当两个编队距离较近时，还可以进行合群。具体而言，一领队装置接收云端发送的合群请求，所述合群请求基于该领队装置的定位信息与另一领队装置的定位信息指示的该两个领队装置之间的距离小于第二预定距离阈值，且该两个领队装置所述编队中的定位装置的数量总和小于预定数量(可以根据领队装置的空间时隙的数量设定)时生成，所述合群请求包括切换指示信息。若所述切换指示信息指示该领队装置作为新编队的队员装置，则该领队装置将其编队信息发送至另一领队装置，以使得该编队的队员装置与另一领队装置通信。若所述切换指示信息指示该领队装置作为新编队的领队装置，则该领队装置接收另一领队装置发送的编队信息，以使得该领队装置与另一编队的队员装置通信。领队装置的选取可以按前述的方式实现，本发明并非以此为限制。在本实施例中，可以实现编队的动态变化，进一步增加队员装置的数量，从而降低各定位装置的电量使用。
下面通过具体实施例描述现有技术和本案中各定位装置的耗电对比。
在本实施例中，包括5个定位装置，5分钟定位上传一次的，1小时的平均电流情况
现有技术耗电估算
本提案方案耗电估算
通过估算，使用本提案组网方案，在同样场景，获得信息不变的情况下能够有效的节省电流消耗。
下面参见图7，图7示出了根据本发明实施例的定位装置的示意图。定位装置300包括定位模块310、第一通信模块320以及第二通信模块330。
定位模块310用于获得定位信息。定位模块310可以采用GPS、北斗卫星导航系统、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统中任一中技术获取定位信息。第一通信模块320用于与定位装置通信。第一通信模块320为近距离无线通信装置。所采用的近距离无线通信方式可以包括但不限于蓝牙通信、ZigBee、红外通信、wi-fi通信等。第二通信模块330用于上传信息至云端。第二通信模块330为远距离无线通信装置。所采用的远距离无线通信方式可以包括但不限于GSM(Global System forMobile Communication，全球移动通信系统)/LTE(LongTerm Evolution,长期演进)/NB-IoT(基于蜂窝的窄带物联网，Narrow Band InternetofThings,NB-IoT)/LORA(基于扩频技术的超远距离无线传输方案)
当所述定位装置用作领队装置，则所述领队装置通过所述第一通信模块320接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息。所述领队装置通过所述定位模块310获得定位信息，且通过所述第二通信模块330上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块310处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传。若所述定位装置用作队员装置，则所述队员装置通过所述第一通信模块320向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块310处于非工作模式。
本发明提供的定位装置中，结合近距离通讯技术实现近距离组网，使多台作为队员装置的定位装置共享一台作为领队装置的通信模块连接上传定位信息和装置信息，从而减少定位模块和通信模块的使用，达到省电的目的。
图7仅仅是示意性的示出本发明提供的定位装置的模块图，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。各模块可以由硬件、软件、固件或他们的任意组合来实现。
在本发明的实施例中，若所述定位装置用作单飞装置，则所述单飞装置通过所述定位模块310获得定位信息；通过所述第二通信模块330上传所述单飞装置的定位信息和装置信息，且所述单飞装置的第一通信模块320处于非工作模式。
在本发明的实施例中，定位装置300还可以包括传感器模块340。传感器模块340用于获得传感信息(诸如高度、温度、湿度、方向角度等)作为定位装置的装置信息。
下面参见图8，图8示出了根据本发明具体实施例的定位装置的示意图。在本实施例中，定位装置包括芯片410、GPS模块420、传感器模块430、NB/LTE模块440、e-SIM模块460、蓝牙模块450以及电池470。
在用作不同的定位装置时，各模块的开关状态可以见下表所示：
工作模式 工作模式说明 GPS模块420 NB/LTE模块440 蓝牙模块450 传感器模块430
单飞装置 用于单独飞行 打开 打开 关闭 打开
领队装置 用于领队 打开 打开 打开 打开
队员装置 用于队员 关闭 关闭 打开 打开
图8仅仅是示意性地示出本发明的一个具体实现方式，本发明并非以此为限制。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述定位信息上传方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述定位信息上传方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图9，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本公开的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述定位信息上传方法的步骤。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图10描述根据本发明的这种实施方式的电子设备1000。图10的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元1010、至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030、显示单元1040等。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书上述定位信息上传方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1010可以执行如图1中所示的步骤。
所述存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)10203。
所述存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1100(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器1060可以通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述定位信息上传方法。
相比现有技术，本发明提供的方法和装置具有如下优势：
结合近距离通讯技术实现近距离组网，使多台作为队员装置的定位装置共享一台作为领队装置的通信模块连接上传定位信息和装置信息，从而减少定位模块和通信模块的使用，达到省电的目的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (12)

1.一种定位信息上传方法，其特征在于，应用于定位装置，所述方法包括：
判断所述定位装置用作领队装置还是队员装置；
若所述定位装置用作领队装置，则：
所述领队装置接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；
所述领队装置上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；
若所述定位装置用作队员装置，则：
所述队员装置向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式，
其中，所述定位装置的定位及通信模块的开关状态基于所述定位装置的用途自动确定，所述领队装置管理空间时隙，所述属于同一编队的队员装置在其分配的空间时隙向该领队装置发送装置信息，所述方法还包括：
所述领队装置接收云端的分配请求，所述云端的分配请求基于单飞装置的定位信息与所述领队装置的定位信息指示的所述单飞装置与所述领队装置的距离小于第一预定距离阈值生成；
所述领队装置通过云端向单飞装置分配空间时隙，以使所述单飞装置作为队员装置加入所述领队装置所在编队；
所述领队装置未接收到属于同一编队的队员装置发送的装置信息的时间超过预定时间阈值时，通过云端向该队员装置发送时隙释放请求；
该队员装置接收所述时隙释放请求，使该队员装置用作单飞装置，以退出该编队，并通过云端向所述领队装置发送时隙释放反馈信息；
所述领队装置接收所述时隙释放反馈信息，释放分配给该队员装置的空间时隙。
2.如权利要求1所述的定位信息上传方法，其特征在于，若所述定位装置用作单飞装置，则所述单飞装置上传所述单飞装置的定位信息和装置信息，且所述单飞装置不与其它定位装置通信。
3.如权利要求1所述的定位信息上传方法，其特征在于，当所述领队装置的电量小于预定电量阈值，则使该领队装置作为队员装置，自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置，其中，前一领队装置将编队信息发送至新的领队装置，所述新的领队装置通过所述编队信息与属于同一编队的队员装置通信。
4.如权利要求1所述的定位信息上传方法，其特征在于，当所述领队装置脱离编队时，自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置，其中，通过云端将编队信息发送至新的领队装置，所述新的领队装置通过所述编队信息与属于同一编队的队员装置通信。
5.如权利要求3或4所述的定位信息上传方法，其特征在于，所述自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置包括：
根据单飞指数、电量、电池健康度、与前一领队装置的距离中的一项或多项自属于同一编队的队员装置中选取一定位装置作为领队装置。
6.如权利要求1至4任一项所述的定位信息上传方法，其特征在于，还包括：
一领队装置接收云端发送的合群请求，所述合群请求基于该领队装置的定位信息与另一领队装置的定位信息指示的该两个领队装置之间的距离小于第二预定距离阈值，且该两个领队装置所述编队中的定位装置的数量总和小于预定数量时生成，所述合群请求包括切换指示信息；
若所述切换指示信息指示该领队装置作为新编队的队员装置，则该领队装置将其编队信息发送至另一领队装置，以使得该编队的队员装置与另一领队装置通信；
若所述切换指示信息指示该领队装置作为新编队的领队装置，则该领队装置接收另一领队装置发送的编队信息，以使得该领队装置与另一编队的队员装置通信。
7.一种定位装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于获得定位信息；
第一通信模块，用于与定位装置通信；
第二通信模块，用于上传信息至云端，
其中，若所述定位装置用作领队装置，则：
所述领队装置通过所述第一通信模块接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；
所述领队装置通过所述定位模块获得定位信息，且通过所述第二通信模块上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；
若所述定位装置用作队员装置，则：
所述队员装置通过所述第一通信模块向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式，
其中，所述定位装置的定位及通信模块的开关状态基于所述定位装置的用途自动确定，所述领队装置管理空间时隙，所述属于同一编队的队员装置在其分配的空间时隙向该领队装置发送装置信息，所述领队装置还用于：
接收云端的分配请求，所述云端的分配请求基于单飞装置的定位信息与所述领队装置的定位信息指示的所述单飞装置与所述领队装置的距离小于第一预定距离阈值生成；
通过云端向单飞装置分配空间时隙，以使所述单飞装置作为队员装置加入所述领队装置所在编队；
未接收到属于同一编队的队员装置发送的装置信息的时间超过预定时间阈值时，通过云端向该队员装置发送时隙释放请求，供该队员装置接收所述时隙释放请求，使该队员装置用作单飞装置，以退出该编队，并通过云端向所述领队装置发送时隙释放反馈信息；
接收所述时隙释放反馈信息，释放分配给该队员装置的空间时隙。
8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，若所述定位装置用作单飞装置，则所述单飞装置通过所述定位模块获得定位信息；通过所述第二通信模块上传所述单飞装置的定位信息和装置信息，且所述单飞装置的第一通信模块处于非工作模式。
9.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，还包括：
传感器模块，用于获得传感信息作为定位装置的装置信息。
10.一种定位系统，其特征在于，包括多个定位装置，多个所述定位装置形成至少一编队，所述编队中的多个定位装置中的一个定位装置用作领队装置，所述编队中的多个定位装置中的其它定位装置用作队员装置，其中，
所述领队装置接收与该领队装置属于同一编队的队员装置发送的装置信息；
所述领队装置上传所述领队装置的定位信息、装置信息以及所接受的队员装置的装置信息，其中，所述领队装置的定位模块处于工作模式，且所述领队装置的定位信息作为该编队的定位信息上传；
所述队员装置向与该队员装置属于同一编队的领队装置发送装置信息，其中，所述队员装置的定位模块处于非工作模式，
其中，所述定位装置的定位及通信模块的开关状态基于所述定位装置的用途自动确定，所述领队装置管理空间时隙，所述属于同一编队的队员装置在其分配的空间时隙向该领队装置发送装置信息，所述领队装置还用于：
接收云端的分配请求，所述云端的分配请求基于单飞装置的定位信息与所述领队装置的定位信息指示的所述单飞装置与所述领队装置的距离小于第一预定距离阈值生成；
通过云端向单飞装置分配空间时隙，以使所述单飞装置作为队员装置加入所述领队装置所在编队；
未接收到属于同一编队的队员装置发送的装置信息的时间超过预定时间阈值时，通过云端向该队员装置发送时隙释放请求，供该队员装置接收所述时隙释放请求，使该队员装置用作单飞装置，以退出该编队，并通过云端向所述领队装置发送时隙释放反馈信息；
接收所述时隙释放反馈信息，释放分配给该队员装置的空间时隙。
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一项所述的定位信息上传方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一项所述的定位信息上传方法。
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