CN111664997A - 一种商用车驾驶室质心坐标测量设备及测量方法 - Google Patents

Abstract

一种商用车驾驶室质心坐标测量设备，包括铁垫板、水平仪、拉线位移传感器和备用垫块，铁垫板上表面的前端左侧固定有一号支柱，一号支柱的顶端安装有与驾驶室的左前悬置点相接触的一号压力传感器，铁垫板上表面的前端右侧固定有与一号支柱相对称的二号支柱，二号支柱的顶端安装有与驾驶室的右前悬置点相接触的二号压力传感器，铁垫板上表面的后端左侧固定有三号支柱，三号支柱的顶端安装有与驾驶室的左后悬置点相接触的三号压力传感器，铁垫板上表面的后端右侧固定有与三号支柱相对称的四号支柱，四号支柱的顶端安装有与驾驶室的右后悬置点相接触的四号压力传感器。本设计不仅成本低，而且测量周期短。

Description

一种商用车驾驶室质心坐标测量设备及测量方法

技术领域

本发明涉及汽车生产领域，尤其涉及一种商用车驾驶室质心坐标测量设备及测量方法，主要适用于降低成本、缩短测量周期。

背景技术

商用车驾驶室总质量、质心位置、各悬置质量等参数对驾驶室悬置设计、翻转系统设计和整车性能控制都十分关键。常用的测量这些参数的方法有CAE仿真计算、三线摆法及K&C台架试验法。CAE仿真计算法由于组件质量及坐标不准，故常用于粗略估算。而三线摆法和K&C台架试验法虽然精度较高，但是都需要大型专业试验台和设计制造连接夹具，成本高且周期长。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的成本高、测量周期长的缺陷与问题，提供一种成本低、测量周期短的商用车驾驶室质心坐标测量设备及测量方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种商用车驾驶室质心坐标测量设备，包括铁垫板、水平仪、拉线位移传感器和备用垫块，所述铁垫板上表面的前端左侧固定有一号支柱，所述一号支柱的顶端安装有与驾驶室的左前悬置点相接触的一号压力传感器，所述铁垫板上表面的前端右侧固定有与一号支柱相对称的二号支柱，所述二号支柱的顶端安装有与驾驶室的右前悬置点相接触的二号压力传感器，所述铁垫板上表面的后端左侧固定有三号支柱，所述三号支柱的顶端安装有与驾驶室的左后悬置点相接触的三号压力传感器，所述铁垫板上表面的后端右侧固定有与三号支柱相对称的四号支柱，所述四号支柱的顶端安装有与驾驶室的右后悬置点相接触的四号压力传感器；

所述水平仪，用于保证一号支柱与二号支柱、三号支柱与四号支柱在同一水平高度；

所述拉线位移传感器，用于测量一号支柱与二号支柱、一号支柱与三号支柱、二号支柱与四号支柱、三号支柱与四号支柱的中心间距；

所述备用垫块，用于安装在一号支柱与一号压力传感器之间、二号支柱与二号压力传感器之间，以抬升一号支柱、二号支柱的高度。

所述一号支柱、二号支柱、三号支柱、四号支柱的左右两侧都连接有安装板，安装板上设置有压板，压板的两端开设有安装孔，所述铁垫板的上表面上从左到右依次开设有多个T型槽，所述T型槽贯穿铁垫板的前后两端，T型槽内插装有固定螺栓，所述固定螺栓可沿T型槽前后移动，固定螺栓穿过安装孔后与固定螺母相连接。

所述一号支柱、二号支柱、三号支柱、四号支柱都为长方体结构。

所述一号支柱与一号压力传感器之间、二号支柱与二号压力传感器之间、三号支柱与三号压力传感器之间、四号支柱与四号压力传感器之间都设置有垫块。

一种商用车驾驶室质心坐标测量方法，所述测量方法利用上述所述的测量设备实现，测量方法包括以下步骤：

S1、先根据驾驶室的左右前悬置点的设计布置，调整一号支柱、二号支柱的位置，同时用水平仪测量，保证一号支柱、二号支柱在同一水平高度，再将一号支柱、二号支柱固定在铁垫板上，然后将一号压力传感器、二号压力传感器分别安装在一号支柱、二号支柱上，并用拉线位移传感器测量一号支柱与二号支柱的中心间距b_f；

S2、先根据驾驶室的左右后悬置点的设计布置，调整三号支柱、四号支柱的位置，确保驾驶室的后悬置纵梁落在三号支柱、四号支柱的中心位置，同时用水平仪测量，保证三号支柱、四号支柱在同一水平高度，再将三号支柱、四号支柱固定在铁垫板上，然后将三号压力传感器、四号压力传感器分别安装在三号支柱、四号支柱上，并用拉线位移传感器测量三号支柱与四号支柱的中心间距b_r；

S3、用拉线位移传感器测量一号支柱与三号支柱的中心间距L_left、二号支柱与四号支柱的中心间距L_right；

S4、先将一号压力传感器、二号压力传感器、三号压力传感器、四号压力传感器归零，再将驾驶室的左右前悬置点分别放置在一号压力传感器、二号压力传感器上，左右后悬置点分别放置在三号压力传感器、四号压力传感器上，然后记录一号压力传感器、二号压力传感器、三号压力传感器、四号压力传感器的读数，分别为M₁、M₂、M₃、M₄；

S5、保持三号支柱、四号支柱的高度不变，在一号支柱与一号压力传感器之间、二号支柱与二号压力传感器之间增加两块备用垫块，以使一号支柱、二号支柱抬升，记录抬升高度为h；同时记录此时三号压力传感器、四号压力传感器的读数，分别为M₃₁、M₄₁；

S6、以驾驶室的纵向对称面为X方向参考基准，以驾驶室的前悬支撑轴为Y、Z方向参考基准，则驾驶室的质心坐标为(X_C，Y_C，Z_C)，具体计算公式如下：

X_c＝L*M_r/M；

Y_c＝[b_f*(M₁-M₂)+b_r*(M₃-M₄)]/2M；

Z_c＝L*(M_r1-M_r)/(M*tanθ)；

其中，L＝(L_left+L_right)/2；驾驶室的后悬置总质量M_r＝M₃+M₄；驾驶室的总质量M＝M₁+M₂+M₃+M₄；驾驶室的前悬置抬升后，驾驶室的后悬置总质量M_r1＝M₃₁+M₄₁；

θ为驾驶室的前悬置抬升角度。

通过调节四个支柱的前后左右中心间距，测量不同尺寸的驾驶室的质量及质心坐标。

通过在驾驶室的驾驶员座椅、中间座椅及副驾驶座椅放置配重，测量不同乘员数量时的驾驶室的悬置质量分布及质心坐标。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种商用车驾驶室质心坐标测量设备及测量方法中利用铁垫板、水平仪、拉线位移传感器、备用垫块、支柱和压力传感器构成测量设备，通过对驾驶室四个悬置点的中心间距、质量、角度的测定，运用力矩平衡原理及质量反应法，计算得出驾驶室四个悬置点质量、驾驶室总质量、驾驶室质心三方向坐标，为驾驶室悬置开发、平顺性研究提供依据，上述测量设备不仅简单，成本低廉，而且测量方便，测量时间短，工作量小。因此，本发明成本低、测量周期短。

2、本发明一种商用车驾驶室质心坐标测量设备及测量方法中支柱的左右两侧都连接有安装板，安装板上设置有压板，铁垫板的上表面上从左到右依次开设有多个T型槽，T型槽内插装有固定螺栓，固定螺栓可沿T型槽前后移动，固定螺栓与压板相连接，上述结构不仅使得各支柱的安装与拆卸简便，而且可以调节各支柱前后左右中心间距，以测量不同尺寸的整备驾驶室的质量及质心坐标；一号支柱、二号支柱、三号支柱、四号支柱都为长方体结构，支柱与压力传感器之间设置有垫块，上述设计不仅结构简单，而且能很好的保证驾驶室悬置点处于平面上，提高测量的准确度。因此，本发明安装与拆卸简便、使用方便、适用范围广、结构简单、测量准确度高。

3、本发明一种商用车驾驶室质心坐标测量设备及测量方法中通过在驾驶室的驾驶员座椅、中间座椅及副驾驶座椅放置配重，测量不同乘员数量时的驾驶室的悬置质量分布及质心坐标，为悬置刚度设计及仿真提供数据参考。因此，本发明适用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的装配示意图(正面)。

图3是本发明的装配示意图(背面)。

图中：铁垫板1、水平仪2、拉线位移传感器3、备用垫块4、一号支柱5、一号压力传感器6、二号支柱7、二号压力传感器8、三号支柱9、三号压力传感器10、四号支柱11、四号压力传感器12、安装板13、压板14、T型槽15、固定螺栓16、固定螺母17、垫块18、驾驶室19、前悬支撑轴191、后悬置纵梁192。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图3，一种商用车驾驶室质心坐标测量设备，包括铁垫板1、水平仪2、拉线位移传感器3和备用垫块4，所述铁垫板1上表面的前端左侧固定有一号支柱5，所述一号支柱5的顶端安装有与驾驶室19的左前悬置点相接触的一号压力传感器6，所述铁垫板1上表面的前端右侧固定有与一号支柱5相对称的二号支柱7，所述二号支柱7的顶端安装有与驾驶室19的右前悬置点相接触的二号压力传感器8，所述铁垫板1上表面的后端左侧固定有三号支柱9，所述三号支柱9的顶端安装有与驾驶室19的左后悬置点相接触的三号压力传感器10，所述铁垫板1上表面的后端右侧固定有与三号支柱9相对称的四号支柱11，所述四号支柱11的顶端安装有与驾驶室19的右后悬置点相接触的四号压力传感器12；

所述水平仪2，用于保证一号支柱5与二号支柱7、三号支柱9与四号支柱11在同一水平高度；

所述拉线位移传感器3，用于测量一号支柱5与二号支柱7、一号支柱5与三号支柱9、二号支柱7与四号支柱11、三号支柱9与四号支柱11的中心间距；

所述备用垫块4，用于安装在一号支柱5与一号压力传感器6之间、二号支柱7与二号压力传感器8之间，以抬升一号支柱5、二号支柱7的高度。

所述一号支柱5、二号支柱7、三号支柱9、四号支柱11的左右两侧都连接有安装板13，安装板13上设置有压板14，压板14的两端开设有安装孔，所述铁垫板1的上表面上从左到右依次开设有多个T型槽15，所述T型槽15贯穿铁垫板1的前后两端，T型槽15内插装有固定螺栓16，所述固定螺栓16可沿T型槽15前后移动，固定螺栓16穿过安装孔后与固定螺母17相连接。

所述一号支柱5、二号支柱7、三号支柱9、四号支柱11都为长方体结构。

所述一号支柱5与一号压力传感器6之间、二号支柱7与二号压力传感器8之间、三号支柱9与三号压力传感器10之间、四号支柱11与四号压力传感器12之间都设置有垫块18。

一种商用车驾驶室质心坐标测量方法，所述测量方法利用上述所述的测量设备实现，测量方法包括以下步骤：

S1、先根据驾驶室19的左右前悬置点的设计布置，调整一号支柱5、二号支柱7的位置，同时用水平仪2测量，保证一号支柱5、二号支柱7在同一水平高度，再将一号支柱5、二号支柱7固定在铁垫板1上，然后将一号压力传感器6、二号压力传感器8分别安装在一号支柱5、二号支柱7上，并用拉线位移传感器3测量一号支柱5与二号支柱7的中心间距bf；

S2、先根据驾驶室19的左右后悬置点的设计布置，调整三号支柱9、四号支柱11的位置，确保驾驶室19的后悬置纵梁192落在三号支柱9、四号支柱11的中心位置，同时用水平仪2测量，保证三号支柱9、四号支柱11在同一水平高度，再将三号支柱9、四号支柱11固定在铁垫板1上，然后将三号压力传感器10、四号压力传感器12分别安装在三号支柱9、四号支柱11上，并用拉线位移传感器3测量三号支柱9与四号支柱11的中心间距b_r；

S3、用拉线位移传感器3测量一号支柱5与三号支柱9的中心间距L_left、二号支柱7与四号支柱11的中心间距L_right；

S4、先将一号压力传感器6、二号压力传感器8、三号压力传感器10、四号压力传感器12归零，再将驾驶室19的左右前悬置点分别放置在一号压力传感器6、二号压力传感器8上，左右后悬置点分别放置在三号压力传感器10、四号压力传感器12上，然后记录一号压力传感器6、二号压力传感器8、三号压力传感器10、四号压力传感器12的读数，分别为M₁、M₂、M₃、M₄；

S5、保持三号支柱9、四号支柱11的高度不变，在一号支柱5与一号压力传感器6之间、二号支柱7与二号压力传感器8之间增加两块备用垫块4，以使一号支柱5、二号支柱7抬升，记录抬升高度为h；同时记录此时三号压力传感器10、四号压力传感器12的读数，分别为M₃₁、M₄₁；

S6、以驾驶室19的纵向对称面为X方向参考基准，以驾驶室19的前悬支撑轴191为Y、Z方向参考基准，则驾驶室19的质心坐标为(X_c，Y_c，Z_c)，具体计算公式如下：

X_C＝L*M_r/M；

Y_c＝[b_f*(M₁-M₂)+b_r*(M₃-M₄)]/2M；

Z_c＝L*(M_r1-M_r)/(M*tanθ)；

其中，L＝(L_left+L_right)/2；驾驶室19的后悬置总质量M_r＝M₃+M₄；驾驶室19的总质量M＝M₁+M₂+M₃+M₄；驾驶室19的前悬置抬升后，驾驶室19的后悬置总质量M_r1＝M₃₁+M₄₁；

θ为驾驶室19的前悬置抬升角度。

通过调节四个支柱的前后左右中心间距，测量不同尺寸的驾驶室19的质量及质心坐标。

通过在驾驶室19的驾驶员座椅、中间座椅及副驾驶座椅放置配重，测量不同乘员数量时的驾驶室19的悬置质量分布及质心坐标。

本发明的原理说明如下：

本设计中四个悬置点处压力传感器的读数即为四个悬置点的质量，X_c为驾驶室质心点X方向距YZ平面的距离，Y_C为驾驶室质心点距纵向对称面(XZ平面)的距离，Z_C为驾驶室质心点距XY平面的垂向距离。

实施例：

参见图1至图3，一种商用车驾驶室质心坐标测量设备，包括铁垫板1、水平仪2、拉线位移传感器3和备用垫块4，所述铁垫板1上表面的前端左侧固定有一号支柱5，所述一号支柱5的顶端安装有与驾驶室19的左前悬置点相接触的一号压力传感器6，所述铁垫板1上表面的前端右侧固定有与一号支柱5相对称的二号支柱7，所述二号支柱7的顶端安装有与驾驶室19的右前悬置点相接触的二号压力传感器8，所述铁垫板1上表面的后端左侧固定有三号支柱9，所述三号支柱9的顶端安装有与驾驶室19的左后悬置点相接触的三号压力传感器10，所述铁垫板1上表面的后端右侧固定有与三号支柱9相对称的四号支柱11，所述四号支柱11的顶端安装有与驾驶室19的右后悬置点相接触的四号压力传感器12；所述水平仪2用于保证一号支柱5与二号支柱7、三号支柱9与四号支柱11在同一水平高度；所述拉线位移传感器3用于测量一号支柱5与二号支柱7、一号支柱5与三号支柱9、二号支柱7与四号支柱11、三号支柱9与四号支柱11的中心间距；所述备用垫块4用于安装在一号支柱5与一号压力传感器6之间、二号支柱7与二号压力传感器8之间，以抬升一号支柱5、二号支柱7的高度；所述一号支柱5、二号支柱7、三号支柱9、四号支柱11的左右两侧都连接有安装板13，安装板13上设置有压板14，压板14的两端开设有安装孔，所述铁垫板1的上表面上从左到右依次开设有多个T型槽15，所述T型槽15贯穿铁垫板1的前后两端，T型槽15内插装有固定螺栓16，所述固定螺栓16可沿T型槽15前后移动，固定螺栓16穿过安装孔后与固定螺母17相连接；所述一号支柱5、二号支柱7、三号支柱9、四号支柱11都为长方体结构；所述一号支柱5与一号压力传感器6之间、二号支柱7与二号压力传感器8之间、三号支柱9与三号压力传感器10之间、四号支柱11与四号压力传感器12之间都设置有垫块18。

一种商用车驾驶室质心坐标测量方法，所述测量方法利用上述所述的测量设备实现，测量方法包括以下步骤：

S1、先根据驾驶室19的左右前悬置点的设计布置，调整一号支柱5、二号支柱7的位置，同时用水平仪2测量，保证一号支柱5、二号支柱7在同一水平高度，再将一号支柱5、二号支柱7固定在铁垫板1上，然后将一号压力传感器6、二号压力传感器8分别安装在一号支柱5、二号支柱7上，并用拉线位移传感器3测量一号支柱5与二号支柱7的中心间距b_f；

S2、先根据驾驶室19的左右后悬置点的设计布置，调整三号支柱9、四号支柱11的位置，确保驾驶室19的后悬置纵梁192落在三号支柱9、四号支柱11的中心位置，同时用水平仪2测量，保证三号支柱9、四号支柱11在同一水平高度，再将三号支柱9、四号支柱11固定在铁垫板1上，然后将三号压力传感器10、四号压力传感器12分别安装在三号支柱9、四号支柱11上，并用拉线位移传感器3测量三号支柱9与四号支柱11的中心间距b_r；

S3、用拉线位移传感器3测量一号支柱5与三号支柱9的中心间距L_left、二号支柱7与四号支柱11的中心间距L_right；

S4、先将一号压力传感器6、二号压力传感器8、三号压力传感器10、四号压力传感器12归零，再用天车将驾驶室19的左右前悬置点分别平稳放置在一号压力传感器6、二号压力传感器8上，左右后悬置点分别平稳放置在三号压力传感器10、四号压力传感器12上，然后记录一号压力传感器6、二号压力传感器8、三号压力传感器10、四号压力传感器12的读数，分别为M₁、M₂、M₃、M₄；

S5、保持三号支柱9、四号支柱11的高度不变，在一号支柱5与一号压力传感器6之间、二号支柱7与二号压力传感器8之间增加两块备用垫块4，以使一号支柱5、二号支柱7抬升，记录抬升高度为h；同时记录此时三号压力传感器10、四号压力传感器12的读数，分别为M₃₁、M₄₁；

S6、以驾驶室19的纵向对称面为X方向参考基准，以驾驶室19的前悬支撑轴191为Y、Z方向参考基准，则驾驶室19的质心坐标为(X_C，Y_C，Z_C)，具体计算公式如下：

X_C＝L*M_r/M；

Y_c＝[b_f*(M₁-M₂)+b_r*(M₃-M₄)]/2M；

Z_c＝L*(M_r1-M_r)/(M*tanθ)；

其中，L＝(L_left+L_right)/2；驾驶室19的后悬置总质量M_r＝M₃+M₄；驾驶室19的总质量M＝M₁+M₂+M₃+M₄；驾驶室19的前悬置抬升后，驾驶室19的后悬置总质量M_r1＝M₃₁+M₄₁；

θ为驾驶室19的前悬置抬升角度。

通过调节四个支柱的前后左右中心间距，测量不同尺寸的驾驶室19的质量及质心坐标。

通过在驾驶室19的驾驶员座椅、中间座椅及副驾驶座椅放置配重，测量不同乘员数量时的驾驶室19的悬置质量分布及质心坐标。

Claims (7)

1.一种商用车驾驶室质心坐标测量设备，其特征在于，包括铁垫板(1)、水平仪(2)、拉线位移传感器(3)和备用垫块(4)，所述铁垫板(1)上表面的前端左侧固定有一号支柱(5)，所述一号支柱(5)的顶端安装有与驾驶室(19)的左前悬置点相接触的一号压力传感器(6)，所述铁垫板(1)上表面的前端右侧固定有与一号支柱(5)相对称的二号支柱(7)，所述二号支柱(7)的顶端安装有与驾驶室(19)的右前悬置点相接触的二号压力传感器(8)，所述铁垫板(1)上表面的后端左侧固定有三号支柱(9)，所述三号支柱(9)的顶端安装有与驾驶室(19)的左后悬置点相接触的三号压力传感器(10)，所述铁垫板(1)上表面的后端右侧固定有与三号支柱(9)相对称的四号支柱(11)，所述四号支柱(11)的顶端安装有与驾驶室(19)的右后悬置点相接触的四号压力传感器(12)；

所述水平仪(2)，用于保证一号支柱(5)与二号支柱(7)、三号支柱(9)与四号支柱(11)在同一水平高度；

所述拉线位移传感器(3)，用于测量一号支柱(5)与二号支柱(7)、一号支柱(5)与三号支柱(9)、二号支柱(7)与四号支柱(11)、三号支柱(9)与四号支柱(11)的中心间距；

所述备用垫块(4)，用于安装在一号支柱(5)与一号压力传感器(6)之间、二号支柱(7)与二号压力传感器(8)之间，以抬升一号支柱(5)、二号支柱(7)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种商用车驾驶室质心坐标测量设备，其特征在于：所述一号支柱(5)、二号支柱(7)、三号支柱(9)、四号支柱(11)的左右两侧都连接有安装板(13)，安装板(13)上设置有压板(14)，压板(14)的两端开设有安装孔，所述铁垫板(1)的上表面上从左到右依次开设有多个T型槽(15)，所述T型槽(15)贯穿铁垫板(1)的前后两端，T型槽(15)内插装有固定螺栓(16)，所述固定螺栓(16)可沿T型槽(15)前后移动，固定螺栓(16)穿过安装孔后与固定螺母(17)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种商用车驾驶室质心坐标测量设备，其特征在于：所述一号支柱(5)、二号支柱(7)、三号支柱(9)、四号支柱(11)都为长方体结构。

4.根据权利要求3所述的一种商用车驾驶室质心坐标测量设备，其特征在于：所述一号支柱(5)与一号压力传感器(6)之间、二号支柱(7)与二号压力传感器(8)之间、三号支柱(9)与三号压力传感器(10)之间、四号支柱(11)与四号压力传感器(12)之间都设置有垫块(18)。

5.一种商用车驾驶室质心坐标测量方法，其特征在于：所述测量方法利用权利要求1所述的测量设备实现，测量方法包括以下步骤：

S1、先根据驾驶室(19)的左右前悬置点的设计布置，调整一号支柱(5)、二号支柱(7)的位置，同时用水平仪(2)测量，保证一号支柱(5)、二号支柱(7)在同一水平高度，再将一号支柱(5)、二号支柱(7)固定在铁垫板(1)上，然后将一号压力传感器(6)、二号压力传感器(8)分别安装在一号支柱(5)、二号支柱(7)上，并用拉线位移传感器(3)测量一号支柱(5)与二号支柱(7)的中心间距b_f；

S2、先根据驾驶室(19)的左右后悬置点的设计布置，调整三号支柱(9)、四号支柱(11)的位置，确保驾驶室(19)的后悬置纵梁(192)落在三号支柱(9)、四号支柱(11)的中心位置，同时用水平仪(2)测量，保证三号支柱(9)、四号支柱(11)在同一水平高度，再将三号支柱(9)、四号支柱(11)固定在铁垫板(1)上，然后将三号压力传感器(10)、四号压力传感器(12)分别安装在三号支柱(9)、四号支柱(11)上，并用拉线位移传感器(3)测量三号支柱(9)与四号支柱(11)的中心间距b_r；

S3、用拉线位移传感器(3)测量一号支柱(5)与三号支柱(9)的中心间距L_left、二号支柱(7)与四号支柱(11)的中心间距L_right；

S4、先将一号压力传感器(6)、二号压力传感器(8)、三号压力传感器(10)、四号压力传感器(12)归零，再将驾驶室(19)的左右前悬置点分别放置在一号压力传感器(6)、二号压力传感器(8)上，左右后悬置点分别放置在三号压力传感器(10)、四号压力传感器(12)上，然后记录一号压力传感器(6)、二号压力传感器(8)、三号压力传感器(10)、四号压力传感器(12)的读数，分别为M₁、M₂、M₃、M₄；

S5、保持三号支柱(9)、四号支柱(11)的高度不变，在一号支柱(5)与一号压力传感器(6)之间、二号支柱(7)与二号压力传感器(8)之间增加两块备用垫块(4)，以使一号支柱(5)、二号支柱(7)抬升，记录抬升高度为h；同时记录此时三号压力传感器(10)、四号压力传感器(12)的读数，分别为M₃₁、M₄₁；

S6、以驾驶室(19)的纵向对称面为X方向参考基准，以驾驶室(19)的前悬支撑轴(191)为Y、Z方向参考基准，则驾驶室(19)的质心坐标为(X_c，Y_c，Z_c)，具体计算公式如下：

X_C＝L*M_r/M；

Y_C＝[b_f*(M₁-M₂)+b_r*(M₃-M₄)]/2M；

Z_C＝L*(M_r1-M_r)/(M*tanθ)；

其中，L＝(L_left+L_right)/2；驾驶室(19)的后悬置总质量M_r＝M₃+M₄；驾驶室(19)的总质量M＝M₁+M₂+M₃+M₄；驾驶室(19)的前悬置抬升后，驾驶室(19)的后悬置总质量M_r1＝M₃₁+M₄₁；

θ为驾驶室(19)的前悬置抬升角度。

6.根据权利要求5所述的一种商用车驾驶室质心坐标测量方法，其特征在于：通过调节四个支柱的前后左右中心间距，测量不同尺寸的驾驶室(19)的质量及质心坐标。

7.根据权利要求5所述的一种商用车驾驶室质心坐标测量方法，其特征在于：通过在驾驶室(19)的驾驶员座椅、中间座椅及副驾驶座椅放置配重，测量不同乘员数量时的驾驶室(19)的悬置质量分布及质心坐标。

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