CN111663292A - 衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理技术领域，具体提供了一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。本发明旨在解决现有衣物处理设备中液位传感器的故障而影响衣物处理设备的可靠性和稳定性的问题。为此，本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，该衣物处理设备包括箱体、洗涤筒、设置在所述箱体内的雾化模块、进水阀，雾化模块包括外壳和雾化片，该控制方法包括：控制进水阀开启，以向雾化腔内进水；控制雾化片振动以检测所述雾化腔内液体的液位；在液位达到设定液位时，控制雾化片振动以生成并向洗涤筒中输送水雾。根据本发明的控制方法，不需要液位传感器，雾化装置集成度高，在降低成本的同时，提高了衣物处理设备的可靠性和稳定性。

Description

衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体提供了一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

背景技术

洗衣机是利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度的高要求，洗衣机已经成为人们日常生活中必不可少的家用电器。

传统洗衣机采用水作为介质来洗涤衣物，具有耗水量大的缺点。近年来，出现了一种新的洗涤方法，通过洗衣机内置雾化装置，利用超声波雾化原理，雾化装置将水雾化成微米级水滴对衣物进行洗涤，虽然这种洗涤方法将极大的节约洗涤用水量，提高了洗净效率，但是现有的洗衣机通过液位传感器检测雾化装置内的液位高度，这种液位检测方法成本高，不利于雾化装置的结构优化布局，液位传感器的故障增加了维修成本，影响了洗衣机的可靠性和稳定性，给用户带来较差的体验。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备中因液位传感器故障而影响洗衣机的可靠性和稳定性的问题，本发明提供了一种衣物处理设备控制方法，该衣物处理设备包括箱体、洗涤筒、设置在所述箱体内的雾化模块，该雾化模块包括外壳和雾化片，外壳内设置有能够容纳液体的雾化腔，所述外壳通过进水管和进水阀与水源连通，通过出雾管与洗涤筒连通，所述雾化模块设置成能够通过所述雾化片的振动将所述雾化腔内的液体雾化为蒸汽以及通过所述振动检测所述雾化腔内液体的液位；所述控制方法包括：控制所述进水阀开启，以向所述雾化腔内进水；控制所述雾化片振动以检测所述雾化腔内液体的液位；在所述液位达到设定液位时，控制所述雾化片振动以生成并向所述洗涤筒中输送水雾。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备还包括设置在所述箱体内的烘干模块，所述控制方法还包括：当所述雾化片的振动时间达到设定的雾化时间时，控制所述烘干模块启动以对所述洗涤筒内的衣物进行烘干。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，在“所述雾化模块的雾化片振动检测液位”的步骤之前，所述控制方法还包括：对待洗涤的衣物进行称重；基于所述衣物的重量，确定所述设定液位和所述雾化时间。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，在“控制所述雾化片振动以检测所述雾化腔内液体的液位”的步骤之后，所述控制方法还包括：如果所述液位达到设定水位，控制所述进水阀关闭。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：控制所述雾化片振动以生成并向所述洗涤筒中输送水雾的同时、之前或之后，控制所述洗涤筒转动。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：控制所述烘干模块启动的同时、之前或之后，控制所述洗涤筒转动。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：控制所述烘干模块启动的同时、之前或之后，控制所述雾化片停止振动。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，在“控制所述烘干模块启动”的步骤之后，所述控制方法还包括：判断是否达到结束烘干条件；在达到所述结束烘干条件时，控制所述烘干模块停止工作。

在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述结束烘干条件为所述烘干模块的运行时间达到设定的烘干时间或所述洗涤筒内的湿度达到设定湿度。

另一方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备用于执行上述任一项所述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，衣物处理设备包括箱体、洗涤筒、设置在箱体内的雾化模块，雾化模块包括外壳和雾化片，通过雾化片振动将进液雾化成蒸汽，外壳内设置有能够容纳液体的雾化腔，用于储存雾化后的蒸汽，外壳通过进液管和进水阀与水源连通，进水阀控制进入到雾化腔的进水量。通过出雾管与洗涤筒连通，将蒸汽导入至洗涤筒中，雾化模块的雾化片能够通过自身振动检测雾化腔内液体的液位，无需加设液位传感器。

衣物处理设备的控制方法包括：控制进水阀开启，以向雾化腔内进水，为雾化蒸汽做准备；控制雾化片振动以检测雾化腔内液体的液位；在液位达到设定液位时，控制雾化片振动以生成并向洗涤筒中输送水雾。该控制方法通过控制雾化片振动检测雾化腔内的液位高度，无需其他液位传感器辅助，将液位检测功能集成到雾化模块上，使雾化模块的功能更全面，集成度高，降低成本，避免因液位传感器故障影响衣物处理设备的稳定性和可靠性。具体而言，当需要测量液位时，雾化片以较低的工作频率工作，发出脉冲超声波，声波经液体表面反射后被雾化片接收，并基于声波的发射和接收之间的时间来计算液位的高度。上述由于雾化片的测量原理决定了其在测量时受液位密度、粘度、温度等影响小，因此这种测量方式能够保证测量的精准度。当需要雾化时，雾化片以较高的频率工作，通过高频谐振将液态水分子结构打散而产生自然飘逸的水雾，提高衣物护理体验。

进一步地，衣物处理设备还包括设置在箱体内的烘干模块，该控制方法还包括：当雾化片的振动时间达到设定的雾化时间时，控制烘干模块启动以对洗涤筒内的衣物进行烘干。根据雾化的设定时间，到达时间后对洗涤好的衣物进行烘干操作，无需用户人为干预，即可完成从雾化洗涤到烘干的全过程，极大地提高了用户体验。

进一步地，该控制方法还包括：对待洗涤的衣物进行称重；基于衣物的重量，确定设定液位和雾化时间。通过对待洗涤衣物进行称重，能够精确的确定所需雾化水的液位和所需雾化时间，一方面可以节约水电，避免资源浪费；另一方面，精确控制雾化时间，针对不同的重量的衣物设定不同的洗涤时间，进而提供用户体验。

进一步地，在“控制雾化片振动以检测雾化腔内液体的液位”的步骤之后，控制方法还包括：如果液位达到设定水位，控制进水阀关闭。在液位达到设定水位后，关闭进水，避免雾化腔内的进水过多，影响雾化模块的正常工作，进而保证了洗衣机的可靠性和稳定性。

进一步地，该控制方法还包括：控制雾化片振动以生成并向洗涤筒中输送水雾的同时、之前或之后，控制所述洗涤筒转动。通过控制洗涤筒的转动，使洗涤筒内的衣物均匀受潮，全面溶解衣物上的污渍，提高了洗涤效果，进而提升了用户体验。

进一步地，该控制方法还包括：控制烘干模块启动的同时、之前或之后，控制洗涤筒转动。在干衣过程中，通过控制洗涤筒转动，使洗涤好的衣物均匀干燥，一方面可以加快衣物干燥速度；另一面，也避免衣物出现一部分干，一部分湿的情况，同时也避免衣物过分干燥，进而提升了用户体验。

进一步地，控制方法还包括：控制烘干模块启动的同时、之前或之后，控制雾化片停止振动。在衣物进行烘干的过程中，雾化片停止振动，减少雾化片的工作时间，进而延长了雾化的寿命，提高了衣物处理设备的可靠性和稳定性。

进一步地，在“控制烘干模块启动”的步骤之后，该控制方法还包括：判断是否达到结束烘干条件；在达到结束烘干条件时，控制烘干模块停止工作；有效避免因过分烘干而导致危险发生，提高了衣物处理设备的可靠性和稳定性。

进一步地，结束烘干条件为烘干模块的运行时间达到设定的烘干时间或洗涤筒内的湿度达到设定湿度。通过洗涤筒内的湿度和烘干时间作为烘干结束条件，不会出现因烘干时间到而实际待烘干的衣物并未干透的情况，提升了用户体验。

另外，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的衣物处理设备的控制方法。通过该衣物处理设备，能够更好地执行上述控制方法，该控制方法与衣物处理设备相结合，更能充分发挥该控制方法的优点，进而提高衣物处理设备的可靠性和稳定性，进而提升用户体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明的洗衣机结构示意图；

图3是本发明的雾化装置机构示意图一；

图4是本发明的雾化装置机构示意图二；

图5是图4在A-A处的剖面图；

图6是本发明一个具体实施例的洗衣机的控制方法的逻辑图。

附图标记列表：1、箱体；2、雾化模块；21、外壳；22、雾化片；23、雾化腔；3、烘干模块；4、进水阀；5、控制器；6、洗涤筒；7、进液管；8、出雾管；9、进风口；10、风机。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本发明的控制方法是结合洗衣机来阐述说明的，但是，本发明的控制方法显然还适用于干衣机、洗干一体机和空气洗设备等，这种应用对象的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中指出的现有洗衣机的控制方法中大多通过液位传感器来控制雾化装置的液位，通过液位传感器检测液位，增加了成本，而且降低了洗衣机的可靠性和稳定性，本发明提供了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，通过雾化模块的雾化片振动检测液位，不需使用液位传感器，降低成本，而且也提高了洗衣机的可靠性和稳定性。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。

具体地，如图1至5所示，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，其中，参照图2至图5，洗衣机包括箱体1、洗涤筒6、设置在箱体内的雾化模块2，雾化模块包括外壳21和雾化片22，外壳21内设置有能够容纳液体的雾化腔23，外壳21通过进水管7和进水阀4与水源连通，通过出雾管8与洗涤筒6连通。外壳上还设置有进风口9和风机10，风机10能够将外界的空气通过进风口9引入外壳并经过雾化腔23后，从出雾管8排出至洗涤筒6中。雾化片22优选的为超声波雾化片，雾化模块2设置成能够通过超声波雾化片的振动将雾化腔23内的液体雾化为蒸汽以及通过该振动检测雾化腔23内液体的液位；该洗衣机的控制方法包括：

S100、控制进水阀4开启，以向雾化腔23内进水，如洗衣机的控制器5在接到空气洗指令后，控制进水阀4开启，以向雾化腔23内进水；

S200、控制雾化片22振动以检测雾化腔23内液体的液位，如在进水的同时，控制器5控制超声波雾化片振动以检测雾化腔23内液体的液位；

S300、在液位达到设定液位时，控制雾化片22振动以生成并向洗涤筒6中输送水雾，如在液位达到设定的液位时，再次控制超声波雾化片以雾化频率振动，同时控制风机10启动，从而将雾化腔23内的水雾化为水雾，并将水雾输送到洗涤筒6中。

通过雾化片22的振动检测雾化腔23内的液位，无需液位传感器即可检测液位，降低成本，将液位检测功能集成到雾化模块2上，更利于整机的控制协调。当然，在一种可能的实施方式中，雾化模块2内同时具有雾化片22振动检测液位和液位传感器检测液位两种配置，更能够提高液位检测的准备性，即使雾化片22检测液位功能或液位传感器两者之一出现失灵，雾化模块2依然能够正常工作，为控制器5提供准确的液位信息，提高了衣物处理设备的可靠性和稳定性。

优选地，雾化片22的检测方式可以在进水的同时通过雾化片22连续振动检测液位，也可以在进水的同时通过雾化片22间歇振动的方式检测液位。本领域技术人员在实际应用中，可以根据雾化水量的不同，灵活选择雾化片22检测水位的振动方式。

优选地，衣物处理设备还包括设置在箱体内的烘干模块3，该控制方法还包括：当雾化片22的振动时间达到设定的雾化时间时，控制烘干模块3启动以对所述洗涤筒6内的衣物进行烘干。该衣物处理设备同时具备雾化洗涤和烘干功能，衣物进行雾化洗涤后达到设定的雾化时间，此时洗涤筒6内的蒸汽已对待洗涤衣物完成雾化洗涤，在这种情况下才能对衣物进行烘干，避免使衣物因误操作直接进行烘干操作而损坏。

优选地，雾化时间可以根据衣物材料属性的不同灵活设置，本领域技术人员在特定条件下根据实验值或经验值确定雾化时间，在为待洗涤衣物提供足够的雾化量的前提下，尽可能的在缩短雾化时间的同时提供洗涤效果。

优选地，因为不同材质的衣物的脱水速率不同，烘干模块3的烘干温度需根据衣物材质不同灵活设置，本领域技术人员在特定条件根据实验或经验值来确定烘干模块3的烘干时间，只要保证衣物既能达到烘干效果又不能使衣物损坏即可。

优选地，在“雾化模块2的雾化片22振动检测液位”的步骤之前，该控制方法还包括：对待洗涤的衣物进行称重；基于衣物的重量，确定设定液位和雾化时间。对待洗涤衣物进行称重，可以精确匹配所需的雾化液位和雾化时间，可以设置不同的重量的衣物对应不同的雾化液位和雾化时间。

优选地，在一种可能的情形中，根据衣物的材质属性不同大的同时考虑待洗涤衣物的重量因素，本领域技术人员根据实际情况设置不同的雾化液位和雾化时间，以满足洗涤衣物所需的雾化需求。

优选地，在“控制雾化片22振动以检测雾化腔23内液体的液位”的步骤之后，该控制方法还包括：如果液位达到设定水位，控制进水阀4关闭。通过进水阀4控制进水，便于精确控制进水量；如果液位未到设定水位时，控制进水阀4打开，继续进水，直至雾化腔23内的水位达到设定水位，进水阀4关闭停止进水。

优选地，该控制方法还包控制雾化片22振动以生成并向所述洗涤筒6中输送水雾的同时、之前或之后，控制洗涤筒6转动。在雾化片22开始进行雾化工作的同时、之前或之后，通过洗涤筒6的转动，可以洗涤筒6内的待洗衣物均匀受潮，衣物上的污渍更容易清洗，也能增大衣物的受潮面积。当然，至于洗涤筒6的转动速度，可快可慢，可先慢后快，也可以是匀速转动，只要能够实现使洗涤筒6内的衣物均匀受潮即可。

优选地，该控制方法还包括：控制烘干模块3启动的同时、之前或之后，控制洗涤筒6转动。在进行烘干过程中，即烘干模块3启动的同时、之前或之后，通过洗涤筒6转动使洗涤筒6内的衣物均匀干燥，这样不仅能够加速干燥，节省干燥时间。当然，至于洗涤筒6的转动速度，可快可慢，可先慢后快，也可以是匀速转动，只要能够实现使洗涤筒6内的衣物均匀干燥即可。

优选地，该控制方法还包括：控制烘干模块3启动的同时、之前或之后，控制雾化片22停止振动。在干燥过程中，即烘干模块3启动的同时、之前或之后，雾化片22停止工作，避免在干燥时，雾化片22产生的蒸汽再进入洗涤筒6进行二次浸润衣物，使干燥时间延长，雾化片22的长时间工作也会导致其寿命降低。

优选地，在“控制烘干模块3启动”的步骤之后，该控制方法还包括：判断是否达到结束烘干条件；在达到结束烘干条件时，控制烘干模块3停止工作。

优选地，结束烘干条件为烘干模块3的运行时间达到设定的烘干时间或洗涤筒6内的湿度达到设定湿度。其中，烘干时间可以基于衣物的重量、材质等进行确定，烘干模块3的运行时间达到烘干时间后，烘干结束，以便达到较佳的烘干效果，提升用户体验；其中，设定湿度可以基于衣物的重量或材质确定，洗涤筒6内的湿度值降低到设定湿度时，烘干结束，以便达到较佳的烘干效果，提升用户体验。当然，也可以在同时满足两种结束烘干条件情况下，控制烘干模块3停止工作。否则烘干继续进行，直到同时满足两个条件，烘干才能结束。

优选地，如图2所示，本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括控制器5，控制器5配置成能够执行上述述的衣物处理设备的控制方法。

其中，该控制器5物理上可以是设置于洗衣机内的一个控制芯片，可以是专门用于执行本发明的方法的控制器，也可以是通用控制器的一个功能模块或功能单元。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，洗衣机的控制方法包括以下步骤：

洗涤程序启动→衣物称重，确定雾化进水的水位，确定雾化时间→进水阀4进水→雾化片22振动，检测液位→检测是够达到设定水位；如果是，则控制进水阀4关闭；如果否，则控制进水阀4开启，继续进水→雾化片22振动，雾化水；同时，洗涤筒6转动，加速均匀受潮→雾化水进入洗涤筒6时间到，雾化片22停止振动→烘干模块3启动→涤筒6转动，衣物加速均匀干燥→检测是否达到烘干时间或达到设定湿度值，如果是执行下一步程序；如果否，洗涤筒6持续转动，加速干燥→程序结束。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体、洗涤筒、设置在所述箱体内的雾化模块，所述雾化模块包括外壳和雾化片，所述外壳内设置有能够容纳液体的雾化腔，所述外壳通过进水管和进水阀与水源连通，通过出雾管与洗涤筒连通，所述雾化模块设置成能够通过所述雾化片的振动将所述雾化腔内的液体雾化为蒸汽以及通过所述振动检测所述雾化腔内液体的液位；

所述控制方法包括：

控制所述进水阀开启，以向所述雾化腔内进水；

控制所述雾化片振动以检测所述雾化腔内液体的液位；

在所述液位达到设定液位时，控制所述雾化片振动以生成并向所述洗涤筒中输送水雾。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括设置在所述箱体内的烘干模块，所述控制方法还包括：

当所述雾化片的振动时间达到设定的雾化时间时，控制所述烘干模块启动以对所述洗涤筒内的衣物进行烘干。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在“所述雾化模块的雾化片振动检测液位”的步骤之前，所述控制方法还包括：

对待洗涤的衣物进行称重；

基于所述衣物的重量，确定所述设定液位和所述雾化时间。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，在“控制所述雾化片振动以检测所述雾化腔内液体的液位”的步骤之后，所述控制方法还包括：

如果所述液位达到设定水位，控制所述进水阀关闭。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制所述雾化片振动以生成并向所述洗涤筒中输送水雾的同时、之前或之后，控制所述洗涤筒转动。

6.根据权利要求2的衣物处理设备所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制所述烘干模块启动的同时、之前或之后，控制所述洗涤筒转动。

7.根据权利要求2的衣物处理设备所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：控制所述烘干模块启动的同时、之前或之后，控制所述雾化片停止振动。

8.根据权利要求2的衣物处理设备所述的控制方法，其特征在于，在“控制所述烘干模块启动”的步骤之后，所述控制方法还包括：

判断是否达到结束烘干条件；

在达到所述结束烘干条件时，控制所述烘干模块停止工作。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述结束烘干条件为所述烘干模块的运行时间达到设定的烘干时间或所述洗涤筒内的湿度达到设定湿度。

10.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

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