CN111661289B - 识别调距桨故障的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种识别调距桨故障的方法和装置，属于船舶推进装置领域。所述方法包括：采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；根据调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量；分别采用待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机；分别将待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入第一支持向量机；若第一支持向量机输出的多个数值都分布在第一函数上，则确定待识别的调距桨存在第一故障。本公开可确定调距桨故障。

Description

识别调距桨故障的方法和装置

技术领域

本公开涉及船舶推进装置领域，特别涉及一种识别调距桨故障的方法和装置。

背景技术

可调螺距螺旋桨，简称调距桨，是通过设置于桨毂中的操纵机构，使桨叶能够转动而调节螺距的螺旋桨。调距桨调节螺距时，电控系统接收到指令，控制液压系统中的阀件动作，使高压油通过配油器和油管进入液压油缸的有杆腔或者无杆腔，推动有杆腔和无杆腔之间的活塞移动，与活塞刚性连接的活塞杆通过曲柄滑块机构带动桨叶绕转轴旋转，改变桨叶的螺距。

调距桨是船舶推进装置的重要组成部分，出现故障会影响到船舶的航行，需要尽早识别出调距桨的故障。但是调距桨的故障是缓慢形成的，对油液压力等参数进行测量并不能确定调距桨是否故障，通常只有在调距桨无法使用时才能知道调距桨故障。

发明内容

本公开实施例提供了一种识别调距桨故障的方法和装置，可以在调距桨使用过程中预先识别出调距桨的故障，对故障的调距桨进行及时维修，保障船舶的正常航行。所述技术方案如下：

一方面，本公开实施例提供了一种识别调距桨故障的方法，所述方法包括：

采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；

根据所述调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，所述第二变化量与所述第一变化量一一对应，对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

分别采用所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机；

分别将所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入所述第一支持向量机，得到所述第一支持向量机输出的多个数值；

若所述第一支持向量机输出的多个数值都分布在所述第一函数上，则确定所述待识别的调距桨存在第一故障。

可选地，所述采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量，包括：

每隔设定时间采集一次待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度；

若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差大于或等于设定差值，则存储本次采集的桨叶角度和油液流量；

若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差小于设定差值，则删除本次采集的桨叶角度和油液流量。

可选地，所述采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量，还包括：

若设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数，则删除设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量。

可选地，所述根据所述调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，包括：

若所述待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量大于所述第一故障的调距桨的桨叶角度的变化量，则将所述第一故障的调距桨的油液流量的多个变化量之和，作为所述第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，所述第一故障的调距桨在油液流量为所述多个变化量时的桨叶角度的变化量等于所述待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量。

可选地，所述第一函数为二次函数，所述二次函数的最大值与最小值之差等于所述第一故障的编号。

可选地，所述方法还包括：

根据所述调距桨的桨叶角度，获取第二故障的调距桨的油液流量的第三变化量，所述第三变化量与所述第一变化量一一对应，对应的所述第一变化量和所述第三变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的所述第一变化量和所述第三变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

分别采用所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第三变化量作为输入，分布在第二函数上的多个数值作为输出，训练第二支持向量机；

分别将所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入所述第二支持向量机，得到所述第二支持向量机输出的多个数值；

若所述第二支持向量机输出的多个数值都分布在所述第二函数上，则确定所述待识别的调距桨存在第二故障。

另一方面，本公开实施例提供了一种识别调距桨故障的装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；

第一获取模块，用于根据所述调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，所述第二变化量与所述第一变化量一一对应，对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

第一训练模块，用于分别采用所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机；

第一计算模块，用于分别将所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入所述第一支持向量机，得到所述第一支持向量机输出的多个数值；

第一确定模块，用于若所述第一支持向量机输出的多个数值都分布在所述第一函数上，则确定所述待识别的调距桨存在第一故障。

可选地，所述采集模块包括：

采集子模块，用于每隔设定时间采集一次待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度；

存储子模块，用于若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差大于或等于设定差值，则存储本次采集的桨叶角度和油液流量；

删除子模块，用于若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差小于设定差值，则删除本次采集的桨叶角度和油液流量。

可选地，所述删除子模块还用于，

若设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数，则删除设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于根据所述调距桨的桨叶角度，获取第二故障的调距桨的油液流量的第三变化量，所述第三变化量与所述第一变化量一一对应，对应的所述第一变化量和所述第三变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的所述第一变化量和所述第三变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

第二训练模块，用于分别采用所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第三变化量作为输入，分布在第二函数上的多个数值作为输出，训练第二支持向量机；

第二计算模块，用于分别将所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入所述第二支持向量机，得到所述第二支持向量机输出的多个数值；

第二确定模块，用于若所述第二支持向量机输出的多个数值都分布在所述第二函数上，则确定所述待识别的调距桨存在第二故障。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过采集待识别调距桨的油液流量和桨叶角度，得到待识别调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量，并根据待识别调距桨的桨叶角度获取第一故障调距桨的油液流量在相同桨叶角度下的第二变化量，从而分别得到待识别调距桨和第一故障调距桨在桨叶角度的变化情况相同时各自油液流量的变化情况。先将第一故障调距桨的油液流量在各个时间段内的第二变化量作为输入训练第一支持向量机，使第一支持向量机的输出分布在第一函数上，再将待识别调距桨的油液流量的第一变化量输入第一支持向量机，并确定第一支持向量机的输出是否分布在第一函数上，如果第一支持向量机的输出分布在第一函数上，则说明待识别调距桨的油液流量的变化情况与第一故障调距桨的油液流量的变化情况一致，因此可以确定待识别调距桨存在第一故障。而且整个过程是在调距桨使用过程中实时进行的，可以实现对调距桨故障的预先识别和及时维修，有效保障了船舶的正常航行。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种识别调距桨故障的方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种识别调距桨故障的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种识别调距桨故障的方法。图1为本公开实施例提供的一种识别调距桨故障的方法的流程图。参见图1，该方法包括：

步骤101：采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量。

可选地，可以利用流量计实时采集调距桨的油液流量，利用电位计实时采集调距桨的桨叶角度。

在本公开实施例中，调距桨各个位置的油液流量不同，可以针对各个位置的油液流量分别进行处理。

示例性地，调距桨的油液流量可以包括注入液压油缸的有杆腔内的高压油的流量、注入液压油缸的无杆腔内的高压油的流量、平衡桨叶转动的低压油的流量、泄油口的油液流量。

在本公开实施例中，可以分别采集待识别的调距桨的不同位置的油液流量，得到不同位置的油压流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量。即采集待识别的调距桨注入液压油缸的有杆腔内的高压油的流量，得到待识别的调距桨注入液压油缸的有杆腔内的高压油的流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；采集待识别的调距桨注入液压油缸的无杆腔内的高压油的流量，得到待识别的调距桨注入液压油缸的无杆腔内的高压油的流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；采集待识别的调距桨平衡桨叶转动的低压油的流量，得到待识别的调距桨平衡桨叶转动的低压油的流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；采集待识别的调距桨泄油口的油液流量，得到待识别的调距桨泄油口的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量。

可选地，该步骤101可以包括：

每隔设定时间采集一次待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度；

若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差大于或等于设定差值，则存储本次采集的桨叶角度和油液流量；

若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差小于设定差值，则删除本次采集的桨叶角度和油液流量。

调距桨的桨叶角度没有变化，说明调距桨没有调距，此时采集的油液流量无法反映出是否存在故障，将其删除有利于故障的准确识别，而且还可以减少占用的存储空间和计算资源。

示例性地，设定时间可以为0.2s，设定差值可以为0.1°。

可选地，该步骤101还可以包括：

若设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数，则删除设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量。

在存储的数据量小于设定个数时，可能调距桨的桨叶角度没有变化，此时采集的油液流量无法反映出是否存在故障，不适合进行故障的识别。即使调距桨的桨叶角度存在变化，也可能由于数据量较少而影响到识别结果的准确性。因此，在设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数时删除该设定时间段内存储的数量，有利于故障的准确识别，而且还可以减少占用的存储空间和计算资源。

示例性地，设定时间段可以为10s～20s，设定个数可以为50个。

以设定时间为0.2s，设定差值为0.1°，设定时间段为15s，设定个数为50个为例，如果每次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差都大于或等于0.1°，则设定时间段内存储的桨叶角度的数量为75个，大于设定个数50个，设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量保留；如果超过一半次数采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差都小于0.1°，则设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数50个，设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量删除。

步骤102：根据待识别的调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量。

在本公开实施例中，第二变化量与第一变化量一一对应，对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同，即对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化之后的桨叶角度也相同。例如，对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同均为A，对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化之后的桨叶角度相同均为B，则对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量均为(B-A)。

示例性地，调距桨的故障有多种，可以包括高压油路对应的配油器密封件磨损、低压油路对应的配油器密封件磨损、高压油路外油管密封失效、高压油路内油管密封失效、调距桨油缸密封失效。

在本公开实施例中，第一故障可以为高压油路对应的配油器密封件磨损、低压油路对应的配油器密封件磨损、高压油路外油管密封失效、高压油路内油管密封失效、调距桨油缸密封失效中的一种。其中，高压油路外油管和高压油路内油管中的一个将高压油注入液压油缸的有杆腔内，高压油路外油管和高压油路内油管中的另一个将高压油注入液压油缸的无杆腔内。

示例性地，可以预先以设定变化量为单位逐渐调整第一故障的调距桨的桨叶角度，并在桨叶角度每次调整前后采集油液流量，得到第一故障的调距桨的油液流量在不同桨叶角度之间的变化值，形成样本库。后续基于第一变化量对应的桨叶角度，在样本库中查找桨叶角度在油液流量前后相同的油液流量变化量作为第二变化量即可。

例如，可以以0.1°的设定变化量为单位将第一故障的调距桨的桨叶角度从-20°逐渐调整为30°再逐渐调整为-20°，并分别在第一故障的调距桨的桨叶角度为-20°、-19.9°、-19.8°、。。。。、29.8°、29.9°、30°、29.9°、29.8°、。。。。、-19.8°、-19.9°、-20°的时候采集油液流量，得到第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从-20°调整为-19.9°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从-19.9°调整为-19.8°之间的变化值、……、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从29.8°调整为29.9°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从29.9°调整为30°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从30°调整为29.9°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从29.9°调整为29.8°之间的变化值、……、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从-19.8°调整为-19.9°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从-19.9°调整为-20°之间的变化值。

可选地，该步骤102可以包括：

若待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量大于第一故障的调距桨的桨叶角度的变化量，则将第一故障的调距桨的油液流量的多个变化量之和，作为第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，第一故障的调距桨在油液流量为多个变化量时的桨叶角度的变化量等于待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量。

例如，待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量为从7.5°变为8.0°，从样本库中获取第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从7.5°调整为7.6°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从7.6°调整为7.7°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从7.7°调整为7.8°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从7.8°调整为7.9°之间的变化值、第一故障的调距桨的油液流量在桨叶角度从7.9°调整为8.0°之间的变化值，并将这五个变化值之和作为第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量。

通过将多个变化量相加，这样建立样本库时只需要以较小的设定角度调整桨叶角度一次即可，避免针对不同的设定角度分别调整桨叶角度建立样本库，可以大大减少建立样本库的工作量。

步骤103：分别采用待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机。

可选地，第一函数可以为二次函数，二次函数的最大值与最小值之差等于第一故障的编号。第一支持向量机的各个输入对应的输出与二次函数的拟合效果较好，容易训练出满足对应关系的第一支持向量机，而且可以根据二次函数的最大值与最小值之差确定故障的类型。

例如，高压油路对应的配油器密封件磨损对应的二次函数的最大值与最小值之差可以为1，低压油路对应的配油器密封件磨损对应的二次函数的最大值与最小值之差可以为2，高压油路外油管密封失效对应的二次函数的最大值与最小值之差可以为3，高压油路内油管密封失效对应的二次函数的最大值与最小值之差可以为4，调距桨油缸密封失效对应的二次函数的最大值与最小值之差可以为5。

示例性地，可以针对调距桨各个位置的油液流量，分别训练第一支持向量机；也可以针对调距桨所有位置的油液流量，一起训练第一支持向量机。

步骤104：分别将待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入第一支持向量机，得到第一支持向量机输出的多个数值。

在本公开实施例中，待识别的调距桨的油液变化的第一变化量和第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量对应，对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同。如果待识别的调距桨存在第一故障，则对应的第一变化量和第二变化量具有相同的特征；如果待识别的调距桨没有第一故障，则对应的第一变化量和第二变化量具有的特征不同。

第一支持向量机是采用第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出训练出来的。将待识别的调距桨的油液流量的第一变化量输入第一支持向量机，如果待识别的调距桨存在第一故障，则第一变化量和第二变化量具有相同的特征，第一支持向量机的输出应该满足第一函数的分布；如果待识别的调距桨没有第一故障，则第一变化量和第二变化量具有的特征不同，第一支持向量机的输出应该不满足第一函数的分布。

步骤105：若第一支持向量机输出的多个数值都分布在第一函数上，则确定待识别的调距桨存在第一故障。

在本公开实施例中，第一支持向量机输出的多个数值都分布在第一函数上，可以为第一支持向量机输出的多个数值满足二次函数的分布；也可以为第一支持向量机输出的多个数值满足二次函数的分布，且这个二次函数的最大值与最小值之差等于第一故障的编号。

如果待识别的调距桨没有第一故障，则第一支持向量机输出的多个数值通常不会满足二次函数的分布，因此可以直接根据第一支持向量机输出的多个数值是否满足二次函数的分布，即可确定待识别的调距桨是否存在第一故障。而在第一支持向量机输出的多个数值满足二次函数的分布的基础上，进一步确定这个二次函数的最大值与最小值之差是否等于第一故障的编号，有利于保证结果的准确性。

相应地，若第一支持向量机输出的多个数值没有分布在第一函数上，则确定待识别的调距桨没有第一故障。其中，第一支持向量机输出的多个数值没有分布在第一函数上，可以为第一支持向量机输出的多个数值不满足二次函数的分布，也可以为第一支持向量机输出的多个数值满足二次函数的分布，且这个二次函数的最大值与最小值之差不等于第一故障的编号。

本公开实施例通过采集待识别调距桨的油液流量和桨叶角度，得到待识别调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量，并根据待识别调距桨的桨叶角度获取第一故障调距桨的油液流量在相同桨叶角度下的第二变化量，从而分别得到待识别调距桨和第一故障调距桨在桨叶角度的变化情况相同时各自油液流量的变化情况。先将第一故障调距桨的油液流量在各个时间段内的第二变化量作为输入训练第一支持向量机，使第一支持向量机的输出分布在第一函数上，再将待识别调距桨的油液流量的第一变化量输入第一支持向量机，并确定第一支持向量机的输出是否分布在第一函数上，如果第一支持向量机的输出分布在第一函数上，则说明待识别调距桨的油液流量的变化情况与第一故障调距桨的油液流量的变化情况一致，因此可以确定待识别调距桨存在第一故障。而且整个过程是在调距桨使用过程中实时进行的，可以实现对调距桨故障的预先识别和及时维修，有效保障了船舶的正常航行。

可选地，该方法还可以包括：

根据调距桨的桨叶角度，获取第二故障的调距桨的油液流量的第三变化量，第三变化量与第一变化量一一对应，对应的第一变化量和第三变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的第一变化量和第三变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

分别采用待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第三变化量作为输入，分布在第二函数上的多个数值作为输出，训练第二支持向量机；

分别将待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入第二支持向量机，得到第二支持向量机输出的多个数值；

若第二支持向量机输出的多个数值都分布在第二函数上，则确定待识别的调距桨存在第二故障。

在本实施例中，第二故障与第一故障为不同的故障。

示例性地，第二故障可以为高压油路对应的配油器密封件磨损、低压油路对应的配油器密封件磨损、高压油路外油管密封失效、高压油路内油管密封失效、调距桨油缸密封失效中的一种。

在实际应用中，可以针对调距桨的各种故障，分别获取各个故障的调距桨的油液流量训练对应的支持向量机，并利用各个支持向量机分别确定待识别的调距桨是否存在各个支持向量机对应的故障。

例如，调距桨的故障包括高压油路对应的配油器密封件磨损、低压油路对应的配油器密封件磨损、高压油路外油管密封失效、高压油路内油管密封失效、调距桨油缸密封失效。第一步，获取高压油路对应的配油器密封件磨损的调距桨的油液流量变化量训练支持向量机1，并将待识别的调距桨的油液流量的变化量输入支持向量机1确定待识别的调距桨是否存在高压油路对应的配油器密封件磨损的故障。第二步，获取低压油路对应的配油器密封件磨损的调距桨的油液流量变化量训练支持向量机2，并将待识别的调距桨的油液流量的变化量输入支持向量机2确定待识别的调距桨是否存在低压油路对应的配油器密封件磨损的故障。第三步，获取高压油路外油管密封失效的调距桨的油液流量变化量训练支持向量机3，并将待识别的调距桨的油液流量的变化量输入支持向量机3确定待识别的调距桨是否存在高压油路外油管密封失效的故障。第四步，获取高压油路内油管密封失效的调距桨的油液流量变化量训练支持向量机4，并将待识别的调距桨的油液流量的变化量输入支持向量机4确定待识别的调距桨是否存在高压油路内油管密封失效的故障。第五步，获取调距桨油缸密封失效的调距桨的油液流量变化量训练支持向量机5，并将待识别的调距桨的油液流量的变化量输入支持向量机5确定待识别的调距桨是否存在调距桨油缸密封失效的故障。上述五步的执行没有先后顺序，可以同步执行。

本公开实施例提供了一种识别调距桨故障的装置，适用于实现图1所示的识别调距桨故障的方法。图2为本公开实施例提供的一种识别调距桨故障的装置的结构示意图。参见图2，该装置包括：

采集模块201，用于采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；

第一获取模块202，用于根据调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，第二变化量与第一变化量一一对应，对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的第一变化量和第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

第一训练模块203，用于分别采用待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机；

第一计算模块204，用于分别将待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入第一支持向量机，得到第一支持向量机输出的多个数值；

第一确定模块205，用于若第一支持向量机输出的多个数值都分布在第一函数上，则确定待识别的调距桨存在第一故障。

可选地，采集模块201可以包括：

采集子模块，用于每隔设定时间采集一次待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度；

存储子模块，用于若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差大于或等于设定差值，则存储本次采集的桨叶角度和油液流量；

删除子模块，用于若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差小于设定差值，则删除本次采集的桨叶角度和油液流量。

可选地，删除子模块还可以用于，

若设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数，则删除设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量。

可选地，第一获取模块202可以用于，

若待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量大于第一故障的调距桨的桨叶角度的变化量，则将第一故障的调距桨的油液流量的多个变化量之和，作为第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，第一故障的调距桨在油液流量为多个变化量时的桨叶角度的变化量等于待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量。

可选地，第一函数可以为二次函数，二次函数的最大值与最小值之差等于第一故障的编号。

可选地，该装置还可以包括：

第二获取模块，用于根据调距桨的桨叶角度，获取第二故障的调距桨的油液流量的第三变化量，第三变化量与第一变化量一一对应，对应的第一变化量和第三变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的第一变化量和第三变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

第二训练模块，用于分别采用待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第三变化量作为输入，分布在第二函数上的多个数值作为输出，训练第二支持向量机；

第二计算模块，用于分别将待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入第二支持向量机，得到第二支持向量机输出的多个数值；

第二确定模块，用于若第二支持向量机输出的多个数值都分布在第二函数上，则确定待识别的调距桨存在第二故障。

需要说明的是：上述实施例提供的识别调距桨故障的装置在识别调距桨故障时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的识别调距桨故障的装置与识别调距桨故障的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种识别调距桨故障的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；

根据所述调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，所述第二变化量与所述第一变化量一一对应，对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

分别采用所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机，所述第一函数为二次函数，所述二次函数的最大值与最小值之差等于所述第一故障的编号；

分别将所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入所述第一支持向量机，得到所述第一支持向量机输出的多个数值；

若所述第一支持向量机输出的多个数值都分布在所述第一函数上，则确定所述待识别的调距桨存在第一故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量，包括：

每隔设定时间采集一次待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度；

若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差大于或等于设定差值，则存储本次采集的桨叶角度和油液流量；

若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差小于设定差值，则删除本次采集的桨叶角度和油液流量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量，还包括：

若设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数，则删除设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量。

4.根据权利要求1~3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，包括：

若所述待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量大于所述第一故障的调距桨的桨叶角度的变化量，则将所述第一故障的调距桨的油液流量的多个变化量之和，作为所述第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，所述第一故障的调距桨在油液流量为所述多个变化量时的桨叶角度的变化量等于所述待识别的调距桨的桨叶角度在设定时间段内相邻时间点之间的变化量。

5.一种识别调距桨故障的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度，得到所述待识别的调距桨的油液流量在多个设定时间段内各个相邻时间点之间的第一变化量；

第一获取模块，用于根据所述调距桨的桨叶角度，获取第一故障的调距桨的油液流量的第二变化量，所述第二变化量与所述第一变化量一一对应，对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化之前的桨叶角度相同，且对应的所述第一变化量和所述第二变化量在油液流量变化前后的桨叶角度的变化量相同；

第一训练模块，用于分别采用所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量对应的第二变化量作为输入，分布在第一函数上的多个数值作为输出，训练第一支持向量机，所述第一函数为二次函数，所述二次函数的最大值与最小值之差等于所述第一故障的编号；

第一计算模块，用于分别将所述待识别的调距桨的油液流量在各个设定时间段内的第一变化量输入所述第一支持向量机，得到所述第一支持向量机输出的多个数值；

第一确定模块，用于若所述第一支持向量机输出的多个数值都分布在所述第一函数上，则确定所述待识别的调距桨存在第一故障。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：

采集子模块，用于每隔设定时间采集一次待识别的调距桨的油液流量和桨叶角度；

存储子模块，用于若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差大于或等于设定差值，则存储本次采集的桨叶角度和油液流量；

删除子模块，用于若本次采集的桨叶角度与上一次采集的桨叶角度之差小于设定差值，则删除本次采集的桨叶角度和油液流量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述删除子模块还用于，

若设定时间段内存储的桨叶角度的数量小于设定个数，则删除设定时间段内存储的桨叶角度和油液流量。

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