CN116428241A - 液压管路振动调控方法、装置及液压管路系统 - Google Patents

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CN116428241A CN202310356139.9A CN202310356139A CN116428241A CN 116428241 A CN116428241 A CN 116428241A CN 202310356139 A CN202310356139 A CN 202310356139A CN 116428241 A CN116428241 A CN 116428241A
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赵振兴
代路
柯汉兵
何涛
李少丹
马灿
吴牧云
郑召利
宋苹
徐广展
杨小虎
吕伟剑
柳勇
李勇
李邦明
廖梦然
苟金澜
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Abstract

本发明涉及液压系统技术领域，提供一种液压管路振动调控方法、装置及液压管路系统，该方法引入预先确定的对应关系，筛选出满足最小压力需求的组合，可以快速满足液压管道系统的压力调节需求。通过获取每个组合配置下管接头的振动强度，并从中选取管接头的振动强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置，可以保证管接头具有最小的振动强度，有效缓解了管路振动引发的管接头振裂问题。

Description

液压管路振动调控方法、装置及液压管路系统
技术领域
本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压管路振动调控方法、装置及液压管路系统。
背景技术
液压管路系统是液压系统的重要组成部分，液压管路受变频泵高强压力和脉动压力激励作用，产生强烈且复杂的共振、拍振和随机振动，而由于液压管路的振动所引发的管接头松动甚至振裂的问题，一直困扰着液压系统设计师和事故分析人员。随着液压系统朝着高压化、大功率等方向发展，这一问题变得更加突出。
这是因为，管接头的振裂会导致液压管路发生裂纹漏油的现象，这将严重威胁液压系统的安全运行。因此，一般液压系统在设计过程中要求考虑避免振动过大和密封失效等故障，但在复杂的多工况运行环境下，液压管路系统仍然会发生管接头振裂问题。
基于此，现亟需提供一种有效的液压管路振动调控方法。
发明内容
本发明提供一种液压管路振动调控方法、装置及液压管路系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。
本发明提供一种液压管路振动调控方法，包括：
获取液压管路系统的最低压力需求；
基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；
遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
根据本发明提供的一种液压管路振动调控方法，所述选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置，之后包括：
获取所述目标组合下所述管接头的出口处的当前管路压力；
若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述管接头的振动强度大于且临近所述目标组合对应的振动强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；
继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。
根据本发明提供的一种液压管路振动调控方法，所述获取液压管路系统的最低压力需求，包括：
接收用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。
根据本发明提供的一种液压管路振动调控方法，所述对应关系基于如下步骤确定：
对于与所述液压管路系统具有相同尺度的样本液压管路系统，针对所述样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位，以及所述样本液压管路系统与所述样本变频泵连接的样本流量调节阀的不同开度档位，分别测量所述样本液压管路系统的样本驱动设备连接的样本管接头的出口处的样本管路压力，并基于所述不同转速档位、所述不同开度档位以及所述样本管路压力，确定所述对应关系。
本发明还提供一种液压管路振动调控装置，包括：
最低压力需求获取模块，用于获取液压管路系统的最低压力需求；
组合确定模块，用于基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；
振动调控模块，用于遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
本发明还提供一种液压管路系统，包括：服务器、变频泵、驱动设备、流量调节阀、管接头以及振动传感器，所述服务器分别与所述振动传感器、所述变频泵以及所述流量调节阀连接；
所述变频泵分别与所述流量调节阀以及驱动设备连接；
所述管接头的一端与所述驱动设备连接，所述管接头的另一端与所述流量调节阀连接；
所述振动传感器设置于所述管接头处，用于采集所述管接头的振动强度，并将所述振动强度传输至所述服务器；
所述服务器用于执行上述的液压管路振动调控方法。
根据本发明提供的一种液压管路系统，还包括：压力传感器，所述压力传感器设置于所述管接头与所述流量调节阀之间的管路内，且所述压力传感器与所述服务器连接；
所述压力传感器用于采集所述目标组合下所述管接头的出口处的当前管路压力，并将所述当前管路压力传输至所述服务器；
所述服务器还用于若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述管接头的振动强度大于且临近所述目标组合对应的振动强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。
根据本发明提供的一种液压管路系统，所述服务器配置有输入设备，所述服务器与所述输入设备连接；
所述输入设备用于采集用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的液压管路振动调控方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的液压管路振动调控方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的液压管路振动调控方法。
本发明提供的液压管路振动调控方法、装置及液压管路系统，该方法首先获取液压管路系统的最低压力需求；然后基于液压管路系统的变频泵的不同转速档位、液压管路系统中与变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵的转速档位与流量调节阀的开度档位的组合；最后遍历各组合，对液压管路系统进行配置，并获取每个组合下管接头的振动强度，选取管接头的振动强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置。该方法引入预先确定的对应关系，筛选出满足最小压力需求的组合，可以快速满足液压管道系统的压力调节需求。通过获取每个组合配置下管接头的振动强度，并从中选取管接头的振动强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置，可以保证管接头具有最小的振动强度，有效缓解了管路振动引发的管接头振裂问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的液压管路振动调控方法的流程示意图；
图2是本发明提供的液压管路系统的结构示意图之一；
图3是本发明提供的液压管路振动调控装置的结构示意图；
图4是本发明提供的液压管路系统的结构示意图之二；
图5是本发明提供的液压管路系统的结构示意图之三；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例中提供的一种液压管路振动调控方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
S1，获取液压管路系统的最低压力需求；
S2，基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；
S3，遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
具体地，本发明实施例中提供的液压管路振动调控方法，其执行主体为液压管路振动调控装置，该装置可以配置于计算机内，该计算机可以为本地计算机或云计算机，本地计算机可以是电脑、平板等，此处不作具体限定。
首先执行步骤S1，获取液压管路系统的最低压力需求，该最低压力需求可以通过用户设定，可以与液压管路系统对应的工况相适应，即液压管路系统对应的工况与其最低压力需求是一一对应的。其中，液压管路系统所处的液压系统可以作为目标对象的动力系统，该目标对象可以是船舶、航空器等，此时液压管路所处的液压系统为船舶液压系统、航空器液压系统等。
如图2所示，本发明实施例中的液压管路系统包括液压管道及液压管道上连接的液压设备，液压设备可以包括变频泵21以及驱动设备22，变频泵21与驱动设备22连接。
液压管路系统还包括与驱动设备22连接的管接头23以及所述变频泵21与管接头23之间连接的流量调节阀24。
管接头23处可以设置有振动传感器25，振动传感器25可以用于测量管接头的振动强度。
然后执行步骤S2，利用液压管路系统的变频泵21的不同转速档位、液压管路系统中与变频泵21连接的流量调节阀24的不同开度档位以及液压管路系统的驱动设备22连接的管接头23的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵21的转速档位与流量调节阀24的开度档位的组合。
此处，变频泵21具有多个不同的转速档位，流量调节阀24也具有不同的开度挡位，变频泵21的转速档位以及流量调节阀24的开度挡位均会影响液压管路系统的驱动设备22连接的管接头23的出口处的管路压力。因此，本发明实施例中预先确定了变频泵21的不同转速档位、流量调节阀24的不同开度挡位以及液压管路系统的驱动设备22连接的管接头23的出口处的管路压力之间的对应关系。
此后，在对应关系中，确定能够满足管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵21的转速档位与流量调节阀24的开度挡位的组合。
最后执行步骤S3，遍历各组合，对于遍历到的每个组合，分别对液压管路系统进行配置，即按每个组合中变频泵21的转速档位，自动调节液压管路系统中变频泵21的转速档位，按每个组合中流量调节阀24的开度挡位，自动调节液压管路系统中流量调节阀24的开启数量。
在对液压管路系统进行配置后，可以通过振动传感器25测量每个组合配置下管接头23的振动强度。进而，通过比较各组合配置下管接头23的振动强度，从中选取管接头23的振动强度最小的组合作为目标组合，并利用该目标组合对液压管路系统进行配置，即将液压管路系统中变频泵21的转速档位调节为目标组合中变频泵21的转速档位，将液压管路系统中流量调节阀24的开度档位调节为目标组合中流量调节阀24的开度档位。
本发明实施例中提供的液压管路振动调控方法，首先获取液压管路系统的最低压力需求；然后基于液压管路系统的变频泵的不同转速档位、液压管路系统中与变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵的转速档位与流量调节阀的开度档位的组合；最后遍历各组合，对液压管路系统进行配置，并获取每个组合下管接头的振动强度，选取管接头的振动强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置。该方法引入预先确定的对应关系，筛选出满足最小压力需求的组合，可以快速满足液压管道系统的压力调节需求。通过获取每个组合配置下管接头的振动强度，并从中选取管接头的振动强度最小的目标组合对液压管路系统进行配置，可以保证管接头具有最小的振动强度，有效缓解了管路振动引发的管接头振裂问题。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路振动调控方法，所述选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置，之后包括：
获取所述目标组合下所述管接头的出口处的当前管路压力；
若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述管接头的振动强度大于且临近所述目标组合对应的振动强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；
继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。
具体地，本发明实施例中，考虑液压管路系统在实际工作过程中存在的复杂环境因素的影响，例如船舶液压系统中的液压管路系统在船舶航行过程中存在复杂海洋环境等特殊因素的影响，按照预设关系进行液压管路系统的配置可能偶尔会与实际存在一定偏差。因此，需实时判断管接头的出口处的管路压力是否满足最低压力需求。
因此，需要获取目标组合配置下管接头的出口处的当前管路压力，该当前管路压力可以通过压力传感器采集得到，该压力传感器可以设置于管接头与每个旁支管道之间的管路内。
此后，若当前管路压力小于最低压力需求，则选取各组合中使管接头的振动强度第二小的组合，更新目标组合对液压管路系统进行配置。此后，继续获取当前管路压力，并判断当前管路压力是否小于最低压力需求，若当前管路压力小于最低压力需求，则选取各组合中使管接头的振动强度第三小的组合，更新目标组合对液压管路系统进行配置。迭代进行更新目标组合对液压管路系统进行配置的过程，直至当前管路压力大于或等于最低压力需求，停止更新目标组合，使液压管路系统维持当前的配置。
本发明实施例中，通过实时保证当前管路压力小于最低压力需求时更新目标组合对液压管路系统进行配置，可以实时保证液压管道系统的压力调节需求得到满足，进而满足船舶、航空器等目标对象的运行需求。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路振动调控方法，所述获取液压管路系统的最低压力需求，包括：
接收用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。
具体地，本发明实施例中采用的最低压力需求，可以是用户在液压管路系统对应的工况改变后确定并输入的，液压管路系统对应的工况即目标对象的运行工况。如此可以保证最低压力需求与实际的液压管路系统对应的工况匹配，保证液压管路系统及目标对象的安全运行。
此处，用户可以是目标对象的操控人员，例如船舶操控人员、航空器操控人员等。以目标对象是船舶为例，当船舶航行工况改变后，船舶操控人员可以通过操作台将当前工况下的液压管路系统的最低压力需求上传至液压管路振动调控装置。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路振动调控方法，所述对应关系基于如下步骤确定：
对于与所述液压管路系统具有相同尺度的样本液压管路系统，针对所述样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位，以及所述样本液压管路系统与所述样本变频泵连接的样本流量调节阀的不同开度档位，分别测量所述样本液压管路系统的样本驱动设备连接的样本管接头的出口处的样本管路压力，并基于所述不同转速档位、所述不同开度档位以及所述样本管路压力，确定所述对应关系。
具体地，本发明实施例中，在确定对应关系时，引入样本液压管路系统，该样本液压管路系统可以是在实验室内搭建的、与实际控制使用的液压管路系统具有相同尺度的液压管路系统。
针对样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位Vi及样本液压管路系统与样本变频泵连接的样本流量调节阀的不同开度档位Tj，测量样本液压管路系统的样本驱动设备连接的样本管接头的出口处的样本管路压力Pij，并利用样本变频泵的不同转速档位Vi、样本流量调节阀的不同开度档位Tj以及样本管路压力Pij，确定对应关系，该对应关系可以通过液压管路调控数据库的结构进行表征，如表1所示。
表1液压管路调控数据库的结构
Figure BDA0004163396960000101
液压管路调控数据库为m×n的矩阵，其中，1≤i≤m，1≤j≤n，m代表样本变频泵的转速档位数量，n代表样本流量调节阀的开度档位数量。
本发明实施例中，通过在实验室内搭建的、与实际控制使用的液压管路系统同尺度的液压管路系统，确定对应关系，可以降低对应关系的确定成本，且只需事先搭建，可以直接用于液压管道振动调控方法中，提高液压管道振动调控的效率。
如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路振动调控装置，包括：
最低压力需求获取模块31，用于获取液压管路系统的最低压力需求；
组合确定模块32，用于基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；
振动调控模块33，用于遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路振动调控装置，还包括优化模块，用于：
获取所述目标组合下所述管接头的出口处的当前管路压力；
若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述管接头的振动强度大于且临近所述目标组合对应的振动强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；
继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路振动调控装置，所述最低压力需求获取模块，具体用于：
接收用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路振动调控装置，还包括对应关系确定模块，用于：
对于与所述液压管路系统具有相同尺度的样本液压管路系统，针对所述样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位，以及所述样本液压管路系统与所述样本变频泵连接的样本流量调节阀的不同开度档位，分别测量所述样本液压管路系统的样本驱动设备连接的样本管接头的出口处的样本管路压力，并基于所述不同转速档位、所述不同开度档位以及所述样本管路压力，确定所述对应关系。
具体地，本发明实施例中提供的液压管路振动调控装置中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。
如图4所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路系统，包括：服务器41、变频泵21、驱动设备22、流量调节阀24、管接头23以及振动传感器25，服务器41分别与振动传感器25、变频泵21以及流量调节阀24连接；
变频泵21分别与流量调节阀24以及驱动设备22连接；
管接头23的一端与驱动设备22连接，管接头23的另一端与流量调节阀24连接；
振动传感器25设置于管接头23处，用于采集管接头23的振动强度，并将振动强度传输至服务器41；
服务器41用于执行上述各实施例中提供的液压管路振动调控方法。
具体地，本发明实施例中，服务器41可以部署在液压管路系统所处的液压系统所在舱室。服务器41内可以存储有液压管路调控数据库，即存储有变频泵21的不同转速档位、流量调节阀24的不同开度档位以及液压管路系统的驱动设备22连接的管接头26的出口处的管路压力之间的对应关系。
振动传感器25可以实时采集管接头23的振动强度，也可以仅在需要的时候采集，此处不作具体限定。
服务器41在确定压管路系统的最低压力需求之后，在液压管路调控数据库中快速搜索管路压力大于或等于最低压力需求时变频泵的转速档位与旁支管道的开启数量的组合.
同时，针对满足上述最低压力需求的变频泵21的转速档位与流量调节阀24的开度档位的组合，对液压管路系统进行逐次设置，并记录下每个组合配置下管接头23的振动强度，并选择正应力强度最小的组合作为目标组合对液压管路系统进行配置。
本发明实施例中提供的液压管路系统，服务器以及振动传感器的引入，不仅可以快速满足液压管道系统的压力调节需求，还可以保证管接头具有最小的振动强度，有效缓解了管路振动引发的管接头振裂问题。
如图5所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路系统，还包括：压力传感器42，压力传感器42设置于管接头23与流量调节阀24之间的管路内，且压力传感器42与服务器41连接；
压力传感器42用于采集目标组合配置下管接头23的出口处的当前管路压力，并将当前管路压力传输至服务器41；
服务器41还用于若当前管路压力小于最低压力需求，则选取各组合中使管接头23的振动强度大于且临近目标组合对应的振动强度的组合，更新目标组合对液压管路系统进行配置；继续获取当前管路压力，迭代进行更新目标组合对液压管路系统进行配置的过程，直至当前管路压力大于或等于最低压力需求。
具体地，为避免因采用预设关系导致液压管路系统的配置与实际存在偏差，仍需要根据实际测量的实时管路压力进行液压管路系统的进一步配置。
通过压力传感器42采集目标组合配置下管接头23的出口处的当前管路压力，并将当前管路压力传输至服务器41。
服务器41则将目标组合配置下，监测的当前管路压力与最低压力需求进行比较，在当前管路压力大于或等于最低压力需求时，表明当前的目标组合配置下满足液压管路系统对应的工况需求；在当前管路压力小于最低压力需求时，表明当前的目标组合配置下不能满足液压管路系统对应的工况需求，则选择上述组合中振动强度第二小的组合作为目标组合对液压管路系统进行配置，并继续对比在目标组合配置下当前管路压力与最低压力需求的大小，直至当前管路压力大于或等于最低压力需求，则停止更新目标组合。
本发明实施例中，通过压力传感器与服务器相结合，可以实时保证当前管路压力小于最低压力需求时更新目标组合对液压管路系统进行配置，可以实时保证液压管道系统的压力调节需求得到满足，进而满足船舶、航空器等目标对象的运行需求。
在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的液压管路系统，所述服务器配置有输入设备，所述服务器与所述输入设备连接；
所述输入设备用于采集用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。
具体地，本发明实施例中，服务器可以配置有输入设备，该输入设备与服务器连接，用户可以通过输入设备在液压管路系统对应的工况改变后向服务器输入最低压力需求。
此处，输入设备可以包括鼠标、键盘、触摸屏等，此处不作具体限定。该输入设备可以配置于操作台上。
综上所述，本发明实施例中提供的液压管路振动调控方法、装置及液压管路系统，均能使液压管路系统快速调节到合适的变频泵的转速档位以及流量调节阀的开度档位，既能满足液压管路系统的最低压力需求，又能实现液压管路系统的管接头的振动强度的控制，有效缓解管路振动引发的管接头振裂问题。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(Memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行上述各实施例中提供的液压管路振动调控方法，该方法包括：获取液压管路系统的最低压力需求；基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例中提供的液压管路振动调控方法，该方法包括：获取液压管路系统的最低压力需求；基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例中提供的液压管路振动调控方法，该方法包括：获取液压管路系统的最低压力需求；基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压管路振动调控方法，其特征在于，包括：
获取液压管路系统的最低压力需求；
基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；
遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
2.根据权利要求1所述的液压管路振动调控方法，其特征在于，所述选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置，之后包括：
获取所述目标组合下所述管接头的出口处的当前管路压力；
若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述管接头的振动强度大于且临近所述目标组合对应的振动强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；
继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。
3.根据权利要求1所述的液压管路振动调控方法，其特征在于，所述获取液压管路系统的最低压力需求，包括：
接收用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。
4.根据权利要求1所述的液压管路振动调控方法，其特征在于，所述对应关系基于如下步骤确定：
对于与所述液压管路系统具有相同尺度的样本液压管路系统，针对所述样本液压管路系统中样本变频泵的不同转速档位，以及所述样本液压管路系统与所述样本变频泵连接的样本流量调节阀的不同开度档位，分别测量所述样本液压管路系统的样本驱动设备连接的样本管接头的出口处的样本管路压力，并基于所述不同转速档位、所述不同开度档位以及所述样本管路压力，确定所述对应关系。
5.一种液压管路振动调控装置，其特征在于，包括：
最低压力需求获取模块，用于获取液压管路系统的最低压力需求；
组合确定模块，用于基于所述液压管路系统的变频泵的不同转速档位、所述液压管路系统中与所述变频泵连接的流量调节阀的不同开度档位以及所述液压管路系统的驱动设备连接的管接头的出口处的管路压力之间的对应关系，确定满足管路压力大于或等于所述最低压力需求时所述变频泵的转速档位与所述流量调节阀的开度档位的组合；
振动调控模块，用于遍历各组合，对所述液压管路系统进行配置，并获取每个组合下所述管接头的振动强度，选取所述管接头的振动强度最小的目标组合对所述液压管路系统进行配置。
6.一种液压管路系统，其特征在于，包括：服务器、变频泵、驱动设备、流量调节阀、管接头以及振动传感器，所述服务器分别与所述振动传感器、所述变频泵以及所述流量调节阀连接；
所述变频泵分别与所述流量调节阀以及驱动设备连接；
所述管接头的一端与所述驱动设备连接，所述管接头的另一端与所述流量调节阀连接；
所述振动传感器设置于所述管接头处，用于采集所述管接头的振动强度，并将所述振动强度传输至所述服务器；
所述服务器用于执行如权利要求1-4中任一项所述的液压管路振动调控方法。
7.根据权利要求6所述的液压管路系统，其特征在于，还包括：压力传感器，所述压力传感器设置于所述管接头与所述流量调节阀之间的管路内，且所述压力传感器与所述服务器连接；
所述压力传感器用于采集所述目标组合下所述管接头的出口处的当前管路压力，并将所述当前管路压力传输至所述服务器；
所述服务器还用于若所述当前管路压力小于所述最低压力需求，则选取所述各组合中使所述管接头的振动强度大于且临近所述目标组合对应的振动强度的组合，更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置；继续获取所述当前管路压力，迭代进行更新所述目标组合对所述液压管路系统进行配置的过程，直至所述当前管路压力大于或等于所述最低压力需求。
8.根据权利要求6所述的液压管路系统，其特征在于，所述服务器配置有输入设备，所述服务器与所述输入设备连接；
所述输入设备用于采集用户在所述液压管路系统对应的工况改变后输入的所述最低压力需求。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的液压管路振动调控方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的液压管路振动调控方法。
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