CN108170700A - 调距桨状态数据存储方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种调距桨状态数据存储方法和系统，属于船舶运行状态监测领域领域。该方法包括，获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。本发明实施例通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。

Description

调距桨状态数据存储方法和系统
技术领域
本发明涉及船舶运行状态监测领域，特别涉及一种调距桨状态数据存储方法和系统。
背景技术
调距桨是一种推力可变的推进器，通过调节螺距可以控制推力大小。船舶的航行主要依赖于调距桨的推力，为保证船舶的正常航行，需要对调距桨状态进行监测，而且调距桨状态监测数据也是船舶智能航行控制系统的基础。另外为了评估调距桨的健康状态，还需要结合调距桨的历史状态数据分析其健康状态的变化趋势，以便及早发出预报警或者安排维护，保障船舶正常运行。综上所述，采集并存储调距桨的状态数据是十分必要的。
调距桨状态数据中有一类振动数据，通过安装在轴系的滑动轴承支座上、主泵站的泵组上等的振动传感器检测。为使振动数据的频谱尽可能丰富，需要高速采集大量数据，并根据实时采集到的数据监测调距桨是否发生了故障，若调距桨发生了故障则保存相应的故障代码。由于在目前的技术手段下，难以低成本的存储大量的振动数据，所以并不会长时间存储大量的调距桨历史状态数据，导致调距桨的历史状态数据的利用不够充分。
发明内容
为克服相关技术中存在的调距桨历史状态数据由于数据量太大而无法长时间保存的问题，本发明提供了一种调距桨状态数据存储方法和系统。所述技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种调距桨状态数据存储方法，包括：获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储所述调距桨状态数据；对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。
进一步地，所述获取调距桨状态数据，包括：以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的所述调距桨轴系旋转角度相同。
进一步地，所述对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选，包括：从所述存储时间超过设定时长的所述振动数据中，筛选设定的筛选转速对应的振动数据；对同一所述筛选转速对应的所述振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的所述振动数据。
进一步地，在所述调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，所述设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在所述调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，所述设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。
进一步地，所述调距桨状态数据还包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。
第二方面，本发明实施例提供了一种调距桨状态数据存储系统，包括：获取单元，用于获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；存储单元，用于存储所述获取单元获取的所述调距桨状态数据；筛选单元，用于对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；及删除单元，用于删除除了所述筛选单元筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。
进一步地，所述获取单元，用于以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的所述调距桨轴系旋转角度相同。
进一步地，所述筛选单元，用于从所述存储时间超过设定时长的所述振动数据中，筛选设定的筛选转速对应的振动数据；对同一所述筛选转速对应的所述振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的所述振动数据。
进一步地，在所述调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，所述设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在所述调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，所述设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。。
进一步地，所述调距桨状态数据还包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。
本实施例提供的调距桨状态数据存储方法通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例提供的一种调距桨状态数据存储方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的获取调距桨状态数据的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种调距桨状态数据存储系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1为本发明实施例提供的一种调距桨状态数据存储方法的流程示意图，参见图1，该方法包括：
步骤S101，获取调距桨状态数据，调距桨状态数据包括振动数据。
步骤S102，存储调距桨状态数据。
实现时，可以将调距桨状态数据同时存储在两个硬盘上，以实现数据的备份。
步骤S103，对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选。
具体地，本实施例中存储时间设定值为72小时。对存储时间超过设定值的调距桨状态数据进行筛选的筛选频次为1次/小时。即当数据存储超过72小时后，在第73小时时，对存储时间在72小时与73小时之间的数据进行筛选。
通过将存储时间设定值为72小时，对存储时间超过设定值的调距桨状态数据进行筛选的筛选频次为1次/小时，一旦调距桨发生故障，可以根据最近的调距桨状态数据对其进行详尽的分析。
当然，存储时间设定值可以根据实际需要设置，例如，将存储时间设置为48小时、100小时等。此外，筛选频次也可以根据实际需要设置，例如，每2小时一次等。
步骤S104，删除除了筛选出来的振动数据以外的振动数据。
本实施例提供的调距桨状态数据存储方法通过获取调距桨状态数据并对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选并删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。
在步骤S101中，获取振动数据，包括：
以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的调距桨轴系旋转角度相同。
由于在比较调距桨的历史状态与当前状态是否一致时，需要对调距桨的数据进行相关性分析，通过保证每轮采集开始时对应的调距桨轴系旋转角度相同，可以避免分析失真，提升分析准确度。
本实施例中，设定时间间隔可以为5s，即对振动传感器输出的信号进行采集的采集频率为5s/次。而振动传感器的采样频率可以为8000Hz，通过设置高采样频率，能保证得到充足的振动状态数据，便于准确分析调距桨真实状态。
可选地，调距桨状态数据还可以包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。
具体地，调距桨模拟量类型状态数据包括主油箱温度数据、主泵压力数据、伺服油路压力数据等。调距桨开关量类型状态数据包括系统液位开关数据、滤器开关数据、热敏开关数据等。调距桨模拟量类型状态数据的采样频率可以为0.2Hz，调距桨开关量类型状态数据的采样频率可以为0.2Hz。
具体地，图2为本发明实施例提供的获取调距桨状态数据的流程示意图，参见图2，获取调距桨状态数据，包括：
步骤S201，采集调距桨状态信号。
具体地，采集调距桨系统上的状态传感器输出的调距桨状态信号。
步骤S202，将调距桨状态信号转换为调距桨状态数据。
具体地，即将采集到的调距桨状态信号转换成状态传感器测量的调距桨实际状态物理量。例如液压系统压力传感器实际测量的为液压系统的压力，则将采集到的液压系统压力传感器的输出信号转换成实际的液压系统压力值。
通过采集调距桨状态信号后，并将调距桨状态信号转换为调距桨状态数据从而获得调距桨状态数据，便于后续直接存储调距桨状态数据，使得存储数据直观反映调距桨状态，可读性强。
调距桨系统上设有的调距桨状态传感器包括：温度传感器、振动传感器、油液颗粒度传感器、油液水分传感器、主回路液压传感器、伺服油路液压传感器、艉密油箱液位开关等。
具体地，调距桨轴系的滑动轴承上以及液压系统主油箱上设有温度传感器。调距桨轴系的滑动轴承上以及液压系统主泵组上设有振动传感器。液压系统管路上串接有油液颗粒度传感器，用于测量油液中的固体金属颗粒，通过测量固体颗粒数量，可间接反映液压泵的磨损情况。液压系统的主油箱内还设有油液水分传感器，用于测量油液中的水分，反映液压油的乳化程度。液压系统主泵组的出口处设有主回路液压传感器，用来测量液压系统主泵组的油液压力是否正常。液压系统的伺服油路中设有伺服油路液压传感器，用来反映用于调整调距桨控制阀芯的油路压力是否正常。液压系统上还设有艉密油箱液位开关，用于反映调距桨的艉密封的工作状态，若漏油严重，则会频繁出现艉密油箱液位降低。
具体地，调距桨上还设有电磁式接近开关，调距桨轴系上安装有传感器法兰盘，法兰盘上设有1个开孔，电磁式接近开关接近开孔时会发出一个高电平信号。接收到高电平信号时开始对振动传感器进行采集，可以保证每轮采集开始时对应的调距桨轴系旋转角度相同，保证了单一变量，便于后续分析调距桨轴系状态，提升分析准确度。
在其他实施例中，获取调距桨状态数据还可以采用直接通过以太网通信读取调距桨控制系统中的状态数据的方式，例如调距桨轴系转速、螺距反馈信号等状态数据可以直接从调距桨控制系统中读出，采用此种方式能快速、准确、方便的获取调距桨状态数据。
当然，也可以部分调距桨状态数据通过状态传感器获取，部分调距桨状态数据通过以太网通信读取调距桨控制系统中的状态数据获取。
图3为本发明实施例提供的对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选的流程示意图，参见图3，对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选，包括：
步骤S301，筛选设定的筛选转速对应的振动数据。
可选地，调距桨轴系转速在设定的筛选转速上下浮动2r/min以内时，认为采集调距桨振动传感器信号时调距桨轴系转速为设定的筛选转速，设定的筛选转速上下浮动2r/min以内采集到的振动数据也作为设定的筛选转速对应的振动数据。
步骤S302，若同一筛选转速对应的筛选出来的振动数据的组数大于设定值，则对筛选转速对应的筛选出来的振动数据进行精简，使得同一筛选转速对应的筛选出来的振动数据的组数不大于设定值。
具体地，本实施例中设定值为10，步骤S301后，对于同一筛选转速对应的筛选出来的振动数据的组数为X组，若X小于或等于10，则选出该X组采集周期的振动状态数据；若X大于10，则按采集时间顺序筛选前10组采集周期的振动状态数据，其中X为自然数。
步骤S303，将同一筛选转速对应的筛选出来的振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的振动数据。
具体地，假设经过步骤S302后，某一调距桨轴系转速对应K个采集周期的振动状态数据，其中0＜K≤10，一个采集周期内即调距桨旋转一周的时间内，振动传感器进行了J次采样，则采集周期的振动状态数据表示为VkJ，设对K个周期进行平均后的数组为则按照以下公式对数据进行平均处理：其中0＜j≤J。根据上述方法求取得到采集周期数据为调距桨轴系在该转速下的振动状态数据。
当然，也可以不对筛选出的数据进行精简而直接进行平均化处理。
本实施例通过筛选调距桨轴系转速为设定的筛选转速时采集的振动状态数据，然后对同一筛选转速对应的筛选出来的振动数据进行精简，使得同一筛选转速对应的筛选出来的振动数据的组数不大于设定值，并将同一筛选转速对应的振动数据进行平均化处理，大大减少了数据量，能实现低成本存储调距桨历史状态数据，同时也降低了单个周期中外部干扰对调距桨振动数据产生的影响，利于对数据进行趋势分析，更能反映调距桨的实际状态。
其中，在调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。在本实施例中，转速单位均为r/min。
本实施例通过设置调距桨轴系筛选转速，实现了减少数据量，通过设置在调距桨转速S∈[Sip，SE]或S∈(SE，SOS]时对应的筛选转速间隔分别为10r/min和5r/min，在保证采集数据能反映调距桨状态的同时减少了数据量。
实际应用中，可以将采集一次获得的所有的模拟量类型状态数据和开关量类型状态数据进行合并，并存储。
具体地，本实施例中调距桨有30个开关量类型状态，10个模拟量类型状态。将采集一次获得的10个模拟量类型状态数据进行合并，形成总模拟量类型状态数据；将采集一次获得的30个开关量类型状态数据进行合并，形成总开关量类型状态数据；将总模拟量类型状态数据和总开关量类型状态数据进行合并。
本实施例中开关量类型状态数据的存储空间为1bit，模拟量类型状态数据的存储空间为8bit。则采集一次获得的所有的模拟量类型状态数据和开关量类型状态信号的一次采集数据的存储格式为：总开关量类型状态数据(30*1bit)+总模拟量类型状态数据(10*8bit)。
本实施例将采集一次获得的所有的模拟量类型状态数据和开关量类型状态信号进行合并，并存储，避免了以单个状态数据为存储单元时，后续调用需要同时调用多个数据并需要将其结合后分析的繁琐操作，可以简单快捷的获取数据，使用方便。
在其他实施例中，一次采集数据的存储格式还可以为：采样时刻(年/月/日/时/分/秒)+每秒采样次数+总开关量类型状态数据+总模拟量类型状态数据+结束符。其中，总开关量类型状态数据和总模拟量类型状态数据的存储空间留有一定余量。在另一些实施例中，一次采集数据的存储格式还可以根据实际情况增加或减少附加信息，如在存储格式中增加产品类型代码或工程代码等信息，删除每秒采样次数等附加信息。再次不做限定。通过对开关量类型状态数据和模拟量类型状态数据进行存储时，增加采样时刻、结束符等附加信息，便于识别不同时刻时对应的调距桨状态数据，方便后续数据调用，条理清楚、直观。而总开关量类型状态数据和总模拟量类型状态数据的存储空间留有一定余量，使得后续增加开关量类型状态或模拟量类型状态也不会影响数据存储结构，适应性强。
进一步地，步骤S102中，存储调距桨状态数据包括，将对同一个振动传感器在采集周期内采集获得的所有振动数据进行合并，形成该振动传感器周期数据，再将不同振动传感器对应的振动传感器周期数据进行合并并存储。
具体地，对于振动数据，假设调距桨轴系上设有m个振动传感器，调距桨轴系旋转一周的时间内，振动传感器进行了n次采样，则同一个振动传感器在采集周期内采集获得的n个振动传感器数据进行合并，形成该振动传感器周期数据，再m个振动传感对应的n个振动传感器周期数据进行合并并存储。本实施例中，每个振动状态数据的储存空间为8bit，则采集一次调距桨轴系振动传感器信号对应的采集周期振动传感器数据的存储格式为：振动传感器1数据(n*8bit)+振动传感器2数据(n*8bit)+…….+振动传感器m数据(n*8bit)。
本实施例通过将对同一个振动传感器在采集周期内采集获得的所有振动数据进行合并，形成该振动传感器周期数据，再将不同振动传感器对应的振动传感器周期数据进行合并并存储，避免了以单个传感器单次采样数据为存储单元时，后续调用需要同时调用多个数据并需要将其结合后分析的繁琐操作，可以简单快捷的获取数据，使用方便。
在其他实施例中，采集周期振动传感器数据的存储格式还可以为：采样时刻(年/月/日/时/分/秒)+每秒采样次数+调距桨当前螺距+振动传感器1对应转速+振动传感器1数据+振动传感器2对应转速+…….+振动传感器m数据+结束符。其中，振动传感器数据对应的存储空间留有一定余量。在另一些实施例中采集周期振动传感器数据的存储格式还可以根据实际情况或需要相应增加或减少附加信息，如在存储格式中增加产品类型代码或工程代码等信息，删除每秒采样次数等附加信息。
本实施例对采集周期振动传感器数据进行存储时加入采样时刻信息、调距桨当前螺距以及振动传感器对应转速等物理量，方便后续数据调用，条理清楚、直观。在一次采集周期内，振动传感器采样次数可能会有波动，给振动传感器数据对应的存储空间留有一定余量，能保证采集得到的数据都能正确存储，同时也便于后续增加振动传感器时不用改变数据存储结构，适用性强。
图4为本发明实施例提供的一种调距桨状态数据存储系统的结构示意图，参见图4，调距桨状态数据存储系统包括：
获取单元401，用于获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；
存储单元402，用于存储获取单元401获取的所述调距桨状态数据；
筛选单元403，用于对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；
删除单元404，用于删除除了筛选单元403筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。
本实施例通过提供的调距桨状态数据存储系统通过获取单元获取调距桨状态数据，并通过筛选单元对存储时间超过设定时长的振动数据以采集振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选，最后通过删除单元删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据，能减少数据量，实现长时间低成本存储调距桨历史状态数据。
进一步地，获取单元401用于以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的所述调距桨轴系旋转角度相同。
进一步地，筛选单元403，用于从所述存储时间超过设定时长的所述振动数据中，筛选设定的筛选转速对应的振动数据；对同一所述筛选转速对应的所述振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的所述振动数据。
进一步地，在调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。
本实施例通过设置调距桨轴系筛选转速，实现了减少数据量，通过设置在调距桨转速S∈[Sip，SE]或S∈(SE，SOS]时对应的筛选转速间隔分别为10r/min和5r/min，在保证采集数据能反映调距桨状态的同时减少了数据量。
进一步地，调距桨状态数据还包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。
其中，获取单元401、存储单元402、筛选单元403和删除单元404的具体实现方式可以参见前述方法实施例，在此省略详细描述。
实现时，获取单元401可以采用由前述各种状态传感器以及通信模块例如以太网接口实现。而存储单元402、筛选单元403和删除单元404可以采用计算机，例如工业计算机实现。
其中，工业计算机具备两个硬盘，数据同时向两个硬盘中存储。同时，该工业计算机还与调距桨的控制系统进行通信，读取调距桨状态的必要参数，如螺距-转速-负荷曲线参数等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调距桨状态数据存储方法，其特征在于，包括：
获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；
存储所述调距桨状态数据；
对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；及
删除除了筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。
2.根据权利要求1所述的调距桨状态数据存储方法，其特征在于，所述获取调距桨状态数据，包括：
以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的所述调距桨轴系旋转角度相同。
3.根据权利要求1所述的调距桨状态数据存储方法，其特征在于，所述对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选，包括：
从所述存储时间超过设定时长的所述振动数据中，筛选设定的筛选转速对应的振动数据；
对同一所述筛选转速对应的所述振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的所述振动数据。
4.根据权利要求3所述的调距桨状态数据存储方法，其特征在于，在所述调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，所述设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在所述调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，所述设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。
5.根据权利要求1-4任一项所述的调距桨状态数据存储方法，其特征在于，所述调距桨状态数据还包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。
6.一种调距桨状态数据存储系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取调距桨状态数据，所述调距桨状态数据包括振动数据；
存储单元，用于存储所述获取单元获取的所述调距桨状态数据；
筛选单元，用于对存储时间超过设定时长的所述振动数据以采集所述振动数据时的调距桨轴系转速为依据进行筛选；及
删除单元，用于删除除了所述筛选单元筛选出来的所述振动数据以外的所述振动数据。
7.根据权利要求6所述的调距桨状态数据存储系统，其特征在于，所述获取单元，用于以设定时间间隔对振动传感器进行一轮采集，每轮采集的持续时间为调距桨旋转一周，且每轮采集开始时对应的所述调距桨轴系旋转角度相同。
8.根据权利要求6所述的调距桨状态数据存储系统，其特征在于，所述筛选单元，用于从所述存储时间超过设定时长的所述振动数据中，筛选设定的筛选转速对应的振动数据；对同一所述筛选转速对应的所述振动数据进行平均化处理，得到筛选出来的所述振动数据。
9.根据权利要求8所述的调距桨状态数据存储系统，其特征在于，在所述调距桨轴系转速为S∈[Sip，SE]时，所述设定的筛选转速为Sip，Sip+10，Sip+20，Sip+30…，SE；在所述调距桨轴系转速为S∈(SE，SOS]时，所述设定的筛选转速为S＝SE+5，SE+10，SE+15，SE+20…，SOS，其中，Sip为柴油机怠速时对应的调距桨转速，SE为柴油机额定转速时对应的调距桨转速，SOS为柴油机105％额定转速时对应的调距桨转速。
10.根据权利要求6-9任一项所述的调距桨状态数据存储系统，其特征在于，所述调距桨状态数据还包括调距桨模拟量类型状态数据和调距桨开关量类型状态数据。
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