CN111661281A - 一种太阳能应急救援无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能应急救援无人机，包括无人机主体，无人机主体底部可拆卸安装有一底部具有开口的壳体，壳体内固定有第一安装架，壳体内设有用于放卷第一卷绳的第一放线机构、用于放卷第二卷绳的第二放线机构、用于将两个卷绳联结的卷绳联结机构、用于将两个卷绳放卷部分切断的卷绳切断机构。本发明通过无人机将救援物投放至水中的被困者，并且救援物连接第二卷绳，无人机连接一端固定在岸边的第一卷绳，在投放救援物时，切断第一卷绳和第二卷绳的放卷部分并使通过卷绳联结机构联结为一个整体，第一卷绳和第二卷绳联结后的整体长度不会过长，岸边救援人员可以快速将被困者拉回至岸边，提高救援速度，进而提高被困者救援生还概率。

Description

一种太阳能应急救援无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，特别是一种太阳能应急救援无人机。

背景技术

现有的对于水中救援方式，多是通过无人机投掷救生圈，溺水者抓取救生圈等待救生艇前来救援，但在洪水等水流湍急的场景，救生艇无法行驶去救援被困者，只投递救生圈的方式无法保证被困者的安全，被困者极易被湍急的洪水卷走。目前针对洪水场景的救援方式，多是通过救援人员使用抛投器向被困者抛投一条引线绳，使被困者通过引线绳将主绳拉到自己身边，但抛投器抛射位置精确度低，无法精确地抛射到被困者的位置，经过多次抛射后才可成功，且在抛射成功后，被困者还要再将主绳固定在自己附近的固定点，救援人员在确定绳索的两端固定好后，快速横渡到被困人员身边并为他们做好个人防护，再通过主绳拉回，才能完成救援。对于分秒必争的救援工作来说，这种方式的救援速度慢，被困者操作绳索，将绳索固定在固定点的难度高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种太阳能应急救援无人机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种太阳能应急救援无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部可拆卸安装有一底部具有开口的壳体，所述壳体内固定有第一安装架，所述壳体内设有：

第一放线机构，包括转动安装在第一安装架上的第一卷线轴、安装在第一卷线轴上的第一卷线轮、缠绕在第一卷线轮上的第一卷绳，所述第一卷绳一端固定在第一卷线轮上，另一端在使用时穿过开口后固定在一固定点处；

第二放线机构，包括固定安装在壳体内的电机支架、安装在电机支架上的减速电机、转动安装在第一安装架上的第二卷线轴、与减速电机输出端和第二卷线轴连接的联轴器、安装在第二卷线轴上的第二卷线轮、缠绕在第二卷线轮上的第二卷绳，所述第二卷绳一端固定在第二卷线轮上，另一端穿过开口且连接一具有浮力的救援物；

卷绳联结机构，包括固定在壳体内的第二安装架、固定在第二安装架上的容纳仓、可分离设置在容纳仓内的第一卡接组件、设置在第一卡接组件一侧的插装座、可分离插装在插装座上且用于与第一卡接组件卡接配合的第二卡接组件、安装在壳体内的用于驱动插装座靠近或远离第一卡接组件的直线驱动机构；其中，所述直线驱动机构的移动端具有第一行程定点、第二行程定点和第三行程定点，所述第二行程定点位于第一行程定点和第三行程定点之间；在第一行程定点时，所述第一卡接组件与第二卡接组件卡接配合，压紧固定第一卷绳和第二卷绳；在第二行程定点和第三行程定点，第一卡接组件与第二卡接组件相互远离，以让开第一卷绳和第二卷绳的通过位置；

卷绳切断机构，包括固定在壳体内的第三安装架、固定在第三安装架上的固定切刀、与直线驱动机构移动端连接的活动切刀，在第三行程定点时，所述活动切刀与固定切刀配合，在第一卷绳和第二卷绳压紧固定处的上方切断第一卷绳和第二卷绳。

优选地，所述直线驱动机构包括固定在壳体内的第四安装架、安装在第四安装架上的电动推杆、安装在电动推杆伸缩端的连接板、固定在连接板上的第一L型连接架；其中，所述插装座与第一L型连接架固接，所述活动切刀与连接板固接。

优选地，所述插装座朝向第一卡接组件的一端开有矩形卡槽；所述第二卡接组件包括板体、固定在板体一端面上且与矩形卡槽配合的矩形卡块、固定在板体另一端面上的直齿排、垂直固定在板体上且位于直齿排两侧的卡柱、固定在卡柱另一端的第一斜楔块、开在卡柱与第一斜楔块连接处的限位缺口。

优选地，所述第一卡接组件包括卡接块、开在卡接块上且用于与直齿排咬合配合以压紧固定第一卷绳和第二卷绳的齿槽、开在齿槽两侧的用于供第一斜楔块穿过的卡接通道、开在卡接块上且与卡接通道垂直设置的直线滑槽、滑动安装在直线滑槽内的滑块、安装在卡接块上用于封闭直线滑槽的封盖、两端分别与封盖和滑块抵接的第一压簧、固定在滑块另一端且伸入卡接通道内用于与第一斜楔块接触配合的第二斜楔块；当所述直齿排与齿槽压紧固定第一卷绳和第二卷绳时，第二斜楔块卡接在限位缺口内。

优选地，所述容纳仓包括仓体，所述仓体朝向第二卡接组件的一端及其底部为敞开端，所述仓体底部通过弹簧合页连接有转动板，所述仓体敞开端顶部固定有用于限制第二卡接组件横向通过敞开端的限位板；所述弹簧合页提供转动板与仓体底部贴合及承载第一卡接组件的力。

优选地，所述矩形卡槽内设有磁铁，所述矩形卡块为铁磁性物质。

优选地，还包括固定在第三安装架上的卷线导向板，所述卷线导向板上开有两个穿绳口，两个穿绳口分别供第一卷绳和第二卷绳通过。

优选地，还包括辅助机构，所述辅助机构包括固定在壳体底部且位于开口两侧的滑槽导轨、滑动设置在滑槽导轨内的滑座、两端分别与滑座和滑槽导轨抵接的第二压簧、固定在两个滑座间的固定轴、转动安装在固定轴上的导向轮、固定在其中一个滑座上的第二L型连接架、固定在第二L型连接架另一端的阻力件、安装在第一卷线轴一端的摩擦轮；其中，所述第一卷绳绕过导向轮后通过开口，所述第一卷绳提供压缩第二压簧的推力；在第二压簧压缩前，所述阻力件与摩擦轮接触配合，所述阻力件提供摩擦轮转动的摩擦阻力；在第二压簧压缩后，所述阻力件与摩擦轮分离。

所述壳体侧壁上通过合页铰接有取放门，所述取放门另一端通过搭扣锁与壳体可分离连接。

本发明的有益效果：通过无人机将救援物投放至水中的被困者，并且救援物连接第二卷绳，无人机连接一端固定在岸边的第一卷绳，在投放救援物时，切断第一卷绳和第二卷绳的放卷部分并使通过卷绳联结机构联结为一个整体，第一卷绳和第二卷绳联结后的整体长度不会过长，岸边救援人员可以快速将被困者拉回至岸边，提高救援速度，进而提高被困者救援生还概率。

附图说明

图1是本发明的使用场景示意图；

图2是本发明壳体内部结构的局部示意图；

图3是图2状态的俯视局部示意图一；

图4是图2状态的俯视局部示意图二；

图5是壳体的侧视图；

图6是图2中卷绳联结机构的局部示意图；

图7图6的俯视剖视图；

图8是图2中辅助机构的后视图；

图9是辅助机构的俯视图；

图10是本发明投掷救援物时的状态图一（直线驱动机构的移动端位于第一行程定点）；

图11是本发明投掷救援物时的状态图二（直线驱动机构的移动端位于第二行程定点和第三行程定点间）；

图12是本发明投掷救援物时的状态图三（直线驱动机构的移动端位于第三行程定点）；

图13是本发明投掷救援物时的状态图四（卷绳切断机构切断第一卷绳和第二卷绳）；

图中：1、无人机主体；

2、壳体；21、开口；22、第一安装架；

3、第一放线机构；31、第一卷线轴；32、第一卷线轮；33、第一卷绳；

4、第二放线机构；41、电机支架；42、减速电机；43、第二卷线轴；44、联轴器；45、第二卷线轮；46、第二卷绳；47、救援物；

5、卷绳联结机构；51、第二安装架；52、容纳仓；521、仓体；522、弹簧合页；523、转动板；524、限位板；53、第一卡接组件；531、卡接块；532、齿槽；533、卡接通道；534、直线滑槽；535、滑块；536、封盖；537、第一压簧；538、第二斜楔块；54、插装座；541、矩形卡槽；542、磁铁；55、第二卡接组件；551、板体；552、矩形卡块；553、直齿排；554、卡柱；555、第一斜楔块；556、限位缺口；56、直线驱动机构；561、第四安装架；562、电动推杆；563、连接板；564、第一L型连接架；

6、卷绳切断机构；61、第三安装架；62、固定切刀；63、活动切刀；

7、卷线导向板；71、穿绳口；

8、辅助机构；81、滑槽导轨；82、滑座；83、第二压簧；84、固定轴；85、导向轮；86、第二L型连接架；87、阻力件；88、摩擦轮；

9、取放门；91、合页；92、搭扣锁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-13所示:一种太阳能应急救援无人机，包括无人机主体1，无人机主体1为复合翼无人机，无人机主体1底部可拆卸安装有一底部具有开口21的壳体2；通过在无人机主体1底部安装连接件，可将壳体2可拆卸安装在无人机主体1底部，无人机主体1是现有技术的太阳能复合翼无人机，以便于实现悬停定点投放救援物47的功能，无人机主体1的机翼上铺设安装太阳能电池组件，用于向无人机主体1机舱内的蓄电池充电，这样在户外缺少电源或备用电池的场景下，仍可通过无人机主体的太阳能电池组件为其蓄电池充电续航，尽量避免因电量不足而导致无法持续救援的情况发生；壳体2内固定有第一安装架22，壳体2内设有：

第一放线机构3，包括转动安装在第一安装架22上的第一卷线轴31、安装在第一卷线轴31上的第一卷线轮32、缠绕在第一卷线轮32上的第一卷绳33，第一卷绳33一端固定在第一卷线轮32上，另一端在使用时穿过开口21后固定在一固定点处；第一安装架22固定在壳体2上端的内壁上，以便于从上向下放卷第一卷绳33，第一卷线轴31通过轴承转动安装在第一安装架22上；

第二放线机构4，包括固定安装在壳体2内的电机支架41、安装在电机支架41上的减速电机42、转动安装在第一安装架22上的第二卷线轴43、与减速电机42输出端和第二卷线轴43连接的联轴器44、安装在第二卷线轴43上的第二卷线轮45、缠绕在第二卷线轮45上的第二卷绳46，第二卷绳46一端固定在第二卷线轮45上，另一端穿过开口21且连接一具有浮力的救援物47；第二卷线轴43通过轴承转动安装在第一安装架22上，在无人机主体1飞行到被困者上方悬停后，减速电机42工作放卷第二卷绳46，将救援物47下吊至被困者附近；救援物47为救生衣、救生圈、救生板或救生浮筒等，具有救援被困者所需的浮力。

卷绳联结机构5，包括固定在壳体2内的第二安装架51、固定在第二安装架51上的容纳仓52、可分离设置在容纳仓52内的第一卡接组件53、设置在第一卡接组件53一侧的插装座54、可分离插装在插装座54上且用于与第一卡接组件53卡接配合的第二卡接组件55、安装在壳体2内的用于驱动插装座54靠近或远离第一卡接组件53的直线驱动机构56；其中，直线驱动机构56的移动端具有第一行程定点、第二行程定点和第三行程定点，第二行程定点位于第一行程定点和第三行程定点之间；在第一行程定点时，第一卡接组件53与第二卡接组件55卡接配合，压紧固定第一卷绳33和第二卷绳46；在第二行程定点和第三行程定点，第一卡接组件53与第二卡接组件55相互远离，以让开第一卷绳33和第二卷绳46的通过位置；

卷绳切断机构6，包括固定在壳体2内的第三安装架61、固定在第三安装架61上的固定切刀62、与直线驱动机构56移动端连接的活动切刀63，在第三行程定点时，活动切刀63与固定切刀62配合，在第一卷绳33和第二卷绳46压紧固定处的上方切断第一卷绳33和第二卷绳46。

为驱动插装座54和活动切刀63移动，以使第一卡接组件53和第一卡接组件53卡接压紧固定第一卷绳33和第二卷绳46，使活动切刀63与固定切刀62配合切断第一卷绳33和第二卷绳46，设置直线驱动机构56，如图2和图4所示，直线驱动机构56包括固定在壳体2内的第四安装架561、安装在第四安装架561上的电动推杆562、安装在电动推杆562伸缩端的连接板563、固定在连接板563上的第一L型连接架564；其中，插装座54与第一L型连接架564固接，活动切刀63与连接板563固接。初始时，电动推杆562伸缩端处于第二行程定点，第一卡接组件53与第二卡接组件55相互远离，第一卷绳33和第二卷绳46从第一卡接组件53与第二卡接组件55的间隙中向下放卷；在需要投放救援物47时，电动推杆562伸缩端先伸出至第一行程定点，使第一卡接组件53与第二卡接组件55卡接配合，压紧固定第一卷绳33和第二卷绳46，随后电动推杆562伸缩收缩至第三行程定点，在第三行程定点处活动切刀63与固定切刀62配合，切断第一卷绳33和第二卷绳46，此时第一卡接组件53、第二卡接组件55、切断后的第一卷绳33、切断后的第二卷绳46、救援物47连为一个整体，在整体重力作用下，第一卡接组件53与容纳仓52分离，使上述的整体下落，救援物47落在被困者处。

为实现第二卡接组件55与插装座54的可分离连接，如图2、图6和图7所示，在插装座54朝向第一卡接组件53的一端开有矩形卡槽541；第二卡接组件55包括板体551、固定在板体551一端面上且与矩形卡槽541配合的矩形卡块552、固定在板体551另一端面上的直齿排553、垂直固定在板体551上且位于直齿排553两侧的卡柱554、固定在卡柱554另一端的第一斜楔块555、开在卡柱554与第一斜楔块555连接处的限位缺口556。

为实现与第二卡接组件55的卡接，同时在卡接时压紧固定第一卷绳33和第二卷绳46，设置第一卡接组件53，如图2、图6和图7所示，第一卡接组件53包括卡接块531、开在卡接块531上且用于与直齿排553咬合配合以压紧固定第一卷绳33和第二卷绳46的齿槽532、开在齿槽532两侧的用于供第一斜楔块555穿过的卡接通道533、开在卡接块531上且与卡接通道533垂直设置的直线滑槽534、滑动安装在直线滑槽534内的滑块535、安装在卡接块531上用于封闭直线滑槽534的封盖536、两端分别与封盖536和滑块535抵接的第一压簧537、固定在滑块535另一端且伸入卡接通道533内用于与第一斜楔块555接触配合的第二斜楔块538；当直齿排553与齿槽532压紧固定第一卷绳33和第二卷绳46时，第二斜楔块538卡接在限位缺口556内。通过设置第一压簧537，将第二斜楔块538斜面端压在卡接通道533内，在第一斜楔块555与第二斜楔块538接触时，会将第二斜楔块538顶起，当第一斜楔块555通过第二斜楔块538后抵在卡接通道533尽头，此时在第一压簧537弹力作用下，第二斜楔块538卡入限位缺口556，从而使第一卡接组件53和第二卡接组件55固定为一体；在安装好滑块535和第一压簧537后，将封盖536过盈安装在滑槽端口，以避免第一压簧537和滑块535脱离滑槽。

为将第一卡接组件53可分离设置在容纳仓52内，同时兼顾第一卡接组件53在容纳仓52内的稳定性，采用如下设计方案，如图2和图6所示，容纳仓52包括仓体521，仓体521朝向第二卡接组件55的一端及其底部为敞开端，仓体521底部通过弹簧合页91522连接有转动板523，仓体521敞开端顶部固定有用于限制第二卡接组件55横向通过敞开端的限位板524；弹簧合页91522提供转动板523与仓体521底部贴合及承载第一卡接组件53的力。在第一卡接组件53和第二卡接组件55卡接前，转动板523只承受第二卡接组件55的重力，在弹簧合页91522的弹力作用下，转动板523承载第二卡接组件55并与仓体521底部贴合避免第二卡接组件55脱离容纳仓52；当第一卡接组件53和第二卡接组件55卡接、插装座54与第二卡接组件55分离后，在第一卡接组件53、第二卡接组件55、切断后的第一卷绳33、切断后的第二卷绳46、救援物47的整体重力作用下，弹簧合页91522的扭簧弹性形变，转动板523下旋，第一卡接组件53与容纳仓52分离；通过设置限位板524，便于将第一卡接组件53设置在容纳仓52内，无外力作用时，第二卡接组件55可以平稳地容纳与容纳仓52，并且当第一卡接组件53和第二卡接组件55卡接、插装座54与第二卡接组件55分离过程中，限位板524限制第一卡接组件53和第二卡接组件55整体横移，从而便于插装座54与第二卡接组件55分离。

进一步的，为提高插装座54与第二卡接组件55插装稳定性，如图6-7所示，在矩形卡槽541内设有磁铁542，矩形卡块552为铁磁性物质，如铁。通过磁铁542可以吸附矩形卡块552，增加插装座54与矩形卡块552的可分离连接强度，避免第二卡接组件55在于第一卡接组件53卡接前与插装座54分离。

进一步的，为避免第一卷绳33和第二卷绳46在壳体2内错乱，影响剪切，如图2和图4所示，在第三安装架61上固定卷线导向板7，卷线导向板7上开有两个穿绳口71，两个穿绳口71分别供第一卷绳33和第二卷绳46通过。

进一步的，为避免本装置在不使用时，第一卷线机构不受控制地轻易放出第一卷绳33，还设置了辅助机构8，如图2和图8-9所示，辅助机构8包括固定在壳体2底部且位于开口21两侧的滑槽导轨81、滑动设置在滑槽导轨81内的滑座82、两端分别与滑座82和滑槽导轨81抵接的第二压簧83、固定在两个滑座82间的固定轴84、转动安装在固定轴84上的导向轮85、固定在其中一个滑座82上的第二L型连接架86、固定在第二L型连接架86另一端的阻力件87、安装在第一卷线轴31一端的摩擦轮88；其中，滑槽导轨81两端封闭，避免滑座82脱离，滑座82卡装在滑槽导轨81内只能沿滑槽导轨81轨迹滑动，第一卷绳33绕过导向轮85后通过开口21，第一卷绳33提供压缩第二压簧83的推力；在第二压簧83压缩前，阻力件87与摩擦轮88接触配合，阻力件87提供摩擦轮88转动的摩擦阻力；在第二压簧83压缩后，阻力件87与摩擦轮88分离。由于第一卷绳33一端固定在一定点，在无人机主体1飞行至被困者上方过程时，第一卷绳33会呈倾斜态，通过设置导向轮85，可对第一卷绳33进行导向，避免第一卷绳33在开口21处摩擦磨损，影响飞行，同时利用第一卷绳33呈倾斜态会挤压导向轮85的特性，在无人机主体1向被困者飞行时，第一卷绳33挤压推动导向轮85，第二压簧83压缩，第二压簧83弹力无需设置很大，便于第一卷绳33在倾斜态可以推动导向轮85，一旦推动导向轮85，滑座82在滑槽导轨81内滑动，带动第二L型连接架86、阻力件87移动，阻力件87与摩擦轮88分离，使无人机主体1在飞向被困者的过程中，第一卷绳33可以自由放卷，阻力件87与摩擦轮88间的摩擦力也无需很大，只需限制第一放线机构3不会轻易放卷即可，阻力件87与摩擦轮88间的摩擦力过大可能影响无人机主体1启动飞行。

进一步的，如图5所示，壳体2侧壁上通过合页91铰接有取放门9，取放门9另一端通过搭扣锁92与壳体2可分离连接。取放门9通过合页91与壳体2铰接，通过设置取放门9，便于检修壳体2内部，同时更换第一卡接组件53和第二卡接组件55。

本实施方案的工作原理：在需要对困在湍流水中的被困者进行救援时，如图1所示，将第一卷绳33一端固定在岸边固定物上，启动无人机主体1，无人机主体1向被困者飞行，飞行过程中无人机主体1放卷第一卷绳33，当无人机主体1飞行至被困者附近上方时，准备投掷救援物47，如图2和图10所示，电动推杆562伸缩端由图2状态的第二行程定点处伸出至图10状态的第一行程定点，使第一卡接组件53与第二卡接组件55卡接配合，压紧固定第一卷绳33和第二卷绳46，随后电动推杆562伸缩收缩至第三行程定点，如图11-图13的过程所示，活动切刀63与固定切刀62配合，切断第一卷绳33和第二卷绳46，切断后电动推杆562伸缩端复位至第二行程定点，在第一卡接组件53、第二卡接组件55、切断后的第一卷绳33、切断后的第二卷绳46、救援物47整体下落组件的重力作用下，弹簧合页91522弹力远远无法支撑上述整体下落组件的重力，在整体重力作用下，转动板523迅速下旋，第一卡接组件53与容纳仓52分离，使上述整体下落组件下落，救援物47落在被困者处，被困者与救援物47连紧后，岸上救援人员拉动第一卷绳33，将被困者拉回，完成救援。本装置使用完毕后，将封盖536取出，进而抽出滑块535，使第一斜楔块555与第二斜楔块538分离，最后再重新组装第一卡接组件53和第二卡接组件55，本装置下次再使用时，打开取放门9，重新安装好第一卡接组件53和第二卡接组件55，将第一卷绳33拉出至开口21外，驱动减速电机42工作，将第二卷绳46放卷至开口21外，关闭取放门9，通过搭扣锁92锁紧取放门9，在第二卷绳46自由端重新安装救援物47。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种太阳能应急救援无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）底部可拆卸安装有一底部具有开口（21）的壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）内固定有第一安装架（22），所述壳体（2）内设有：

第一放线机构（3），包括转动安装在第一安装架（22）上的第一卷线轴（31）、安装在第一卷线轴（31）上的第一卷线轮（32）、缠绕在第一卷线轮（32）上的第一卷绳（33），所述第一卷绳（33）一端固定在第一卷线轮（32）上，另一端在使用时穿过开口（21）后固定在一固定点处；

第二放线机构（4），包括固定安装在壳体（2）内的电机支架（41）、安装在电机支架（41）上的减速电机（42）、转动安装在第一安装架（22）上的第二卷线轴（43）、与减速电机（42）输出端和第二卷线轴（43）连接的联轴器（44）、安装在第二卷线轴（43）上的第二卷线轮（45）、缠绕在第二卷线轮（45）上的第二卷绳（46），所述第二卷绳（46）一端固定在第二卷线轮（45）上，另一端穿过开口（21）且连接一具有浮力的救援物（47）；

卷绳联结机构（5），包括固定在壳体（2）内的第二安装架（51）、固定在第二安装架（51）上的容纳仓（52）、可分离设置在容纳仓（52）内的第一卡接组件（53）、设置在第一卡接组件（53）一侧的插装座（54）、可分离插装在插装座（54）上且用于与第一卡接组件（53）卡接配合的第二卡接组件（55）、安装在壳体（2）内的用于驱动插装座（54）靠近或远离第一卡接组件（53）的直线驱动机构（56）；其中，所述直线驱动机构（56）的移动端具有第一行程定点、第二行程定点和第三行程定点，所述第二行程定点位于第一行程定点和第三行程定点之间；在第一行程定点时，所述第一卡接组件（53）与第二卡接组件（55）卡接配合，压紧固定第一卷绳（33）和第二卷绳（46）；在第二行程定点和第三行程定点，第一卡接组件（53）与第二卡接组件（55）相互远离，以让开第一卷绳（33）和第二卷绳（46）的通过位置；

卷绳切断机构（6），包括固定在壳体（2）内的第三安装架（61）、固定在第三安装架（61）上的固定切刀（62）、与直线驱动机构（56）移动端连接的活动切刀（63），在第三行程定点时，所述活动切刀（63）与固定切刀（62）配合，在第一卷绳（33）和第二卷绳（46）压紧固定处的上方切断第一卷绳（33）和第二卷绳（46）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，所述直线驱动机构（56）包括固定在壳体（2）内的第四安装架（561）、安装在第四安装架（561）上的电动推杆（562）、安装在电动推杆（562）伸缩端的连接板（563）、固定在连接板（563）上的第一L型连接架（564）；其中，所述插装座（54）与第一L型连接架（564）固接，所述活动切刀（63）与连接板（563）固接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，所述插装座（54）朝向第一卡接组件（53）的一端开有矩形卡槽（541）；所述第二卡接组件（55）包括板体（551）、固定在板体（551）一端面上且与矩形卡槽（541）配合的矩形卡块（552）、固定在板体（551）另一端面上的直齿排（553）、垂直固定在板体（551）上且位于直齿排（553）两侧的卡柱（554）、固定在卡柱（554）另一端的第一斜楔块（555）、开在卡柱（554）与第一斜楔块（555）连接处的限位缺口（556）。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，所述第一卡接组件（53）包括卡接块（531）、开在卡接块（531）上且用于与直齿排（553）咬合配合以压紧固定第一卷绳（33）和第二卷绳（46）的齿槽（532）、开在齿槽（532）两侧的用于供第一斜楔块（555）穿过的卡接通道（533）、开在卡接块（531）上且与卡接通道（533）垂直设置的直线滑槽（534）、滑动安装在直线滑槽（534）内的滑块（535）、安装在卡接块（531）上用于封闭直线滑槽（534）的封盖（536）、两端分别与封盖（536）和滑块（535）抵接的第一压簧（537）、固定在滑块（535）另一端且伸入卡接通道（533）内用于与第一斜楔块（555）接触配合的第二斜楔块（538）；当所述直齿排（553）与齿槽（532）压紧固定第一卷绳（33）和第二卷绳（46）时，第二斜楔块（538）卡接在限位缺口（556）内。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，所述容纳仓（52）包括仓体（521），所述仓体（521）朝向第二卡接组件（55）的一端及其底部为敞开端，所述仓体（521）底部通过弹簧合页（91）（522）连接有转动板（523），所述仓体（521）敞开端顶部固定有用于限制第二卡接组件（55）横向通过敞开端的限位板（524）；所述弹簧合页（91）（522）提供转动板（523）与仓体（521）底部贴合及承载第一卡接组件（53）的力。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，所述矩形卡槽（541）内设有磁铁（542），所述矩形卡块（552）为铁磁性物质。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，还包括固定在第三安装架（61）上的卷线导向板（7），所述卷线导向板（7）上开有两个穿绳口（71），两个穿绳口（71）分别供第一卷绳（33）和第二卷绳（46）通过。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，还包括辅助机构（8），所述辅助机构（8）包括固定在壳体（2）底部且位于开口（21）两侧的滑槽导轨（81）、滑动设置在滑槽导轨（81）内的滑座（82）、两端分别与滑座（82）和滑槽导轨（81）抵接的第二压簧（83）、固定在两个滑座（82）间的固定轴（84）、转动安装在固定轴（84）上的导向轮（85）、固定在其中一个滑座（82）上的第二L型连接架（86）、固定在第二L型连接架（86）另一端的阻力件（87）、安装在第一卷线轴（31）一端的摩擦轮（88）；其中，所述第一卷绳（33）绕过导向轮（85）后通过开口（21），所述第一卷绳（33）提供压缩第二压簧（83）的推力；在第二压簧（83）压缩前，所述阻力件（87）与摩擦轮（88）接触配合，所述阻力件（87）提供摩擦轮（88）转动的摩擦阻力；在第二压簧（83）压缩后，所述阻力件（87）与摩擦轮（88）分离。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能应急救援无人机，其特征在于，所述壳体（2）侧壁上通过合页（91）铰接有取放门（9），所述取放门（9）另一端通过搭扣锁（92）与壳体（2）可分离连接。

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