CN111661257B - 一种摄像镜头的调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及摄像领域，更具体的说是一种摄像镜头的调整装置，包括装置支架、漂浮机构、驱动机构、深度机构、调整机构、安装机构和照明机构，可以通过四个漂浮机构使得装置漂浮在水面上，漂浮机构和装置支架之间的相对距离可以调整，满足不同的使用需求；四个驱动机构可以驱动装置在水面上进行运动，驱动机构的角度可以进行调整，满足不同的使用需求；深度机构可以将调整机构、安装机构和照明机构放入水中，安装机构上可以安装不同尺寸的摄像头，调整机构可以调整摄像头的偏转位置，满足不同的监控要求，照明机构可以提供不同的照明强度，满足不同的照明需求。

Description

一种摄像镜头的调整装置
技术领域
本发明涉及摄像领域，更具体的说是一种摄像镜头的调整装置。
背景技术
例如公开号CN204145613U一种全方位可调摄像头，包括摄像头主体、可调支架及底座，所述底座上固定有插销，所述可调支架通过插销与底座可拆卸连接，可调支架可绕插销旋转，可调支架两侧分别开设有第一通槽，所述第一通槽的长度与可调支架的高度相同，可调支架底端开设有第二通槽，所述第二通槽的长度与可调支架的宽度相同，可调支架中部开设有滑槽，所述滑槽与底座相垂直，所述摄像头主体设置在滑槽内并可沿滑槽上下滑动；该实用新型的缺点是不能对水下的环境进行监控。
发明内容
本发明的目的是提供一种摄像镜头的调整装置，可以对水下的环境进行监控。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种摄像镜头的调整装置，包括装置支架、漂浮机构、驱动机构、深度机构、调整机构、安装机构和照明机构，所述漂浮机构设置有四个，四个漂浮机构周向均匀的连接在装置支架的外侧，驱动机构设置有四个，四个驱动机构周向均匀的连接在装置支架的外侧，深度机构连接在装置支架的上端，深度机构的下端固定连接有调整机构，调整机构的下端固定连接有安装机构，调整机构的下端固定连接有照明机构。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头的调整装置，所述装置支架包括支撑环Ⅰ、连接块Ⅰ、滑动孔Ⅰ、支撑环Ⅱ、铰接块、十字底板、支撑架和滑轨，支撑环Ⅰ的外侧周向均匀固定连接有四个连接块Ⅰ，四个连接块Ⅰ上均设置有滑动孔Ⅰ，支撑环Ⅰ上固定连接有支撑环Ⅱ，支撑环Ⅱ底部的外侧周向均匀固定连接有四个铰接块，支撑环Ⅱ的上端固定连接有十字底板，十字底板的上端固定连接有支撑架，支撑架的内侧固定连接有两个滑轨。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头的调整装置，所述漂浮机构包括连接块Ⅱ、漂浮体、连接板、滑动柱、螺纹杆Ⅰ和锁紧螺母，连接块Ⅱ的下端固定连接有漂浮体，连接板上固定连接有滑动柱，连接板上转动连接有螺纹杆Ⅰ，螺纹杆Ⅰ两端的螺纹旋向相反，滑动柱滑动连接在连接块Ⅱ上，螺纹杆Ⅰ的一端通过螺纹连接在连接块Ⅱ上，螺纹杆Ⅰ上通过螺纹连接有两个锁紧螺母，四个滑动孔Ⅰ内均滑动连接有滑动柱，四个螺纹杆Ⅰ的另一端分别通过螺纹连接在四个连接块Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头的调整装置，所述驱动机构包括摆动连杆、滑动腰孔、伸缩机构Ⅰ、防水腔体Ⅰ、驱动电机和驱动轮，摆动连杆的上端设置有滑动腰孔，伸缩机构Ⅰ的伸缩端滑动连接在滑动腰孔内，摆动连杆的下端固定连接有防水腔体Ⅰ，防水腔体Ⅰ内固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轮，四个铰接块上均铰接有摆动连杆，四个伸缩机构Ⅰ均固定连接在支撑环Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头的调整装置，所述深度机构包括横移电机、横移板、传动轴、连接键和卷筒，横移电机固定连接在支撑架上，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有横移板，传动轴转动连接在支撑架上，传动轴和横移电机的输出轴传动连接，传动轴和横移电机的输出轴传动比为一，传动轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有卷筒，卷筒转动连接在横移板的下端，卷筒上缠绕有钢丝绳，横移电机输出轴上螺纹的螺距和卷筒钢丝绳的螺距相等，横移板滑动连接在两个滑轨之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头的调整装置，所述调整机构包括防水腔体Ⅱ、防水腔体Ⅲ、摆动电机Ⅰ、伸缩机构Ⅱ、防水腔体Ⅳ和摆动电机Ⅱ，钢丝绳的一端固定连接在卷筒上，钢丝绳的另一端固定连接在防水腔体Ⅱ上，防水腔体Ⅱ上滑动连接有防水腔体Ⅲ，防水腔体Ⅱ内固定连接有摆动电机Ⅰ，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ，防水腔体Ⅲ转动连接在伸缩机构Ⅱ的伸缩端上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有防水腔体Ⅳ，防水腔体Ⅳ内固定连接有摆动电机Ⅱ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头的调整装置，所述安装机构包括安装柱、防水腔体Ⅴ、推柱、螺纹杆Ⅱ、安装底板、装夹侧板、推动螺母、推动块和连杆，安装柱的下端固定连接有防水腔体Ⅴ，防水腔体Ⅴ上固定连接有推柱，安装柱的下端固定连接有螺纹杆Ⅱ，螺纹杆Ⅱ的下端固定连接有安装底板，安装底板上滑动连接有四个装夹侧板，螺纹杆Ⅱ上通过螺纹连接有推动螺母，推动螺母转动连接在推动块上，推动块滑动连接在螺纹杆Ⅱ上，推动块和四个装夹侧板之间均铰接有连杆，安装柱的上端固定连接在摆动电机Ⅱ的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种摄像镜头的调整装置，所述照明机构包括更换电机、更换筒、安装支架和传感器，更换电机固定连接在防水腔体Ⅴ上，更换电机的输出轴上固定连接有更换筒，更换筒上固定连接有多个安装支架，多个安装支架上均可拆卸固定连接有照明灯，多个照明灯的型号不同，多个安装支架上均固定连接有传感器，多个传感器分别和对应的照明灯连接，推柱可和传感器接触。
本发明一种摄像镜头的调整装置的有益效果为：
本发明一种摄像镜头的调整装置，可以通过四个漂浮机构使得装置漂浮在水面上，漂浮机构和装置支架之间的相对距离可以调整，满足不同的使用需求；四个驱动机构可以驱动装置在水面上进行运动，驱动机构的角度可以进行调整，满足不同的使用需求；深度机构可以将调整机构、安装机构和照明机构放入水中，安装机构上可以安装不同尺寸的摄像头，调整机构可以调整摄像头的偏转位置，满足不同的监控要求，照明机构可以提供不同的照明强度，满足不同的照明需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的摄像镜头整体结构示意图；
图2是本发明的摄像镜头局部结构示意图；
图3是本发明的装置支架结构示意图；
图4是本发明的漂浮机构结构示意图；
图5是本发明的驱动机构结构示意图；
图6是本发明的深度机构结构示意图；
图7是本发明的调整机构结构示意图；
图8是本发明的调整机构剖视图结构示意图；
图9是本发明的安装机构结构示意图；
图10是本发明的照明机构结构示意图。
图中：装置支架1；支撑环Ⅰ101；连接块Ⅰ102；滑动孔Ⅰ103；支撑环Ⅱ104；铰接块105；十字底板106；支撑架107；滑轨108；漂浮机构2；连接块Ⅱ201；漂浮体202；连接板203；滑动柱204；螺纹杆Ⅰ205；锁紧螺母206；驱动机构3；摆动连杆301；滑动腰孔302；伸缩机构Ⅰ303；防水腔体Ⅰ304；驱动电机305；驱动轮306；深度机构4；横移电机401；横移板402；传动轴403；连接键404；卷筒405；调整机构5；防水腔体Ⅱ501；防水腔体Ⅲ502；摆动电机Ⅰ503；伸缩机构Ⅱ504；防水腔体Ⅳ505；摆动电机Ⅱ506；安装机构6；安装柱601；防水腔体Ⅴ602；推柱603；螺纹杆Ⅱ604；安装底板605；装夹侧板606；推动螺母607；推动块608；连杆609；照明机构7；更换电机701；更换筒702；安装支架703；传感器704。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种摄像镜头的调整装置，包括装置支架1、漂浮机构2、驱动机构3、深度机构4、调整机构5、安装机构6和照明机构7，所述漂浮机构2设置有四个，四个漂浮机构2周向均匀的连接在装置支架1的外侧，驱动机构3设置有四个，四个驱动机构3周向均匀的连接在装置支架1的外侧，深度机构4连接在装置支架1的上端，深度机构4的下端固定连接有调整机构5，调整机构5的下端固定连接有安装机构6，调整机构5的下端固定连接有照明机构7；可以通过四个漂浮机构2使得装置漂浮在水面上，漂浮机构2和装置支架1之间的相对距离可以调整，满足不同的使用需求；四个驱动机构3可以驱动装置在水面上进行运动，驱动机构3的角度可以进行调整，满足不同的使用需求；深度机构4可以将调整机构5、安装机构6和照明机构7放入水中，安装机构6上可以安装不同尺寸的摄像头，调整机构5可以调整摄像头的偏转位置，满足不同的监控要求，照明机构7可以提供不同的照明强度，满足不同的照明需求。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括支撑环Ⅰ101、连接块Ⅰ102、滑动孔Ⅰ103、支撑环Ⅱ104、铰接块105、十字底板106、支撑架107和滑轨108，支撑环Ⅰ101的外侧周向均匀固定连接有四个连接块Ⅰ102，四个连接块Ⅰ102上均设置有滑动孔Ⅰ103，支撑环Ⅰ101上固定连接有支撑环Ⅱ104，支撑环Ⅱ104底部的外侧周向均匀固定连接有四个铰接块105，支撑环Ⅱ104的上端固定连接有十字底板106，十字底板106的上端固定连接有支撑架107，支撑架107的内侧固定连接有两个滑轨108。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述漂浮机构2包括连接块Ⅱ201、漂浮体202、连接板203、滑动柱204、螺纹杆Ⅰ205和锁紧螺母206，连接块Ⅱ201的下端固定连接有漂浮体202，连接板203上固定连接有滑动柱204，连接板203上转动连接有螺纹杆Ⅰ205，螺纹杆Ⅰ205两端的螺纹旋向相反，滑动柱204滑动连接在连接块Ⅱ201上，螺纹杆Ⅰ205的一端通过螺纹连接在连接块Ⅱ201上，螺纹杆Ⅰ205上通过螺纹连接有两个锁紧螺母206，四个滑动孔Ⅰ103内均滑动连接有滑动柱204，四个螺纹杆Ⅰ205的另一端分别通过螺纹连接在四个连接块Ⅰ102上。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述驱动机构3包括摆动连杆301、滑动腰孔302、伸缩机构Ⅰ303、防水腔体Ⅰ304、驱动电机305和驱动轮306，摆动连杆301的上端设置有滑动腰孔302，伸缩机构Ⅰ303的伸缩端滑动连接在滑动腰孔302内，摆动连杆301的下端固定连接有防水腔体Ⅰ304，防水腔体Ⅰ304内固定连接有驱动电机305，驱动电机305的输出轴上固定连接有驱动轮306，四个铰接块105上均铰接有摆动连杆301，四个伸缩机构Ⅰ303均固定连接在支撑环Ⅱ104上。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述深度机构4包括横移电机401、横移板402、传动轴403、连接键404和卷筒405，横移电机401固定连接在支撑架107上，横移电机401的输出轴上通过螺纹连接有横移板402，传动轴403转动连接在支撑架107上，传动轴403和横移电机401的输出轴传动连接，传动轴403和横移电机401的输出轴传动比为一，传动轴403上固定连接有连接键404，连接键404上滑动连接有卷筒405，卷筒405转动连接在横移板402的下端，卷筒405上缠绕有钢丝绳，横移电机401输出轴上螺纹的螺距和卷筒405钢丝绳的螺距相等，横移板402滑动连接在两个滑轨108之间。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述调整机构5包括防水腔体Ⅱ501、防水腔体Ⅲ502、摆动电机Ⅰ503、伸缩机构Ⅱ504、防水腔体Ⅳ505和摆动电机Ⅱ506，钢丝绳的一端固定连接在卷筒405上，钢丝绳的另一端固定连接在防水腔体Ⅱ501上，防水腔体Ⅱ501上滑动连接有防水腔体Ⅲ502，防水腔体Ⅱ501内固定连接有摆动电机Ⅰ503，摆动电机Ⅰ503的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ504，防水腔体Ⅲ502转动连接在伸缩机构Ⅱ504的伸缩端上，伸缩机构Ⅱ504的伸缩端上固定连接有防水腔体Ⅳ505，防水腔体Ⅳ505内固定连接有摆动电机Ⅱ506。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述安装机构6包括安装柱601、防水腔体Ⅴ602、推柱603、螺纹杆Ⅱ604、安装底板605、装夹侧板606、推动螺母607、推动块608和连杆609，安装柱601的下端固定连接有防水腔体Ⅴ602，防水腔体Ⅴ602上固定连接有推柱603，安装柱601的下端固定连接有螺纹杆Ⅱ604，螺纹杆Ⅱ604的下端固定连接有安装底板605，安装底板605上滑动连接有四个装夹侧板606，螺纹杆Ⅱ604上通过螺纹连接有推动螺母607，推动螺母607转动连接在推动块608上，推动块608滑动连接在螺纹杆Ⅱ604上，推动块608和四个装夹侧板606之间均铰接有连杆609，安装柱601的上端固定连接在摆动电机Ⅱ506的输出轴上。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述照明机构7包括更换电机701、更换筒702、安装支架703和传感器704，更换电机701固定连接在防水腔体Ⅴ602上，更换电机701的输出轴上固定连接有更换筒702，更换筒702上固定连接有多个安装支架703，多个安装支架703上均可拆卸固定连接有照明灯，多个照明灯的型号不同，多个安装支架703上均固定连接有传感器704，多个传感器704分别和对应的照明灯连接，推柱603可和传感器704接触。
本发明的一种摄像镜头的调整装置，其工作原理为：
使用时将装置放置在水面上，如图1所示，四个漂浮机构2周向均匀的连接在装置支架1的外侧，需要调整漂浮机构2和装置支架1之间的相对距离时，转动螺纹杆Ⅰ205，螺纹杆Ⅰ205两端的螺纹旋向相反，螺纹杆Ⅰ205的一端通过螺纹连接在连接块Ⅱ201上，四个螺纹杆Ⅰ205的另一端分别通过螺纹连接在四个连接块Ⅰ102上，螺纹杆Ⅰ205转动时通过螺纹带动漂浮机构2和装置支架1相互靠进或者远离，调整漂浮机构2和装置支架1之间的相对距离，满足不同的使用需求；启动驱动电机305，驱动电机305的输出轴带动驱动轮306进行转动，如图5所示，驱动轮306为叶轮，四个驱动机构3周向均匀的连接在装置支架1的外侧，驱动轮306转动时驱动装置进行运动，四个驱动机构3可以驱动装置在水面上进行运动，伸缩机构Ⅰ303和伸缩机构Ⅱ504可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ303的伸缩端进行运动时带动摆动连杆301进行摆动，摆动连杆301带动驱动轮306进行摆动，调整驱动轮306的偏转角度，驱动机构3的角度可以进行调整，满足不同的使用需求；装置运动到指定位置时，启动横移电机401，横移电机401的输出轴开始转动，横移电机401的输出轴通过螺纹带动横移板402在滑轨108上进行滑动，传动轴403和横移电机401的输出轴传动比为一，横移电机401的输出轴带动传动轴403进行转动，传动轴403带动连接键404进行转动，连接键404带动卷筒405进行转动，横移电机401输出轴上螺纹的螺距和卷筒405钢丝绳的螺距相等，卷筒405转动时将钢丝绳进行收放，在卷筒405对钢丝绳进行收放时卷筒405在连接键404上进行滑动，保证卷筒405放出钢丝绳时，钢丝绳穿过十字底板106时的位置不变，并处于相对竖直状态，可以根据卷筒405转动的圈速准确的计算出钢丝绳放出的长度，准确控制调整机构5下放的深度，深度机构4可以将调整机构5、安装机构6和照明机构7放入水中；将水下摄像头放置在四个装夹侧板606之间，转动推动螺母607，推动螺母607通过螺纹带动推动块608在螺纹杆Ⅱ604上进行滑动，螺纹杆Ⅱ604带动四个连杆609的内端向上或者向下进行运动，当四个连杆609的内端向上进行运动时，四个连杆609带动四个装夹侧板606在安装底板605上进行滑动，四个连杆609对水下摄像头进行装夹，安装机构6上可以安装不同尺寸的摄像头；需要调整水下摄像头的监控角度时，启动摆动电机Ⅰ503，摆动电机Ⅰ503的输出轴带动伸缩机构Ⅱ504进行转动，伸缩机构Ⅱ504带动防水腔体Ⅳ505和摆动电机Ⅱ506进行转动，摆动电机Ⅱ506带动安装机构6和照明机构7进行转动，带动水下摄像头进行转动，伸缩机构Ⅱ504启动时带动安装机构6和照明机构7进行运动，调整安装机构6和照明机构7的水平高度，启动摆动电机Ⅱ506，摆动电机Ⅱ506的输出轴开始转动，摆动电机Ⅱ506的输出轴带动安装机构6和照明机构7进行转动，调整水下摄像头的偏转角度；调整机构5可以调整摄像头的偏转位置，满足不同的监控要求；更换筒702上固定连接有多个安装支架703，多个安装支架703上均可拆卸固定连接有照明灯，多个照明灯的型号不同，多个安装支架703上均固定连接有传感器704，多个传感器704分别和对应的照明灯连接，传感器704可以是接触传感器或者挤压传感器，传感器704和对应的照明灯之间通过本领域惯用的电控手段进行连接，传感器704受到挤压时控制对应的照明灯发亮，照明灯为防水灯，需要更换不同的照明需求时，启动更换电机701，更换电机701的输出轴带动更换筒702进行转动，更换筒702转动时更换位于下端的安装支架703，进而更换不同型号的照明灯，推柱603和位于下端的传感器704接触，传感器704受到挤压时控制对应的照明灯发亮，照明机构7可以提供不同的照明强度，满足不同的照明需求。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种摄像镜头的调整装置，包括装置支架(1)、漂浮机构(2)、驱动机构(3)、深度机构(4)、调整机构(5)、安装机构(6)和照明机构(7)，其特征在于：所述漂浮机构(2)设置有四个，四个漂浮机构(2)周向均匀的连接在装置支架(1)的外侧，驱动机构(3)设置有四个，四个驱动机构(3)周向均匀的连接在装置支架(1)的外侧，深度机构(4)连接在装置支架(1)的上端，深度机构(4)的下端固定连接有调整机构(5)，调整机构(5)的下端固定连接有安装机构(6)，调整机构(5)的下端固定连接有照明机构(7)；
所述装置支架(1)包括支撑环Ⅰ(101)、连接块Ⅰ(102)、滑动孔Ⅰ(103)、支撑环Ⅱ(104)、铰接块(105)、十字底板(106)、支撑架(107)和滑轨(108)，支撑环Ⅰ(101)的外侧周向均匀固定连接有四个连接块Ⅰ(102)，四个连接块Ⅰ(102)上均设置有滑动孔Ⅰ(103)，支撑环Ⅰ(101)上固定连接有支撑环Ⅱ(104)，支撑环Ⅱ(104)底部的外侧周向均匀固定连接有四个铰接块(105)，支撑环Ⅱ(104)的上端固定连接有十字底板(106)，十字底板(106)的上端固定连接有支撑架(107)，支撑架(107)的内侧固定连接有两个滑轨(108)；
所述漂浮机构(2)包括连接块Ⅱ(201)、漂浮体(202)、连接板(203)、滑动柱(204)、螺纹杆Ⅰ(205)和锁紧螺母(206)，连接块Ⅱ(201)的下端固定连接有漂浮体(202)，连接板(203)上固定连接有滑动柱(204)，连接板(203)上转动连接有螺纹杆Ⅰ(205)，螺纹杆Ⅰ(205)两端的螺纹旋向相反，滑动柱(204)滑动连接在连接块Ⅱ(201)上，螺纹杆Ⅰ(205)的一端通过螺纹连接在连接块Ⅱ(201)上，螺纹杆Ⅰ(205)上通过螺纹连接有两个锁紧螺母(206)，四个滑动孔Ⅰ(103)内均滑动连接有滑动柱(204)，四个螺纹杆Ⅰ(205)的另一端分别通过螺纹连接在四个连接块Ⅰ(102)上；
所述驱动机构(3)包括摆动连杆(301)、滑动腰孔(302)、伸缩机构Ⅰ(303)、防水腔体Ⅰ(304)、驱动电机(305)和驱动轮(306)，摆动连杆(301)的上端设置有滑动腰孔(302)，伸缩机构Ⅰ(303)的伸缩端滑动连接在滑动腰孔(302)内，摆动连杆(301)的下端固定连接有防水腔体Ⅰ(304)，防水腔体Ⅰ(304)内固定连接有驱动电机(305)，驱动电机(305)的输出轴上固定连接有驱动轮(306)，四个铰接块(105)上均铰接有摆动连杆(301)，四个伸缩机构Ⅰ(303)均固定连接在支撑环Ⅱ(104)上；
所述深度机构(4)包括横移电机(401)、横移板(402)、传动轴(403)、连接键(404)和卷筒(405)，横移电机(401)固定连接在支撑架(107)上，横移电机(401)的输出轴上通过螺纹连接有横移板(402)，传动轴(403)转动连接在支撑架(107)上，传动轴(403)和横移电机(401)的输出轴传动连接，传动轴(403)和横移电机(401)的输出轴传动比为一，传动轴(403)上固定连接有连接键(404)，连接键(404)上滑动连接有卷筒(405)，卷筒(405)转动连接在横移板(402)的下端，卷筒(405)上缠绕有钢丝绳，横移电机(401)输出轴上螺纹的螺距和卷筒(405)钢丝绳的螺距相等，横移板(402)滑动连接在两个滑轨(108)之间；
所述调整机构(5)包括防水腔体Ⅱ(501)、防水腔体Ⅲ(502)、摆动电机Ⅰ(503)、伸缩机构Ⅱ(504)、防水腔体Ⅳ(505)和摆动电机Ⅱ(506)，钢丝绳的一端固定连接在卷筒(405)上，钢丝绳的另一端固定连接在防水腔体Ⅱ(501)上，防水腔体Ⅱ(501)上滑动连接有防水腔体Ⅲ(502)，防水腔体Ⅱ(501)内固定连接有摆动电机Ⅰ(503)，摆动电机Ⅰ(503)的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅱ(504)，防水腔体Ⅲ(502)转动连接在伸缩机构Ⅱ(504)的伸缩端上，伸缩机构Ⅱ(504)的伸缩端上固定连接有防水腔体Ⅳ(505)，防水腔体Ⅳ(505)内固定连接有摆动电机Ⅱ(506)。
2.根据权利要求1所述的一种摄像镜头的调整装置，其特征在于：所述安装机构(6)包括安装柱(601)、防水腔体Ⅴ(602)、推柱(603)、螺纹杆Ⅱ(604)、安装底板(605)、装夹侧板(606)、推动螺母(607)、推动块(608)和连杆(609)，安装柱(601)的下端固定连接有防水腔体Ⅴ(602)，防水腔体Ⅴ(602)上固定连接有推柱(603)，安装柱(601)的下端固定连接有螺纹杆Ⅱ(604)，螺纹杆Ⅱ(604)的下端固定连接有安装底板(605)，安装底板(605)上滑动连接有四个装夹侧板(606)，螺纹杆Ⅱ(604)上通过螺纹连接有推动螺母(607)，推动螺母(607)转动连接在推动块(608)上，推动块(608)滑动连接在螺纹杆Ⅱ(604)上，推动块(608)和四个装夹侧板(606)之间均铰接有连杆(609)，安装柱(601)的上端固定连接在摆动电机Ⅱ(506)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的一种摄像镜头的调整装置，其特征在于：所述照明机构(7)包括更换电机(701)、更换筒(702)、安装支架(703)和传感器(704)，更换电机(701)固定连接在防水腔体Ⅴ(602)上，更换电机(701)的输出轴上固定连接有更换筒(702)，更换筒(702)上固定连接有多个安装支架(703)，多个安装支架(703)上均可拆卸固定连接有照明灯，多个照明灯的型号不同，多个安装支架(703)上均固定连接有传感器(704)，多个传感器(704)分别和对应的照明灯连接，推柱(603)可和传感器(704)接触。
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