CN111503451B - 一种无死角智能监控摄像头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能监控，更具体的说是一种无死角智能监控摄像头，包括装置装夹Ⅰ、装置装夹Ⅱ、运动机构、摆动机构、安装支架、横移机构、监控臂和安装机构，监控臂设置有多个，多个监控臂之间相互连接，位于一端的监控臂固定连接在横移机构上，位于另一端的监控臂上固定连接有安装机构，安装机构上安装有监控摄像头；可以通过两个运动机构驱动装置进行运动，调整需要监控的位置，并使得装置具备一定的越障能力，通过摆动机构进一步提高装置的越障能力，通过横移机构在装置无法进行运动时进一步调整要监控的位置，通过多个监控臂之间的相互配合运动完成对不同位置的监控，通过安装机构对不同大小的监控摄像头进行装夹。

Description

一种无死角智能监控摄像头
技术领域
本发明涉及智能监控，更具体的说是一种无死角智能监控摄像头。
背景技术
例如公开号CN207740700U一种云台系统及监控系统，涉及监控设备技术领域，该云台系统包括多个相互连接的云台，该云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个云台通过各自的定轴相互连接；第一U形槽内设置有摄像机座，摄像机座用于固定摄像机，第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，第一电机与摄像机座连接，用于带动摄像机座旋转；定轴贯穿第二U形槽的两个侧壁并与第二U形槽活动连接；第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，第二电机与定轴传动连接；该实用新型的缺点是不能根据不同的使用需求调整监控摄像头的位置和角度。
发明内容
本发明的目的是提供一种无死角智能监控摄像头，可以根据不同的使用需求调整监控摄像头的位置和角度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种无死角智能监控摄像头，包括装置装夹Ⅰ、装置装夹Ⅱ、运动机构、摆动机构、安装支架、横移机构、监控臂和安装机构，所述运动机构设置有两个，两个运动机构分别连接在装置装夹Ⅰ和装置装夹Ⅱ上，装置装夹Ⅰ和装置装夹Ⅱ之间连接有摆动机构，装置装夹Ⅰ上固定连接有安装支架，安装支架滑动连接在装置装夹Ⅱ上，安装支架上固定连接有横移机构，监控臂设置有多个，多个监控臂之间相互连接，位于一端的监控臂固定连接在横移机构上，位于另一端的监控臂上固定连接有安装机构，安装机构上安装有监控摄像头。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无死角智能监控摄像头，所述装置装夹Ⅰ包括支撑架Ⅰ、摆动架Ⅰ和齿条，支撑架Ⅰ的前端固定连接有摆动架Ⅰ，齿条设置有两个，两个齿条分别固定连接在摆动架Ⅰ的左右两侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无死角智能监控摄像头，所述装置装夹Ⅱ包括支撑架Ⅱ、摆动架Ⅱ和滑轨，支撑架Ⅱ的后端固定连接有摆动架Ⅱ，摆动架Ⅱ上固定连接有滑轨。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无死角智能监控摄像头，所述运动机构包括转动电机、驱动电机、三角支架、驱动齿轮和运动齿轮，转动电机为双输出轴电机，转动电机输出轴的两端均固定连接有驱动电机，两个驱动电机上均固定连接有三角支架，两个驱动电机的输出轴上均固定连接有驱动齿轮，每个三角支架上均转动连接有三个运动齿轮，三个运动齿轮的内侧均和对应的驱动齿轮传动连接，三个运动齿轮之间通过带传动连接，运动机构设置有两个，两个转动电机分别固定连接在支撑架Ⅰ和支撑架Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无死角智能监控摄像头，所述摆动机构包括摆动电机、摆动连杆、扶正带轮Ⅰ、扶正齿轮、摆动轴和扶正带轮Ⅱ，摆动电机固定连接在摆动架Ⅰ上，摆动电机的输出轴上固定连接有摆动连杆，摆动电机的输出轴上转动连接有扶正带轮Ⅰ，扶正带轮Ⅰ上固定连接有扶正齿轮，摆动连杆上转动连接有摆动轴，摆动轴上固定连接有扶正带轮Ⅱ，摆动架Ⅱ固定连接在摆动轴上，扶正齿轮和齿条啮合传动，齿条位于扶正齿轮的下侧，扶正带轮Ⅰ和扶正带轮Ⅱ传动连接，扶正带轮Ⅰ和扶正带轮Ⅱ之间的传动比为一。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无死角智能监控摄像头，所述安装支架包括顶板、滑动筒和滑动柱，顶板固定连接在摆动架Ⅰ上，顶板上固定连接有滑动筒，滑动筒上滑动连接有滑动柱，滑动柱滑动连接在滑轨上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无死角智能监控摄像头，所述横移机构包括横移架Ⅰ、横移电机Ⅰ、横移架Ⅱ、横移电机Ⅱ、横移滑块和角度电机Ⅰ，横移架Ⅰ固定连接在顶板上，横移架Ⅰ上固定连接有横移电机Ⅰ，横移电机Ⅰ上通过螺纹连接有横移架Ⅱ，横移架Ⅱ滑动连接在横移架Ⅰ上，横移架Ⅱ上固定连接有横移电机Ⅱ，横移电机Ⅱ的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块，横移滑块滑动连接在横移架Ⅱ上，横移滑块上固定连接有角度电机Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无死角智能监控摄像头，所述监控臂包括伸缩机构Ⅰ、安装架Ⅰ、圆弧槽、角度电机Ⅱ和安装架Ⅱ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有安装架Ⅰ，安装架Ⅰ上设置有圆弧槽，安装架Ⅰ上固定连接有角度电机Ⅱ，角度电机Ⅱ的输出轴上固定连接有安装架Ⅱ，安装架Ⅱ滑动连接在圆弧槽内，监控臂设置有多个，位于中部的多个伸缩机构Ⅰ固定连接在对应的安装架Ⅱ上，位于端部的伸缩机构Ⅰ固定连接在角度电机Ⅰ的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无死角智能监控摄像头，所述安装机构包括伸缩机构Ⅱ、连接柱、滑动底板、推动滑块、推动螺母、装夹板和连杆，伸缩机构Ⅱ固定连接在位于另一端的安装架Ⅱ上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有连接柱，连接柱上固定连接有滑动底板，连接柱上滑动连接有推动滑块，连接柱上通过螺纹连接有推动螺母，推动螺母转动连接在推动滑块上，滑动底板上滑动连接有多个装夹板，多个装夹板之间装夹有监控摄像头，多个装夹板和推动滑块之间均铰接有连杆。
本发明一种无死角智能监控摄像头的有益效果为：
本发明一种无死角智能监控摄像头，可以通过两个运动机构驱动装置进行运动，调整需要监控的位置，并使得装置具备一定的越障能力，通过摆动机构进一步提高装置的越障能力，通过横移机构在装置无法进行运动时进一步调整要监控的位置，通过多个监控臂之间的相互配合运动完成对不同位置的监控，通过安装机构对不同大小的监控摄像头进行装夹。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明的无死角智能监控摄像头整体结构示意图；
图2是本发明的装置装夹Ⅰ结构示意图；
图3是本发明的装置装夹Ⅱ结构示意图；
图4是本发明的运动机构结构示意图；
图5是本发明的摆动机构结构示意图；
图6是本发明的安装支架结构示意图；
图7是本发明的横移机构结构示意图；
图8是本发明的监控臂结构示意图；
图9是本发明的安装机构结构示意图。
图中：装置装夹Ⅰ1；支撑架Ⅰ101；摆动架Ⅰ102；齿条103；装置装夹Ⅱ2；支撑架Ⅱ201；摆动架Ⅱ202；滑轨203；运动机构3；转动电机301；驱动电机 302；三角支架303；驱动齿轮304；运动齿轮305；摆动机构4；摆动电机401；摆动连杆402；扶正带轮Ⅰ403；扶正齿轮404；摆动轴405；扶正带轮Ⅱ406；安装支架5；顶板501；滑动筒502；滑动柱503；横移机构6；横移架Ⅰ601；横移电机Ⅰ602；横移架Ⅱ603；横移电机Ⅱ604；横移滑块605；角度电机Ⅰ606；监控臂7；伸缩机构Ⅰ701；安装架Ⅰ702；圆弧槽703；角度电机Ⅱ704；安装架Ⅱ705；安装机构8；伸缩机构Ⅱ801；连接柱802；滑动底板803；推动滑块 804；推动螺母805；装夹板806；连杆807。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，一种无死角智能监控摄像头，包括装置装夹Ⅰ1、装置装夹Ⅱ2、运动机构3、摆动机构4、安装支架5、横移机构6、监控臂7和安装机构8，所述运动机构3设置有两个，两个运动机构3分别连接在装置装夹Ⅰ1和装置装夹Ⅱ2上，装置装夹Ⅰ1和装置装夹Ⅱ2之间连接有摆动机构4，装置装夹Ⅰ1上固定连接有安装支架5，安装支架5滑动连接在装置装夹Ⅱ2上，安装支架5上固定连接有横移机构6，监控臂7设置有多个，多个监控臂7之间相互连接，位于一端的监控臂7固定连接在横移机构6上，位于另一端的监控臂7上固定连接有安装机构8，安装机构8上安装有监控摄像头；可以通过两个运动机构3驱动装置进行运动，调整需要监控的位置，并使得装置具备一定的越障能力，通过摆动机构4进一步提高装置的越障能力，通过横移机构6在装置无法进行运动时进一步调整要监控的位置，通过多个监控臂7 之间的相互配合运动完成对不同位置的监控，通过安装机构8对不同大小的监控摄像头进行装夹。
具体实施方式二：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置装夹Ⅰ1包括支撑架Ⅰ101、摆动架Ⅰ102和齿条103，支撑架Ⅰ101的前端固定连接有摆动架Ⅰ102，齿条103设置有两个，两个齿条103分别固定连接在摆动架Ⅰ102的左右两侧。
具体实施方式三：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述装置装夹Ⅱ2包括支撑架Ⅱ201、摆动架Ⅱ202和滑轨203，支撑架Ⅱ201的后端固定连接有摆动架Ⅱ202，摆动架Ⅱ202上固定连接有滑轨203。
具体实施方式四：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述运动机构3包括转动电机301、驱动电机302、三角支架303、驱动齿轮304 和运动齿轮305，转动电机301为双输出轴电机，转动电机301输出轴的两端均固定连接有驱动电机302，两个驱动电机302上均固定连接有三角支架303，两个驱动电机302的输出轴上均固定连接有驱动齿轮304，每个三角支架303上均转动连接有三个运动齿轮305，三个运动齿轮305的内侧均和对应的驱动齿轮 304传动连接，三个运动齿轮305之间通过带传动连接，运动机构3设置有两个，两个转动电机301分别固定连接在支撑架Ⅰ101和支撑架Ⅱ201上。
具体实施方式五：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述摆动机构4包括摆动电机401、摆动连杆402、扶正带轮Ⅰ403、扶正齿轮 404、摆动轴405和扶正带轮Ⅱ406，摆动电机401固定连接在摆动架Ⅰ102上，摆动电机401的输出轴上固定连接有摆动连杆402，摆动电机401的输出轴上转动连接有扶正带轮Ⅰ403，扶正带轮Ⅰ403上固定连接有扶正齿轮404，摆动连杆402上转动连接有摆动轴405，摆动轴405上固定连接有扶正带轮Ⅱ406，摆动架Ⅱ202固定连接在摆动轴405上，扶正齿轮404和齿条103啮合传动，齿条 103位于扶正齿轮404的下侧，扶正带轮Ⅰ403和扶正带轮Ⅱ406传动连接，扶正带轮Ⅰ403和扶正带轮Ⅱ406之间的传动比为一。
具体实施方式六：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述安装支架5包括顶板501、滑动筒502和滑动柱503，顶板501固定连接在摆动架Ⅰ102上，顶板501上固定连接有滑动筒502，滑动筒502上滑动连接有滑动柱503，滑动柱503滑动连接在滑轨203上。
具体实施方式七：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述横移机构6包括横移架Ⅰ601、横移电机Ⅰ602、横移架Ⅱ603、横移电机Ⅱ 604、横移滑块605和角度电机Ⅰ606，横移架Ⅰ601固定连接在顶板501上，横移架Ⅰ601上固定连接有横移电机Ⅰ602，横移电机Ⅰ602上通过螺纹连接有横移架Ⅱ603，横移架Ⅱ603滑动连接在横移架Ⅰ601上，横移架Ⅱ603上固定连接有横移电机Ⅱ604，横移电机Ⅱ604的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块605，横移滑块605滑动连接在横移架Ⅱ603上，横移滑块605上固定连接有角度电机Ⅰ606。
具体实施方式八：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述监控臂7包括伸缩机构Ⅰ701、安装架Ⅰ702、圆弧槽703、角度电机Ⅱ704 和安装架Ⅱ705，伸缩机构Ⅰ701的伸缩端上固定连接有安装架Ⅰ702，安装架Ⅰ 702上设置有圆弧槽703，安装架Ⅰ702上固定连接有角度电机Ⅱ704，角度电机Ⅱ704的输出轴上固定连接有安装架Ⅱ705，安装架Ⅱ705滑动连接在圆弧槽703 内，监控臂7设置有多个，位于中部的多个伸缩机构Ⅰ701固定连接在对应的安装架Ⅱ705上，位于端部的伸缩机构Ⅰ701固定连接在角度电机Ⅰ606的输出轴上。
具体实施方式九：
下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述安装机构8包括伸缩机构Ⅱ801、连接柱802、滑动底板803、推动滑块804、推动螺母805、装夹板806和连杆807，伸缩机构Ⅱ801固定连接在位于另一端的安装架Ⅱ705上，伸缩机构Ⅱ801的伸缩端上固定连接有连接柱802，连接柱 802上固定连接有滑动底板803，连接柱802上滑动连接有推动滑块804，连接柱802上通过螺纹连接有推动螺母805，推动螺母805转动连接在推动滑块804 上，滑动底板803上滑动连接有多个装夹板806，多个装夹板806之间装夹有监控摄像头，多个装夹板806和推动滑块804之间均铰接有连杆807。
本发明的一种无死角智能监控摄像头，其工作原理为：
使用时将监控摄像头放置在多个装夹板806之间，转动推动螺母805，推动螺母805通过螺纹带动推动滑块804在连接柱802上进行滑动，推动滑块804 进行滑动时带动多个连杆807进行运动，多个连杆807带动对应的装夹板806 进行滑动，如图9所示，多个装夹板806向内或向外进行滑动对监控摄像头进行安装或者拆卸；启动驱动电机302，驱动电机302的输出轴开始转动，驱动电机302的输出轴带动驱动齿轮304进行转动，驱动齿轮304带动对应的运动齿轮305进行转动，运动齿轮305在转动时带动装置进行运动，当装置需要进行越障时，启动转动电机301，转动电机301的输出轴开始转动，转动电机301的输出轴带动两个驱动电机302进行转动，两个驱动电机302带动对应的三角支架303进行运动，多个运动齿轮305整体发生转动，使得装置具备一定的越障能力；启动摆动电机401，摆动电机401的输出轴带动摆动连杆402进行摆动，摆动连杆402带动摆动轴405进行摆动，摆动轴405带动装置装夹Ⅱ2以摆动电机401输出轴的轴线为中心进行摆动，扶正齿轮404和齿条103啮合传动，齿条103位于扶正齿轮404的下侧，扶正带轮Ⅰ403和扶正带轮Ⅱ406传动连接，扶正带轮Ⅰ403和扶正带轮Ⅱ406之间的传动比为一，在装置装夹Ⅱ2进行摆动的同时，齿条103推动扶正齿轮404保证不会转动，扶正齿轮404带动扶正带轮Ⅰ403不会转动，扶正带轮Ⅰ403带动扶正带轮Ⅱ406不会转动，扶正带轮Ⅱ 406带动摆动轴405不会转动，摆动轴405保证装置装夹Ⅱ2在摆动的过程中始终保持水平状态，使得装置装夹Ⅰ1和装置装夹Ⅱ2之间产生相对运动，进一步提高装置的越障能力；装置运动到指定位置时，启动横移电机Ⅰ602，横移电机Ⅰ602的输出轴开始转动，横移电机Ⅰ602的输出轴通过螺纹带动横移架Ⅱ603 在横移架Ⅰ601上进行滑动，调整横移架Ⅰ601的相对位置，启动横移电机Ⅱ604，横移电机Ⅱ604的输出轴通过螺纹带动横移滑块605在横移架Ⅱ603上进行滑动，横移滑块605带动角度电机Ⅰ606的位置发生变化，通过横移机构6在装置无法进行运动时进一步调整要监控的位置，角度电机Ⅰ606的输出轴开始转动时，角度电机Ⅰ606的输出轴带动多个监控臂7进行运动，调整多个监控臂7的转动角度，伸缩机构Ⅰ701和伸缩机构Ⅱ801可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ701可以调整监控臂7的伸缩高度，角度电机Ⅱ704的输出轴转动时调整对应的监控臂7的偏转角度，通过多个监控臂7之间的相互配合运动完成对不同位置的监控，通过安装机构8对不同大小的监控摄像头进行装夹。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种无死角智能监控摄像头，包括装置装夹Ⅰ(1)、装置装夹Ⅱ(2)、运动机构(3)、摆动机构(4)、安装支架(5)、横移机构(6)、监控臂(7)和安装机构(8)，其特征在于：所述运动机构(3)设置有两个，两个运动机构(3)分别连接在装置装夹Ⅰ(1)和装置装夹Ⅱ(2)上，装置装夹Ⅰ(1)和装置装夹Ⅱ(2)之间连接有摆动机构(4)，装置装夹Ⅰ(1)上固定连接有安装支架(5)，安装支架(5)滑动连接在装置装夹Ⅱ(2)上，安装支架(5)上固定连接有横移机构(6)，监控臂(7)设置有多个，多个监控臂(7)之间相互连接，位于一端的监控臂(7)固定连接在横移机构(6)上，位于另一端的监控臂(7)上固定连接有安装机构(8)，安装机构(8)上安装有监控摄像头；
所述装置装夹Ⅰ(1)包括支撑架Ⅰ(101)、摆动架Ⅰ(102)和齿条(103)，支撑架Ⅰ(101)的前端固定连接有摆动架Ⅰ(102)，齿条(103)设置有两个，两个齿条(103)分别固定连接在摆动架Ⅰ(102)的左右两侧；
所述装置装夹Ⅱ(2)包括支撑架Ⅱ(201)、摆动架Ⅱ(202)和滑轨(203)，支撑架Ⅱ(201)的后端固定连接有摆动架Ⅱ(202)，摆动架Ⅱ(202)上固定连接有滑轨(203)；
所述运动机构(3)包括转动电机(301)、驱动电机(302)、三角支架(303)、驱动齿轮(304)和运动齿轮(305)，转动电机(301)为双输出轴电机，转动电机(301)输出轴的两端均固定连接有驱动电机(302)，两个驱动电机(302)上均固定连接有三角支架(303)，两个驱动电机(302)的输出轴上均固定连接有驱动齿轮(304)，每个三角支架(303)上均转动连接有三个运动齿轮(305)，三个运动齿轮(305)的内侧均和对应的驱动齿轮(304)传动连接，三个运动齿轮(305)之间通过带传动连接，运动机构(3)设置有两个，两个转动电机(301)分别固定连接在支撑架Ⅰ(101)和支撑架Ⅱ(201)上；
所述摆动机构(4)包括摆动电机(401)、摆动连杆(402)、扶正带轮Ⅰ(403)、扶正齿轮(404)、摆动轴(405)和扶正带轮Ⅱ(406)，摆动电机(401)固定连接在摆动架Ⅰ(102)上，摆动电机(401)的输出轴上固定连接有摆动连杆(402)，摆动电机(401)的输出轴上转动连接有扶正带轮Ⅰ(403)，扶正带轮Ⅰ(403)上固定连接有扶正齿轮(404)，摆动连杆(402)上转动连接有摆动轴(405)，摆动轴(405)上固定连接有扶正带轮Ⅱ(406)，摆动架Ⅱ(202)固定连接在摆动轴(405)上，扶正齿轮(404)和齿条(103)啮合传动，齿条(103)位于扶正齿轮(404)的下侧，扶正带轮Ⅰ(403)和扶正带轮Ⅱ(406)传动连接，扶正带轮Ⅰ(403)和扶正带轮Ⅱ(406)之间的传动比为一。
2.根据权利要求1所述的一种无死角智能监控摄像头，其特征在于：所述安装支架(5)包括顶板(501)、滑动筒(502)和滑动柱(503)，顶板(501)固定连接在摆动架Ⅰ(102)上，顶板(501)上固定连接有滑动筒(502)，滑动筒(502)上滑动连接有滑动柱(503)，滑动柱(503)滑动连接在滑轨(203)上。
3.根据权利要求2所述的一种无死角智能监控摄像头，其特征在于：所述横移机构(6)包括横移架Ⅰ(601)、横移电机Ⅰ(602)、横移架Ⅱ(603)、横移电机Ⅱ(604)、横移滑块(605)和角度电机Ⅰ(606)，横移架Ⅰ(601)固定连接在顶板(501)上，横移架Ⅰ(601)上固定连接有横移电机Ⅰ(602)，横移电机Ⅰ(602)上通过螺纹连接有横移架Ⅱ(603)，横移架Ⅱ(603)滑动连接在横移架Ⅰ(601)上，横移架Ⅱ(603)上固定连接有横移电机Ⅱ(604)，横移电机Ⅱ(604)的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块(605)，横移滑块(605)滑动连接在横移架Ⅱ(603)上，横移滑块(605)上固定连接有角度电机Ⅰ(606)。
4.根据权利要求3所述的一种无死角智能监控摄像头，其特征在于：所述监控臂(7)包括伸缩机构Ⅰ(701)、安装架Ⅰ(702)、圆弧槽(703)、角度电机Ⅱ(704)和安装架Ⅱ(705)，伸缩机构Ⅰ(701)的伸缩端上固定连接有安装架Ⅰ(702)，安装架Ⅰ(702)上设置有圆弧槽(703)，安装架Ⅰ(702)上固定连接有角度电机Ⅱ(704)，角度电机Ⅱ(704)的输出轴上固定连接有安装架Ⅱ(705)，安装架Ⅱ(705)滑动连接在圆弧槽(703)内，监控臂(7)设置有多个，位于中部的多个伸缩机构Ⅰ(701)固定连接在对应的安装架Ⅱ(705)上，位于端部的伸缩机构Ⅰ(701)固定连接在角度电机Ⅰ(606)的输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种无死角智能监控摄像头，其特征在于：所述安装机构(8)包括伸缩机构Ⅱ(801)、连接柱(802)、滑动底板(803)、推动滑块(804)、推动螺母(805)、装夹板(806)和连杆(807)，伸缩机构Ⅱ(801)固定连接在位于另一端的安装架Ⅱ(705)上，伸缩机构Ⅱ(801)的伸缩端上固定连接有连接柱(802)，连接柱(802)上固定连接有滑动底板(803)，连接柱(802)上滑动连接有推动滑块(804)，连接柱(802)上通过螺纹连接有推动螺母(805)，推动螺母(805)转动连接在推动滑块(804)上，滑动底板(803)上滑动连接有多个装夹板(806)，多个装夹板(806)之间装夹有监控摄像头，多个装夹板(806)和推动滑块(804)之间均铰接有连杆(807)。
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