CN110057991A - 一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法 - Google Patents
一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110057991A CN110057991A CN201910311001.0A CN201910311001A CN110057991A CN 110057991 A CN110057991 A CN 110057991A CN 201910311001 A CN201910311001 A CN 201910311001A CN 110057991 A CN110057991 A CN 110057991A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- enclosure culture
- monitoring system
- time monitoring
- culture
- floating platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
- G01N33/1886—Water using probes, e.g. submersible probes, buoys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,包括行走装置、监控平台;所述行走装置包括浮台;浮台上固定设置绞轮、电气控制柜、太阳能板;浮台位于绞轮下方设置绳孔,绞绳自所述绳孔过浮台绞绳上的固定设置水流传感器、水质传感器、水下摄像机;所述绞轮自带有绞绳动力机构;浮台下方固定设置螺旋桨;所述太阳能板与所述螺旋桨、绞绳动力结构电连接。本发明提供了一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,可以实现围栏养殖水域环境和设施实时监测,减少因为要监测不同点而需要设置的传感器数量以及设置传感器的人员劳动;提高了生产的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于水域环境实时监测系统,尤其涉及一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法。
背景技术
现在由于海域环境保护的原因,网箱养殖逐渐减少,围栏养殖开始增多。不同于网箱养殖,围栏养殖面积更大、水域环境和养殖设备更复杂,现有技术中没有针对围栏养殖的水域环境监测合适的监控系统。导致围栏养殖的水域环境监控难度较大,监控时人员劳动强度较高。对围栏养殖质量的也具有不利影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,通过此系统,可以实现围栏养殖水域环境和设施实时监测,减少因为要监测不同点而需要设置的传感器数量以及设置传感器的人员劳动。数据的实时采集能对养殖水域环境的水质变化进行预警,提高生产的安全性。同时视频监视能及时得知养殖设备的状况,减少损失。
本发明采取以下技术方案:
一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,包括行走装置、监控平台;所述行走装置包括浮台7;浮台7上固定设置绞轮8、电气控制柜2、太阳能板9;浮台位于绞轮下方设置绳孔,绞绳自所述绳孔过浮台7绞绳上的固定设置水流传感器4、水质传感器5、水下摄像机6;所述绞轮8自带有绞绳动力机构;浮台7下方固定设置螺旋桨3;所述太阳能板9与所述螺旋桨3、绞绳动力结构电连接。
进一步的,所述监控平台包括海上平台11,所述海上平台11上设有无线通信装置10、控制电脑12;所述无线通信装置10与所述行走装置上的信号收发装置1通信连接。
更进一步的,所述信号收发装置1设于所述电气控制柜2上。
进一步的,所述海上平台11设于围栏养殖区域的位置。
进一步的,所述浮台7上具有支撑结构,所述太阳能板9设于所述支撑结构的顶部。
进一步的,所述绞轮横卧设置,所述绳孔呈直线长条状。
进一步的,所述水下摄像机6、水质传感器5、水流传感器4均固定设置在绞绳的末端,水下监测时位于同一深度。
一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统的监测方法,运动控制方式:操作人员通过控制电脑上的控制器或手机APP控制行走装置的螺旋桨工作,将行走装置移动到监测点;通过控制程序内设置的自动巡航控制程序控制装置的运行,通过电气控制柜中的定位装置定位,安全装置通过浮台四周的距离传感器,程序自动控制螺旋桨将装置行走到监测点;监测过程:当到达监测点后,控制程序控制绞盘使得水质传感器、水流传感器和水下摄像机升降至指定深度,深度通过安装在水质传感器(5)上的压力传感器来判定;当到达指定深度后,水质传感器、水流传感器和水下摄像机进行连续监测,同时通过信号收发装置(1)将数据传输到海上平台的控制电脑中;电量预防控制:行走装置中的蓄电池电压数据实时传输到控制电脑中,控制电脑通过蓄电池的电压来判断充电速度、消耗速度以及装置的续航能力;养殖环境安全防护:监测系统根据需要设置不同位置和深度的检测点进行连续监测,通过采集到的数据自动判断水域环境,并且预判变化趋势,做出预警;水下摄像机拍摄到的视频进行视觉分析,判断围栏养殖设备的状况,发出警报。
本发明的有益效果在于:
1)提供了一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,可以实现围栏养殖水域环境和设施实时监测,减少因为要监测不同点而需要设置的传感器数量以及设置传感器的人员劳动。
2)数据的实时采集能对养殖水域环境的水质变化进行预警,提高生产的安全性。
3)视频监视能及时得知养殖设备的状况,减少损失。
附图说明
图1是本发明基于围栏养殖的水域环境实时监测系统的结构示意图。
图中,1.信号收发装置,2.电气控制柜,3.螺旋桨,4.水流传感器,5.水质传感器,6.水下摄像机,7.浮台,8.绞轮,9.太阳能板,10.无线通信装置,11.海上平台,12.控制电脑。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1,监测系统由以下部分组成:浮台7由浮筒和安装平台组成;在浮台7上安装电气控制柜2、绞轮8和太阳能板9;在绞轮8下安装水流传感器4、水质传感器5和水下摄像机6;在浮台7四周安装距离传感器;在浮台下安装螺旋桨3;控制柜中安装控制元件、蓄电池、信号收发装置和远程定位装置等。
在海上平台的控制中心安装控制电脑12,控制电脑12包含工控机和控制器;工控机用于控制程序的运行、系统数据的存储和显示;控制器用于装置的运动控制。
参见图1,一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,包括行走装置、监控平台;所述行走装置包括浮台7;浮台7上固定设置绞轮8、电气控制柜2、太阳能板9;浮台位于绞轮下方设置绳孔,绞绳自所述绳孔过浮台7绞绳上的固定设置水流传感器4、水质传感器5、水下摄像机6;所述绞轮8自带有绞绳动力机构;浮台7下方固定设置螺旋桨3;所述太阳能板9与所述螺旋桨3、绞绳动力结构电连接。
在此实施例中,所述监控平台包括海上平台11,所述海上平台11上设有无线通信装置10、控制电脑12;所述无线通信装置10与所述行走装置上的信号收发装置1通信连接。
在此实施例中,所述信号收发装置1设于所述电气控制柜2上。
在此实施例中,所述海上平台11设于围栏养殖区域的位置。
在此实施例中,所述浮台7上具有支撑结构,所述太阳能板9设于所述支撑结构的顶部。
在此实施例中,所述绞轮横卧设置,所述绳孔呈直线长条状。
在此实施例中,所述水下摄像机6、水质传感器5、水流传感器4均固定设置在绞绳的末端,水下监测时位于同一深度。
运动控制方式:1)操作人员通过控制电脑上的控制器或手机APP控制装置的螺旋桨将装置移动到监测点;2)通过控制程序内设置的自动巡航控制程序控制装置的运行,定位通过电气控制柜中的定位装置(北斗或GPRS),安全装置通过浮台四周的距离传感器,程序自动控制螺旋桨将装置行走到监测点。
监测过程:当到达监测点后,控制程序控制绞盘使得水质传感器、水流传感器和水下摄像机升降至指定深度,深度通过安装在多参数水质传感器上的压力传感器来判定;当到达指定深度后,水质传感器、水流传感器和水下摄像机可进行连续监测,同时通过远程通信装置将数据传输到海上平台的工控机中。
电量防控制:装置中的蓄电池电压数据实时传输到控制电脑中,系统可以通过蓄电池的电压来判断充电速度、消耗速度以及装置的续航能力,根据以上数据保护装置长期处于有电状态,而不会失去联系。
设备通信:设备和控制电脑之间的通信装置通过现场的WIFI和4G网络实现,实现通信不中断。
养殖环境安全防护:系统根据需要可以设置位置、深度的不同检测点进行连续监测,通过设备采集到的数据自动判断水域环境,并且预判变化趋势,及时做出预警;水下摄像机拍摄到的视频进行机器视觉分析,可以判断围栏养殖设备的状况,(如围网的工作状态)发出警报。
以上是本发明的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进,在不脱离本发明总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,其特征在于:
包括行走装置、监控平台;
所述行走装置包括浮台(7);浮台(7)上固定设置绞轮(8)、电气控制柜(2)、太阳能板(9);浮台位于绞轮下方设置绳孔,绞绳自所述绳孔过浮台(7)绞绳上的固定设置水流传感器(4)、水质传感器(5)、水下摄像机(6);所述绞轮(8)自带有绞绳动力机构;浮台(7)下方固定设置螺旋桨(3);所述太阳能板(9)与所述螺旋桨(3)、绞绳动力结构电连接。
2.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,其特征在于:所述监控平台包括海上平台(11),所述海上平台(11)上设有无线通信装置(10)、控制电脑(12);所述无线通信装置(10)与所述行走装置上的信号收发装置(1)通信连接。
3.如权利要求2所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,其特征在于:所述信号收发装置(1)设于所述电气控制柜(2)上。
4.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,其特征在于:所述海上平台(11)设于围栏养殖区域的位置。
5.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,其特征在于:所述浮台(7)上具有支撑结构,所述太阳能板(9)设于所述支撑结构的顶部。
6.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,其特征在于:所述绞轮横卧设置,所述绳孔呈直线长条状。
7.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统,其特征在于:所述水下摄像机(6)、水质传感器(5)、水流传感器(4)均固定设置在绞绳的末端,水下监测时位于同一深度。
8.一种权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统的监测方法,其特征在于:
运动控制方式:操作人员通过控制电脑上的控制器或手机APP控制行走装置的螺旋桨工作,将行走装置移动到监测点;通过控制程序内设置的自动巡航控制程序控制装置的运行,通过电气控制柜中的定位装置定位,安全装置通过浮台四周的距离传感器,程序自动控制螺旋桨将装置行走到监测点;
监测过程:当到达监测点后,控制程序控制绞盘使得水质传感器、水流传感器和水下摄像机升降至指定深度,深度通过安装在水质传感器(5)上的压力传感器来判定;当到达指定深度后,水质传感器、水流传感器和水下摄像机进行连续监测,同时通过信号收发装置(1)将数据传输到海上平台的控制电脑中;
电量预防控制:行走装置中的蓄电池电压数据实时传输到控制电脑中,控制电脑通过蓄电池的电压来判断充电速度、消耗速度以及装置的续航能力;
养殖环境安全防护:监测系统根据需要设置不同位置和深度的检测点进行连续监测,通过采集到的数据自动判断水域环境,并且预判变化趋势,做出预警;水下摄像机拍摄到的视频进行视觉分析,判断围栏养殖设备的状况,发出警报。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910311001.0A CN110057991A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910311001.0A CN110057991A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110057991A true CN110057991A (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67319287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910311001.0A Pending CN110057991A (zh) | 2019-04-18 | 2019-04-18 | 一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110057991A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110806716A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-18 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于无线网络动态监测钉螺生存状况的智能系统 |
CN111561966A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-21 | 南京海精电子技术有限公司 | 一种海洋牧场被动监测用水声接收系统及其应用 |
CN111661257A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-15 | 张艳男 | 一种摄像镜头 |
WO2021105718A1 (en) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 | Watr Limited | Water monitoring devices and monitoring methods |
CN113238019A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-10 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种渔船多功能水质在线监测系统主控制板 |
CN114088903A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-02-25 | 江苏珺瑶环境能源有限公司 | 一种地表水在线监控管理系统 |
CN114236074A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-25 | 深圳市索奥检测技术有限公司 | 一种水环境检测装置 |
CN114487331A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 江苏海洋大学 | 一种池塘养殖水环境监测设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0510942A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 係留式測定装置 |
JPH08164891A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無人自動水質計測装置 |
WO2013100228A1 (ko) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 한국과학기술연구원 | 수자원 관리용 무인 보트 |
CN103910424A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-09 | 上海电力学院 | 太阳能可移动式水生态维护机器人 |
CN203929111U (zh) * | 2014-04-14 | 2014-11-05 | 广州市健坤网络科技发展有限公司 | 一种自动巡航水产养殖在线监控船 |
CN105510547A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-04-20 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种近海养殖水域环境监测和预警方法 |
CN207516353U (zh) * | 2017-12-06 | 2018-06-19 | 中南大学 | 一种可移动式水质监测装置 |
CN207798812U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-08-31 | 北京桑德环境工程有限公司 | 水质分层实时监测漂浮装置及系统 |
-
2019
- 2019-04-18 CN CN201910311001.0A patent/CN110057991A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0510942A (ja) * | 1991-07-03 | 1993-01-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 係留式測定装置 |
JPH08164891A (ja) * | 1994-12-14 | 1996-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無人自動水質計測装置 |
WO2013100228A1 (ko) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 한국과학기술연구원 | 수자원 관리용 무인 보트 |
CN103910424A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-09 | 上海电力学院 | 太阳能可移动式水生态维护机器人 |
CN203929111U (zh) * | 2014-04-14 | 2014-11-05 | 广州市健坤网络科技发展有限公司 | 一种自动巡航水产养殖在线监控船 |
CN105510547A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-04-20 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种近海养殖水域环境监测和预警方法 |
CN207516353U (zh) * | 2017-12-06 | 2018-06-19 | 中南大学 | 一种可移动式水质监测装置 |
CN207798812U (zh) * | 2017-12-22 | 2018-08-31 | 北京桑德环境工程有限公司 | 水质分层实时监测漂浮装置及系统 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110806716A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-18 | 四川建筑职业技术学院 | 一种基于无线网络动态监测钉螺生存状况的智能系统 |
WO2021105718A1 (en) * | 2019-11-28 | 2021-06-03 | Watr Limited | Water monitoring devices and monitoring methods |
GB2590077A (en) * | 2019-11-28 | 2021-06-23 | Watr Ltd | Monitoring devices and monitoring methods |
GB2590077B (en) * | 2019-11-28 | 2022-01-05 | Watr Ltd | Monitoring devices and monitoring methods |
CN111561966A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-21 | 南京海精电子技术有限公司 | 一种海洋牧场被动监测用水声接收系统及其应用 |
CN111561966B (zh) * | 2020-05-25 | 2022-04-05 | 南京禺疆电子技术有限公司 | 一种海洋牧场被动监测用水声接收系统及其应用 |
CN111661257A (zh) * | 2020-06-20 | 2020-09-15 | 张艳男 | 一种摄像镜头 |
CN113238019A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-10 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种渔船多功能水质在线监测系统主控制板 |
CN114088903A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-02-25 | 江苏珺瑶环境能源有限公司 | 一种地表水在线监控管理系统 |
CN114236074A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-25 | 深圳市索奥检测技术有限公司 | 一种水环境检测装置 |
CN114487331A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-05-13 | 江苏海洋大学 | 一种池塘养殖水环境监测设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110057991A (zh) | 一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法 | |
KR100946942B1 (ko) | 실시간 해양생물 관측장치 및 방법 | |
KR101200895B1 (ko) | 무선통신 모뎀을 이용한 해양 관측 부이 시스템 및 그 방법 | |
KR101858845B1 (ko) | 어구통합관리시스템 | |
CN105511346B (zh) | 一种用于深水网箱养殖的鱼类投饵量控制系统 | |
CN108549000A (zh) | 一种养殖水体健康水质的在线监测设备 | |
CN111127281A (zh) | 一种大型灾害水母在线监测系统及监测方法 | |
CN106441434B (zh) | 一种核电厂冷源海域探测预警系统 | |
CN107144677A (zh) | 一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测系统 | |
CN108540705A (zh) | 一种深海抗风浪网箱用养殖监控装置 | |
CN103197093A (zh) | 一种水文站缆道式流速自动测量装置 | |
CN206804580U (zh) | 嵌入式河道水质监测多参数一体机 | |
CN111248118A (zh) | 一种基于视觉系统的渔场管理机器人 | |
CN207036818U (zh) | 一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测系统 | |
CN207379640U (zh) | 核电站水下拦污网预警报警监测系统 | |
CN104331088B (zh) | 一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台 | |
CN106942094A (zh) | 海岸养殖水下防护系统及其运行方法 | |
CN210983510U (zh) | 一种大型灾害水母在线监测系统 | |
CN215066569U (zh) | 一种可移动型水环境监测装置 | |
CN106697193A (zh) | 一种船载舱养管理系统的移动平台 | |
CN112363430B (zh) | 一种深海抗风浪网箱用养殖监控装置及其控制方法 | |
CN206684546U (zh) | 一种水产养殖环境智能监控系统 | |
CN206353039U (zh) | 一种水产养殖环境立体监测装置 | |
CN203117218U (zh) | 一种水文站缆道式流速自动测量装置 | |
TWI744926B (zh) | 具可移動感測器的水產養殖系統 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190726 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |