CN111658350B

CN111658350B - 一种助老椅

Info

Publication number: CN111658350B
Application number: CN202010537922.1A
Authority: CN
Inventors: 李书阁
Original assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Current assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date: 2020-06-12
Filing date: 2020-06-12
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2040-06-12
Also published as: CN111658350A

Abstract

本发明涉及智能辅助装置技术领域，具体公开了一种助老椅，包括椅子本体，还包括座位面板和抬升翻转机构，所述座位面板前端与椅子本体中部铰接，所述抬升翻转机构位于座位面板下端且与座位面板下端连接；所述抬升翻转机构可驱动座位面板沿与椅子本体的铰接处转动。采用该助老椅可以帮助老年人从椅子上站立。

Description

一种助老椅

技术领域

本发明涉及智能辅助装置技术领域，具体涉及一种助老椅。

背景技术

人口老龄化是指人口生育率降低和人均寿命延长导致的总人口中因年轻人口数量减少、年长人口数量增加而导致的老年人口比例相应增长的动态。目前，我国的人口老龄化问题也逐渐引起了人们的重视。2019年11月印发了《国家积极应对人口老龄化中长期规划》，规划指出，打造高质量的养老服务和产品供给体系，积极推进健康中国建设，建立和完善包括健康教育、预防保健、疾病诊治、康复护理、长期照护、安宁疗护的综合、连续的老年健康服务体系。健全以居家为基础、社区为依托、机构充分发展、医养有机结合的多层次养老服务体系，多渠道、多领域扩大适老产品和服务供给，提升产品和服务质量，因此，如何为老年人提供适合其的产品是应对人口老龄化的关键。

老年人一般都需要保证其足够的休息，故老年人在椅子上坐着休息的时间比较多，但是老年人也需要一定的运动或活动来避免中风、高血压、高血糖等健康问题。然而老年人由于生理机能的衰退，特别是下肢和腰腹力量的下降，普遍存在着久坐后难以站立的问题，尤其是对于独居的老年人而言，此问题更加突出。而现有技术中的椅子一般由腿部、座板和靠背等部分组成，不具有辅助老年人久坐后独自站立的功能，无法提高老年人的生活自理能力和生活质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助老椅，采用该助老椅可以帮助老年人从椅子上站立，从而可以提高老年人的生活自理能力和生活质量。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种助老椅，包括椅子本体，所述椅子本体包括支撑部；还包括座位面板和抬升翻转机构，原始状态下座位面板水平置于支撑部上端；所述抬升翻转机构位于座位面板下端且与座位面板下端连接；所述抬升翻转机构与支撑部固接；所述抬升翻转机构可驱动座位面板翻转。

采用本技术方案的工作原理在于：原始状态下，座位面板水平放置在支撑部上端，即支撑部可以为座位面板提供支撑，而座位面板可以为使用者提供支撑，即使用者，尤其是老年人可以直接坐在座位面板上休息或娱乐等。而当使用者，尤其是老年人需要从助老椅上站立时，抬升翻转机构会驱动座位面板翻转抬升，此时座位面板会为老年人的臀部以及下肢部位提供一个向上的力，即为老年人的站立动作提供助力，帮助老年人站立起来。

采用本方案的有益效果如下:本方案中椅子本体可以为使用者在休息、工作或娱乐时提供支撑和方便，而且可以在老年人站立起来时为老年人提供助力，既能够帮助老年人站立，提高独居老年人的生活自理能力，又可以满足其他人的正常使用需求，达到一物多用的效果。

进一步，所述抬升翻转机构包括支撑架、连杆传动部和往复移动部，所述往复移动部包括动力源和往复移动件，所述动力源能驱动往复移动件沿支撑架往复移动；所述支撑架与椅子本体固接，所述动力源与支撑架固接；所述连杆传动部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接；所述第一连杆一端与往复移动件铰接，所述第一连杆另一端与座位面板下端铰接；所述第二连杆一端与支撑架铰接，所述第二连杆另一端与座位面板下端铰接。在需要为老年人的站立提供助力时，动力源驱动往复移动件向一个方向移动，因为第一连杆一端与往复移动件铰接，所以往复移动件移动的同时会带动第一连杆一端同步移动，即第一连杆和第二连杆的端部会靠近，又因为第一连杆和第二连杆铰接，所以在往复移动件移动过中，第一连杆和第二连杆的另一端会靠近并向上移动。又因为第一连杆和第二连杆的一端分别与座位面板下端连接，所以在第一连杆和第二连杆移动过程中会带动座位面板抬起并翻转，从而能够帮助老年人站立起来。而当老年人需要坐下时，动力源驱动往复移动件反向移动，此时座位面板在第一连杆和第二连杆的作用下回到初始状态，为老年人坐在椅子本体上提供支撑。采用上述结构可以非常方便的实现座位面板的抬升翻转，结构简单而且便于操作。

进一步，所述往复移动部还包括丝杆和螺纹件，所述丝杆一端穿过支撑架且与支撑架转动连接，所述动力源驱动丝杆转动；所述螺纹件与丝杆螺纹配合且能自锁，螺纹件与往复移动件固接，所述往复移动件与支撑架滑动连接。因为螺纹件与丝杆螺纹配合且螺纹件与往复移动件固接，所以动力源驱动丝杆正转时，螺纹件会沿丝杆轴向移动并带动往复移动件沿支撑架滑动从而达到调节第一连杆和第二连杆的距离并抬升座位面板的效果。而当需要放下座位面板时，动力源驱动丝杆反向转动即可。采用上述机构，不仅可以实现往复移动件的往复移动，而且丝杆与螺纹件自锁，可以调节第一连杆和第二连杆的端部的到任意的距离并在调整到指定位置后对座位面板提供支撑。

进一步，还包括减速机，所述动力源输出端与减速机一端连接，所述减速机另一端与丝杆连接。设置减速机可以起到减速作用，即降低丝杆的转速以及座位面板抬升翻转的速度，从而可以防止座位面板抬升翻转的速度太快而导致老年人摔倒或受伤。

进一步，椅子本体前端两侧还设有防跌装置。老年人因为其下肢力量下降，刚刚站立的瞬间可能存在站立不稳的情况而很容易跌倒。而设置防跌装置可以为老年人提供支撑和保护作用，防止老年人在站立过程中摔倒。

进一步，所述防跌装置包括防跌护栏和驱动防跌护栏转动的驱动部，所述防跌护栏一端与椅子本体侧部转动连接，所述驱动部与椅子本体连接。在老年人站立起来时，防跌护栏转动和椅子本体可以围成一个相对比较封闭的空间，尤其是在椅子本体前方为老年人提供一个支撑，可以防止老年人跌倒，当老年人需要走动时，防跌护栏反向转动，不再与椅子本体构成一个相对封闭的空间，可以让老年人离开助老椅而自由活动。

进一步，所述防跌护栏的数量为两个，两个所述防跌护栏分别位于椅子本体两侧。设置两个防跌护栏防跌效果更好，而当老年人移动时，两个防跌护栏所形成的缺口正好位于老年人前方，也方便老年人行走。

进一步，所述驱动部包括动力部、逆平行四边形结构和两个护栏转轴，两个所述护栏转轴分别位于椅子本体两侧且与椅子本体转动连接，两个所述护栏转轴分别与两个防跌护栏固接，所述动力部的输出轴与其中一个护栏转轴的一端连接，两个护栏转轴通过逆平行四边形结构连接。当需要启动防跌装置时，动力部转动并驱动其中一个护栏转轴转动，护栏转轴转动并带动防跌护栏向老年人方向转动，与此同时，该护栏转轴通过逆平行四边形结构带动另一个护栏转轴转动，另一个护栏转轴带动另一个防跌护栏也向老年人方向转动，即两个防跌护栏的转动方向相反，直到两个防跌护栏合拢并与椅子本体围成一个相对封闭的空间，为老年人提供保护作用，老年人也可以用手扶着防跌护栏来做支撑；当老年人站立后需要走动时，动力部反向转动，两个防跌护栏也反向转动不再与椅子本体围成封闭的空间，即可以方便老年人走动。

进一步，还包括能够控制动力源的控制器。设置控制器更加方便老年人通过控制器控制动力源转动，方便了老年人的操作。

进一步，所述支撑架上设有行程开关。当往复移动件滑动到指定的位置后会触发行程开关，行程开关可以通过控制器控制动力源停止转动，防止座位面板抬升翻转的幅度过大而对老年人产生伤害以及可以避免动力源被烧坏；座位面板的整个抬起和下落过程都可以随使用者意愿自由开始和终止。

本方案中所述的前、后、左、右是指使用者坐在助老椅上后的方向，即使用者坐在助老椅上后的前方即为本申请中的“前”；“后”、“左”和“右”方向与之同理。

附图说明

图1为本发明一种助老椅实施例一的立体图；

图2为本发明一种助老椅抬升翻转机构的立体图；

图3为本发明一种助老椅抬升翻转机构的立体图；

图4为图3中的A处放大图；

图5是本发明一种助老椅实施例二的立体图；

图6是本发明一种助老椅实施例二中防跌装置的立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：椅子本体1、靠背11、扶手12、支撑脚13、座位面板2、连接片31、第一连杆32、第二连杆33、支撑架34、导轨35、第一行程开关36、丝杆37、轴承38、支撑板39、连接板40、滑块401、第二行程开关402、第一直流电机4、减速机42、防跌护栏51、护栏转轴52、第二直流电机53、第一曲柄54、连接杆55、第二曲柄56。

实施例一

实施例基本如附图1-图4所示：一种助老椅，包括椅子本体1，椅子本体1包括支撑部、靠背11和两个扶手12，支撑部包括有四个支撑脚13；两个扶手12位于椅子本体1两侧且与椅子本体1固接，其连接按方式可以采用榫卯连接或通过螺栓连接，靠背11位于椅子本体1后侧且与椅子本体1卡接。本实施中的助老椅还包括座位面板2、减速机42和抬升翻转机构，本实施例中的减速机42为蜗轮蜗杆减速机。抬升翻转机构包括支撑架34、连杆传动部和往复移动部，往复移动部包括动力源、往复移动件、丝杆37和支撑板39。本实施例中的往复移动件为滑块401，滑块401的数量为两个；螺纹件为带有螺纹孔的支撑板39，动力源为第一直流电机4。丝杆37一端穿过支撑架34且通过轴承38与支撑架34转动连接，第一直流电机4的输出轴通过联轴器与减速机42一端连接，减速机42另一端通过法兰与丝杆37固接。支撑板39与丝杆37螺纹配合且能自锁。支撑架34与椅子本体1通过螺钉连接，第一直流电机4与支撑架34通过螺栓固接。结合图2和图3所示，连杆传动机构包括铰接组件、连接片31和连接板40，且连接片31的数量为四个。以图2中的方向为准，铰接组件包括第一连杆32和第二连杆33，第一连杆32中部和第二连杆33左侧通过连接销铰接，本实施例中的铰接组件的数量为两个，两个铰接组件分别位于椅子本体1两侧，连接板40与支撑板39焊接，连接板40两端分别通过螺钉与两个滑块401固接。在支撑架34上还通过螺栓连接有导轨35，两个滑块401分别通过导轨35与支撑架34滑动连接。设置两个铰接组件可以使座位面板2翻转过程中更加稳定。两个第一连杆32的一端与分别通过销轴与滑块401铰接，第一连杆32另一端与连接片31通过销轴铰接；第二连杆33一端与支撑架34通过连接销铰接，第二连杆33另一端与连接片31通过销轴下端。四个连接片31均通过螺钉与座位面板2固接。

本实施例中还包括行程开关和能够控制第一直流电机的控制器。本方案中的控制器可以是单片机控制器，其型号为STC89C52单片机，行程开关包括第一行程开关36和第二行程开关402，第一行程开关36位于支撑架34靠近第一直流电机4一侧，第二行程开关402位于支撑架34远离第一直流电机4一侧，第一行程开关36和第二行程开关402分别与控制器电连接。第一行程开关36和第二行程开关402的型号均为X-10GW-B，其具体连接方式为本领域人员所知晓，在此不再赘述。

本实施例的具体实施过程如下：原始状态下，座位面板2水平放置在支撑部上端，即支撑部可以为座位面板2提供支撑，而座位面板2可以为使用者提供支撑，即使用者，尤其是老年人可以直接坐在座位面板2上休息或娱乐等。而当使用者，尤其是老年人需要从椅子上站立时，第一直流电机4通过减速机42带动丝杆37转动，因为支撑板39与丝杆37螺纹配合且支撑板39与滑块401固接，所以第一直流电机4驱动丝杆37正转时，支撑板39会沿丝杆37轴向移动并带滑块401沿支撑架34滑动。又因为第一连杆32一端与滑块401铰接，所以滑块401沿支撑架34移动的同时会带动第一连杆32一端同步移动，即第一连杆32和第二连杆33的端部会靠近，又因为第一连杆32和第二连杆33铰接，所以在滑块401移动过中，第一连杆32和第二连杆33的另一端会靠近并向上移动。又因为第一连杆32和第二连杆33的一端分别与座位面板2下端连接，所以在第一连杆32和第二连杆33移动过程中会带动座位面板2抬起并翻转，即座位面板2可以为老年人提供一个向上的助力，从而能够帮助老年人站立起来。而当老年人需要坐下时，第一直流电机4翻转并驱动滑块401反向移动，此时座位面板2在第一连杆32和第二连杆33的作用下回到初始状态，为老年人坐在椅子本体1上提供支撑。丝杆37与支撑板39自锁，可以调节第一连杆32和第二连杆33的端部的到任意的距离并在调整到指定位置后对座位面板2提供支撑。

本方案当滑块401滑动到指定的位置后，第一行程开关36和第二行程开关402可以通过控制器控制第一直流电机4停止转动，整个抬起和下落过程都可以随使用者意愿自由开始和终止。

实施例二

本实施例与实施一的区别在于，本实施例中的控制器为遥控器。遥控器的红外发射芯片的型号为：UPD6121G，接收处理器的型号为TSOP1738(VISHAY)。设置遥控器可以扩大控制助老椅的控制范围，尤其是老年人在想要坐到助老椅上时，可以在远处通过遥控器的控制使座位面板2回到初始状态。

实施例三

如图5和图6所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，椅子本体前端两侧还设有防跌装置。防跌装置包括两个防跌护栏51和驱动防跌护栏51转动的驱动部，驱动部与椅子本体1连接。本实施例中，防跌护栏51的数量为两个，两个防跌护栏51分别位于椅子本体1两侧，设置两个防跌护栏51防跌效果更好，当老年人移动时，两个防跌护栏51所形成的缺口正好位于老年人前方，也方便老年人行走。

驱动部包括动力部、逆平行四边形结构和两个护栏转轴52。本实施例中的动力部为第二直流电机53。两个护栏转轴52分别位于椅子本体1两侧。两个护栏转轴52穿过椅子本体1和扶手12且通过轴承与扶手12转动连接。两个护栏转轴52分别与两个防跌护栏51固接，其连接方式为通过螺钉连接。第二直流电机53的输出轴与其中一个护栏转轴52的一端通过平键连接，两个护栏转轴52通过逆平行四边形结构连接。具体的，逆平行四边形结构包括第一曲柄54、第二曲柄56、连接杆55和多个固定螺栓，第一曲柄54的一端设有通孔，第一曲柄54的侧部设有螺纹孔，螺纹孔与通孔连通。其中一个护栏转轴52穿过通孔，固定螺栓伸入螺纹孔内与螺纹孔螺纹配合并抵紧护栏转轴52，以此实现护栏转轴52与第一曲柄54的固定连接。第一曲柄54的另一端通过销轴与连接杆55一端铰接，连接杆55另一端通过销轴与第二曲柄56一端连接，第二曲柄56另一端与另一个护栏转轴52固接，其连接方式同第一曲柄54与护栏转轴52的连接方式。

当需要启动防跌装置时，第二直流电机53转动并驱动第一护栏转轴52转动，护栏转轴52转动并带动防跌护栏51向老年人方向转动，与此同时，该护栏转轴52通过逆平行四边形结构带动另一个护栏转轴52转动，且转动方向与前一个护栏转轴52的转动方向相反。另一个护栏转轴52带动另一个防跌护栏51也向老年人方向转动，即两个防跌护栏51的转动方向相反，直到两个防跌护栏51合拢。防跌护栏51转动和椅子本体1可以围成一个相对比较封闭的空间，尤其是在椅子本体1前方为老年人提供一个支撑，可以防止老年人跌倒。当老年人站立后需要走动时，第二直流电机53反向转动，两个防跌护栏51也反向转动，两个防跌护栏不再与椅子本体1构成一个相对封闭的空间，可以让老年人离开助老椅而自由活动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims

1.一种助老椅，包括椅子本体，所述椅子本体包括支撑部；其特征在于，还包括座位面板和抬升翻转机构，原始状态下座位面板水平置于支撑部上端；所述抬升翻转机构与支撑部固接；抬升翻转机构包括支撑架、连杆传动部和往复移动部，所述往复移动部包括动力源和往复移动件，所述动力源能驱动往复移动件沿支撑架往复移动；所述支撑架与椅子本体固接，所述动力源与支撑架固接；所述连杆传动部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆铰接；所述第一连杆一端与往复移动件铰接，所述第一连杆另一端与座位面板下端铰接；所述第二连杆一端与支撑架铰接，所述第二连杆另一端与座位面板下端铰接；

椅子本体前端两侧还设有防跌装置，所述防跌装置包括防跌护栏和驱动防跌护栏转动的驱动部，所述防跌护栏一端与椅子本体侧部转动连接，所述驱动部与椅子本体连接；所述往复移动部还包括丝杆和螺纹件，所述丝杆一端穿过支撑架且与支撑架转动连接，所述动力源驱动丝杆转动；所述螺纹件与丝杆螺纹配合且能自锁，螺纹件与往复移动件固接，所述往复移动件与支撑架滑动连接；所述驱动部包括动力部、逆平行四边形结构和两个护栏转轴，两个所述护栏转轴分别位于椅子本体两侧且与椅子本体转动连接，两个所述护栏转轴分别与两个防跌护栏固接，所述动力部的输出轴与其中一个护栏转轴的一端连接，两个护栏转轴通过逆平行四边形结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种助老椅，其特征在于：还包括减速机，所述动力源输出端与减速机一端连接，所述减速机另一端与丝杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种助老椅，其特征在于：所述防跌护栏的数量为两个，两个所述防跌护栏分别位于椅子本体两侧。

4.根据权利要求3所述的一种助老椅，其特征在于：还包括能够控制动力源的控制器。

5.根据权利要求4所述的一种助老椅，其特征在于：所述支撑架上设有行程开关。