CN105748216A - 一种自动升降轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动升降轮椅，包括一主架，所述主架底部前端设置有前轮，主架底部后端设置有后轮，所述主架上还铰接一座架，所述座架上设置有供使用者乘坐的坐垫，所述座架一端连接有靠背座，所述靠背座上设置有靠背，其中，所述座架底部设置有驱动轮椅升降的升降装置，采用本发明可解决现有技术的轮椅由于无法升降坐垫造成长时间使用轮椅的使用者身体疲劳，无法拿取高处和远处的物品的技术问题。

Description

一种自动升降轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及的是一种自动升降轮椅。
背景技术
轮椅是老年人、残障病人非常重要的康复锻炼、日常出行的工具，但长时间使用轮椅的话使用者的腿部会因长时间保持坐姿而导致血液流通不畅，造成身体疲劳不适。再者，轮椅使用者不便站立，无法拿取高处和远处的物品，市场上并无一种轮椅可以使其坐垫实现自动升降功能。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动升降的轮椅，以解决现有技术的轮椅由于无法升降坐垫造成长时间使用轮椅的使用者身体疲劳，无法拿取高处和远处的物品的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种自动升降轮椅，包括一主架，所述主架底部前端设置有前轮，主架底部后端设置有后轮，所述主架上还铰接一座架，所述座架上设置有供使用者乘坐的坐垫，所述座架一端连接有靠背座，所述靠背座上设置有靠背，其中，所述座架底部设置有驱动轮椅升降的升降装置。
所述的自动升降轮椅，其中，所述升降装置包括一可伸缩的电动推杆，所述电动推杆一端连接于主架上，另一端与所述座架连接，所述电动推杆通过伸缩带动所述座架绕座架与主架铰接处转动以实现轮椅的升降，还包括控制器，所述控制器与所述电动推杆电连接并控制电动推杆的伸缩。
所述的自动升降轮椅，其中，还包括设置于所述座架下方的连杆，所述连杆一端与所述靠背座连接，另一端与所述主架连接。
所述的自动升降轮椅，其中，所述连杆包括第一连杆部和第二连杆部，所述第一连杆部和第二连杆部铰接，第一连杆部一端和所述靠背座连接，第二连杆部一端和所述主架连接。
所述的自动升降轮椅，其中，还包括一组扶手，所述控制器设置于所述扶手上以供使用者操作控制器控制轮椅的升降。
所述的自动升降轮椅，其中，所述主架上还设置有脚踏架安装部，所述脚踏架安装部一端和脚踏架连接，所述脚踏架上设置有供使用者坐下时支撑双脚的脚踏。
所述的自动升降轮椅，其中，还包括一刹车装置，所述刹车装置包括一刹车手闸，推动刹车手闸刹车装置对所述后轮进行制动。
所述的自动升降轮椅，其中，所述扶手可拆卸地安装于所述靠背座上，所述扶手上设置有扶手垫，所述扶手上设置有扶手缺口和拉销安装孔，所述靠背座上设置有扶手转动轴，所述扶手转动轴上设置有一和扶手缺口配合的卡位，扶手套入扶手转动轴内并通过穿过拉销安装孔的拉销与扶手转动轴锁定，所述拉销包括拉销手柄。
所述的自动升降轮椅，其中，所述座架两端还设置有保护使用者身体两侧的护板。
所述的自动升降轮椅，其中，还包括一为所述升降装置提供电能的电源。
本发明的有益效果：本发明通过在轮椅底部设置电动推杆，用控制器控制电动推杆伸缩使轮椅具备升降功能，帮助站立不便者暂时站立，可起到促进血液循环，舒缓疲劳的作用，还大大方便了站立不便者于高处取物，使他们的生活更为便利、舒适。
附图说明
图1是本发明自动升降轮椅升起前的结构示意图。
图2是图1在C处的局部放大示意图。
图3是本发明自动升降轮椅升起后的结构示意图。
图4是本发明扶手的结构示意图。
图5是本发明扶手的装配结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
参阅图1，本发明提供一种自动升降轮椅，包括一主架1，所述主架1底部前端设置有前轮13，主架1底部后端设置有后轮14，所述主架1上还铰接一座架2，所述座架2上设置有供使用者乘坐的坐垫(图中未标示)，所述座架2一端连接有靠背座5，所述靠背座5上设置有靠背，其中，所述座架底部设置有驱动轮椅升降的升降装置，所述升降装置包括一可伸缩的电动推杆4，所述电动推杆4一端连接于主架1上，另一端与所述座架2连接，所述电动推杆4通过伸缩带动所述座架2绕座架2与主架1铰接处转动以实现轮椅的升降，还包括控制器7，所述控制器7与所述电动推杆4电连接并控制电动推杆4的伸缩(伸缩方向如图3箭头A所示)，控制器7包括一升起按钮和一下降按钮，使用者按下升起按钮后电动推杆4伸长带动座架2升起，使用者按下下降按钮后电动推杆4压缩带动座架2下降。相对于手动调节等其他调节方式，设置电动推杆4带动轮椅坐垫上升或下降的方式更为省时省力，尤其对于大多数轮椅使用者来说，他们上肢力量并不好，手动操作轮椅的升降显得尤为困难，电动推杆4的设置为他们站立提供了条件，极大程度上方便了使用者的生活。
参阅图2，进一步地，本发明还包括设置于所述座架2下方的连杆3，所述连杆3一端与所述靠背座5连接，另一端与所述主架1连接，所述连杆3包括第一连杆部31和第二连杆部32，所述第一连杆部31和第二连杆部32铰接，第一连杆部31一端和所述靠背座5连接，第二连杆部32一端和所述主架1连接。座架2升起时带动靠背座5升起，与靠背座5连接的第一连杆部31被带动升起，与第一连杆部31铰接的第二连杆部32也被带动升起。参阅图3，第一连杆部31和第二连杆部32组成连杆3，第一连杆部31抵接靠背座5防止升起后的靠背座5向后翻转，防止因靠背座5向后翻发生危险。
进一步地，本发明还包括一组扶手6，所述控制器7设置于所述扶手6上以供使用者操作控制器7控制轮椅的升降，控制器设置于扶手6上，使用者触手可及，方便其进行轮椅升降调节操作。
进一步地，所述主架1上还设置有脚踏架安装部10，所述脚踏架安装部10一端和脚踏架11连接，所述脚踏架11上设置有供使用者坐下时支撑双脚的脚踏(图中未标示)。
优选地，还包括一刹车装置9，所述刹车装置9包括一刹车手闸，推动刹车手闸，刹车装置9对所述后轮进行制动。
参阅图4和图5，在本实施例中，所述扶手6可拆卸地安装于所述靠背座5上，所述扶手6上设置有扶手垫，所述扶手6上设置有扶手缺口61和拉销安装孔62，所述靠背座5上设置有扶手转动轴，所述扶手转动轴上设置有一和扶手缺口配合的卡位，扶手6套入扶手转动轴内并通过穿过拉销安装孔的拉销63与扶手转动轴锁定，所述拉销63包括拉销手柄。当使用者认为扶手阻碍其活动时，可往上拉动拉销手柄，扶手6变为可活动状态，此时可将扶手往后翻至垂直，也可将扶手旋转至某一斜角使扶手缺口61和扶手转动轴上的卡位相对，再将扶手6往外拉动即可拆除扶手，重新安装扶手6时将扶手旋转至某一斜角使扶手缺口61和扶手转动轴上的卡位相对，往轮椅中部方向推动扶手6即可，拆装过程方便快捷，拆除扶手6后方便使用者从轮椅移动到床上、浴缸等其他地方。
进一步地，座架2两端还设置有保护使用者身体两侧的护板8，护板8防止使用者乘坐时从轮椅坐垫的两侧滑落跌倒，在使用者站立起来时，护板8保护使用者，防止其往一侧跌倒，提高了轮椅整体的安全性。
进一步地，还包括一为所述升降装置提供电能的电源。
以下为本发明自动升降轮椅的升降工作过程：
使用者按下控制器7的升起按钮，电动推杆4伸长推动座架2，座架2绕座架2与主架1铰接处顺时针转动(如图3中的箭头B所示)，和座架2连接的坐垫一并被升起，座架2升起时带动靠背座5升起，与靠背座5连接的第一连杆部31被带动升起，与第一连杆部31铰接的第二连杆部32也被带动升起，升起后的轮椅如图3所示。使用者按下控制器7的下降按钮，电动推杆4压缩，座架2绕座架2与主架1铰接处逆时针转动，和座架2连接的坐垫一并被降下，轮椅回复至如图1所示的乘坐状态。
本发明通过在轮椅底部设置电动推杆，用控制器控制电动推杆伸缩使轮椅具备升降功能，帮助站立不便者暂时站立，可起到促进血液循环，舒缓疲劳的作用，还大大方便了站立不便者于高处取物，使他们的生活更为便利、舒适。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动升降轮椅，包括一主架，所述主架底部前端设置有前轮，主架底部后端设置有后轮，所述主架上还铰接一座架，所述座架上设置有供使用者乘坐的坐垫，所述座架一端连接有靠背座，所述靠背座上设置有靠背，其特征在于，所述座架底部设置有驱动轮椅升降的升降装置。
2.根据权利要求1所述的自动升降轮椅，其特征在于，所述升降装置包括一可伸缩的电动推杆，所述电动推杆一端连接于主架上，另一端与所述座架连接，所述电动推杆通过伸缩带动所述座架绕座架与主架铰接处转动以实现轮椅的升降，还包括控制器，所述控制器与所述电动推杆电连接并控制电动推杆的伸缩。
3.根据权利要求1所述的自动升降轮椅，其特征在于，还包括设置于所述座架下方的连杆，所述连杆一端与所述靠背座连接，另一端与所述主架连接。
4.根据权利要求3所述的自动升降轮椅，其特征在于，所述连杆包括第一连杆部和第二连杆部，所述第一连杆部和第二连杆部铰接，第一连杆部一端和所述靠背座连接，第二连杆部一端和所述主架连接。
5.根据权利要求2所述的自动升降轮椅，其特征在于，还包括一组扶手，所述控制器设置于所述扶手上以供使用者操作控制器控制轮椅的升降。
6.根据权利要求1所述的自动升降轮椅，其特征在于，所述主架上还设置有脚踏架安装部，所述脚踏架安装部一端和脚踏架连接，所述脚踏架上设置有供使用者坐下时支撑双脚的脚踏。
7.根据权利要求1所述的自动升降轮椅，其特征在于，还包括一刹车装置，所述刹车装置包括一刹车手闸，推动刹车手闸刹车装置对所述后轮进行制动。
8.根据权利要求5所述的自动升降轮椅，其特征在于，所述扶手可拆卸地安装于所述靠背座上，所述扶手上设置有扶手垫，所述扶手上设置有扶手缺口和拉销安装孔，所述靠背座上设置有扶手转动轴，所述扶手转动轴上设置有一和扶手缺口配合的卡位，扶手套入扶手转动轴内并通过穿过拉销安装孔的拉销与扶手转动轴锁定，所述拉销包括拉销手柄。
9.根据权利要求1所述的自动升降轮椅，其特征在于，所述座架两端还设置有保护使用者身体两侧的护板。
10.根据权利要求1所述的自动升降轮椅，其特征在于，还包括一为所述升降装置提供电能的电源。
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