CN111656948A - 一种基于物联网的园林除草设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及除草设备技术领域，且公开了一种基于物联网的园林除草设备，包括除草装置，所述除草装置的侧面固定安装有前轮，所述除草装置侧面位于前轮的正后方安装有后轮，所述除草装置的内侧壁设有除草工作区，所述除草工作区的内部固定安装有侧刀，所述侧刀的背面安装有被动转轮，所述被动转轮的外延安装有皮带，所述被动转轮的正下方设有第一工作电机。该基于物联网的园林除草设备，通过网联除草装置实现了对于除草装置的远程操控，这样在进行片区的除草操作时，工作人员只需要在家中对于除草装置进行远程遥控即可实现除草，并且由于工作人员无需在现场，这样就能够保证该除草装置能够在恶劣天气的情况下依然可以工作，可有效缩短工期。

Description

一种基于物联网的园林除草设备
技术领域
本发明涉及除草设备技术领域，具体为一种基于物联网的园林除草设备。
背景技术
除草设备种类丰富多样，一般分为手持式除草设备、手推式除草设备和驾驶式除草设备，这些设备不可避免的都需要人为外出参与辅助除草，这样会导致人力成本的增加，且受天气因素影响较大，雨天操作人员无法外出辅助除草；另外现有除草设备的工作效率普遍较低，由于除草接触面大小的限制，通常需要重复两遍才能完成除草操作，因此，本发明针对上述问题进行研发改进推出了一种基于物联网的园林除草设备。
发明内容
本发明提供了一种基于物联网的园林除草设备，具备网联机器可进行远程操控除草节省人力资源、大范围除草接触面一次性完成除草操作效率极大提高的优点，解决了上述背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的园林除草设备，包括除草装置，所述除草装置的侧面固定安装有前轮，所述除草装置侧面位于前轮的正后方安装有后轮，所述除草装置的内侧壁设有除草工作区，所述除草工作区的内部固定安装有侧刀，所述侧刀的背面安装有被动转轮，所述被动转轮的外延安装有皮带，所述被动转轮的正下方设有第一工作电机，所述第一工作电机的输出轴上固定安装有主动转轮，所述主动转轮通过皮带与被动转轮传动连接，所述除草工作区的左侧开设有攀爬区，所述攀爬区的内部开设有齿条，所述除草工作区的右侧开设有滑轨，所述除草装置内侧的顶部活动安装有升降台，所述升降台的正面安装有摄像头，所述摄像头的顶部固定安装有第二工作电机，所述第二工作电机的输出轴上固定安装有双轨转轮，所述双轨转轮的左侧传动连接有第一头刀，所述双轨转轮的右侧传动连接有第二头刀，所述升降台内腔的左侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴贯穿升降台的侧壁延伸至外部安装有攀爬齿轮，所述升降台的右侧焊接有滑轮，所述后轮的内侧安装有转向节臂，所述转向节臂位于除草装置的内部连接有转向拉杆，所述转向拉杆远离转向节臂的一端滑动安装有滑槽，所述滑槽的右侧安装有电推杆。
优选的，所述除草装置两侧的前轮、后轮、除草工作区和侧刀结构均相同，其中攀爬区仅设置左侧一条，且滑轨的数量为三条。
优选的，所述除草工作区的高度为1.8m，且除草工作区的宽度为60cm。
优选的，所述侧刀为一字菱形锰钢刀片，且侧刀的直径为60cm。
优选的，所述攀爬齿轮与攀爬区内部的齿条相互啮合。
优选的，所述滑轮的数量为三个，且三个滑轮分别位于三条滑轨内部且与三条滑轨滚动连接。
本发明具备以下有益效果：
1、该基于物联网的园林除草设备，通过网联除草装置实现了对于除草装置的远程操控，这样在进行片区的除草操作时，工作人员只需要在家中对于除草装置进行远程遥控即可实现除草，并且由于工作人员无需在现场，这样就能够保证该除草装置能够在恶劣天气的情况下依然可以工作，可有效缩短工期。
2、该基于物联网的园林除草设备，通过在除草装置的两侧壁和顶部均设置有除草刀，这样就能够保证该除草装置有足够大的除草面积与杂草接触，从而在除草的时候能够实现一次性除草，无需进行二次除草，另外顶部的升降台可实现上下升降，能够保证该除草设备可以对不同高度的景观植物进行修剪，适用性较强。
附图说明
图1为本发明除草设备结构示意图；
图2为本发明除草刀结构示意图；
图3为本发明升降台结构剖视图；
图4为本发明驱动轮转向结构示意图。
图中：1、除草装置；2、前轮；3、后轮；4、除草工作区；5、侧刀；6、被动转轮；7、皮带；8、第一工作电机；9、主动转轮；10、攀爬区；11、齿条；12、滑轨；13、升降台；14、摄像头；15、第二工作电机；16、双轨转轮；17、第一头刀；18、第二头刀；19、升降电机；20、攀爬齿轮；21、滑轮；22、转向节臂；23、转向拉杆；24、滑槽；25、电推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于物联网的园林除草设备，包括除草装置1，除草装置1的侧面固定安装有前轮2，除草装置1侧面位于前轮2的正后方安装有后轮3，除草装置1的内侧壁设有除草工作区4，除草工作区4的内部固定安装有侧刀5，除草工作区4的高度为1.8m，且除草工作区4的宽度为60cm，侧刀5为一字菱形锰钢刀片，且侧刀5的直径为60cm，侧刀5的背面安装有被动转轮6，被动转轮6的外延安装有皮带7，被动转轮6的正下方设有第一工作电机8，第一工作电机8的输出轴上固定安装有主动转轮9，主动转轮9通过皮带7与被动转轮6传动连接，除草工作区4的左侧开设有攀爬区10，除草装置1两侧的前轮2、后轮3、除草工作区4和侧刀5结构均相同，其中攀爬区10仅设置左侧一条，且滑轨12的数量为三条，攀爬区10的内部开设有齿条11，除草工作区4的右侧开设有滑轨12，除草装置1内侧的顶部活动安装有升降台13，升降台13的正面安装有摄像头14，摄像头14的顶部固定安装有第二工作电机15，第二工作电机15的输出轴上固定安装有双轨转轮16，双轨转轮16的左侧传动连接有第一头刀17，双轨转轮16的右侧传动连接有第二头刀18，升降台13内腔的左侧固定安装有升降电机19，升降电机19的输出轴贯穿升降台13的侧壁延伸至外部安装有攀爬齿轮20，升降台13的右侧焊接有滑轮21，后轮3的内侧安装有转向节臂22，转向节臂22位于除草装置1的内部连接有转向拉杆23，转向拉杆23远离转向节臂22的一端滑动安装有滑槽24，滑槽24的右侧安装有电推杆25，通过该除草装置1的设置，能够使得该除草装置1能够通过工作人员远程遥控进行除草操作，因此可有效节约人力成本，并且在恶劣天气情况下工作不受影响，有效缩短工期，通过除草工作区4的宽度为60cm的设置，能够使得该侧刀5能够在除草工作区4的内部转动，且不与除草装置1的侧壁接触，因此能够保证侧刀5可正常转动工作。
攀爬齿轮20与攀爬区10内部的齿条11相互啮合，滑轮21的数量为三个，且三个滑轮21分别位于三条滑轨12内部且与三条滑轨12滚动连接，通过攀爬齿轮20与齿条11的相互啮合，能够使得该攀爬齿轮20在转动的时候能够将升降台13上下运输，从而能够实现对于不同高度植被的修剪，且通过另外的三个滑轮21和三条滑轨12的设置，能够进行对于升降台13进行四角稳定，防止倾斜。
工作原理，在本装置工作的时候，操作人员可远程操作除草装置1行驶或者除草工作，细分为：行驶的时候，摄像头14工作，两个后轮3通过驱动电机驱动而转动，从而实现该除草装置1的行驶功能；在转向的时候，电推杆25的伸缩，实现了后轮3的左转或者右转，从而实现了该除草装置1的转向功能；随后达到预定位置，操作人员通过摄像头14观察除草高度，对于升降台13进行高度调节，通过升降电机19带动攀爬齿轮20在齿条11的内部转动，推动升降台13上下升降，最后第一工作电机8和第二工作电机15同时启动，分别带动侧刀5和第一头刀17、第二头刀18转动，进行除草，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的园林除草设备，包括除草装置(1)，其特征在于：所述除草装置(1)的侧面固定安装有前轮(2)，所述除草装置(1)侧面位于前轮(2)的正后方安装有后轮(3)，所述除草装置(1)的内侧壁设有除草工作区(4)，所述除草工作区(4)的内部固定安装有侧刀(5)，所述侧刀(5)的背面安装有被动转轮(6)，所述被动转轮(6)的外延安装有皮带(7)，所述被动转轮(6)的正下方设有第一工作电机(8)，所述第一工作电机(8)的输出轴上固定安装有主动转轮(9)，所述主动转轮(9)通过皮带(7)与被动转轮(6)传动连接，所述除草工作区(4)的左侧开设有攀爬区(10)，所述攀爬区(10)的内部开设有齿条(11)，所述除草工作区(4)的右侧开设有滑轨(12)，所述除草装置(1)内侧的顶部活动安装有升降台(13)，所述升降台(13)的正面安装有摄像头(14)，所述摄像头(14)的顶部固定安装有第二工作电机(15)，所述第二工作电机(15)的输出轴上固定安装有双轨转轮(16)，所述双轨转轮(16)的左侧传动连接有第一头刀(17)，所述双轨转轮(16)的右侧传动连接有第二头刀(18)，所述升降台(13)内腔的左侧固定安装有升降电机(19)，所述升降电机(19)的输出轴贯穿升降台(13)的侧壁延伸至外部安装有攀爬齿轮(20)，所述升降台(13)的右侧焊接有滑轮(21)，所述后轮(3)的内侧安装有转向节臂(22)，所述转向节臂(22)位于除草装置(1)的内部连接有转向拉杆(23)，所述转向拉杆(23)远离转向节臂(22)的一端滑动安装有滑槽(24)，所述滑槽(24)的右侧安装有电推杆(25)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林除草设备，其特征在于：所述除草装置(1)两侧的前轮(2)、后轮(3)、除草工作区(4)和侧刀(5)结构均相同，其中攀爬区(10)仅设置左侧一条，且滑轨(12)的数量为三条。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林除草设备，其特征在于：所述除草工作区(4)的高度为1.8m，且除草工作区(4)的宽度为60cm。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林除草设备，其特征在于：所述侧刀(5)为一字菱形锰钢刀片，且侧刀(5)的直径为60cm。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林除草设备，其特征在于：所述攀爬齿轮(20)与攀爬区(10)内部的齿条(11)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林除草设备，其特征在于：所述滑轮(21)的数量为三个，且三个滑轮(21)分别位于三条滑轨(12)内部且与三条滑轨(12)滚动连接。
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