CN109566068A - 一种基于物联网的多功能智能割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于物联网的多功能智能割草机，包括主体、取料窗、移动机构、割草机构、中控机构、压块机构、软管、吸嘴和调节机构，调节机构包括伸缩组件和移动组件，伸缩组件包括电动推杆、固定块、第一电机和第一驱动轴，移动组件包括固定板、移动单元和套环，压块机构包括粉碎组件和压块组件，压块组件包括下压单元、压槽和推送单元。该基于物联网的多功能智能割草机中，通过调节机构，可以使得吸嘴升降，移动及对角度进行调节，从而扩大吸收范围，提高了对草屑的吸收效果，在压块机构中，通过压块，使草屑成型，易于收集和搬运，可以回收用于养殖等方面，节约了饲料成本，通过这些机构，大大提高了割草机的实用性和功能性。

Description

一种基于物联网的多功能智能割草机

技术领域

本发明涉及园林设备领域，特别涉及一种基于物联网的多功能智能割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，它是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。虽然使用割草机除草比较方便，但是割草机在使用的过程中还是存在一些问题，比如割草的草屑处理问题，割草机除完草后，会在旁边留下大量的草屑，如果不及时清理，可能被风吹散，导致环境不整洁，影响市容，这样就需要除草人员手动清理草屑，大大增加了工作量，十分麻烦，而且草屑的处理也是一个问题，如果能够将草屑回收利用，将大大提高割草机实用性和功能性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的多功能智能割草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的多功能智能割草机，包括主体、取料窗、移动机构、割草机构、中控机构、压块机构、软管、吸嘴和调节机构，所述取料窗设置在主体上，所述移动机构设置在主体的下方，所述割草机构设置在主体的一侧，所述吸嘴设置在主体的另一侧，所述中控机构设置在主体的上方，所述软管的一端设置在主体的上方，所述软管的另一端与吸嘴相连，所述调节机构设置在主体的另一侧且与软管传动连接，所述压块机构设置在主体的内部，所述移动机构、割草机构、压块机构和调节机构均与中控机构电连接；

所述调节机构包括伸缩组件和移动组件，所述伸缩组件与移动组件传动连接；

所述伸缩组件包括电动推杆、固定块、第一电机和第一驱动轴，所述电动推杆设置在主体的另一侧，所述电动推杆的推杆竖向设置，所述推杆的上端与固定块相连，所述第一电机设置在固定块的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述第一驱动轴的上端与移动组件相连；

所述移动组件包括固定板、移动单元和套环，所述固定板水平设置在第一驱动轴的上方且与第一驱动轴固定连接，所述固定板上设有导向槽，所述导向槽与移动单元匹配，所述移动单元设置在固定板的内部，所述套环套设在软管上，所述移动单元与套环传动连接；

所述移动单元包括驱动单元和位移单元，所述驱动单元与位移单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机、第二驱动轴和驱动轮，所述第二电机设置在固定板的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机通过第二驱动轴与驱动轮传动连接；

所述位移单元包括传动带、从动轮和从动轴和连接杆，所述从动轴水平设置在第二驱动轴的一侧，所述从动轮设置在从动轴上，所述传动带水平设置，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述连接杆水平设置，所述连接杆一端的下方与传动带相连，所述连接杆的另一端与套环相连，所述连接杆与导向槽匹配，所述连接杆与导向槽滑动连接；

当需要对吸嘴的位置进行调节时，此时电动推杆启动，可以对固定块和固定板也进行升降，从而通过连接杆带动套环升降，使得吸嘴的高度进行改变，当需要对吸嘴角度进行调节时，第一电机启动，通过第一驱动轴使固定板带动连接杆使得软管转动一定角度，从而使得喷嘴转动，当需要调节喷嘴的位置，使其移动一段距离时，此时第二电机启动，驱动轮随之转动，通过传动带使得从动轴轮也随之转动，因为连接杆一端的下方与传动带相连，故通过传动带可以控制连接杆伸出的长度，从而调节软管的移动距离，从而使得吸嘴移动，通过调节机构，可以使得吸嘴自由移动，扩大了吸收范围，增强了对草屑的吸收效果。

所述压块机构包括粉碎组件和压块组件，所述粉碎组件与压块组件连通，所述压块组件包括下压单元、压槽和推送单元，所述下压单元设置在压槽的上方且与压槽匹配，所述推送单元设置在压槽的下方，所述下压单元包括气缸、输出轴和压板，所述气缸设置在主体的内部，所述输出轴竖向设置，所述压板水平设置在压槽的上方，所述压板与压槽匹配，所述气缸通过输出轴与压板传动连接。

当需要对草屑进行压块时，草屑从软管进入到桶体的内部，此时第四电机启动，因为第四电机通过第四驱动轴与粉碎架传动连接，故粉碎架开始转动对桶体内部的草屑进行切割粉碎，同时，第三电机启动，因为升降板经开口穿过第三驱动轴的一端，第三电机通过第三驱动轴与升降板传动连接，故通过改变第三电机的转向可以控制升降板的升降，因为第四电机设置在升降板的内部，故升降板通过第四电机可以控制粉碎架的升降进行更加均匀的碎粉，当粉碎完毕后，通过连接管输送到压槽中，此时，气缸启动，输出轴伸长，带动压块下移，对草屑进行压块，当完成压块后，此时第五电机启动，圆柱齿轮随之转动，因为底板的下方设有若干与圆柱齿轮啮合的从动齿，移动杆的上方设有若干与圆柱齿轮啮合的从动齿，故圆柱齿轮顺时针转动，此时底板向右移动，此时，草块从压槽内掉落下来，同时，移动杆向左移动，带动推板向左移动，将草块推送到取料窗处，等带被收取，通过压块机构，不仅可以将草屑回收利用，避免了除草人员手动对草屑进行清扫，减轻除草人员的工作压力，更加便捷，还可以将草屑回收利用，用于农业饲养，节约了资源。

作为优选，为了对桶体内部的草屑进行粉碎，所述粉碎组件包括桶体、升降单元、粉碎单元和连接管，所述桶体设置在主体的内部且位于软管一端的下方，所述升降单元设置在桶体的上方，所述粉碎单元设置在桶体的内部，所述连接管设置在桶体的下方，所述桶体通过连接管与压块组件连通。

作为优选，为了控制升降板升降，从而使得粉碎架升降进行均匀粉碎，所述升降单元包括第三电机、第三驱动轴和升降板，所述第三电机设置在主体的内部且位于桶体的上方，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三驱动轴上设有若干外螺纹，所述升降板上设有开口，所述开口的内部设有若干与外螺纹匹配的内螺纹，所述第三驱动轴的经开口穿过升降板，所述第三电机通过第三驱动轴与升降板传动连接。

作为优选，为了使粉碎架旋转进行草屑粉碎，所述粉碎单元包括第四电机、第四驱动轴和粉碎架，所述第四电机设置在升降板的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述粉碎架设置在矮桶体的内部且与第四驱动轴相连，所述第四电机通过第四驱动轴与粉碎架传动连接。

作为优选，为了使得升降板沿着导向杆方向移动，所述升降板的两侧设有两根竖向设置的导向杆，两杆导向杆分别设置在升降板的两侧且关于第三驱动轴对称，所述导向杆与升降板抵靠，所述导向杆与升降板滑动连接。

作为优选，为了加强粉碎效果，草屑被粉碎架带动绕着桶壁转动，与刀片碰撞，进一步被切割，所述桶体的内壁上设有若干刀片，各刀片从上往下依次均匀分布在桶体内壁的周身。

作为优选，为了探测前进的路况，所述主体上还设有摄像头，所述摄像头与中控机构电连接。

作为优选，为了堵住压槽底部，同时当底板移出压槽底部的同时，草块掉落，推板能将草块推送出去，所述推送单元包括底板、控制单元、推板和移动杆，所述底板水平设置在压槽的下方，所述推板竖向设置在底板的下方且位于取料窗的一侧，所述移动杆水平设置在底板的下方，所述移动杆与推板相连，所述控制单元与底板传动连接，所述控制单元与移动杆传动连接。

作为优选，为了使底板和推板移动，此时第五电机启动，圆柱齿轮随之顺时针转动，因为底板的下方设有若干与圆柱齿轮啮合的从动齿，移动杆的上方设有若干与圆柱齿轮啮合的从动齿，故底板向右移动，同时移动杆带动推板向左移动。所述控制单元包括第五电机、第五驱动轴和圆柱齿轮，所述第五电机设置在主体的内部，所述第五驱动轴水平设置，所述第五电机通过第五驱动轴与圆柱齿轮传动连接，所述底板的下方设有若干与圆柱齿轮啮合的从动齿，所述移动杆的上方设有若干与圆柱齿轮啮合的从动齿。

作为优选，为了能够遥控割草机工作，所述主体的内部设有天线，所述天线与中控机构电连接。

本发明的有益效果是，该基于物联网的多功能智能割草机中，通过调节机构，可以通过使得吸嘴升降，移动及角度进行调节，从而扩大吸收范围，提高了对草屑的吸收效果，在压块机构中，通过粉碎架的升降，能够对草屑更加均匀的粉碎，方便压块处理，通过压块，使草屑成型，易于收集和搬运，可以回收用于养殖等方面，节约了饲料成本，通过这些机构，大大提高了割草机的实用性和功能性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的多功能智能割草机的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的多功能智能割草机的调节机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的多功能智能割草机的粉碎组件的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的多功能智能割草机的压块组件的结构示意图；

图中：1. 主体，2. 取料窗，3. 移动机构，4. 割草机构，5. 摄像头，6. 中控机构，7.压块机构，8. 软管，9. 吸嘴，10. 调节机构，11. 电动推杆，12. 固定块，13. 第一电机，14. 固定板，15. 第二电机，16. 驱动轮，17. 传动带，18. 连接杆，19. 套环，20. 第三电机，21. 第三驱动轴，22. 升降板，23.导向杆，24.桶体，25.第四电机，26.粉碎架，27.刀片，28.连接管，29.气缸，30.压板，31.压槽，32.第五电机，33.圆柱齿轮，34.底板，35.移动杆，36.推板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种基于物联网的多功能智能割草机，包括主体1、取料窗2、移动机构3、割草机构4、中控机构6、压块机构7、软管8、吸嘴9和调节机构10，所述取料窗2设置在主体1上，所述移动机构3设置在主体1的下方，所述割草机构4设置在主体1的一侧，所述吸嘴9设置在主体1的另一侧，所述中控机构6设置在主体1的上方，所述软管8的一端设置在主体1的上方，所述软管8的另一端与吸嘴9相连，所述调节机构10设置在主体1的另一侧且与软管8传动连接，所述压块机构7设置在主体1的内部，所述移动机构3、割草机构4、压块机构7和调节机构10均与中控机构6电连接；

所述调节机构10包括伸缩组件和移动组件，所述伸缩组件与移动组件传动连接；

所述伸缩组件包括电动推杆11、固定块12、第一电机13和第一驱动轴，所述电动推杆11设置在主体1的另一侧，所述电动推杆11的推杆竖向设置，所述推杆的上端与固定块12相连，所述第一电机13设置在固定块12的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述第一驱动轴的上端与移动组件相连；

所述移动组件包括固定板14、移动单元和套环19，所述固定板14水平设置在第一驱动轴的上方且与第一驱动轴固定连接，所述固定板14上设有导向槽，所述导向槽与移动单元匹配，所述移动单元设置在固定板14的内部，所述套环19套设在软管8上，所述移动单元与套环19传动连接；

所述移动单元包括驱动单元和位移单元，所述驱动单元与位移单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机15、第二驱动轴和驱动轮16，所述第二电机15设置在固定板14的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机15通过第二驱动轴与驱动轮16传动连接；

所述位移单元包括传动带17、从动轮和从动轴和连接杆18，所述从动轴水平设置在第二驱动轴的一侧，所述从动轮设置在从动轴上，所述传动带17水平设置，所述驱动轮16通过传动带17与从动轮传动连接，所述连接杆18水平设置，所述连接杆18一端的下方与传动带17相连，所述连接杆18的另一端与套环19相连，所述连接杆18与导向槽匹配，所述连接杆18与导向槽滑动连接；

当需要对吸嘴9的位置进行调节时，此时电动推杆11启动，可以对固定块12和固定板14进行升降，从而通过连接杆18带动套环19升降，使得吸嘴9的高度进行改变，当需要对吸嘴9角度进行调节时，第一电机13启动，通过第一驱动轴使得固定板14带动连接杆18使得软管8转动一定角度，从而使得喷嘴9转动，当需要调节喷嘴9的位置，使其移动一段距离时，此时第二电机15启动，驱动轮16随之转动，通过传动带17使得从动轴轮也随之转动，因为连接杆18一端的下方与传动带17相连，故通过传动带17可以控制连接杆18伸出的长度，从而调节软管8的移动距离，从而使得吸嘴9移动，通过调节机构（10），可以使得吸嘴9自由移动，扩大了吸收范围，增强了对草屑的吸收效果。

所述压块机构7包括粉碎组件和压块组件，所述粉碎组件与压块组件连通，所述压块组件包括下压单元、压槽31和推送单元，所述下压单元设置在压槽31的上方且与压槽31匹配，所述推送单元设置在压槽31的下方，所述下压单元包括气缸29、输出轴和压板30，所述气缸29设置在主体1的内部，所述输出轴竖向设置，所述压板30水平设置在压槽31的上方，所述压板30与压槽31匹配，所述气缸29通过输出轴与压板30传动连接。

当需要对草屑进行压块时，草屑从软管8进入到桶体24的内部，此时第四电机25启动，因为第四电机25通过第四驱动轴与粉碎架26传动连接，故粉碎架26开始转动对桶体24内部的草屑进行切割粉碎，同时，第三电机20启动，因为升降板22经开口穿过第三驱动轴21的一端，第三电机（20）通过第三驱动轴21与升降板22传动连接，故通过改变第三电机20的转向可以控制升降板22的升降，因为第四电机25设置在升降板22的内部，故升降板22通过第四电机25可以控制粉碎架26的升降进行更加均匀的碎粉，当粉碎完毕后，通过连接管28输送到压槽31中，此时，气缸29启动，输出轴伸长，带动压块30下移，对草屑进行压块，当完成压块后，此时第五电机32启动，圆柱齿轮33随之转动，因为底板34的下方设有若干与圆柱齿轮33啮合的从动齿，移动杆35的上方设有若干与圆柱齿轮33啮合的从动齿，故圆柱齿轮33顺时针转动，此时底板34向右移动，此时，草块从压槽31内掉落下来，同时，移动杆35向左移动，带动推板36向左移动，将草块推送到取料窗2处，等带被收取，通过压块机构7，不仅可以将草屑回收利用，避免了除草人员手动对草屑进行清扫，减轻除草人员的工作压力，更加便捷，还可以将草屑回收利用，用于农业饲养，节约了资源。

作为优选，为了对桶体24内部的草屑进行粉碎，所述粉碎组件包括桶体24、升降单元、粉碎单元和连接管28，所述桶体24设置在主体1的内部且位于软管8一端的下方，所述升降单元设置在桶体24的上方，所述粉碎单元设置在桶体24的内部，所述连接管28设置在桶体24的下方，所述桶体24通过连接管28与压块组件连通。

作为优选，为了控制升降板22升降，从而使得粉碎架26升降进行均匀粉碎，所述升降单元包括第三电机20、第三驱动轴21和升降板22，所述第三电机20设置在主体1的内部且位于桶体24的上方，所述第三驱动轴21竖向设置，所述第三驱动轴21上设有若干外螺纹，所述升降板22上设有开口，所述开口的内部设有若干与外螺纹匹配的内螺纹，所述第三驱动轴21经开口穿过升降板22，所述第三电机20通过第三驱动轴21与升降板22传动连接。

作为优选，为了使粉碎架26旋转进行草屑粉碎，所述粉碎单元包括第四电机25、第四驱动轴和粉碎架26，所述第四电机25设置在升降板22的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述粉碎架26设置在桶体24的内部且与第四驱动轴相连，所述第四电机25通过第四驱动轴与粉碎架26传动连接。

作为优选，为了使得升降板22沿着导向杆23方向移动，所述升降板22的两侧设有两根竖向设置的导向杆23，两杆导向杆23分别设置在升降板22的两侧且关于第三驱动轴21对称，所述导向杆23与升降板22抵靠，所述导向杆23与升降板22滑动连接。

作为优选，为了加强粉碎效果，草屑被粉碎架26带动绕着桶壁转动，与刀片（27）碰撞，进一步被切割，所述桶体24的内壁上设有若干刀片27，各刀片27从上往下依次均匀分布在桶体24内壁的周身。

作为优选，为了探测前进的路况，所述主体1上还设有摄像头5，所述摄像头5与中控机构6电连接。

作为优选，为了堵住压槽31底部，同时当底板34移出压槽31底部的同时，草块掉落，推板36能将草块推送出去，所述推送单元包括底板34、控制单元、推板36和移动杆35，所述底板34水平设置在压槽31的下方，所述推板36竖向设置在底板34的下方且位于取料窗2的一侧，所述移动杆35水平设置在底板34的下方，所述移动杆35与推板36相连，所述控制单元与底板34传动连接，所述控制单元与移动杆35传动连接。

作为优选，为了使底板34和推板36移动，此时第五电机32启动，圆柱齿轮33随之顺时针转动，因为底板34的下方设有若干与圆柱齿轮33啮合的从动齿，移动杆35的上方设有若干与圆柱齿轮33啮合的从动齿，故底板34向右移动，同时移动杆35带动推板36向左移动。所述控制单元包括第五电机32、第五驱动轴和圆柱齿轮33，所述第五电机32设置在主体1的内部，所述第五驱动轴水平设置，所述第五电机32通过第五驱动轴与圆柱齿轮33传动连接，所述底板34的下方设有若干与圆柱齿轮33啮合的从动齿，所述移动杆35的上方设有若干与圆柱齿轮33啮合的从动齿。

作为优选，为了能够遥控割草机工作，所述主体1的内部设有天线，所述天线与中控机构6电连接。

与现有技术相比，该基于物联网的多功能智能割草机中，通过调节机构10，可以使得吸嘴9升降，移动及对角度进行调节，从而扩大吸收范围，提高了对草屑的吸收效果，在压块机构7中，通过粉碎架26的升降，能够对草屑更加均匀的粉碎，方便压块处理，通过压块，使草屑成型，易于收集和搬运，可以回收用于养殖等方面，节约了饲料成本，通过这些机构，大大提高了割草机的实用性和功能性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，包括主体（1）、取料窗（2）、移动机构（3）、割草机构（4）、中控机构（6）、压块机构（7）、软管（8）、吸嘴（9）和调节机构（10），所述取料窗（2）设置在主体（1）上，所述移动机构（3）设置在主体（1）的下方，所述割草机构（4）设置在主体（1）的一侧，所述吸嘴（9）设置在主体（1）的另一侧，所述中控机构（6）设置在主体（1）的上方，所述软管（8）的一端设置在主体（1）的上方，所述软管（8）的另一端与吸嘴（9）相连，所述调节机构（10）设置在主体（1）的另一侧且与软管（8）传动连接，所述压块机构（7）设置在主体（1）的内部，所述移动机构（3）、割草机构（4）、压块机构（7）和调节机构（10）均与中控机构（6）电连接；

所述调节机构（10）包括伸缩组件和移动组件，所述伸缩组件与移动组件传动连接；

所述伸缩组件包括电动推杆（11）、固定块（12）、第一电机（13）和第一驱动轴，所述电动推杆（11）设置在主体（1）的另一侧，所述电动推杆（11）的推杆竖向设置，所述推杆的上端与固定块（12）相连，所述第一电机（13）设置在固定块（12）的内部，所述第一驱动轴竖向设置，所述第一驱动轴的上端与移动组件相连；

所述移动组件包括固定板（14）、移动单元和套环（19），所述固定板（14）水平设置在第一驱动轴的上方且与第一驱动轴固定连接，所述固定板（14）上设有导向槽，所述导向槽与移动单元匹配，所述移动单元设置在固定板（14）的内部，所述套环（19）套设在软管（8）上，所述移动单元与套环（19）传动连接；

所述移动单元包括驱动单元和位移单元，所述驱动单元与位移单元传动连接，所述驱动单元包括第二电机（15）、第二驱动轴和驱动轮（16），所述第二电机（15）设置在固定板（14）的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机（15）通过第二驱动轴与驱动轮（16）传动连接；

所述位移单元包括传动带（17）、从动轮和从动轴和连接杆（18），所述从动轴水平设置在第二驱动轴的一侧，所述从动轮设置在从动轴上，所述传动带（17）水平设置，所述驱动轮（16）通过传动带（17）与从动轮传动连接，所述连接杆（18）水平设置，所述连接杆（18）一端的下方与传动带（17）相连，所述连接杆（18）的另一端与套环（19）相连，所述连接杆（18）与导向槽匹配，所述连接杆（18）与导向槽滑动连接；

所述压块机构（7）包括粉碎组件和压块组件，所述粉碎组件与压块组件连通，所述压块组件包括下压单元、压槽（31）和推送单元，所述下压单元设置在压槽（31）的上方且与压槽（31）匹配，所述推送单元设置在压槽（31）的下方，所述下压单元包括气缸（29）、输出轴和压板（30），所述气缸（29）设置在主体（1）的内部，所述输出轴竖向设置，所述压板（30）水平设置在压槽（31）的上方，所述压板（30）与压槽（31）匹配，所述气缸（29）通过输出轴与压板（30）传动连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述粉碎组件包括桶体（24）、升降单元、粉碎单元和连接管（28），所述桶体（24）设置在主体（1）的内部且位于软管（8）一端的下方，所述升降单元设置在桶体（24）的上方，所述粉碎单元设置在桶体（24）的内部，所述连接管（28）设置在桶体（24）的下方，所述桶体（24）通过连接管（28）与压块组件连通。

3.如权利要求2所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述升降单元包括第三电机（20）、第三驱动轴（21）和升降板（22），所述第三电机（20）设置在主体（1）的内部且位于桶体（24）的上方，所述第三驱动轴（21）竖向设置，所述第三驱动轴（21）上设有若干外螺纹，所述升降板（22）上设有开口，所述开口的内部设有若干与外螺纹匹配的内螺纹，所述第三驱动轴（21）经开口穿过升降板（22），所述第三电机（20）通过第三驱动轴（21）与升降板（22）传动连接。

4.如权利要求2所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述粉碎单元包括第四电机（25）、第四驱动轴和粉碎架（26），所述第四电机（25）设置在升降板（22）的内部，所述第四驱动轴竖向设置，所述粉碎架（26）设置在桶体（24）的内部且与第四驱动轴相连，所述第四电机（25）通过第四驱动轴与粉碎架（26）传动连接。

5.如权利要求3所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述升降板（22）的两侧设有两根竖向设置的导向杆（23），两杆导向杆（23）分别设置在升降板（22）的两侧且关于第三驱动轴（21）对称，所述导向杆（23）与升降板（22）抵靠，所述导向杆（23）与升降板（22）滑动连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述桶体（24）的内壁上设有若干刀片（27），各刀片（27）从上往下依次均匀分布在桶体（24）内壁的周身。

7.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述主体（1）上还设有摄像头（5），所述摄像头（5）与中控机构（6）电连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述推送单元包括底板（34）、控制单元、推板（36）和移动杆（35），所述底板（34）水平设置在压槽（31）的下方，所述推板（36）竖向设置在底板（34）的下方且位于取料窗（2）的一侧，所述移动杆（35）水平设置在底板（34）的下方，所述移动杆（35）与推板（36）相连，所述控制单元与底板（34）传动连接，所述控制单元与移动杆（35）传动连接。

9.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述控制单元包括第五电机（32）、第五驱动轴和圆柱齿轮（33），所述第五电机（32）设置在主体（1）的内部，所述第五驱动轴水平设置，所述第五电机（32）通过第五驱动轴与圆柱齿轮（33）传动连接，所述底板（34）的下方设有若干与圆柱齿轮（33）啮合的从动齿，所述移动杆（35）的上方设有若干与圆柱齿轮（33）啮合的从动齿。

10.如权利要求1所述的基于物联网的多功能智能割草机，其特征在于，所述主体（1）的内部设有天线，所述天线与中控机构（6）电连接。