CN111656819A - 用于无人驾驶飞行器移动性管理的方法和网络设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及无线通信系统中的移动性管理的领域，并且具体涉及基于由无线通信设备(10)发射的发现信号来对该无线通信设备(10)的移动性进行管理的方法。根据实施方式的第一方面，提供了一种在无线通信设备(10)中使用的、用于支持移动性的方法。该方法包括以下步骤：确定(S1)是否发射发现信号，所述发现信号被配置成由无线通信网络(1)中的无线电网络节点(30、40)中的一者或更多者用于移动性；以及在确定为肯定之后，发射(S4)发现信号，其中，发现信号包括无线通信设备(10)的标识符和发现信号用于移动性管理的指示。

Description

用于无人驾驶飞行器移动性管理的方法和网络设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统中的移动性管理的领域，并且具体涉及基于由无人驾驶载具(unmanned vehicle)发射的发现信号来对无人驾驶载具的移动性进行管理的方法。本公开还涉及对应的无线通信设备和网络节点，并且涉及用于实现所提出的方法的计算机程序。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3GPP)负责通用移动电信系统(UMTS)和长期演进(LTE)的标准化。LTE上的3GPP工作也称为演进通用陆地接入网(E-UTRAN)。LTE是用于实现可以在下行链路和上行链路两者中获得高数据速率的基于分组的高速通信的技术，并且被认为是相对于UMTS的下一代移动通信系统。为了支持高数据速率，LTE允许20MHz的系统带宽，或者在采用载波聚合时允许高达100MHz的系统带宽。LTE还能够在不同频带中工作，并且至少可以在频分双工(FDD)和时分双工(TDD)模式下工作。3GPP还负责新无线电(NR)(也称为5G无线电技术)的标准化。在NR中，系统带宽是灵活的，并且与LTE类似，它可以在FDD和TDD中工作。

在E-UTRAN中，用户设备(UE)或无线通信设备无线地连接至UMTS中的通常称为NodeB以及LTE中的通常称为演进NodeB、eNodeB或eNB的无线电基站(RBS)。在NR中，基站也可以称为gNB。无线电基站(RBS)或接入点、或发射和接收点(TRP)是无线电网络节点的通用术语，该无线电网络节点能够将无线电信号发射至无线通信设备并接收由无线通信设备发射的信号。

用于专业或休闲应用的无人驾驶飞行器(UAV)或无人机用于多种任务。在其任务期间，它们可能连接至远程用户或任务应用服务器以定期或通过突发任务信息进行报告，这些突发任务信息被处理以生成增值产品。所报告的任务信息通常是正在飞过的环境的图像。因此，蜂窝连接性将成为协调操作和UAV(更通常称为无人机)控制的关键，从而使得可以在操作员的视线之内和之外增加越来越多的用例。这些飞行器在本文中被认为是空中无线通信设备或空中UE。如此说来，当然希望让飞行器由基站天线瞄准地面覆盖范围的现有网络部署(例如，LTE或NR)来服务。

LTE和NR使用由eNB或gNB发射的下行链路参考信号。接收参考信号的用户设备(UE)可以测量邻居小区的质量以用于移动性管理目的。与移动性管理有关的空中UE的一项挑战主要取决于地面上高度的增加，因为更高的高度通常显著增加检测到的邻居小区的数量。由于一旦在空中(即，飞行或位于空中(air born))，UE就会主要具有到达eNodeB的视线LOS，这为无线电网络节点提供了良好的信号条件(反射量或阻碍连接的障碍物最少)，参见图1。图1例示了无线通信网络，其中两个空中UE 10(这里分别表示为10a和10b)比陆地UE10c具有到更多小区的LOS。从图1可以看出，小区的数量随高度H1、H2而增加。

关于空中UE在高速移动时也存在挑战，因为这减少了可用于进行切换的时间，因此给空中UE在有限的时间段期间进行多个邻居小区测量带来了很大的负担。

随着可检测小区的数量和检测到的小区的范围随着高度增加，当在更高的海拔高度上工作时，空中UE也会受到来自相邻小区的更显著的干扰，这反过来可能影响每个小区的测量时间，因此影响移动鲁棒性。此外，由于可检测的小区(频率)取决于空中UE的位置/高度，因此基站可能难以为空中UE配置将在上面进行测量的适当“频率”列表。另外，可能还需要识别在飞行时没有合适的认证来连接至蜂窝网络的空中UE。

因此，需要空中UE的移动性管理以及移动性管理信令中的鲁棒性方面的增强。

发明内容

本文中的实施方式的目的是提高网络中的切换效率，并且通过引入基于发现信号的移动性测量来引入用于UE(诸如，空中无线通信设备)的识别方法。

根据本文中的实施方式的第一方面，提供了一种在无线通信设备中使用的、用于支持无线通信设备在包括多个无线电网络节点的无线通信网络中的移动性管理的方法，其中，多个无线电网络节点中的一者是无线通信设备的服务无线电网络节点。该方法包括以下步骤：确定是否发射发现信号，所述发现信号被配置成由无线通信网络中的无线电网络节点中的一者或更多者用于无线通信设备的移动性管理；以及在确定为肯定之后，发射发现信号，其中，发现信号包括无线通信设备的标识符和发现信号用于移动性管理的指示。

将发现信号或通知信号用于移动性管理的目的将导致适用于空中无线通信设备的改善的移动性管理。无线通信网络也可以检测空中通信设备并执行上行链路测量，而无需任何先前的相邻小区/频率列表配置信令。

根据一些实施方式，发现信号还包括服务于无线通信设备的无线电网络节点的标识符。因此，相邻无线电网络节点可以识别信号并将其报告给对应服务无线电网络节点，而无需来自服务无线电网络节点的任何先前请求。

根据一些实施方式，发现信号是在还用于发射由除移动性管理以外的功能所使用的信号的无线电资源上发射的。因此，提出的解决方案(例如，一旦UE变得在空中)不需要分配专用资源，而是可以重复使用已分配的上行链路资源(诸如，分配用于副链路发现信令的资源池)。

根据一些实施方式，发现信号是在还被无线通信设备用于发射设备对设备(D2D)发现信号的无线电资源上发射的。通过简单地修改已经存在的信号，简化了实现。可以以各种方式进行修改，例如，可以引入新的消息类型(保留8位)，可以使用备用位，或者可以在通知器信息字段(announcer info field)中添加该指示。

根据一些实施方式，确定包括对将诸如无线通信设备的空中状态的移动性状态作为输入的一个或更多个准则进行评估。因此，移动性状态可以触发发现信号的发射。

根据本文中的实施方式的第二方面，提供了一种在包括多个网络节点的无线通信网络中的无线电网络节点中使用的、用于支持移动性管理的方法。该方法包括以下步骤：监测用于发现信号的无线电资源；以及在识别出包括发现信号用于移动性管理的指示的发现信号后，将与发现信号相关联的移动性数据报告给其它无线电网络节点中的一者或更多者。

通过使用包括发现信号用于移动性管理的指示的发现信号，不需要专用资源。仅发现信号的存在可以触发接收无线电网络节点采取适当的行动。

根据一些实施方式，移动性数据包括对通过检测到的发现信号识别出的无线通信设备进行限定的身份数据。由此，可以向实现移动性功能的节点通知哪些无线电网络节点是切换的候选目标。

根据一些实施方式，移动性数据包括与检测到的发现信号相对应的测量数据。出于估计例如信道性质和/或信号强度的目的，发现信号则可以代替传统的参考信号。

根据一些实施方式，移动性数据包括与检测到的满足预定义准则的发现信号相对应的测量数据。准则可以与满足一个测量数据参数的阈值或多个测量数据参数的阈值的组合有关。通过仅报告无线通信设备的发现(例如，仅在接收到的信号强度足够时)，可以确保使信令最小化。

根据一些实施方式，移动性数据包括对发射了发现信号的无线通信设备和/或无线通信设备的服务网络节点进行识别的信息。因此，无线电网络节点可以仅基于发现信号中包括的数据来识别服务网络节点并报告与发现的无线通信设备有关的相关测量。无需先前信令。

根据一些实施方式，该方法包括以下步骤：向服务无线电网络节点发送询问服务无线电网络节点是否报告与无线通信设备相关联的移动性数据的请求，以及从服务无线电网络节点接收对请求进行确认的响应。该附加信令使服务网络节点控制接收哪个移动性数据。

根据一些实施方式，无线通信网络包括多个其它无线电网络节点。然后，该方法还包括以下步骤：向无线电网络节点中的一者或更多者发送询问其是否报告与无线通信设备相关联的移动性数据的请求。原则上，可以使发现数据可用于无线通信网络中的所有无线电网络节点。

根据本文中的实施方式的第三方面，提供了一种在无线通信网络中的无线通信设备的服务无线电网络节点中使用的、用于对无线通信网络中的无线通信设备的移动性进行管理的方法，其中，无线通信网络包括多个无线电网络节点。该方法包括以下步骤：从网络节点中的一者或更多者接收与对由无线通信设备发射的发现信号执行的测量相关联的移动性数据；以及基于所接收的移动性数据执行无线通信设备的移动性管理。

根据一些实施方式，执行移动性管理包括：基于所接收的移动性数据从一个或更多个无线电网络节点中选择目标网络节点；以及将无线通信设备从服务无线电网络节点切换至所选择的目标无线电网络节点。

根据一些实施方式，该方法还包括以下步骤：确定无线通信设备的移动性状态(诸如，空中状态或高速度状态)，并且基于移动性状态，向无线通信设备发送包括与发现信号的发射相关联的信息的消息。

根据一些实施方式，该信息包括无线通信设备发射发现信号的指令。根据一些实施方式，该信息包括在确定是否发射发现信号时将由无线通信设备使用的一个或更多个准则。

根据一些实施方式，该信息包括对在发射发现信号时将使用的重复周期和/或无线电资源信息进行限定的信息。

根据一些实施方式，该方法还包括以下步骤：确定无线通信设备的空中移动性状态，并且基于移动性状态，向无线电网络节点中的一者或更多者发送包括与将由无线电网络节点对发现信号执行的测量相关联的信息的消息。

根据本文中的实施方式的第四方面，提供了一种被配置成在无线通信网络中工作的无线通信设备，该无线通信设备被配置成执行在本文所述的无线通信设备中使用的方法的所有方面。

根据本文中的实施方式的第五方面，提供了一种被配置成支持移动性管理并执行在本文所述的目标无线电网络节点中使用的方法的所有方面的无线电网络。

根据本文中的实施方式的第六方面，提供了一种被配置成执行在本文所述的服务网络节点中使用的方法的所有方面的服务网络节点。

根据本文中的实施方式的第七方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当该程序被执行时使无线通信设备或网络节点执行本文所述的方法。

根据本文中的实施方式的第八方面，提供了一种存储计算机程序的计算机可读介质。

附图说明

图1例示了无线通信网络，其中空中UE比陆地UE观察到更多的邻居小区。

图2例示了无线通信网络的一部分。

图3是根据各种示例实施方式的与移动性管理相关联的信令图。

图4例示了在无线通信设备中使用的所提出的方法。

图5例示了在网络节点中使用的所提出的方法。

图6例示了在服务网络节点中使用的所提出的方法。

图7例示了示例无线通信设备。

图8例示了示例网络节点。

图9例示了示例服务网络节点。

具体实施方式

为了提供无处不在的覆盖范围，必须确保无线通信网络中的用户在跨网络覆盖区域移动时能够接入服务。尽管在诸如LTE的无线电通信系统中，优化了无线电接口以支持中低移动性场景，但也可以支持超高速用户。

在本文中参照无人驾驶飞行器(UAV)在LTE中呈现该解决方案，但是必须理解，该解决方案也可以用于其它无线通信设备和系统。

在LTE中，相对于网络，UE可以处于空闲模式或连接模式。空闲UE没有与之相关联的专用信令或数据承载。换句话说，没有向该空闲UE专门分配网络/无线电资源。网络仅在连续组小区(称为跟踪区域)中才知道空闲UE的位置。尽管空闲UE未附接至任何eNodeB，但需要选择合适的小区并驻留在该小区上。空闲UE选择小区并驻留在该小区上的过程称为小区选择。空闲UE驻留在小区上时会继续定期监测所驻留的小区的信号质量。在满足质量等级准则(例如，信号质量低于阈值)的情况下，UE可以监测其它小区，并且可以在无线电条件表明这样做有益的情况下(例如，由于UE移动性)决定驻留在另一小区上。该处理称为小区重选。各个小区周期性地经由系统信息广播消息将空闲UE用于选择/重新选择小区所采用的准则传送给UE。

在处于连接状态时，UE可能需要切换至另一eNodeB，因为从服务eNodeB接收的信号功率降低，这可能由于用户移动性而发生。连接模式UE将其关联从一个eNodeB(源/服务无线电网络节点)更改至另一eNodeB(目标无线电网络节点)的过程称为切换(HO)。在LTE中，HO过程由eNodeB控制。移动性管理是指分别针对空闲模式和连接模式UE确定供驻留的适当小区和用于关联的适当eNodeB、执行所需的信令交换并在避免不必要的小区更改的同时确保最小的时延。

本文中的实施方式通过引入基于触发的上行链路移动性测量解决方案来描述与针对空中UE的移动性管理有关的上述问题的解决方案，该基于触发的上行链路移动性测量解决方案基于由UE(特别是由空中UE)发射的发现信号。本文中的发现信号是指非调度发现通知消息。换句话说，发现信号通常是在无线电资源上发射的非调度信号(unscheduledsignal)，所述无线电资源也被其它无线通信设备使用，并且可能还用于不同类型的发现或副链路传输/信号。通常由网络分配用于发现信号的发射的资源池。该发现信号包括使接收器能够检测其目的的信息和诸如发送器身份的基本信息。用于移动性管理的发现信号还可以包括其它移动性有关信息。

当使用所提出的基于上行链路的移动性测量的方法时，网络需要配置空中UE将以某一配置发射的某种上行链路发现信号，并且还配置邻居无线电网络节点以进行监听。

本文的实施方式可以在一个或更多个无线通信网络中实现。图2描绘了这种无线通信网络1(例如，图1的网络)的部分。无线通信网络1例如是5G、LTE、UMTS、GSM、任何3GPP无线通信网络或任何蜂窝无线通信网络或系统。

无线通信网络1包括多个无线电网络节点20、30、40。为简单起见，在图2中仅例示了三个无线电网络节点。然而，必须理解，实际上无线电网络节点的数量通常多得多。各个无线电网络节点服务于对应小区0、a3、a4。

术语“无线电网络节点”可以对应于任何类型的无线电网络节点。例如，无线电网络节点20、30、40可以是基站(诸如，gNB或eNB)。取决于例如所使用的无线电接入技术和术语，基站也可以被称为NodeB、演进节点B(eNB、eNode B)、基站收发台(BTS)、接入点(AP)基站、Wi-Fi AP、基站路由器或能够与基站所服务的小区内的无线通信设备进行通信的任何其它网络单元。无线电网络节点20、30、40经由回程连接至无线通信的核心网络。

网络节点20、30、40可以与在LTE中称为UE的无线通信设备10进行通信。

无线通信设备10在这里是无人驾驶飞行器(UAV)。然而，该方法也可以用于例如移动终端或无线终端、移动电话、具有无线能力的计算机(诸如，膝上型电脑、个人数字助理(PDA)或平板计算机)、目标设备、设备对设备UE、MTC UE或能够进行机器对机器通信的UE、iPAD、移动终端、智能电话、膝上型电脑嵌入式设备(LEE)、膝上型电脑安装设备(LME)、USB软件狗等，或能够通过无线通信网络中的无线电链路进行通信的任何其它无线电网络单元。

多个无线电网络节点20、30、40中的一者是无线通信设备10的服务无线电网络节点20。在LTE中，无线通信设备10持续地对邻居网络节点执行测量，以便识别无线通信设备10可以切换至的潜在目标无线电网络节点30、40。

下面，将通过多个示例性实施方式更详细地例示所提出的技术。将参照图2的示例无线通信网络1来描述以下实施方式。然而，必须理解，这些方法也可以在其它网络中实现。

应当注意，这些实施方式不是互相排斥的。可以默认地假定来自一个实施方式的组成部分存在于另一实施方式中，并且这些组成部分如何用于其它示例性实施方式对于本领域技术人员而言是显而易见的。

本公开基于如下思想：除了或者在一些情况下可能代替传统的基于下行链路的UE测量之外，网络执行与UE移动性有关的附加测量。已经结合5G的新无线电(NR)解决方案讨论了上行链路参考信号的测量，以便实现更高的可靠性(例如，以各个连接模式DRX唤醒时机的闭环握手形式(即，UE发射参考信号并且网络发送回响应信号)，从而为所述测量提供与信道状态有关的更准确且更及时的信息)。然而，除了先前的讨论之外，本公开还提出了对发现信号的上行链路测量，特别是针对空中UE。

该提议的一种可能实现方式是重复使用车辆对一切(V2x)技术、3GPP技术规范、TS23.285v14.5.0中规定的设备发现/定位的LTE副链路概念。V2X通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体，并且反之亦然。在LTE版本14的V2x中，允许车辆发送基本的安全消息，该安全消息基本上意味着“我在这里”，并且在一些情况下还包括诸如位置、航向和速度的信息。V2X消息是在上行链路频带中发送的D2D消息并且在D2D情况下表示为使用3GPPTS 23.303v15.0.0和TS 36.331中描述的一对多通信过程的副链路通信。由于V2X消息是上行链路频带中的传输，所以eNodeB也可以接收该消息，以识别UE并估计上行链路无线电信道(类似于通过使用上行链路探测参考信号针对服务小区实现的功能)。eNodeB甚至可以使用信号来利用上行链路到达时差(UTDOA)估计空中UE的位置。这也可能允许网络检测UE是否在高空中，因为一旦在空中，UE将主要具有到达eNodeB的视线LOS，从而为无线电网络节点提供良好的信号条件(最小的反射量)。

换句话说，基于用于在LTE中广播V2V/发现消息的现有副链路概念，本文中提出了无线电网络节点可以将这种类型的传输用于移动性测量。如上所述，V2X通信(如TS 23.285中所述)使用在副链路用户平面资源上发射的载具消息(由汽车工程师协会SAE、专用短距离通信DSRC、(J2735-20092)消息集字典限定)和如TS 23.303中所述的一对多通信。在本文中提出了出于确定无线通信设备的适当的目标无线电网络节点(例如，切换候选)的目的使用发现信号(例如，发现通知消息)。对发现信号进行检测的无线电网络节点可能能够将移动性信息发送至例如无线通信设备的服务无线电网络节点或实现移动性管理功能的任何其它网络节点。应当理解，还可以使用副链路用户平面资源将与发现消息具有相同或相似格式的消息作为V2V消息来发送。为简单起见，我们也将该消息称为发现信号。

首先将参照图3所示的组合信令图和流程图，通过描述无线通信设备10与图2的服务网络节点20和网络节点30的交互来描述实施方式。注意，同样的过程通常将由无线电网络节点40(由虚线的目标网络节点40指示)来执行。然后，将参照图4至图6分别更详细地描述由无线通信设备10、服务网络节点20和目标网络节点30执行的方法步骤。

应当理解，图3至图6包括一些以实线边框例示的操作和一些以虚线边框例示的操作。实线边框中包括的操作是更广泛的示例实施方式中包括的操作。虚线边框中包括的操作是示例实施方式，所述示例实施方式可以被包括在实线边框示例实施方式的操作中、或者可以是实线边框示例实施方式的操作的一部分，或者是除了实线边框示例实施方式的操作之外可以另外采取的其它操作。应当理解，不需要按顺序执行操作。此外，应当理解，并非所有操作都需要执行。可以以任何合适的顺序和以任何组合来执行示例操作。

现在将参照在无线通信设备10、服务无线电网络节点20和无线电网络节点30中执行的操作来描述所提出的技术，该无线电网络节点30是在即将到来的切换中用于无线通信设备10的候选目标无线电网络节点。当无线通信设备10正在网络中移动时，通常在正常操作(在连接模式下)期间执行这些操作。

通常通过无线通信网络1的移动性功能来控制将所提出的由无线通信设备发射的发现信号用于改善移动性管理。该移动性功能例如在服务无线电网络节点20中实现，但是它也可以分布至其它无线电网络节点。可以考虑通过网络信令进行的任一显式激活(例如，RRC控制)，但是还可以考虑基于无线通信设备10中的预定义触发参数的发现信号的激活和基于上行链路的测量。

发现信号的激活可以基于各种参数(诸如，某些信道条件)。这样的条件的示例可以是无线通信设备10正报告大量检测到的相邻小区，或者干扰水平高于某个阈值。

发现信号的又一激活准则可以是移动性状态(诸如，无线通信设备10的空中状态)。因此，在一些实施方式中，服务无线电网络节点20确定S10无线通信设备10的移动性状态。例如，在确定空中状态的情况下，服务无线电网络节点20确定无线通信设备10是否正在飞行。例如基于从无线通信设备10接收的信息进行该确定。

因此，是否发射发现信号的决定例如基于移动性状态(诸如，无线通信设备的空中状态)。在一些实施方式中，在网络中做出决定并且向无线通信设备10用信号通知显式指令。无线通信网络1还可以或者另外向无线通信设备10提供信息，以在确定是否发射发现信号时使用。因此，根据一些实施方式，服务无线电网络节点20基于所确定的移动性状态或其它网络参数向无线通信设备10发送S11包括与发现信号的发射相关联的信息的消息。无线通信设备10接收S0包括与发现信号的发射相关联的信息的该消息。该信息将被无线通信设备10用来确定是否发射发现信号。无线通信设备10通常将按照网络指示进行操作。

然而，即使通常由无线通信网络1的移动性功能来控制将所提出的由无线通信设备发射的发现信号用于改善移动性管理，无线通信设备10通常也做出关于是否发射发现信号的最终决定。换句话说，无线通信设备10确定S1是否发射发现信号，所述发现信号被配置为由无线通信网络中的无线电网络节点30、40中的一者或更多者用于无线通信设备的移动性管理。如果无线通信设备10已经接收到与发现信号的发射相关联的信息，则该信息通常在确定S1中使用。与发现信号的发射相关联的信息可以是激活用于移动性管理的发现信号的显式指令。另选地，该信息可以包括无线通信设备可以用来确定是否激活发现信号的一个或更多个准则(即，规则)或其它输入。这将结合图4和图6进一步详细描述。

在一些场景中，可能期望使无线通信网络1事先知道发射发现信号的意图。因此，在一些实施方式中，无线通信设备10可以另外针对允许发射发现信号向无线通信设备进行询问。如果用于发射发现信号的触发器是当在无线通信设备10中满足预定准则(例如，空中UE正在飞行)时被激活的默认触发器，则这可能是有意义的。然后，无线通信设备10向其服务无线电网络节点20发送S2对允许发射发现信号的请求，并接收S3该请求的确认。然后，如果允许，则无线通信设备10通常将仅继续进行下一步并发射发现信号。另选地，当无线通信设备10由于移动性或周期性的定时器期满而通过发送跟踪区域更新(TAU)来向网络注册或重新注册时，可以在NAS(非访问层)级别上处理发送发现信号的许可/授权。当eNB在eNB中设置UE上下文时，可以通过MME更新eNB。

如果步骤S1的确定为肯定，即，如果确定将发射发现信号，则无线通信设备10发射S4发现信号。发现信号100在图2中由粗箭头例示。如将结合图4进一步详细解释的，发射S4可以包括一个单次发射或多次重复。

在一些实施方式中，在无线电资源上发射发现信号，所述无线电资源也用于发射由除移动性管理之外的其它功能使用的信号。例如，所监测的无线电资源也用于发射设备对设备(D2D)发现信号或用户平面通信。因此，发现信号需要被配置成使得其可以被接收设备识别。因此，发现信号包括无线通信设备10的标识符和该发现信号用于移动性管理的指示。例如，该指示是例如通知器信息字段中的信息要素、发现信号中包括的标志(例如，使用备用位)或发现信号的预定义格式(例如，新消息类型)。该指示使接收设备能够知道发现信号将用于移动性管理。

发现信号的目的是促进无线通信设备10的移动性管理(MM)。发现信号通常由无线通信网络(图2)的多个候选目标无线电网络节点30、40接收。然而，为简单起见，图3仅例示了无线通信设备10、服务eNB 20以及一个其它网络节点30之间的信令，该一个其它网络节点30是即将到来的切换的候选目标。关于网络节点40，通常也将发生相同或对应信令。原则上，当信道条件允许时，可以由无线通信网络1的无线电网络节点20、30、40中的任何无线电网络节点进行接收。

可以由服务网络节点20将该发现信号事先通知给无线电网络节点30。换句话说，在一些实施方式中，服务网络节点20向一个或更多个无线电网络节点30发送S12包括与用于移动性管理的发现信号相关联的信息的消息，并且因此无线电网络节点30接收S20包括与由无线通信设备10发射的发现信号相关联的信息的消息。一个或更多个无线电网络节点通常是服务网络节点的邻居，所述一个或更多个无线电网络节点是将来切换的候选目标。信息例如包括对发现信号进行监测和检测所需的信息或关于服务网络节点20想要什么类型的报告的信息。

如上所述，所提出的发现信号是通知。因此，无线电网络节点30监测S22用于发现信号的无线电资源。在一些场景中，目标无线电网络节点30没有获得与发现信号有关的信息的任何事先指示。当然，目标无线电网络节点30需要知道针对该类型的信号监测哪些无线电资源。然而，该信息可能是固定的，也可能是在系统设置时配置的。

如上所述，所监测的无线电资源还可以用于发射由移动性管理以外的功能使用的信号，诸如用于发射设备对设备(D2D)发现信号或用户平面通信。在一些实施方式中，监测S22还包括监测所确定的用于其它信号的无线电资源。

无线电网络节点30还可以被事先通知在无线通信网络1中发射了用于移动性管理的发现信号，以及哪些资源将用于这种发射。在一些实施方式中，在发射用于移动性管理的发现信号时，无线电网络节点30确定S21无线通信设备10使用了哪些无线电资源，然后监测S22包括监测S22所确定的无线电资源。确定例如包括读取从网络接收S20的信息或获得存储在无线电网络节点30中的信息。

当接收无线电网络节点在用于发现信号的无线电源上检测到数据(通常是高于某个阈值的信号电平)时，它将对该信号进行解释以确定该信号是哪种信号。如上所述，发现信号被配置成由无线通信网络1的多个网络节点中的一者或更多者接收。

当无线电网络节点30识别出S23用于移动性管理的发现信号时，该无线电网络节点30相应地通知无线通信网络1。换句话说，在识别出S23包括发现信号用于移动性管理的指示的该发现信号后，无线电网络节点30将与该发现信号相关联的移动性数据报告S26给通信网络1中的其它无线电网络节点20中的一者或更多者。例如，该无线电网络节点30向服务无线电网络节点20报告接收。如将结合图4进一步描述的，无线通信设备10的服务无线电网络节点20的身份例如是从被包括在发现信号中的信息中获得的。另选地，启用服务无线电网络节点20的识别也可以被事先传送给无线通信设备10。

例如，移动性数据包括对通过检测到的发现信号识别出的无线通信设备进行限定的身份数据或与检测到的满足预定义准则的发现信号相对应的测量数据。

在一些情况下，可能期望不报告所有检测到的发现信号。相反，无线电网络节点30可以询问服务网络节点20是否想要接收与检测到的发现信号相关联的报告。换句话说，在一些实施方式中，无线电网络节点30向服务无线电网络节点20发送S24询问服务无线电网络节点20是否报告与无线通信设备10相关联的移动性数据的请求。无线电网络节点20接收S13该消息，并向无线电网络节点30发送S14对请求进行确认的响应。无线电网络节点30从服务无线电网络节点30接收S25该响应，并相应地报告移动性数据。另选地，无线电网络节点30被预先配置有何时在由无线电网络节点20发送的消息S16中进行报告的规则。

根据图3中未示出的一些另选实施方式，服务无线电网络节点可以向其邻居中的一个或更多个邻居发送请求所述一个或更多个邻居报告与由无线通信设备10发射的发现信号相关联的移动性数据的请求。然后，作为响应，该服务无线电网络节点将从相邻的无线电网络节点接收对请求进行确认的响应。该附加信令使服务网络节点可以控制接收哪个移动性数据。

服务网络节点20接收S15从无线通信网络10中的一个或更多个其它网络节点发送S26的移动性数据。如上文所讨论的，可以重复地或在满足某些准则时发送S26移动性数据。当例如针对切换决定和/或选择目标无线电网络节点等执行S16移动性管理时，移动性数据通常可以在服务网络节点中使用。例如，服务网络节点20中的移动性功能使用移动性数据来比较无线通信设备10与无线通信网络1中的无线电网络节点之间的信道条件。在该比较中，服务网络节点可以将由其它无线电网络节点对发现信号执行的测量与它自己的测量进行比较。

现在将继续与无线通信设备10有关的实施方式。图4例示了由无线通信设备10执行的、用于支持无线通信设备10在无线通信网络1中的移动性管理的方法步骤的流程图。

该方法的步骤可以在计算机程序中限定，该计算机程序包括指令，当由一个或更多个处理器执行该程序时使无线通信设备10执行该方法。该方法的步骤也可以在计算机可读介质中限定。该计算机可读介质包括指令，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使无线通信设备10执行该方法。

该方法包括确定S1是否发射发现信号，所述发现信号被配置成由无线通信网络中的无线电网络节点中的一个或更多个无线电网络节点用于无线通信设备的移动性管理。

在一些实施方式中，确定S1包括评估一个或更多个准则。准则是将一个或更多个参数作为输入的预定规则。用于激活发现信号的准则的一个示例可以是只要无线通信设备10进入“空中模式”，或者如果无线通信设备10的高度或速度高于预定义或用信号通知的阈值，或者如果发现无线通信设备10的其它移动模式，则进行默认激活。换句话说，准则可以采用作为输入的参数的示例是无线通信设备10的速度和无线通信设备10的空中状态。

在另一示例实施方式中，在给定时间段内执行的活动小区更改(切换)的次数高于预定义值的情况下，可以默认进行激活。在默认激活的这种情况下，与基于触发的发射相比，周期性(periodicity)可能更低(lower)。

可能触发发现信号的激活的条件的另一示例可以是无线通信设备10正报告大量检测到的邻居小区，或者干扰水平高于某个阈值。换句话说，准则可以采取作为输入的参数的示例是候选目标无线电网络节点30、40的数量。

在一些实施方式中，一个或更多个准则将无线通信设备的移动性状态作为输入。当无线通信设备10处于空中模式时，该无线通信设备10可以例如一直发射发现信号。

一个或更多个准则还可以将其它参数作为输入，例如，作为无线通信设备10的候选目标无线电网络节点的无线电网络节点的数量或无线通信设备的速度。

该确定还可以基于例如从无线通信设备10的服务网络节点20接收的信令。因此，在一些实施方式中，该方法还包括从无线通信设备10的服务无线电网络节点20接收S0包括与发现信号的发射相关联的信息的消息，然后确定S1基于所接收的信息的至少一部分。

用信号通知的信息可以是无线通信设备发射发现信号的显式指令。另选地，用信号通知的信息是无线通信设备在确定是否发射发现信号时将使用的一个或更多个准则，或者在确定S1是否发射发现信号时将使用的参数。

发现信号可以被配置成例如在通过网络接收到激活请求后发射一次。还可以将发现信号配置成以预定义的(例如，按标准或网络设置)或网络配置的周期来周期性地发射。在一些实施方式中，所接收的与发现信号的发射相关联的信息限定了在发射发现信号时将使用的重复周期和/或无线电资源。

总之，如果无线通信设备10已接收S0与发现信号的发射相关联的信息，则确定S1基于所接收的信息的至少一部分。

如果确定是否定的(即，发现信号不用于移动性管理(“否”))，则移动性功能(即，在无线通信网络1中实现移动性管理的功能)不采取任何行动。当然，无线通信网络1中的其它功能或节点便可以采取行动。

然而，在确定S1为肯定之后(即，发现信号用于移动性管理(“是”))，则该方法包括发射S4发现信号。所发射的发现信号包括无线通信设备10的标识符和该发现信号用于移动性管理的指示。例如，该指示是例如通知器信息字段中的信息要素、发现信号中包括的标志(例如，使用备用位)以及发现信号的预定义格式(例如，新的消息类型)。例如，这可以实现为发现信号中的附加信令位，该附加信令位可以被设置成1或0，从而充当指示符标志。通过发射发现信号，无线通信设备10通知其存在，并使接收网络节点能够估计到无线通信设备10的信道条件。通常在也用于发射由移动性管理以外的功能使用的信号的无线电资源上发射发现信号，诸如，在还由无线通信设备10用于发射设备对设备(D2D)发现信号或用户平面通信的无线电资源上发射发现信号。

与用于UTDOA的正常上行链路导频(SRS)不同，并且与现有V2X消息相比，新发现信号通常可以包括与服务小区有关的信息，因为服务小区中的无线电网络节点通常是用于将来切换决策的聚合点。另外，将需要空中UE的某种身份。网络可以提供与要使用的小区和UEID有关的信息，因为该信息通常可以是将使用的临时ID。此外，该信号还可以被更新以包含与UE移动性(例如，是否在空中)、估计的地面高度或估计的UE的速度有关的信息。换句话说，在一些实施方式中，发现信号还包括无线通信设备10的服务无线电网络节点20的标识符和/或其它与移动性有关的信息。

如果无线通信网络1中有许多开始在共享资源上同时发射发现信号的无线通信设备，则可能发生干扰问题。因此，可能期望在没有来自网络的许可的情况下永远不要让无线通信设备10激活其发现信号。这可以通过在无线通信设备10开始发射发现信号之前在需要服务无线电网络节点20给出许可的时候引入信令来实现。换句话说，在一些实施方式中，该方法还包括向其服务无线电网络节点20发送S2对允许发射发现信号的请求，并接收S3该请求的确认。例如，当无线通信设备10进入空中模式时，可以自动发送这样的请求。

现在将继续与无线电网络节点30有关的实施方式，该无线电网络节点30正接收无线通信设备10根据图4所呈现的方法发射的发现信号。图5例示了由包括多个网络节点20、30、40的无线通信网络1中的无线电网络节点30执行的、用于支持移动性管理的方法步骤的流程图。

注意，本文中的无线电网络节点的定义是指相对于一个特定的无线通信设备10执行的功能。实际上，一个物理无线电网络节点通常将是用于一个无线通信设备10的服务无线电网络节点20以及用于另一无线通信设备的候选无线电网络节点30、40。随着无线通信设备在网络中移动，一个特定的无线电网络节点的角色也将随着时间而改变。因此，在真实网络中，无线电网络节点通常将并行地(但是针对不同的无线通信设备)执行图5和图6的两种方法。

该方法的步骤可以在计算机程序中限定，该计算机程序包括指令，当由一个或更多个处理器执行该程序时使无线电网络节点30执行该方法。该方法的步骤也可以在计算机可读介质中限定。该计算机可读介质包括指令，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使无线电网络节点30执行该方法。

发现信号是通知消息，该通知消息用于将无线通信设备10的存在通知给接收节点。无线电网络节点30中的方法包括监测S22用于发现信号的无线电资源。所监测的无线电资源还用于发射由移动性管理以外的功能使用的信号，例如，所监测的无线电资源还用于发射设备对设备(D2D)发现信号或用户平面通信。在一些实施方式中，监测S22还包括监测所确定的用于其它信号的无线电资源。

在一些实施方式中，将无线电网络节点30可能接收的发现信号事先通知给该无线电网络节点30。换句话说，在一些实施方式中，该方法还包括接收S20包括与由无线通信设备10发射的发现信号相关联的信息的消息。该信息例如是用于监测某个无线电资源的指令或用于将对已发现的发现信号进行测量的规则。然后，基于所接收的信息S20的至少一部分执行监测S22。

在一些实施方式中，该方法包括确定S21用于发射用于移动性管理的发现信号的资源，以及监测所确定的资源。该确定可以包括读取S21a预定义的发现信号配置，该预定义的发现信号配置例如是在网络设置时配置的或在网络规范中定义的。在一些实施方式中，如结合图3所讨论的，确定S21包括从无线通信设备10的服务无线电网络节点20接收S21b对无线电资源进行限定的信息。

该方法还包括在识别出S23包括发现信号用于移动性管理的指示的发现信号后，将与发现信号相关联的移动性数据报告S26给其它无线电网络节点中的一者或更多者。因此，当识别出用于移动性管理的发现信号时，将报告发送至无线通信网络1的其它无线电网络节点中的一者或更多者。

识别S23通常包括读取或解释发现信号中包括的指示。指示例如是信息要素、发现信号中包括的标志以及发现信号的预定义格式(请参见上文)。

如已经提到的，发现信号还可以包括无线通信设备10的服务无线电网络节点20的标识符。在一些实施方式中，识别S23还包括识别发射了发现信号的无线通信设备10和/或无线通信设备10的服务网络节点。

例如，移动性数据包括对通过检测到的发现信号识别出的无线通信设备进行限定的身份数据或与检测到的满足预定义准则的发现信号相对应的测量数据。因此，无线电网络节点30可以对发现信号执行测量并报告该测量。测量可以是简单的信号强度测量。另选地，报告可以包括需要对信号进行分析和/或解码的信息。

有时期望仅在无线电网络节点30与无线通信设备10之间的信道良好(即，RSSI高于某个阈值)时，才报告发现信号。因此，无线电网络节点30可以使用发现信号来估计RSSI，然后仅在认为信号强度可接受的情况下才报告发现信号的接收。换句话说，在一些实施方式中，移动性数据包括与检测到的满足预定义准则的发现信号相对应的测量数据。这样的解决方案将使无线通信网络1中的信令最小化。

如果无线通信网络1中有许多开始发射发现信号的无线通信设备，则可能期望请求针对何时将移动性数据报告回服务无线电网络节点20以及将什么移动性数据报告回服务无线电网络节点20的规则。换句话说，在一些实施方式中，该方法还包括向服务无线电网络节点20发送S24询问服务无线电网络节点20是否报告与无线通信设备10相关联的移动性数据的请求，以及从服务无线电网络节点30接收S25对请求进行确认的响应。另选地，无线电网络节点30、40被配置有何时在消息S20中进行报告的规则。

在一些实施方式中，无线电网络节点30还可以询问其邻居无线电网络节点中的一些或全部无线电网络节点(或类似节点)是否对接收报告感兴趣。换句话说，在一些实施方式中，无线电网络节点30将请求发送至无线通信网络1中的无线电网络节点中的一者或更多者。

现在将继续与无线通信设备10的服务无线电网络节点20有关的实施方式。图6例示了由无线通信网络1中的无线通信设备10的服务无线电网络节点20执行的方法步骤的流程图，其中，无线通信网络1包括多个无线电网络节点20、30、40。

该方法的步骤可以在计算机程序中限定，该计算机程序包括指令，当由一个或更多个处理器执行该程序时使服务无线电网络节点20执行该方法。该方法的步骤也可以在计算机可读介质中限定。该计算机可读介质包括指令，所述指令在由一个或更多个处理器执行时使服务无线电网络节点20执行该方法。

该方法包括从网络节点30、40中的一者或更多者接收S15与对由无线通信设备10发射的发现信号执行的测量相关联的移动性数据。

在一些实施方式中，发现信号的激活是通过网络信令(例如，RRC控制)的显式激活。例如，服务无线电网络节点20在无线电资源管理RRM控制下从无线通信设备10接收到事件报告后触发该发射。因此，与发现信号的发射相关联的信息可以包括无线通信设备发射发现信号的指令。在这种场景中，例如基于由服务无线电网络节点20检测到的移动性状态或某些无线电信道条件来激活发现信号的发射。

另选地，可以基于预定义的触发条件(例如，基于与无线通信设备10有关的参数)来触发发现信号的发射。因此，在一些实施方式中，该信息包括在确定是否发射发现信号时将由无线通信设备10使用的一个或更多个准则。

发现信号可以被配置成例如在通过网络接收到激活请求后发射一次。还可以将发现信号配置成以预定义的或网络配置的周期来周期性地发射。在一些实施方式中，与发现信号的发射相关联的信息限定了在发射发现信号时将使用的重复周期和/或无线电资源。

换句话说，服务网络节点20基于所接收的移动性数据执行S16无线通信设备10的移动性管理。

在一些实施方式中，移动性管理包括基于所接收的移动性数据从一个或更多个网络节点中选择目标无线电网络节点30。在一些实施方式中，移动性管理包括将无线通信设备10从服务无线电网络节点20切换至所选择的目标无线电网络节点30。

另选地，移动性管理包括基于所接收的移动性数据配置将由无线通信设备10执行的(下行链路)移动性测量。

本公开还涉及一种无线通信设备10，该无线通信设备10被配置成实现在通信设备10中使用的方法(图4)。无线通信设备10可以包括图7中所描绘的用于接入无线通信网络1的模块。本领域技术人员将理解，下面描述的不同模块也可以称为例如单元等。

无线通信设备10可以包括用于无线信号的发射器11a和接收器11b。

无线通信设备10被配置成例如借助于第一接收模块120从无线通信设备10的服务无线电网络节点20接收包括与发现信号的发射相关联的信息的消息。第一接收模块120可以由无线通信设备10的处理器12和/或接收器11b实现。

无线通信设备10还被配置成例如借助于确定模块121确定是否发射发现信号，所述发现信号被配置成由无线通信网络1中的无线电网络节点20、30、40中的一者或更多者用于无线通信设备的移动性管理。确定模块121可以由无线通信设备10的处理器12实现。

无线通信设备10还可以被配置成例如借助于发送模块122向其服务无线电网络节点20发送对允许发射发现信号的请求。发送模块122可以由无线通信设备10的处理器12和/或发射器11a实现。

无线通信设备10还可以被配置成例如借助于第二接收模块123接收对允许发射发现信号的请求的确认。第二接收模块123可以由无线通信设备10的处理器12和/或接收器11b实现。

无线通信设备10还被配置成例如借助于发射模块124发射发现信号，其中，发现信号包括无线通信设备的标识符和该发现信号用于移动性管理的指示。发射模块124可以由无线通信设备10的处理器12和/或发射器11a实现。

通常，无线通信设备10可以被配置成执行在图4中描述的在无线通信设备10中使用的方法的所有方面。

本公开还涉及一种无线电网络节点30，该无线电网络节点30被配置成实现在无线电网络节点30中使用的方法(图5)。网络节点30可以包括图8中所描绘的用于控制接入无线通信网络1的模块。

无线电网络节点30可以包括用于无线信号的发射器31a和接收器31b。

无线电网络节点30可以被配置成例如借助于第一接收模块320接收包括与由无线通信设备10发射的发现信号相关联的信息的消息。第一接收模块320可以由网络节点30的处理器32和/或接收器31b实现。

无线电网络节点30可以被配置成例如借助于确定模块321确定用于发射用于移动性管理的发现信号的资源。确定模块321可以由网络节点30的处理器32实现。

无线电网络节点30还被配置成例如借助于监测模块322监测用于发现信号的无线电资源。监测模块322可以由网络节点30的处理器32和/或接收器31b实现。

无线电网络节点30还被配置成例如借助于识别模块323识别S23包括发现信号用于移动性管理的指示的发现信号。识别模块323可以由网络节点30的处理器32实现。

无线电网络节点30可以被配置成例如借助于发送模块324向服务无线电网络节点20发送询问服务无线电网络节点20是否报告与无线通信设备10相关联的移动性数据的请求。发送模块324可以由网络节点30的处理器32和/或发送器31a实现。

无线电网络节点30可以被配置成例如借助于第二接收模块325从服务无线电网络节点30接收对请求进行确认的响应。第二接收模块325可以由网络节点30的处理器32和/或发射器31a实现。

无线电网络节点30可以被配置成例如借助于报告模块326将与发现信号相关联的移动性数据报告给其它无线电网络节点中的一者或更多者。报告模块326可以由网络节点30的处理器32和/或发射器31a实现。

通常，无线电网络节点30可以被配置成执行在图5中描述的在无线电网络节点30中使用的方法的所有方面。

本公开还涉及一种服务无线电网络节点20，该服务无线电网络节点20被配置成实现在服务无线电网络节点20中使用的方法(图6)。服务无线电网络节点20可以包括图9中所描绘的用于控制接入无线通信网络1的模块。

服务无线电网络节点20可以包括用于无线信号的发射器21a和接收器21b。

服务无线电网络节点20可以被配置成例如借助于确定模块220确定无线通信设备的移动性状态。确定模块220可以由服务无线电网络节点20的处理器22实现。

无线电网络节点20可以被配置成例如借助于第一发送模块221基于移动性状态向无线通信设备10发送包括与发现信号的发射相关联的信息的消息。

无线电网络节点20可以被配置成例如借助于第二发送模块222基于移动性状态向无线电网络节点30中的一者或更多者发送包括与将由无线电网络节点对发现信号执行的测量相关联的信息的消息。第一发送模块221和第二发送模块222可以由服务无线电网络节点20的处理器22和/或发射器21a实现。

无线电网络节点20可以被配置成例如借助于第一接收模块223从无线电网络节点30接收询问服务无线电网络节点20其是否想要接收与无线通信设备10相关联的移动性数据的请求的消息。第一接收模块223可以由服务无线电网络节点20的处理器22和/或接收器21b实现。

无线电网络节点20可以被配置成例如借助于第三发送模块224向无线电网络节点30发送对请求进行确认的响应。第三发送模块224可以由服务无线电网络节点20的处理器22和/或发射器21a实现。

无线电网络节点20可以被配置成例如借助于第二接收模块225从网络节点30、40中的一者或更多者接收与对由无线通信设备10发射的发现信号执行的测量相关联的移动性数据。第二接收模块225可以由服务无线电网络节点20的处理器22和/或接收器21b实现。

无线电网络节点20可以被配置成例如借助于执行模块226基于所接收的移动性数据执行无线通信设备10的移动性管理。执行模块220可以由服务无线电网络节点20的处理器22实现。

通常，服务无线电网络节点20可以被配置成执行在图6中描述的在服务无线电网络节点20中使用的方法的所有方面。

本文中的一些实施方式也可以描述为包括无线通信设备10、服务无线电网络节点20和无线电网络节点30的系统。

在一些实现方式中并且根据本公开的一些方面，在框中指出的功能或步骤可以不以操作例示图中指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以大致同时执行连续示出的两个框，或者有时可以以相反的顺序执行这些框，或者可以跳过这些框中的一个或更多个框。此外，根据本公开的一些方面，框中指出的功能或步骤可以循环地连续执行。

在附图和说明书中，已公开了本公开的示例性方面。然而，可以在大致不脱离本公开的原理的情况下对这些方面进行许多变型和修改。因此，本公开应被认为是说明性的而不是限制性的，并且不限于以上讨论的特定方面。因此，尽管采用了特定术语，但是它们仅在一般性和描述性意义上使用，而不是出于限制的目的。

出于例示的目的，已经呈现了本文中提供的示例实施方式的描述。该描述并不旨在是详尽的或将示例实施方式限制为所公开的精确形式，并且鉴于以上教导，修改和变型是可能的，或者可以从对所提供的实施方式的各种替代方案的实践中获得。选择和描述本文所讨论的示例，以便解释各种示例实施方式的原理和性质及其实际应用，以使本领域技术人员能够以适合于设想的特定使用的各种方式和各种修改来利用示例实施方式。本文描述的实施方式的特征可以以方法、装置、模块、系统和计算机程序产品的所有可能组合来组合。应当理解，本文呈现的示例实施方式可以彼此任意组合地实践。

应当注意，用语“包括”并不一定排除存在除所列要素或步骤以外的要素或步骤，并且要素之前的用语“一”或“一个”并不排除多个这样的要素的存在。还应注意，任何附图标记均不限制权利要求的范围，示例实施方式可以至少部分地借助于硬件和软件两者来实现，并且多个“装置”、“单元”或“设备”可以用相同的硬件项表示。

本文中的实施方式可以通过一个或更多个处理器(诸如，图7中描绘的无线通信设备10中的处理器12以及图8、图9中描绘的网络节点20、30中的处理器22、32)连同用于执行本文实施方式的功能和动作的计算机程序代码来实现。上面提到的程序代码也可以被提供为计算机程序产品131、231、331，例如以承载计算机程序代码的数据载体132、232、332的形式，该计算机程序代码在被加载到网络节点20、30和无线通信设备10中时执行本文中的实施方式。

一种这样的载体可以是CD ROM盘的形式。然而，其它数据载体(诸如，记忆棒)也是可行的。此外，计算机程序代码可以被提供为服务器上的纯程序代码，并经由固定通信链路或无线通信链路下载至网络节点20、30和无线通信设备10。

因此，根据本文描述的实施方式的用于网络节点20、30和无线通信设备10的方法可以借助于计算机程序产品来实现，该计算机程序产品包括指令(即，软件代码部分)，当所述指令在至少一个处理器上执行时使至少一个处理器执行本文描述的行动，如由网络节点20、30和无线通信设备10所执行的行动。计算机程序产品可以存储在计算机可读存储介质上。存储有计算机程序的计算机可读存储介质可以包括指令，当所述指令在至少一个处理器上执行时使至少一个处理器执行本文描述的行动，如由网络节点20、30和无线通信设备10所执行的行动。在一些实施方式中，计算机可读存储介质可以是非暂时性计算机可读存储介质。

无线通信设备10和网络节点20、30还可以分别包括存储器13、23、33，该存储器13、23、33包括一个或更多个存储器单元。存储器13、23、33被布置成用于存储获得的信息(诸如，用于激活发现信号的预定规则和准则)，并且当在网络节点20、30以及无线通信设备10中执行时，用于执行本文中的方法。

本文描述的各种示例实施方式是在方法步骤或过程的一般上下文中描述的，该方法步骤或过程在一个方面中可以由计算机程序产品来实现，该计算机程序产品体现在计算机可读介质中、包括计算机可执行指令(诸如，程序代码)、由联网环境中的计算机执行。计算机可读介质可以包括可移除存储设备和不可移除存储设备，包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)等。通常，程序模块可以包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组成部分、数据结构等。计算机可执行指令、相关联的数据结构和程序模块表示用于执行本文公开的方法的步骤的程序代码的示例。这样的可执行指令或相关联的数据结构的特定序列表示用于实现在这样的步骤或过程中描述的功能的对应动作的示例。

Claims (30)

1.一种在无线通信设备(10)中使用的、用于支持所述无线通信设备(10)在包括多个无线电网络节点(20、30、40)的无线通信网络(1)中的移动性管理的方法，其中，所述多个无线电网络节点中的一者是所述无线通信设备(10)的服务无线电网络节点(20)，所述方法包括以下步骤：

-确定(S1)是否发射发现信号，所述发现信号被配置成由所述无线通信网络中的所述无线电网络节点(30、40)中的一者或更多者用于所述无线通信设备的移动性管理；以及

在所述确定(S1)为肯定之后，

-发射(S4)所述发现信号，其中，所述发现信号包括所述无线通信设备(10)的标识符和所述发现信号用于移动性管理的指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示包括以下中的至少一者：信息要素、所述发现信号中包括的标志以及所述发现信号的预定义格式。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述发现信号还包括所述无线通信设备(10)的所述服务无线电网络节点(20)的标识符。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述发现信号是在还用于发射由除移动性管理以外的功能所使用的信号的无线电资源上发射的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述发现信号是在还被所述无线通信设备(10)用于发射设备对设备D2D发现信号和/或用户平面数据的无线电资源上发射的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-从所述无线通信设备(10)的所述服务无线电网络节点(20)接收(S0)包括与所述发现信号的所述发射相关联的信息的消息，

并且其中，所述确定(S1)是基于所接收的信息的至少一部分的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，与所述发现信号的所述发射相关联的所述信息(S0)包括以下中的至少一者：

·所述无线通信设备(10)发射(S4)所述发现信号的指令；

·在确定是否发射(S4)所述发现信号时将由所述无线通信设备(10)使用的一个或更多个准则；以及

·对在发射(S4)所述发现信号时将使用的重复周期和/或无线电资源进行限定的信息。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定(S1)包括对将以下中的至少一者作为输入的一个或更多个准则进行评估(S1a)：

·作为所述无线通信设备(10)的候选目标无线电网络节点的无线电网络节点(30、40)的数量；

·所述无线通信设备的速度；以及

·所述无线通信设备的空中状态。

9.一种在包括多个网络节点(20、30、40)的无线通信网络(1)中的无线电网络节点(30)中使用的、用于支持移动性管理的方法，所述方法包括以下步骤：

-监测(S22)用于发现信号的无线电资源；以及

在识别出(S23)包括发现信号用于移动性管理的指示的该发现信号后，

-将与所述发现信号相关联的移动性数据报告(S26)给其它无线电网络节点(20)中的一者或更多者。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述指示包括以下中的至少一者：信息要素、所述发现信号中包括的标志以及所述发现信号的预定义格式。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述发现信号还包括所述无线通信设备(10)的服务无线电网络节点(20)的标识符。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所监测的无线电资源还用于发射由除移动性管理以外的功能所使用的信号。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，所监测的无线电资源还用于发射设备对设备D2D发现信号和/或用户平面数据。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述监测(S22)包括：监测所确定的用于其它信号的无线电资源。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-接收(S20)包括与由所述无线通信设备(10)发射的发现信号相关联的信息的消息；并且

其中，基于所接收的信息的至少一部分来执行(S22)所述监测(S22)。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的方法，其中，所述移动性数据包括以下中的至少一者：

-对通过检测到的发现信号识别出的无线通信设备进行限定的身份数据，

-与检测到的发现信号相对应的测量数据；以及

-与检测到的满足预定义准则的发现信号相对应的测量数据。

17.根据权利要求15至16中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

-确定(S21)用于发射用于移动性管理的发现信号的资源。

18.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其中，所述确定(S21)包括以下中的至少一者：

-读取(S21a)预定义的发现信号配置，以及

-从所述无线通信设备(10)的服务无线电网络节点(20)接收(S21b)对所述无线电资源进行限定的信息。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-向所述服务无线电网络节点(20)发送(S24)询问所述服务无线电网络节点(20)是否报告与所述无线通信设备(10)相关联的移动性数据的请求，以及

-从所述服务无线电网络节点(30)接收(S25)对所述请求进行确认的响应。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的方法，其中，所述无线通信网络(1)包括多个无线电网络节点，所述方法还包括以下步骤：

-向所述无线电网络节点中的一者或更多者发送询问是否报告与所述无线通信设备(10)相关联的移动性数据的请求。

21.一种在无线通信网络(1)中的无线通信设备(10)的服务无线电网络节点(20)中使用的、用于对所述无线通信设备(10)在所述无线通信网络(1)中的移动性进行管理的方法，其中，所述无线通信网络(1)包括多个无线电网络节点(20、30)，所述方法包括以下步骤：

-从所述网络节点(30、40)中的一者或更多者接收(S15)与对由所述无线通信设备(10)发射的发现信号执行的测量相关联的移动性数据；以及

-基于所接收的移动性数据执行(S16)所述无线通信设备(10)的移动性管理。

22.根据权利要求22所述的方法，

-从所述无线电网络节点(30)接收(S13)询问所述服务无线电网络节点(20)是否想要接收与所述无线通信设备(10)相关联的移动性数据的请求的消息，以及

-向所述无线电网络节点(30)发送(S14)对所述请求进行确认的响应。

23.根据权利要求22或23所述的方法，其中，执行(S16)所述移动性管理包括：

-基于所接收的移动性数据从一个或更多个无线电网络节点(30、40)中选择目标网络节点(30)；以及

-将所述无线通信设备(10)从所述服务无线电网络节点(20)切换至所选择的目标无线电网络节点(30)。

24.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-确定(S10)所述无线通信设备的移动性状态，以及

-基于所述移动性状态，向所述无线通信设备(10)发送(S11)包括与所述发现信号的所述发射相关联的信息的消息。

25.根据权利要求25所述的方法，其中，所述信息包括以下中的至少一者：

·所述无线通信设备发射所述发现信号的指令；

·在确定是否发射所述发现信号时将由所述无线通信设备使用的一个或更多个准则；以及

·对在发射(S4)所述发现信号时将使用的重复周期和/或无线电资源信息进行限定的信息。

26.根据权利要求22至26中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

-确定(S10)所述无线通信设备的移动性状态，以及

-基于所述移动性状态，向所述无线电网络节点(30)中的一者或更多者发送(S12)包括与将由所述无线电网络节点对发现信号执行的测量相关联的信息的消息。

27.一种被配置成在包括多个无线电网络节点(20、30、40)的无线通信网络(1)中工作的无线通信设备(10)，所述无线通信设备(10)被配置成：

-确定是否发射发现信号，所述发现信号被配置成由所述无线通信网络中的所述无线电网络节点(20、30、40)中的一者或更多者用于所述无线通信设备的移动性管理；以及

在所述确定为肯定之后，

-发射所述发现信号，其中，所述发现信号包括所述无线通信设备(10)的标识符和所述发现信号用于移动性管理的指示。

28.一种包括多个无线电网络节点(20、30、40)的无线通信网络(1)中的无线电网络节点(30)，所述无线电网络节点(30、40)被配置成：

·监测用于发现信号的无线电资源；以及

在识别出包括发现信号用于移动性管理的指示的该发现信号之后，

·将与所述发现信号相关联的移动性数据报告给所述无线通信网络(1)中的其它无线电网络节点(20、40)中的一者或更多者。

29.一种无线通信网络(1)中的无线通信设备(10)的服务无线电网络节点(20)，所述方法包括以下步骤：

-从所述无线通信网络(1)中的一个或更多个其它网络节点(30、40)接收(S15)与对由所述无线通信设备(10)发射的发现信号执行的测量相关联的移动性数据；以及

-基于所接收的移动性数据执行(S16)所述无线通信设备(10)的移动性管理。

30.一种包括指令的计算机程序，当在至少一个处理器上执行所述指令时使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法。

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