CN111656810B - 用于在高级v2x通信中支持urllc的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种在发送车辆用户设备(Tx V‑UE)处的方法。该方法包括：向无线接入网(RAN)发送包括以下任何一项或多项的参数集：Tx V‑UE的能力、V2X服务信息、和信道信息；从上述RAN接收以下任何一项或多项：侧行无线承载(SL‑RB)配置；主侧行(SL)信道的激活状态；一个或多个辅SL信道的各个激活状态，以及与每个激活的SL信道关联的SL无线资源的至少一个授权；以及使用主SL信道和一个或多个辅SL信道的SL无线资源向接收车辆用户设备(Rx V‑UE)发送复制的包。

Description

用于在高级V2X通信中支持URLLC的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年1月30日递交的发明名称为“用于在高级V2X通信中支持URLLC的系统和方法”、申请号为62/623,640的美国专利申请和于2019年1月25日递交的发明名称为“用于在高级V2X通信中支持URLLC的系统和方法”、申请号为16/258,226的美国专利申请的优先权，上述申请的内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及诸如V2X通信的新空口(new radio，NR)侧行通信领域，尤其涉及用于在高级NR V2X通信中支持超可靠低时延通信(ultra reliable low latencycommunication，URLLC)的系统和方法。
背景技术
V2X通信通常包括车辆用户设备(vehicle user equipment，V-UE)和网络之间的传输(例如，使用Uu接口)以及V-UE到V-UE之间的传输(例如，使用PC5接口)。长期演进(longterm evolution，LTE)和专用短程通信(dedicated short-range communication，DSRC)中的现有V2X通信被设计用于满足针对诸如紧急车辆警告、交叉路口碰撞警告、慢速车辆指示、和碰撞风险警告之类的用例的基本安全相关要求。这些用例的时延和可靠性要求通常分别为10ms到100ms和10-3。
对于5G考虑的高级新空口(NR)V2X用例，例如，远程驾驶、高级驾驶(例如，附近车辆之间的紧急对准)、扩展传感器(例如，用于支持自动驾驶)、和列队行驶，需要支持更严格的超可靠低时延通信(URLLC)要求，其包括(在发送V2X应用和接收V2X应用之间)3ms至5ms的最大时延和10-5的可靠性要求。
满足城市高密度条件和高速公路条件下的NR V2X使用场景中的URLLC要求通常比非车载用例更具挑战性，这是由于：
·无法在所有位置获得网络覆盖，这可能阻碍网络接入节点向V-UE分配无线资源的能力。即使在具有网络覆盖的情形中，现有的资源调度过程(基于调度请求(schedulingrequest，SR)、缓冲区状态报告(buffer status report，BSR)、和SL授权的传输)也导致高时延，这妨碍了URLLC。
·存在运行于不同状态的V-UE，这些状态包括RRC连接、RRC非激活、和RRC空闲。
这可能导致在给定区域内运行的V-UE之间的不一致操作。
·存在使用PC5接口的UE(例如，行人UE(pedestrian UE，P-UE))，其具有有限数量的Rx链，以在多个信道中接收数据和感知。在这种情况下，Tx UE必须选择与Rx UE选择的信道对准的信道。
·存在共享公共无线资源集合的具有不同资源选择模式的UE。这可能导致共存问题，其中，由网络调度在模式3中运行的UE的资源，而从预先配置的资源池集合中自主地选择在模式4中运行的UE的资源。
·与LTE不同的是，可以与ITS频谱(5.9GHz)的其他DSRC用户共存，其他DSRC用户使用802.11p MAC和PHY层技术来访问共享资源。
基于LTE eV2X(版本14LTE)或802.11p(DSRC)的V2X通信中使用的现有技术不能满足NR V2X的URLLC要求。
提供该背景信息是为了揭示申请人认为可能与本发明相关的信息。并不承认，也不应解释为，任何前述信息构成了对抗本发明的现有技术。
发明内容
本公开的实施例的目的是提供支持5G NR的侧行通信以满足侧行链路上的服务质量(quality of service，QoS)要求的技术。
本公开的实施例提供了用于在高级V2X通信中支持超可靠低时延通信(URLLC)的技术，其克服了现有技术的至少一些上述限制。
相应地，本公开的一个方面提供了一种在发送车辆用户设备(transmittingvehicle user equipment，Tx V-UE)处的方法。该方法包括：向无线接入网(radio accessnetwork，RAN)发送包括以下任何一项或多项的参数集：Tx V-UE的能力、V2X服务信息、和信道信息；从上述RAN接收以下任何一项或多项：侧行无线承载(sidelink radio bearer，SL-RB)配置；主侧行(SL)信道的激活状态；一个或多个辅SL信道的相应激活状态，以及与每个激活的SL信道关联的SL无线资源的至少一个授权；以及使用主SL信道和一个或多个辅SL信道的SL无线资源向接收车辆用户设备(receiving vehicle user equipment，Rx V-UE)发送复制的包。
本公开的另一方面提供了一种在发送车辆用户设备(Tx V-UE)处的方法。该方法包括：从第二车辆用户设备(V-UE)接收第二V-UE的CC使用的指示；基于所接收的CC使用的指示来选择一个或多个CC，上述一个或多个CC被选择用于最小化至少对第二V-UE的干扰；以及使用选择的一个或多个CC向接收车辆用户设备(Rx V-UE)发送包。
本公开的另一方面提供了一种在发送车辆用户设备(Tx V-UE)处的方法。该方法包括：从无线接入网(RAN)接收包复制(packet duplication，PD)触发；至少部分地响应于所接收的PD触发，在上述Tx V-UE的PDCP实体处激活包复制；以及使用至少两个侧行CC向接收车辆用户设备(Rx V-UE)发送复制的包。
本公开的另一方面提供了一种在发送车辆用户设备(Tx V-UE)处的方法。该方法包括：从接收车辆用户设备(Rx V-UE)接收包复制(PD)触发；以及至少部分地响应于所接收的PD触发，使用至少两个侧行CC向Rx V-UE发送复制的包。
本公开的另一方面提供了一种在发送车辆用户设备(Tx V-UE)处的方法。该方法包括：向源无线接入网(RAN)接入点发送包括以下任何一项或多项的参数集：信道忙碌率(channel busy ratio，CBR)；以及与上述源RAN接入点的覆盖区域有关的CC的信道信息；从上述源RAN接入点接收与目标RAN接入点的覆盖区域有关的CC信息；以及使用与上述源RAN接入点的上述覆盖区域有关的上述CC的SL无线资源以及与上述目标RAN接入点的上述覆盖区域有关的上述CC的SL资源来发送复制的包。
本公开的另一方面提供了一种在发送车辆用户设备(Tx V-UE)处的方法。该方法包括：从源无线接入网(RAN)接入点接收用于在目标RAN接入点的覆盖区域中选择CC的规则；从接收车辆用户设备(Rx V-UE)接收包复制(PD)触发；以及至少部分地响应于所接收的PD触发，使用与上述源RAN接入点的覆盖区域有关的CC的SL无线资源以及根据所接收的规则选择的新CC的SL资源来发送复制的包。
附图说明
结合附图，从以下具体实施方式中，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：
图1是计算和通信环境内的电子设备的框图，该电子设备可用于实现根据本发明的代表性实施例的设备和方法；
图2是示出可用于本发明的实施例的(无线)接入网(R)AN的元件的框图；
图3是示出代表性NR V2X侧行协议栈的框图；
图4是示出代表性的包复制相关配置的框图；
图5是示出多个CC中的代表性资源池配置的框图；
图6是示出包复制的代表性的近距业务包优先级(pro-seper packet priority，PPPP)到CBRthreshold映射的表；
图7是示出当Tx-UE和Rx-UE都在gNB的覆盖内时，PD的模式3资源分配的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；
图8是示出当Tx-UE和Rx-UE都在gNB的覆盖内时，PD的模式3资源分配的代表性过程的消息流程图；
图9是示出了当Tx-UE在gNB的覆盖内并且Rx-UE在覆盖外时，PD的模式3资源分配的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；
图10是示出当Tx-UE在gNB的覆盖内并且Rx-UE在覆盖外时，PD的模式3资源分配的代表性过程的消息流程图；
图11是示出当Tx-UE和Rx-UE在两个不同接入点的各自覆盖区域内时，PD的模式3资源分配的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；
图12是示出当Tx-UE和Rx-UE在两个不同接入点的各自覆盖区域内时，PD的模式3资源分配的代表性过程的消息流程图；
图13是示出当Tx-UE处于RRC连接状态并且Rx-UE在覆盖范围外时，PD的模式4资源分配的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；
图14是示出当Tx-UE处于RRC连接状态并且Rx-UE在覆盖外时，PD的模式4资源分配的代表性过程的消息流程图；
图15是示出当Tx UE和Rx UE都在任何gNB的覆盖外时，PD的模式4资源分配的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；
图16是示出当Tx UE和Rx UE都在任何gNB的覆盖外时，PD的模式4资源分配的代表性过程的消息流程图；
图17是示出PD的模式3动态激活/去激活的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；
图18是示出PD的模式3动态激活/去激活的代表性过程的消息流程图；
图19是示出PD的模式4动态激活/去激活的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；
图20是示出模式4的PD动态激活/去激活的代表性过程的消息流程图；
图21是示出在模式3切换期间侧行传输的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；
图22是示出在模式3切换期间侧行传输的代表性过程的消息流程图；
图23是示出在模式4切换期间侧行传输的(R)AN单元之间的代表性关系的框图；以及
图24是示出在模式4切换期间侧行传输的代表性过程的消息流程图。
应当注意，在所有附图中，相同的特征由相同的附图标记表示。
具体实施方式
在以下描述中，通过示例性实施例描述本发明的特征。为了便于描述，这些实施例利用通信系统规范(例如，由第三代合作伙伴计划(third generation partnershipproject，3GPP)定义的4G和5G网络)中已知的特征和术语。然而，应当理解，本发明不限于此类网络。
图1是在计算和通信环境100中示出的电子设备(electronic device，ED)102的框图，该电子设备可以用于实现本文公开的设备和方法。在一些实施例中，电子设备102可以是通信网络基础设施的元件，诸如基站(例如，NodeB、增强型NodeB(enhanced Node B，eNodeB)、下一代NodeB(有时称为gNodeB或gNB))、归属用户服务器(home subscriberserver，HSS)、诸如包网关(packet gateway，PGW)或服务网关(serving gateway，SGW)之类的网关(gateway，GW)、用户面功能(user plane function，UPF)、或演进分组核心(evolvedpacket core，EPC)网络或5G核心(5G core，5GC)网络内的各种其他节点或功能。在其他实施例中，电子设备102可以是通过无线接口连接到网络基础设施的设备，诸如移动电话、智能电话、车辆、路侧单元(road-side unit，RSU)、或可以被分类为用户设备(userequipment，UE)的其他此类设备。在一些实施例中，ED 102可以是机器类通信(machinetype communication，MTC)设备(也称为机器对机器(machine-to-machine，m2m)通信设备)，或者是尽管没有向用户提供直接服务但可以被分类为UE的其他这种设备。在一些参考文献中，ED 102还可以称为移动设备(mobile device，MD)，该术语旨在反映连接到移动网络的设备，而不管设备本身是针对移动性设计的还是能够移动的。特定设备可以利用所示的所有部件或仅利用部件的子集，并且集成水平可以因设备而异。此外，设备可以包含部件的多个实例，例如，多个处理器、存储器、发射器、接收器等。电子设备102通常包括处理器106，例如，中央处理单元(central processing unit，CPU)，并且还可以包括专用处理器，例如，图形处理单元(graphics processing unit，GPU)或其他此类处理器、存储器108、网络接口110、和连接ED 102的部件的总线112。ED 102还可以可选地包括诸如大容量存储设备114、视频适配器116、和I/O接口118(以虚线示出)的部件。
存储器108可以包括可由处理器106读取的任何类型的非暂时性系统存储器，例如，静态随机存取存储器(static random-access memory，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)或其组合。在特定实施例中，存储器108可以包括多于一种类型的存储器，例如，用于在启动时使用的ROM、以及用于在执行程序时使用的程序和数据存储的DRAM。总线112可以是任何类型的若干总线架构中的一个或多个，包括存储器总线或存储器控制器、外围总线、或视频总线。
电子设备102还可以包括一个或多个网络接口110，其可以包括有线网络接口和无线网络接口中的至少一个。如图1所示，网络接口110可以包括有线网络接口以连接到网络120，并且还可以包括通过无线链路连接到其他设备的无线接入网接口122。当ED 102是网络基础设施时，对于除了无线边缘处的那些单元(例如，eNB)之外的作为核心网(corenetwork，CN)单元的节点或功能，可以省略无线接入网接口122。当ED 102是网络的无线边缘处的基础设施时，可以包括有线网络接口和无线网络接口。当ED 102是无线连接的设备时(例如，用户设备)，可以存在无线接入网接口122，并且其可以由诸如WiFi网络接口的其他无线接口来补充。网络接口110允许电子设备102与诸如连接到网络120的远程实体通信。
大容量存储器114可以包括用于存储数据、程序、和其他信息并且使得数据、程序、和其他信息可经由总线112访问的任何类型的非暂时性存储设备。大容量存储器114可以包括，例如，固态硬盘、硬盘驱动器、磁盘驱动器、或光盘驱动器中的一个或多个。在一些实施例中，大容量存储器114可以远离电子设备102并且可以通过使用诸如接口110的网络接口来访问。在所示的实施例中，大容量存储器114与包括该大容量存储器114的存储器108不同，并且通常可以执行与较高延迟兼容的存储任务，但是通常可以提供较少的易失性或不提供易失性。在一些实施例中，大容量存储器114可以与存储器108集成以形成异构存储器。
可选的视频适配器116和I/O接口118(以虚线示出)提供接口以将电子设备102耦合到外部输入和输出设备。输入和输出设备的示例包括耦合到视频适配器116的显示器124和诸如耦合到I/O接口118的触摸屏之类的I/O设备126。其他设备可以耦合到电子设备102，并且可以利用额外的或更少的接口。例如，诸如通用串行总线(universal serial bus，USB)(未示出)的串行接口可以用于提供外部设备的接口。本领域技术人员将理解，在ED102是数据中心的一部分的实施例中，I/O接口118和视频适配器116可以被虚拟化并通过网络接口110提供。
在一些实施例中，电子设备102可以是独立设备，而在其他实施例中，电子设备102可以驻留在数据中心内。如本领域所理解的，数据中心是可用作集合计算和存储资源的计算资源(通常以服务器的形式)的集合。在数据中心内，多个服务器可以连接在一起以提供计算资源池，在计算资源池上可以实例化虚拟化实体。数据中心可以彼此互连以形成网络，该网络由通过连接性资源彼此连接的池计算和存储资源组成。连接性资源可以采取物理连接的形式，例如，以太网或光通信链路，还可以包括无线通信信道。如果两个不同的数据中心通过多个不同的通信信道连接，则可以使用包括形成链路聚合组(link aggregationgroup，LAG)的多种技术中的任何技术将链路组合在一起。应当理解，计算、存储、和连接性资源(以及网络内的其他资源)中的任何或全部可以在不同的子网之间划分，在一些情况下，以资源切片的形式划分。如果多个连接的数据中心或其他节点集合之间的资源被切片，则可以创建不同的网络切片。
图2示意性地示出了可用于本发明的实施例中的(无线)接入网(R)AN 200中的连接。如图2所示，接入点202(例如，其可以是gNB，并且在下文中称为RAN节点202)可以经由各自的无线链路206(例如，其可以提供为Uu接口)与一对UE 204A、204B通信。此外，UE 204A、204B可以经由侧行链路(SL)208彼此直接通信，侧行链路例如可以是PC5接口。
在传统系统中，支持UE 204与RAN节点202之间以及UE到UE之间的通信的动态资源调度和无线资源分配可以称为UE的“模式3”操作。这可以包括在所涉及的UE 204和接入点202之间的信令，该信令用于无线资源分配和动态调度以促进直接的UE到UE通信。类似地，在一对UE 204A和204B之间通过侧行链路208的直接通信(因此绕过进行无线资源分配和动态调度的RAN节点202)可以称为每个所涉及的UE的“模式4”操作。
将理解，图2示出(R)AN 200的简化视图。在一些情况下，UE 204A和204B可以与各自不同的接入点202进行通信，这些接入点可以以已知的方式经由回程网络(未示出)连接。在一些情况下，如图2所示的一对UE 204A和204B之间的点对点通信可以在侧行链路208上发生。在其他情况下，发送UE(例如，UE(A)204A)和两个或更多接收UE之间的广播或一对多通信可以在侧行链路208上发生。注意，一对UE 204A和204B之间的点对点通信或发送UE(例如，UE(A)204A)和两个或更多接收UE之间的广播或一对多通信可以通过侧行链路208发生，这称为侧行通信。涉及发送UE与接收UE之间的一对一通信的侧行通信可以称为单播。涉及发送UE与一组UE内的两个或更多接收UE之间的一对多通信的侧行通信可以称为组播或多播。在单播的情况下，接收UE可以称为目的UE，并且用UE目的L2 ID来标识。在组播的情况下，接收UE的集合属于一组，例如，一个车队可以称为目的组，并且用目的组L2 ID来标识。应当理解，术语侧行通信包括侧行传输。
本发明的实施例定义了对传统模式3和模式4操作的增强，以提供支持侧行PC5接口上的URLLC需求的“增强模式3”和“增强模式4”。PC5侧行链路可以用于单播传输或广播传输。或者，在5G新空口(NR)V2X通信的情境下，增强模式3可称为模式1，增强模式4可称为模式2。然而，应当理解，可以利用其他模式，或者本文描述的模式可以用其他名称来指代。
本发明的各方面包括：
·一种在模式3和模式4中在多个分量载波(component carrier，CC)或资源池上配置和选择资源以支持包复制(PD)的方法。PD在无线承载级别上应用于分配给所配置的侧行无线承载(SL-RB)的多个分量载波(CC)上的用户面(user plane，UP)和控制面(controlplane，CP)包。这是基于对CC的信道忙碌率(CBR)的有限感知或无感知。分量载波是指侧行载波(sidelink carrier，SC)，其中，每个侧行载波可以由用于侧行通信的一个或多个无线资源池(resource pool，RP)组成。
·一种当使用PD时防止模式3和模式4共存情况下的包冲突的方法。这是基于CBR报告和资源预留指示符。
·一种基于RRC信令和MAC层控制信令动态激活/去激活侧行链路上的PD的方法。
·一种在执行侧行传输时支持无缝切换(即，实现0ms中断时间)的方法。
本发明的实施例可以提供以下益处中的一个或多个：
·通过结合满足低时延和高可靠性要求的解决方案，增强了模式3和模式4中的现有V2X传输技术；
·解决涉及当前用于LTE模式4传输的基于感知的半静态调度(semi-persistentscheduling，SPS)解决方案的问题。所解决的问题包括当在多个载波上执行传输以进行PD时由于感知和回退而导致的高延迟。
·当使用基于SPS的SL授权进行侧行传输时，解决资源过度供应问题并提高资源利用率。
·解决涉及HARQ的问题，即使当使用现有的重传技术进行侧行传输可以满足可靠性要求时，HARQ也会导致高延迟。
·解决当在共存场景中使用共享资源池(即，模式3UE和模式4UE使用公共CC)来执行PD时的高拥塞和高冲突问题。
可以预期，本发明的方法将特别适用于车辆-UE(V-UE)设备之间的侧行通信。因此，以下讨论将集中于涉及V-UE到V-UE侧行通信场景的实施例。然而，应当理解，本发明的方法可以在涉及车辆UE和非车辆UE的任意组合的通信场景中实现。因此，在以下讨论中，将参考V-UE和UE这两者，应当理解，根据需要，这些(V-)UE可以是车辆UE或非车辆UE。
5G增强模式3下的操作概述
基于增强模式3的V2X通信应用于i)覆盖内场景(TxUE和Rx UE都在特定RAN节点(例如，gNB)的覆盖区域中)，ii)部分覆盖场景(Tx UE在特定RAN节点(例如，gNB)的覆盖区域中，并且Rx UE在覆盖外)和iii)节点间覆盖场景(Tx UE和Rx UE都在不同RAN节点(例如，gNB)的各自覆盖区域中)。而且，模式3应用于RRC连接或RRC非激活状态，其中与安全性、配置的SL-RB、QoS要求、和上层信息(例如，V2X近距业务包优先级(PPPP)映射)相关的UE相关上下文在RAN节点中是可用的。注意，在NR V2X的情景中，增强模式3可称为模式1。
在模式3中，RAN节点可以负责选择CC，并确定选择的CC内用于侧行(SL)传输的子信道和资源。这可以基于UE能力(例如，支持并行传输的CC的数量)、近距业务包优先级(PPPP)索引、QoS要求(例如，包延迟绑定(packet delay bound，PDB)、可靠性要求、数据速率)、目标ID(例如，V2X服务ID、Rx UE ID)、报告的CBR、和CC/信道的信道质量指示符(channel quality indicator，CQI)测量。为了满足低延迟和高可靠性，网络经由RRC信令发送用于配置侧行无线承载(SL-RB)集的配置信息。在一些实施例中，该配置信息提供了支持在发送(Tx)UE处的PDCP处的包复制的配置。这里，每个复制包通过不同的CC同时发送，以利用信道条件中的分集。注意，可以按照QoS流指示(QoS flow indicator，QFI)、V2X QoS流指示(QoS flow indicator，VQI)、PPPP、或PPPR来指示QoS要求。CC也可以称为侧行载波(SC)，其中，每个SC包括一个或多个无线资源池。每个无线资源池又可以由频域中的子信道集合和时域中的子帧集合组成。
另外，为了确保给定Tx UE使用的发送功率不干扰覆盖内场景(即，当在Uu接口上共享侧行链路上的频谱时)和覆盖外场景(即，相邻小区中具有其他UE)中的其他UE，RAN节点(例如，gNB)可以应用和控制侧行链路上的功率控制机制。
作为模式3中的资源分配过程的一部分，当存在要在侧行链路上发送的包(即，PDCP处的包超过缓冲区阈值)时，Tx UE向RAN节点(例如，gNB)发送SL SR和SL BSR。另外，TxUE还向RAN提供Rx UE的目的ID(用于单播传输)或一组Rx UE的目的ID(用于广播传输、多播传输、或组播传输)。Rx UE的目标ID可以根据UE在V2X发现信道上发送的信标信号来确定。信标信号可以包含Rx UE订阅的V2X服务的对应列表以及UE标识符、所支持的CC、可靠性指示符、和其他QoS参数。接下来，RAN节点(例如，gNB)确定CC和子信道/资源，并以待由Tx UE在侧行链路上使用的SL授权来响应。在多个CC被配置用于侧行链路的情况下，RAN节点(例如，gNB)可以在SL MAC控制单元(SL MAC control element，SL MAC CE)上提供CC的激活状态。这可以以CC激活(CC activation，CCA)SL MAC CE中的位图(bit map)的形式来指示。注意，侧行链路的多个CC的激活允许Tx UE使用不同的CC来执行高吞吐量的不同包，或高可靠性的复制包的到Rx UE的并行传输。基于接收到的SL MAC CE和SL授权，Tx UE可以直接向RxUE进行发送。
对于每个选择的CC，Tx UE还可以在传输中包括侧行控制信息(sidelink controlinformation，SCI)，以确保Rx UE能够识别和解码所接收的数据。SCI可以包含用于传输的子信道内的PRB信息、PRB上使用的调制和编码策略(modulation and coding scheme，MCS)索引、用于多个未来子帧的子信道的预留、以及包传输计数器(指示在重新选择子信道之前Tx UE将继续发送的次数)。在高可靠性服务需要PD的情况下，RAN节点(例如，gNB)可以在RRC中为配置的SL-RB提供PD激活命令(PD activation command，PDC)。可替换地，PD激活命令可以由RAN节点(例如，gNB)在不同PDC SL MAC CE中动态地提供，以指示PD的配置的SL-RB的激活/去激活。
当模式3UE和模式4UE都使用公共共享的CC时，SCI中包含的信息可以被发送模式3UE附近/范围内的其他模式4UE检测并使用，以通过选择非重叠CC和子信道/资源来减轻干扰和包冲突。这要求SCI中的信息对使用范围内的所有模式3UE和模式4UE可用的凭证和安全参数是可解码的。可替换地，模式3UE和模式4UE都可以在用于每个CC的选择标志中指示CC的选择，该选择标志可以经由组播控制信令或广播控制信令来发送，对于范围中的所有UE都是可见的。基于对共享CC的CC使用、CBR、和信道条件的检测，模式4UE可以将其他层1(L1)技术(例如，功率控制和自适应MCS)应用于拥塞和干扰减轻。在为模式3UE激活PD的情况下，RAN发送的RRC消息可以被模式4UE检测到，以确定待使用的CC。类似于RAN中的寻呼，该机制可能要求包含PD激活命令和相应模式3UE ID的RRC消息可被RAN节点的覆盖区域中的所有UE(包括模式4UE)检测到。
为了确保RAN节点在选择CC和分配子信道/资源时具有足够的信息，模式3UE可以报告位于RAN覆盖范围内的其他模式4UE的CC使用。RAN节点可以使用CC使用信息来减轻当模式3UE和模式4UE使用共享CC时的拥塞和干扰，上述CC使用信息包括CBR测量、子信道使用、PD激活状态、和预留持续时间(其可以通过对SCI进行解码来获得)。
如果V-UE需要执行周期性数据的传输(例如，对于列队行驶和扩展传感器用例)，则V-UE可以向RAN发送RRC重配置请求和SR/BSR。RAN可以执行SL-RB上的半静态调度(SPS)资源的配置，并向UE提供SL授权。SPS使得Tx UE能够在多个子帧中在某个配置的时段上进行发送，而不必显式地请求SL授权。例如，可以主动提供SL授权，并且SL授权可以在配置的持续时间内有效。当对多个CC激活PD时，可以应用同样的机制，其中SPS也被使用。
5G增强模式4下的操作概述
基于增强模式4的V2X通信应用于其中Tx UE和Rx UE都不可由RAN访问或当UE处于RRC空闲状态时的覆盖外场景。注意，在NR V2X的情景中，增强模式4可称为模式2。
模式4中的UE可以从资源池中自主地选择CC和资源，以支持侧行链路上的V2X传输。由于资源的选择由UE分布式地执行，而无需RAN的协调，因此优选的是模式4中的所有UE遵循预定CC和子信道选择规则/准则，以防止UE的子集获得优于其他UE的性能优势。在这点上，当执行PD以获得高可靠性和低延迟时，可以基于公共可访问的参数来进行CC和资源的选择，上述参数可以包括CBR、信道占用率(COR)、和近距业务包优先级(PPPP)。
为了确保模式4中的一致操作，RAN可以在初始接入和注册过程期间提供CC信息和资源池信息，以向UE指示CC和资源选择规则/准则。可替换地，为了支持网络覆盖不可用时的操作，可以在UE中预编程默认准则。CC和资源选择准则可以包括以下信息中的任何一个或多个：对允许侧行通信和模式4操作的预配置CC集合的指示；支持PD和高吞吐量传输的SL-RB ID和CC之间的映射；每个CC中的资源池/子信道和每个CC的CBR阈值(指示CC级别的拥塞)；Tx UE可允许的最大发射功率电平；以及所配置的侧行授权和所配置的侧行授权有效的持续时间和周期。在遵守RAN设置的约束和准则的同时，在模式4中操作的所有Tx UE可以使用该信息来从资源池中自主地选择CC和子信道。同样，Rx UE可以使用相同的信息来识别SL-RB和CC以接收包。
在每个CC内，可以基于竞争(例如，基于CBR的感知和测量)或优先(例如，具有有限感知或无感知)来访问资源池中的无线资源。当支持PD或高吞吐量传输时，可以并行地进行多个载波上的子信道的接入。这在具有多个Rx链的UE中是可行的。一旦执行了传输，则接入相同CC和子信道的其他UE(模式4和模式3)可以根据SCI中提供的资源预留信息来识别所使用的子帧(即，时隙)的数量。注意，这要求SCI中指示的信息可由Tx UE附近/范围内的模式3和模式4中的所有UE解码。可替换地，与CC选择有关的信息可以在CC选择标志中指示，该CC选择标志在组播控制信令或广播控制信令中被发送到Tx UE的范围内的所有UE。当为与SL-RB相关联的一组CC激活PD时，可以将SL-RB ID与不加密的CC选择标记一起发送，以便其他UE评估CC使用和负载。当Tx UE需要发送关键包时(关键包通常很短并且跨一个或少量的固定子帧)，可能不需要预留子信道/资源。在这种情况下，可以不在SCI中指示预留相关信息对其他UE可见。如果在SCI中不存在资源预留指示，则在给定子帧中感知子信道上业务的存在(即，CBR测量超过CBR阈值)的UE可以在随后的子帧中优先地进行发送。
为了确保模式4Tx UE使用的发送功率不干扰其他UE，并且确保在覆盖内场景下(即，在模式3UE和模式4UE之间)和覆盖外场景下(即，与相邻小区中的其他UE)最小化共享CC上的CBR水平，Tx UE可以在不同CC中的多个选择的资源上的侧行链路上应用功率控制和自适应MCS技术。这些技术可以在遵守RAN提供的约束和准则的同时被应用。
为了辅助资源选择，在没有网络覆盖的情况下，RAN可以在多个CC上预配置子信道，以及使用地理指示符进行SL-RB的映射。在不同地理区域中可接入的CC集合的图案可以在初始接入期间提供给UE，或者由RAN在UE中预先配置。作为示例，在区域A(由x-y坐标、建筑物地址、或任何其他合适的方式指定)中，可以为穿过该区域的UE提供或预配置指示仅SL-RB1-2和CC2-4是可访问的准则。当UE在切换场景中在不同的地理区域之间穿越时，可以支持例外(exceptional)子信道的配置以供使用。
另外，每个CC可以具有与其相关联的有效性定时器，以指示单个UE可以使用选择的CC的子帧的最大数目。通常，与公共SL-RB相关联的不同CC可以具有不同的有效性定时器值。在选择CC之后，可以设置定时器，并且UE可以继续使用CC内的子信道，直到定时器到期为止。一旦定时器到期，就可以要求UE重新选择CC。这是为了确保每个UE不会不公平地长时间占用CC。
在传统的基于感知的CC选择方法中，Tx UE需要在选择CC进行传输之前感知和确定CBR。如果需要多个CC进行传输，则该方法可以导致较高的感知和选择相关的时延。可替换地，可以以标准化格式预先配置一组CC的时间-频率使用图案，并将其指示给模式4和模式3UE。以此方式，Tx UE可以感知并确定仅一个CC的CBR，并且可以标识该组中的其他CC而不必显式地感知每个CC。这种机制可以用于最小化感知时间并减少潜在的包冲突。同样地，Rx UE可以最小化当在多个CC上接收数据时需要感知的CC的数量。当确定CC以支持PD时，在对预先配置的组内的一个CC的感知可以用于隐式地导出该组中的其他CC的CBR的情况下，可以应用相同的机制。
支持NR V2X侧行通信的系统架构
符合URLLC要求的V2X服务可以被映射到与一个或多个SL-RB相关联的某些近距业务包优先级(PPPP)值。这里，PPPP值可以表示给定服务的QoS要求。例如，PPPP＝1可能需要具有最高优先级和最低包延迟绑定(PDB)的业务处理。可以从上层(在应用的非接入层中)获得与V2X服务对应的PPPP值。可以使用一对一映射从PPPP直接确定与V2X服务相关联的包的PDB值。可以经由可靠性指示符从上层确定V2X服务的可靠性要求，该可靠性指示符不同于PPPP的可靠性指示符。该可靠性指示符可明确地指示V2X服务的可靠性值(例如，99.999％)或提供量化范围(例如，使用2个比特来指示四个预定可靠性范围中的一个)。可替换地，可靠性要求可以经由目标ID或V2X服务ID到可靠性之间的配置映射来确定。可靠性要求也可以通过扩展PPPP以提供到可靠性的映射来获得。注意，可靠性要求也可以称为近距业务包可靠性(PPPR)。总的来说，可以以QFI或VQI的形式指示可以包括时延、可靠性、和数据速率的QoS要求。
图3示出了在V-UE中使用的代表性协议栈，以支持侧行链路中的多载波传输和包复制(PD)。V2X服务到SL-RB之间的映射可以在UE中的服务数据适配协议(service dataadaptation protocol，SDAP)层处基于不同的参数来执行，上述参数包括PPPP、PDB、可靠性、和其他QoS要求。具有类似需求的多个V2X服务可以被映射到公共SL-RB。包复制可以由RRC在SL-RB集的无线承载级别配置。一旦启用PD，则在Tx UE处在指派给配置的SL-RB的PDCP实体内的PDCP层执行PD。在RLC层中，RRC还(为每个复制)配置(至少)两个映射到不同逻辑信道的RLC实体，每个具有不同的逻辑信道ID(logical channel ID，LCID)。公共MAC实体可以用在Tx UE中，并且由RRC配置信道映射限制，以确保逻辑信道被映射到不同的分量载波(CC)。
对于给定的SL-RB，可以存在一个主CC和多个辅CC。主CC用作默认CC以发送数据包和控制包，而如果在侧行链路上需要较高的吞吐量或较高的可靠性，则辅CC将主要用于发送数据。配置PD的SL-RB的主CC还可以携带PD激活/去激活指示符(在PD指示符MAC CE或SCI上发送)，以通知其他UE相关联的辅CC是否用于PD。图4中示出了用于在V2X服务到CC之间映射的PD相关配置。
V2X服务信息可以指V2X服务ID、与每个V2X服务相关联的QoS要求的集合、具有特定目标和源L2 ID的预期连接或传输类型(即，单播、组播、或广播)。在一些实施例中，服务信息还可以包括其他服务相关要求。由上层(即，V2X服务/应用或V2X非接入层(non-accessstratum，NAS)层)生成的包流可以在包报头中包含QFI、传输类型指示符、和源和/或目标L2ID。这些指示可以用于将包映射到特定配置的SL-RB。不同类型的SL-RB可以由RRC基于以下来配置：i)连接类型(即，与特定L2(源、目标)ID相关联的诸如单播、组播、或广播的传输类型)，ii)QoS要求(与QFI、VQI、PPPP、或PPPR相关联)，或iii)连接类型和QoS。从i)连接类型指示符(即，目标L2 ID和传输类型)和ii)QoS指示符(即，QFI)到特定SL-RB的映射可以在SDAP处顺序地或分级地完成。在一个实施例中，SDAP可以被配置有两个包过滤器，如下：
i)第一包过滤器，由基于连接类型的过滤器和包过滤/映射规则组成，以基于连接类型指示符(例如，目标L2 ID、传输类型指示符)将上层包过滤/映射到适当的QoS缓冲区
ii)第二包过滤器，由基于QoS的过滤器和包过滤/映射规则组成，以基于QoS指示符(例如，QFI、PPPP、PPPR)将包从QoS缓冲区过滤/映射到与SL-RB相关联的适当的PDCP实体
在另一实施例中，SDAP可以被配置有包过滤器，该包过滤器由基于连接类型的过滤器和过滤/映射规则组成，以基于连接类型指示符(例如，目标L2 ID、传输类型指示符)将上层包过滤/映射到适当的PDCP实体。PDCP层可以被配置有另一包过滤器，该另一包过滤器由基于QoS的过滤器和过滤/映射规则组成，以基于QoS指示符(例如，QFI、VQI、PPPP、PPPR)将从SDAP(即，PDCP SDU)接收的包过滤/映射到与SL-RB相关联的适当的PDCP实体。
在PDCP层，在经历了诸如序列号分配和包复制的功能之后，每个PDCP PDU可以在包报头中携带逻辑信道ID(LCID)。注意，LCID可以用作SL-RB的标识符，并且可以仅在接入层(access stratum，AS)中可见。LCID可以重用由上层提供的相同指示符(例如，源L2 ID、目标L2 ID、QFI)，或者使用不同的标识符集合(在上层和接入层之间具有定义的映射)。
与SL-RB相关的配置信息可以包括i)SL-RB ID(即，LCID)，ii)基于连接类型指示符、目标L2标识符、和QoS标识符的包过滤规则；iii)对应于上述L2协议栈中的与上述SL-RB相关联的每一层(即，SDAP、PDCP、RLC、MAC、PHY)的参数；iv)对包复制的支持；v)用于在SL-RB到SL载波之间映射的映射规则/限制，vi)与SL载波信息相关的信息，以及vii)与资源池相关的信息。在一些实施例中，SL-RB可以基于资源调度和通信模式(即，模式1、模式2)来配置。在该实施例中，配置信息还可以包含基于通信模式配置和使用SL-RB的规则/限制。例如，可以向在模式1中运行的UE(具有与RAN节点的RRC连接)提供针对能够支持更严格的QoS要求(例如，具有使用大量SC的包复制)的某些SL-RB的配置信息(即，规则、参数、指示符)。对于在模式2中运行的其他UE，由于自主确定的资源可能不可靠且受限，因此SL-RB的相关配置信息可能仅允许满足有限的QoS要求(例如，具有最多2个SC的包复制)。下面描述不同类型的SL-RB配置：
i)在与基于连接类型的SL-RB配置有关的第一实施例中，由上层(例如，V2X服务/应用)生成的、计划向具有L2目标ID的特定Rx UE进行单播传输的包流可以被映射到用于支持单播传输的SL-RB。同样，由上层生成的、计划向一组Rx UE(其中所有UE使用公共L2目标ID)进行组播传输的包流可以被映射到用于支持组播传输的SL-RB。注意，计划用于单播传输或组播传输的每个包流可以包含一个或多个QFI/VQI。这指的是与某个L2目标的特定连接(例如，单播)可以同时支持多个QoS包流的情形。虽然具有公共L2目标ID的所有这些包流可以被映射到相同的SL-RB，但是可以使用另外的QoS相关指示来支持具有不同QFI/VQI的包流的差异化QoS。这些QoS指示符可以包括在LCID内或者作为PDCP PDU报头中的单独的指示符/标志。基于这些指示符，当执行调度时，可以在MAC层支持不同的QoS处理(例如，逻辑信道优先级划分(logical channel prioritization，LCP)、缓冲区状态报告(BSR)生成、和资源分配)。
ii)在与基于QoS的SL-RB配置有关的第二实施例中，在上层包报头中具有相同QoS指示符(例如，QFI、VQI、PPPP、PPPR)的包被映射到相同的SL-RB配置。在这种情况下，类似于在Uu接口中使用的DRB，每个SL-RB被定制为支持特定的QoS流。然而，即使当包计划用于不同的L2目标ID和连接/传输类型时，该方法也将用相同QFI指示的不同包流映射到公共SL-RB。在这种情况下，包报头中的连接类型指示符可能需要在较低层(即，MAC)可见，以确保复用和调度包被正确地处理并被发送到正确的侧行目标(即，单播Rx UE或组播Rx UE)。
iii)在第三实施例中，每个SL-RB用于单独的连接类型(即，具有L2目标ID的传输类型)和QoS(即，QFI)。该方法允许Tx UE中的MAC在执行复用和调度时容易地直接在上层包报头中或间接地从LCID区分L2目标ID和QFI/VQI。
对于模式4V-UE，SL-RB、LCID、和CC之间的映射可以由网络利用RRC信令半静态地预先配置，或者对于UE预订的每个V2X服务静态地预先配置。在这种情况下，半静态配置应用于RRC连接或RRC非激活模式，并且当UE处于RRC空闲状态时可以使用静态配置。对于模式3V-UE，SL-RB、LCID、和CC之间的配置可以由网络利用RRC信令半静态地完成。
每个CC中的资源可以根据如图5所示的子帧-子信道网格来定义。在这种情况下，在时域中指定的每个子帧中，在频域中可以存在多个子信道。每个子信道由一组相邻的PRB组成，PRB用于发送用户面和控制面数据。注意，子信道可以指CC内的带宽部分(bandwidthpart，BWP)，其中，不同CC中的不同BWP可以支持NR中的各种参数集(即，不同的子载波间隔)。每个CC中的资源池指示可以用于模式3和模式4 V2X通信的子帧和子信道。为了支持URLLC和PD，来自多个CC的资源池可以用于复制包传输，以便增加频率分集。如图5所示，在V2X服务的延迟绑定持续时间内可以容纳多个子帧的情况下，可以在不同CC中的交替子帧和子信道上发送复制包，以增加时间分集。此外，需要从资源池中选择最小化拥塞和潜在的包冲突的CC和相应的子信道。
对于每个CC，CBR指示子信道上的拥塞水平，其通过在特定感知周期(多个先前子帧)上测量子信道的平均参考信号强度指示符(reference signal strength indicator，RSSI)来确定。信道占用比(channel occupancy ratio，COR)指示由覆盖区域内的其他V-UE在某个感知周期上利用的子信道的比。注意，在CBR和COR之间可以存在一对一映射，并且这些度量中的任一个都可用于选择CC。另外，在选择CC之后，基于与V2X服务对应的PDB、期望的数据大小、和MCS索引来确定并预留侧行传输所需的资源。可以在SCI中指示预留持续时间(计数器和未来子帧的数量)和对应的资源配置(PRB和MCS)。
用于V2X侧行传输的载波和资源选择
为了确保某个CC中的拥塞以及由此CBR被最小化，需要限制发送功率或减少CC中使用的子信道的数量。这里，CBR阈值可以用作评估CC传输的可用性的指标，其中，仅在得到的CBR值低于CBR阈值时才执行传输。对于PD，需要使用多个CC，并且相应地使用多个CBR阈值，以保证由传输导致的拥塞不会不利地影响整体传输可靠性。
用于支持在侧行传输上的PD的CC选择和子信道选择涉及的步骤可以如下执行：
步骤1：给定V2X服务和CC选择持续时间，从上层(非接入)获得支持的CC(或信道)的列表。这里，V2Xservice-to-CC提供V2X服务(应用)和所支持的CC(信道)之间的映射。另外，可以使用预配置的SL-RB ID-to-CC映射(由RRC配置)来确定CC的初始列表。多个LCID(每个都关联到CC)也可以被预先配置到SL-RB。V2Xservice-to-CC和SL-RB ID-to-CC之间的交集提供了CC的初始列表。
步骤2：PPPP索引与指示与V2X服务相关联的业务优先级、可靠性、PDB、和传输速率的其他服务要求用于从初始列表(从步骤1获得)中选择CC的子集作为候选。
步骤3：配置的PPPP-to-CBRthreshold映射(经由RRC提供或在UE中预先配置)与CBR测量一起使用以确定从先前步骤(步骤2)中识别的CC的子集。通常，较高优先级的服务(低PPPP索引)映射到较低CBR阈值。例如，对于给定CC k，Priority(PPPP1)>Priority(PPPP2)转换为Threshold(CBR1)<Threshold(CBR2)。对于PD，可以联合考虑PPPP-to-CBRthreshold映射和(步骤2中的)所有CC的CBR测量来进行多个CC的选择。
步骤4：从选择的CC中，基于层1参数(例如，RSSI)和由邻近范围中的其他UE发送的或随机选择的SCI，从相应的资源池中确定传输所需的子信道。
步骤5：在选择子信道之后，基于PDB、数据速率、和支持的重复次数来确定预留资源的持续时间。这是针对每个选择的CC中的子信道来完成的。然后在SCI中指示子信道和CC的预留持续时间。
步骤6：如果由于来自网络的RRC重配置请求、UE的地理位置的改变、资源预留定时器/计数器的到期、或者CBR测量的改变而接收到资源重新选择触发，则可以重复步骤3-步骤5(即，重新选择新的CC和子信道)。
在CC/子信道选择过程中，步骤1-步骤3可以经由(UE和RAN之间的)RRC执行，并且步骤4-步骤6可以在(UE中的)MAC层执行。这里，在选择CC(步骤1-步骤3)之后，RRC可以重配置SL-RB和LCID，并且向MAC实体指示选择的CC。与MAC相关联的调度器从选择的CC的资源池确定子信道以及PRB(步骤4-步骤6)。
在模式3中，CC和子信道/资源由gNB基于由Tx UE提供的CBR测量、报告的CQI、目标ID(即，PPPP、V2X服务ID、Rx UE ID或Rx UE集合的组ID)、和SL SR/SL BSR来确定。在这种情况下，gNB还可以通过确保在其覆盖区域内的侧行传输中没有拥塞和干扰来选择CC并为所有UE分配资源。
在模式4中，CC和子信道都由Tx UE基于由gNB提供的标准或准则来确定，该标准或准则可包括V2Xservice-to-CC、SL-RB ID-to-CC、和PPPP-to-CBRthreshold映射。可替换地，gNB可以选择CC，并且Tx UE可以选择子信道和相应的资源。在这种情况下，可以基于预配置的地理位置(区域)信息和相关联的时间段值来选择CC。通过确保分配给相邻区的CC是不同的并且充分地间隔开，可以减轻来自相邻区的干扰。
为了支持PD，Tx UE需要考虑由Rx UE监视的CC。Rx UE(例如，P-UE)在监测侧行链路上使用的所有CC方面可能具有有限的能力，或者可能已经关闭Rx链的子集以最小化功耗。为了确保Tx UE选择的CC与Rx UE所使用和监视的CC对准，Tx UE可以i)确定其覆盖区域中的Rx UE以及从发现信道(信标)中使用的相应CC，或者ii)使用适用于Tx UE和Rx UE两者的预配置的V2Xservice-to-CC和SL-RB ID-to-CC映射。
为了减轻拥塞水平并确保CBR保持低于CBR阈值，Tx UE可以在选择CC时应用多种技术。这些技术包括包传输速率自适应(基于缓冲区中的业务量)、侧行功率控制、和限制传输持续时间。另外，Tx UE应当可以基于(在由Rx UE发送的参考信号上测量的)信道条件在不同的选择的CC和子信道上在PHY层使用自适应MCS，以提高可靠性并最小化UE对资源的使用。
在侧行链路上支持包复制
可以在侧行传输上执行包复制，以确保某些V2X服务(例如，列队行驶)满足高可靠性和低延迟要求。图6的表中示出了不同V2X服务到CBR阈值之间的用于支持使用多个CC的PD的PPPP-to-CBRthreshold映射的示例。每个V2X服务与PPPP指示符相关联，并且用SL-RBID来表示。注意，配置有多个CC的多个SL-RB(例如，SL-RB ID1至3)可以支持PD，而配置有单个CC的SL-RB不支持PD。对于每个SL-RB，CC之一被配置为主(默认)CC，而剩余的CC用于在PD被激活时发送复制包。当PD被去激活时，包经由主CC发送。表1中的参数，包括SL-RB到CC映射、每个CC的CBR阈值、每个CC的CBR方差、感知持续时间、可靠性要求、和每个SL-RB的相关联的PPPP，可以由RAN经由RRC在UE配置(对于模式3和模式4)或者在UE内预先配置(对于模式4)。
在典型的操作中，在配置SL-RB之后，Tx UE在感知周期T_sense＝[0,T_max]内监测CC并且确定CBR值。一旦选择了CC，这些CC就可以被预留一段预留持续时间T_reserve＝[Tr_min,Tr_max]。预留持续时间可以基于V2X包的PDB要求来确定，其中，通常T_reserve>＝PDB。公共T_sense可以用于为PD配置的SL-RB，使得映射到SL-RB的所有CC使用相同的T_sense。可替换地，为了更灵活，可针对每一CC使用不同的T_sense值。在这种情况下，为了做出CC选择决定，将测量的CBR值CBRCC与配置的CBR阈值CBRth进行比较。通常，如果CBRCC<＝CBRth，则可以选择该CC。注意，对于给定SL-RB的可靠性和优先级要求越高，CBRth越低，因此确保对于任何配置的CC的较低拥塞和最小错误/故障概率。
此外，在图6中，ΔCBR＝f(1/T_sense)指的是CBR测量中的方差或不确定性。通常，感知周期越长，CBR方差越小，其中，将T_sense增加到T_max意味着将ΔCBR减小到0。然而，为了满足URLLC要求，可能需要在有限感知或无感知的情况下(即，T_sense<<T_max)做出较快的CC选择决定，这可能导致CBR方差增加ΔCBR。为了考虑由于有限感知或无感知而导致的CBR测量中的不确定性，在做出CC选择决定时，引入了CBR方差的不同阈值ΔCBRth＝f(T_sense)并且将其作为减小偏移。这里，只有当CBRCC+ΔCBR<＝CBRth-ΔCBRth时，才可以选择具有CBR测量的方差的CC。
当执行PD时，相同的包在多个CC上发送，每个CC经历独立和不相关的信道条件。在这种情况下，即使当各个CC的测量的CBR值和CBR方差(即，CBRCC+ΔCBR)超过CBR阈值(即，CBRth-ΔCBRth)时，也可能满足SL-RB的总体可靠性要求R。这还意味着，当多个CC与PD一起使用时，可能减少感知时间，并因此减少每个CC的CBR测量的精度，而不会不利地影响可靠性要求。可替换地，当由于较长的感知周期或CBR反馈报告(来自接入节点或其他UE)而使得CBR的更精确的测量可用时，减少所需的CC的数量并去激活PD将是可行的。
以下步骤描述了一种使用PPPP-to-CBRthreshold映射来确定CC以支持用于侧行传输的PD的方法。对于具有PPPP索引i的给定协议数据单元(protocol data unit，PDU)，通过从n个可用候选CC中选择最好的k个CC来执行用于PD的CC的选择。注意，当k＝1时，可以去激活PD，并且单个CC用于发送PDU，而当k>1时，可以激活PD。给定特定感知持续时间T_sense＝[0,T_max](在该特定传感持续时间期间，UE监测n个可用CC的CBR和CQI)，确定CC的步骤如下：
步骤1：如果CBRCCp+ΔCBRCCp<＝CBRth–ΔCBRth，CQICCp>CQIth，并且在主CCp上可用的资源(即，子信道)足以满足SL-RBi(即，PPPP i)的可靠性要求R，则选择CCp用于V2X PDU的侧行传输，并且去激活PD。
步骤2：如果CBRCCp+ΔCBRCCp>CBRth–ΔCBRth，并且CQICC1以及在主链路CCp上可用的资源不足以满足可靠性要求，则考虑次佳CC与主链路CCp一起用于PD。次佳CC应当满足以下标准：i)CBRCC2+ΔCBRCC2<＝CBRth–ΔCBRth，ii)CQICC1>CQIth，iii)次佳CC上可用的资源高于resource_threshold，以及iv)主CC和次佳CC的组合的测量的CBR值满足可靠性要求(即，R<＝1-CBRCCp CBRCC2)。
步骤3：如果两个最佳CC不足以满足可靠性要求，则考虑第三个最佳CC。第三最佳CC也应当满足上述对组合的CBR、CQI、和资源阈值的要求。
步骤4：可以重复该过程，直到满足总体可靠性要求R或者耗尽所有n个候选CC。
用于URLLC的V2X侧行传输
增强模式3载波/资源选择(覆盖内)
图7中示出了进行PD的模式3(覆盖内)传输。代表性的过程在图8中示出并描述如下：
步骤802：模式3中的Tx UE和Rx UE都在RRC请求中向RAN节点(gNB)提供SL UE信息(即，PPPP、可靠性、支持的CC)。SL UE信息还可以指UE能力信息，UE能力信息包括UE ID、支持的资源分配模式(即，模式1、模式2、模式1和模式2)、支持的无线接入技术(即，LTE V2X、NR V2X)、和RF能力，RF能力包括支持的侧行载波频带、与支持的最大发送功率对应的UE等级信息、支持的Tx/Rx链的数量、以及信道感知、测量、和报告能力。
步骤804：RAN(gNB)配置SL-RB和CC以用于侧行传输(进行和不进行PD)。在一些实施例中，RAN通过发送配置信息来配置SL-RB和CC以用于侧行传输(进行和不进行PD)。向TxUE和Rx UE提供用于支持PD和多CC传输的SL-RB配置映射(即，SL-RB到LCID、LCID到CC)。RAN(gNB)还可以请求针对配置的CC的侧行信道CBR和CQI的传输。
步骤806：当Tx UE和Rx UE在特定邻近距离内时，经由V2X发现信道(信标)来确定彼此支持的V2X服务(PPPP)。
步骤808：如果Tx UE有要传输的包，则SL SR请求和SL BSR请求被提供给RAN节点(gNB)。Tx UE还可以将归属于Rx UE ID的目标ID与侧行信道CQI和CBR一起提供给gNB。在存在其他模式4UE的情况下，Tx UE可以向gNB报告由该模式4UE使用的配置的CC的侧行信道CQI和CBR。
步骤810：RAN节点(gNB)基于在其覆盖区域中所有模式3和模式4V-UE使用的CC的侧行信道CQI、报告的CBR、和业务量，确定用于侧行传输的资源和CC。
步骤812：如果需要PD，则RAN节点(gNB)激活多个CC并提供SL授权。用于PD的CC的激活可以经由RRC半静态地执行，或者经由侧行CC的MAC CE动态地执行。
步骤814：Tx UE在PDCP处启用PD，并且通过多个侧行CC向Rx UE执行复制的包的传输，以满足可靠性要求。
增强模式3载波/资源选择(部分覆盖)
图9中示出了进行PD的模式3(部分覆盖)传输。代表性的过程在图10中示出并描述如下：
步骤1002：Tx UE在RRC请求中向RAN节点(gNB)提供SL UE信息(即，PPPP、可靠性、支持的CC)。
步骤1004：RAN节点(gNB)配置SL-RB和CC以用于侧行传输(进行和不进行PD)。向TxUE提供用于支持PD和多CC传输的SL-RB配置映射(即，SL-RB到LCID、LCID到CC)。gNB还可以请求针对配置的CC的侧行信道CQI的传输。
步骤1006：位于特定邻近距离内的Tx UE和Rx UE经由V2X发现信道发现彼此支持的V2X服务。Rx UE可以处于RRC空闲状态或处于模式4。
步骤1008：如果Tx UE有要传输的包，则SL SR请求和SL BSR请求被提供给RAN节点(gNB)。Tx UE还可以将归属于Rx UE ID的目标ID与侧行信道CQI和CBR一起提供给RAN节点(gNB)。在存在其他模式4UE的情况下，Tx UE可以向RAN节点(例如，gNB)报告由该模式4UE使用的配置的CC的侧行信道CQI和CBR。
步骤1010：RAN节点(gNB)基于其覆盖区域中所有模式3和模式4V-UE使用的CC的侧行信道CQI、报告的CBR、和业务量，确定用于侧行传输的资源和CC(考虑Rx UE处支持的CC)。
步骤1012：如果需要PD，则RAN节点(gNB)激活多个CC并提供SL授权。用于PD的CC的激活可以经由RRC半静态地执行，或者经由侧行CC的MAC CE动态地执行。
步骤1014：Tx UE在PDCP处启用PD，并且通过多个侧行CC向Rx UE执行复制的包的传输，以满足可靠性要求。
增强模式3载波/资源选择(gNB间覆盖)
图11示出了进行PD的模式3(gNB间覆盖)传输。代表性的过程在图12中示出并描述如下：
步骤1202：位于特定邻近距离内的Tx UE和Rx UE发现彼此支持的V2X服务(即，目标ID、PPPP、可靠性、CC)。Tx UE与第一RAN节点(gNB(A))相关联，Rx UE与第二RAN节点(gNB(B))相关联。
步骤1204：Tx UE在RRC请求中向第一RAN节点(gNB(A))提供更新的SL UE信息(即，PPPP、可靠性、支持的CC)。Tx UE还可以提供归属于Rx UE ID的目标ID。
步骤1206：第一RAN节点(gNB(A))配置SL-RB和CC以用于侧行传输(进行和不进行PD)。这在发送请求并从第二RAN节点(gNB(B))接收关于为Rx UE配置的SL-RB和CC的响应之后完成。将更新的SL-RB配置映射提供给Tx UE。第一RAN节点(gNB(A))还可以请求针对配置的CC的侧行信道CQI的传输。
步骤1208：如果Tx UE有要传输的包，则SL SR请求和SL BSR请求被提供给第一RAN节点(gNB(A))202A。Tx UE向第一RAN节点(gNB(A))202A提供侧行信道CQI和CBR。在存在其他模式4UE的情况下，Tx UE可以向第一RAN节点(gNB(A))202A报告该模式4UE使用的配置的CC的侧行信道CQI和CBR。
步骤1210：第一RAN节点(gNB(A))基于其覆盖区域中所有模式3和模式4V-UE使用的CC的侧行信道CQI、报告的CBR、和业务量，确定用于侧行传输的子信道/资源和CC(考虑RxUE处支持的CC)。
步骤1212：如果需要PD，则第一RAN节点(gNB(A))激活多个CC并提供SL授权。用于PD的CC的激活可以经由RRC半静态地执行，或者经由SL载波的MAC CE动态地执行。
步骤1214：Tx UE在PDCP处启用PD，并且通过多个侧行CC向Rx UE执行复制的包的传输，以满足可靠性要求。
增强模式4载波/资源选择(覆盖内)
图13中示出了进行PD的模式4(覆盖内)发送。代表性的过程在图14中示出并描述如下：
步骤1402：当Tx UE和Rx UE在特定的邻近距离内时，经由V2X发现信道确定彼此支持的V2X服务(即，目标ID、PPPP、可靠性、CC)。
步骤1404：处于RRCConnected或RRCInactive状态的Tx UE在RRC请求中向gNB提供更新的SL UE信息(即，PPPP、可靠性、支持的CC)和Rx UE的信息(目标ID、PPPP、可靠性、支持的CC)
步骤1406：gNB考虑其覆盖区域中的所有模式3UE和模式4UE使用的CC，更新SL-RB和CC的配置以用于侧行传输(进行和不进行PD)。gNB还可以选择与用于处于RRCConnected状态的模式4UE的SL-RB相关联的CC。
步骤1408：将更新的SL-RB配置映射和选择的CC提供给Tx UE。如果CC未被选择，则RAN节点(gNB)向Tx UE提供CC选择规则/准则。
步骤1410：如果RAN节点(gNB)没有选择CC，则Tx UE基于CC选择规则/准则来选择CC。如果Tx UE有要传输的包，则Tx UE从识别的CC的资源池中自主地选择子信道/资源。
步骤1412：Tx UE在PDCP处启用PD，并且通过多个侧行CC向Rx UE执行复制的包的传输，以满足可靠性要求。
增强模式4载波/资源选择(覆盖外)
图15中示出了进行PD的模式4(覆盖外)传输。代表性的过程在图16中示出并描述如下：
步骤1602：当Tx UE和Rx UE在特定的邻近距离内时，经由V2X发现信道确定彼此支持的V2X服务(即，目标ID、PPPP、可靠性、CC)。
步骤1604：Tx UE使用预先配置的SL-RB映射(基于PPPP到CC映射)来选择CC。在选择的CC上测量CBR。如果Tx UE有要传输的包，则Tx UE从识别的CC的资源池中自主地选择子信道/资源。
步骤1608：Tx UE在PDCP处启用PD，并且通过多个侧行CC向Rx UE执行复制的包的传输，以满足可靠性要求。
在侧行链路上动态控制包复制
用于侧行链路上PD的SL-RB的基于RRC的半静态配置可以减少Tx UE和Rx UE的信令。这是因为，一旦CC被半静态地选择用于PD，Tx UE和Rx UE就可以在多个CC上执行SL-RB和逻辑信道之间的内部映射。然而，特别是在使用共享资源池时，总是使用多个CC来配置用于PD的SL-RB可能是浪费的，并且可能增加拥塞。在这种情况下，基于CBR和信道条件的变化来激活和去激活配置的SL-RB上的PD的快速机制将有助于最小化资源使用、拥塞并减少信令延迟。
在模式4中，由于在Tx UE处做出执行PD决定，故Tx UE需要向Rx UE指示在配置的SL-RB上使用的CC和PD的激活状态。这是为了使可能具有有限的Rx链的Rx UE能够仅监视相关的CC。当Tx UE去激活PD并且仅使用一个(主)CC用于传输时，这同样适用。Tx UE可以在SCI中向Rx UE提供PD激活/去激活状态(该SCI在选择的CC上发送)，以正确地接收所发送的包。这要求SCI携带PD激活标志。
在模式4中，Rx UE可以执行CBR和信道测量，以确定应当激活还是去激活PD。基于上述测量，Rx UE可以在CC和SL-RB的配置的集合的PD指示符MAC CE上向Tx UE提供指示。例如，如果Rx UE在主CC上成功接收到所发送的包，则可以在PD指示符MAC CE中向Tx UE提供去激活PD的指示作为反馈。为了确保附近范围内的其他V2X UE(处于模式3和模式4)能够准确地评估CC使用，MAC CE中的PD激活/去激活指示符可以与Tx UE ID一起在可由其他UE解码的信令上发送。注意，由Rx UE通过侧行链路向Tx UE发送的PD指示符MAC CE可以应用于单播场景和组播场景。类似于单播场景，Tx UE可以使用从组中的所有Rx UE或Rx UE的子集接收的单独的PD指示符MAC CE来确定激活/去激活用于组播传输的配置的SC和SL-RB的集合中的PD的决定。
在模式3中，gNB可从其覆盖区域中的其他V2X UE获得在配置的CC上的CBR和信道测量。在这种情况下，可以在网络中做出侧行PD激活/去激活决定。基于此，可以在RRC中半静态地或者在SL-PD MAC CE中动态地向Tx UE提供激活/去激活PD的命令/触发，以用于执行上述决定。为了确保RAN节点(gNB)的覆盖区域中的处于模式4的其他V2X UE能够准确地评估CC使用，RRC或SL-PD MAC CE中的PD激活/去激活命令可与Tx UE ID一起在可由其他UE解码的信令上发送。
还应当可以考虑其他参数，例如，UE的相对速度，以确定由于多普勒分集的存在而产生的PD激活的选择(即，用于PD的CC的数量)。这是因为多普勒分集的增加降低了CC之间的相关性，从而在满足可靠性要求的同时，对于PD需要更少数量的CC。在这种情况下，当相对速度增加超过某个速度阈值时，可以去激活PD并回退到主CC，并且如果相对速度降到阈值以下，则激活PD。
增强模式3中PD的动态控制
图17示出了模式3中PD的动态激活/去激活。代表性的过程在图18中示出并描述如下：
步骤1802：当Tx UE和Rx UE在特定的邻近距离内时，经由V2X发现信道确定彼此支持的V2X服务(即，目标ID、PPPP、可靠性、CC)。
步骤1804：处于模式3的Tx UE和Rx UE都可以向RAN节点(gNB)提供SL UE信息(即，在所配置的CC上的CBR和信道测量)。测量信息被链接到由RAN节点(gNB)先前在UE中配置的SL-RB。
步骤1806：基于CBR和信道测量，RAN节点(gNB)做出在先前配置的SL-RB上激活PD的决定。
步骤1808：RAN节点(gNB)在RRC中向Tx UE提供PD激活触发。
步骤1810：Tx UE在PDCP处启用PD并且通过多个侧行CC向Rx UE执行复制的包的传输以满足可靠性要求
当需要去激活PD时，可以重复步骤1804到1808。
12.1.增强模式4下PD的动态控制
图19示出了模式4中PD的动态激活/去激活。代表性的过程在图20中示出并描述如下：
步骤2002：当Tx UE和Rx UE在特定的邻近距离内时，经由发现信道确定彼此支持的V2X服务(即，目标ID、PPPP、可靠性、CC)。Tx UE还基于预先配置的PPPP到CC映射来识别RxUE所使用的CC。
步骤2004：如果Tx UE处于RRC连接状态，则UE向RAN节点(gNB)提供SL UE信息(即，在所配置的信道上的CBR和信道测量)。
步骤2006：基于CBR和信道测量，RAN节点(gNB)向Tx UE提供CC选择规则。
步骤2008：如果UE处于RRC空闲状态或处于完全模式4操作，则Tx UE使用预先配置的SL-RB映射(基于PPPP到CC)来选择CC。在选择的CC上测量CBR。
步骤2010：如果Tx UE有要传输的包，则Tx UE从所识别的CC的资源池中自主地选择子信道/资源。Tx UE在SL上发送数据。
步骤2012：由于Rx UE还测量CBR和信道质量，故如果满足PD的条件，Rx UE可以在SL MAC CE上向Tx UE指示PD的激活。注意，在组播场景中，组中的所有Rx UE或Rx UE的子集可以用于测量CBR和信道质量，并在SL MAC CE上向Tx UE指示PD的激活。
步骤2014：Tx UE在PDCP处启用PD并且通过多个侧行CC向Rx UE执行复制的包的传输以满足可靠性要求。
当需要去激活PD时，可以重复步骤2012到2014。
切换场景中的V2X侧行传输
为了确保在所有部署场景中支持关键V2X服务，重要的是，即使在从一个RAN节点(gNB)的覆盖区域切换到另一个的过程中，也可以以低时延和高可靠性进行侧行传输。在这种情况下，使得UE能够在切换之前获得相邻小区的SL-RB和CC配置，并且允许UE在切换之后继续使用来自先前小区的配置是有益的。这些先通后断(make-before-break)机制的使用结合PD用于侧行传输能够将中断时间最小化到0ms。此外，动态PD激活/去激活机制可以应用于小区边缘区域中，以提高切换期间的传输鲁棒性。在这种情况下，接近小区边缘的Tx-UE可以动态地激活侧行链路上的PD，以便向现有和新RAN节点(gNB)的覆盖区域中的多个RxUE进行发送。同样，在Tx UE穿越到RAN节点(新gNB)的覆盖区域中之后，可以去激活PD。下面描述在切换场景中支持基于URLLC的V2X侧行传输的过程：
增强模式3切换场景
图21中示出了模式3中切换期间的侧行传输。代表性的过程在图22中示出并描述如下：
步骤2202：在源RAN节点(gNB(A))的覆盖中，Tx UE在所配置的SL-RB和CC上执行到Rx UE-1的传输。
步骤2204：Tx UE在其接近小区边缘时向第一RAN节点(gNB(A))提供CBR和信道测量。
步骤2206：基于所提供的测量，源RAN节点(gNB(A))针对Tx UE做出切换(handover，HO)决定，并且向目标RAN节点(例如，gNB(B))发送SL HO请求。
步骤2208：目标RAN节点(gNB(B))在SL HO响应中提供可以用于Tx UE的CC配置信息。目标RAN节点(gNB(B))可以在SL HO响应中向源RAN节点(gNB(A))提供RRC上下文(即，UE临时ID、安全密钥、RACH前导、SL-RB配置文件、目的ID)。
步骤2210：源RAN节点(gNB(A))向Tx UE提供在目标RAN节点(gNB(B))的覆盖区域中可应用的更新的CC配置。源RAN节点(gNB(A))还可以将从目标RAN节点(gNB(B))接收的RRC上下文提供给Tx UE。
步骤2212：Tx UE继续使用现有的CC，并向源gNB(A)提供CBR和信道测量。
步骤2214：源RAN节点(gNB(A))激活PD，并且向Tx UE提供PD触发以激活PD。
步骤2216：Tx UE在PDCP处启用PD，并且通过旧的CC和新的CC执行到Rx UE-1和RxUE-2的复制的包的传输以满足可靠性要求，同时仍然保持与源RAN节点(gNB(A))的RRC连接。
步骤2218：如果满足释放旧CC的条件(即，CBR和信道质量下降到阈值以下)，则释放旧CC并且去激活PD。Tx UE还可以在释放与gNB(A)的RRC连接之后使用先前提供的RRC上下文来建立与RAN节点(gNB(B))的RRC连接。
增强模式4切换场景
图23中示出了模式4中切换期间的侧行传输。代表性的过程在图24中示出并描述如下：
步骤2402：在第一RAN节点(gNB(B))的覆盖中，Tx UE在所配置的SL-RB和CC上执行到Rx UE-1的传输。
步骤2404：在小区边缘，Tx UE发现Rx UE-2所支持的CC和V2X服务。
步骤2406：如果Tx UE处于RRC连接状态，则可能由Rx UE-2使用的CC上的CBR和信道测量被提供给gNB(A)。
步骤2408：基于所提供的测量，第二RAN节点(gNB(A))为Tx UE做出HO决定，该决定标识用于SL传输到Rx UE-2的合适CC。
步骤2410：第二RAN节点(gNB(A))在RRC重配置响应中提供用于选择可以用于TxUE的CC的规则。
步骤2412：如果Tx UE处于RRC空闲状态或处于完全模式4操作中，则Tx UE使用预先配置的SL-RB映射(基于PPPP到CC映射)来选择CC以用于传输到Rx UE-2。CC选择可以基于预先配置的地理区域位置到CC映射来完成。
步骤2414：在小区边缘，满足PD激活的条件。现有Rx UE-1可以在MAC CE中向Tx UE提供PD触发。
步骤2416：Tx UE在PDCP处启用PD，并且通过旧的CC和新的CC来执行复制的包到RxUE1和Rx UE 2的传输，以满足可靠性要求。Tx UE使用新CC，同时即使在穿越到相邻地理区域或在gNB(A)的覆盖区域之外之后也继续使用旧CC。
步骤2418：如果满足释放旧CC的条件(即，信道质量下降到阈值以下)，则释放旧CC并且去激活PD。
应当理解，本发明的实施例提供了技术益处，包括通过提供SL-RB的配置信息而使RAN实现UE之间的SL通信。
在一些实施例中，SL-RB可用于支持QoS等级。在一些实施例中，QoS等级是针对QoS要求集的，并且QoS等级可以由多个QoS流组成。
本公开的一个方面提供了一种在用户设备(UE)处获得用于侧行通信的一个或多个侧行无线承载(SL-RB)的配置信息的方法。该方法包括向无线接入网(RAN)节点发送无线资源控制(RRC)侧行(SL)配置请求，该RRC SL配置请求包括UE能力信息和服务信息。该方法还包括接收RAN节点发送的RRC侧行配置响应，RRC侧行配置响应包括配置信息。该方法还包括存储上述配置信息以用于侧行通信。在一些实施例中，上述方法还包括接收由上述RAN节点或至少一个目的UE发送的消息，上述消息包括以下之一：上述至少一个目的UE的标识符、一组目的UE的标识符、或由上述至少一个目的UE支持的服务的标识符；基于上述配置信息来配置上述一个或多个SL-RB以用于与上述至少一个目的UE的侧行通信；以及使用配置的SL-RB来执行与上述至少一个目的UE的侧行通信。在一些实施例中，服务信息包括以下各项中的至少一项：指示上述UE能够进行以下各项中的至少一项的信息：单播传输、广播传输、和组播传输；上述侧行通信支持的一个或多个服务的标识符；支持的服务的标识符；目的UE的标识符；目的UE组的标识符；QoS指标要求；以及指示上述侧行通信支持的一个或多个服务的QoS指标。在一些实施例中，由RAN发送的消息是RRC侧行配置响应。在一些实施例中，由RAN发送的消息是RRC侧行重配置消息。在一些实施例中，配置信息包括指示由至少一个目的UE支持的连接类型的连接类型信息，该连接类型包括单播传输、组播传输或广播传输之一。在一些实施例中，上述配置信息包括指示上述一个或多个SL-RB支持的QoS要求集的QoS等级信息。在一些实施例中，一个或多个QoS流可以被映射到QoS等级。在一些实施例中，配置信息包括以下中的一个或多个：SL-RB的标识符；包过滤规则；与上述SL-RB关联的L2协议栈所对应的参数；包复制配置信息；用于在上述SL-RB和SL载波之间进行映射的映射规则；SL载波信息；以及资源池信息。在一些实施例中，SL-RB的标识符包括LCID。在一些实施例中，包过滤规则基于连接类型指示符、L2目的标识符、和QoS标识符。在一些实施例中，UE能力信息包括参数集，该参数集包括以下各项中的至少一项：UE的标识符；支持的资源调度和通信模式；支持的无线接入技术(radio access technologie，RAT)，和RF能力；支持的侧行载波频带；对应于支持的最大发射功率的UE等级信息；支持的Tx/Rx链的数目；以及信道感知、测量、和报告能力。在一些实施例中，上述配置信息包括上述包复制配置信息，上述包复制配置信息包括：是否激活包复制的指示以及当将复制包映射到不同SL载波时的映射限制。
本公开的另一方面提供了一种由RAN节点执行的方法，该方法提供用于与一个或多个UE进行侧行通信的一个或多个侧行无线承载(SL-RB)的配置信息。该方法包括从UE接收无线资源控制(RRC)侧行(SL)配置请求，该RRC SL配置请求包括UE能力信息和服务信息。该方法还包括向UE发送RRC侧行配置响应，RRC侧行配置响应包括基于UE能力信息和服务信息的SL配置信息。在一些实施例中，SL配置信息包括以下中的一个或多个：SL-RB的标识符；包过滤规则；与上述SL-RB关联的上述L2协议栈所对应的参数；包复制的配置信息；用于在上述SL-RB和SL载波之间进行映射的映射规则；SL载波信息；以及资源池信息。在一些实施例中，SL配置信息还包括指示由一个或多个SL-RB支持的QoS要求集的QoS等级信息。在一些实施例中，配置信息包括是否要激活包复制的指示。在一些实施例中，该方法还包括与核心网功能进行通信以确定配置信息。在一些实施例中，服务信息包括指示UE能够进行以下各项中的至少一项的信息：单播传输、广播传输、和组播传输。在一些实施例中，配置信息包括指示由至少一个目的UE支持的连接类型的连接类型信息，该连接类型包括单播传输、组播传输、或广播传输之一。
本公开的另一方面提供了一种用户设备(UE)。上述UE包括至少一个无线接入网(RAN)接口；处理器；以及存储机器可读指令的非暂时性机器可读存储器。上述机器可读指令用于配置上述UE以：向无线接入网(RAN)节点发送无线资源控制(RRC)侧行(SL)配置请求，上述RRC SL配置请求包括UE能力信息和服务信息；接收上述RAN节点发送的RRC侧行配置响应，上述RRC侧行配置响应包括上述配置信息；以及存储上述配置信息以用于侧行通信。
本公开的另一方面提供了无线接入网(RAN)节点，其包括用于与UE通信的至少一个无线接口；处理器；以及存储机器可读指令的非暂时性机器可读存储器。机器可读指令用于：从UE接收无线资源控制(RRC)侧行(SL)配置请求，上述RRC SL配置请求包括UE能力信息和服务信息；以及向上述UE发送RRC侧行配置响应，上述RRC侧行配置响应包括基于上述UE能力信息和服务信息的SL配置信息。
尽管已经参考本发明的具体特征和实施例描述了本发明，但是显然可以在不脱离本发明的情况下对其进行各种修改和组合。因此，说明书和附图应仅被看作是对由所附权利要求限定的本发明的说明，并且应被认为覆盖了落入本发明范围内的任何和所有修改、变化、组合或等同物。

Claims (22)

1.一种在用户设备UE处获得用于侧行通信的一个或多个侧行无线承载SL-RB的配置信息的方法，所述方法包括：
向无线接入网RAN节点发送无线资源控制RRC侧行SL配置请求，所述RRC SL配置请求包括UE能力信息和服务信息，所述服务信息与符合超可靠低时延通信URLLC要求的V2X服务相关联；
接收所述RAN节点发送的RRC侧行配置响应，所述RRC侧行配置响应包括所述配置信息，所述配置信息包括一个或多个SL-RB，所述SL-RB与符合超可靠低时延通信URLLC要求的V2X服务相关联；以及
存储所述配置信息用于侧行通信，并使用配置的所述SL-RB执行与符合超可靠低时延通信URLLC要求的V2X服务相关联的数据通信。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收由所述RAN节点或至少一个目的UE发送的消息，所述消息包括以下之一：所述至少一个目的UE的标识符、一组目的UE的标识符、或所述至少一个目的UE支持的服务的标识符；
基于所述配置信息，配置所述一个或多个SL-RB用于与所述至少一个目的UE的侧行通信；以及
使用配置的所述SL-RB执行与所述至少一个目的UE的侧行通信。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述服务信息包括以下至少之一：
指示所述UE能够进行以下至少之一的信息：单播传输、广播传输、和组播传输；
所述侧行通信支持的一个或多个服务的标识符；
支持的服务的标识符；
目的UE的标识符；
目的UE组的标识符；
QoS指标要求；以及
指示所述侧行通信支持的一个或多个服务的QoS指标。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，由RAN发送的所述消息是RRC侧行配置响应。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，由RAN发送的所述消息是RRC侧行重配置消息。
6.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述配置信息包括指示所述至少一个目的UE支持的连接类型的连接类型信息，所述连接类型包括单播传输、组播传输、或广播传输之一。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述配置信息包括指示所述一个或多个SL-RB支持的QoS要求集的QoS等级信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，一个或多个QoS流可以映射到QoS等级。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述配置信息包括以下中的一个或多个：
所述SL-RB的标识符；
包过滤规则；
与所述SL-RB关联的L2协议栈所对应的参数；
包复制配置信息；
在所述SL-RB和SL载波之间进行映射的映射规则；
SL载波信息；以及
资源池信息。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述UE能力信息包括参数集，所述参数集包括以下至少之一：
UE的标识符；
支持的资源调度和通信模式；
支持的无线接入技术(RAT)和RF能力；
支持的侧行载波频带；
对应于支持的最大发射功率的UE等级信息；
支持的Tx/Rx链的数目；以及
信道感知、测量、和报告能力。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述配置信息包括所述包复制配置信息，所述包复制配置信息包括：
是否激活包复制的指示，以及
当将复制包映射到不同SL载波时的映射限制。
12.一种由RAN节点执行的提供一个或多个侧行无线承载SL-RB的配置信息的方法，所述一个或多个SL-RB用于与一个或多个UE的侧行通信，所述方法包括：
从UE接收无线资源控制RRC侧行SL配置请求，所述RRC SL配置请求包括UE能力信息和服务信息，所述服务信息与符合超可靠低时延通信URLLC要求的V2X服务相关联；以及
向所述UE发送RRC侧行配置响应，所述RRC侧行配置响应包括基于所述UE能力信息和服务信息的SL配置信息，所述配置信息包括一个或多个SL-RB，所述SL-RB与符合超可靠低时延通信URLLC要求的V2X服务相关联；
使用配置的所述SL-RB执行与符合超可靠低时延通信URLLC要求的V2X服务相关联的数据通信。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述SL配置信息包括以下中的一个或多个：
所述SL-RB的标识符；
包过滤规则；
与所述SL-RB关联的L2协议栈所对应的参数；
包复制配置信息；
在所述SL-RB和SL载波之间进行映射的映射规则；
SL载波信息；以及
资源池信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述SL配置信息还包括
指示所述一个或多个SL-RB支持的QoS要求集的QoS等级信息。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述SL配置信息包括是否激活包复制的指示。
16.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，还包括与核心网功能进行通信以确定所述配置信息。
17.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述服务信息包括指示所述UE能够进行以下至少之一的信息：单播传输、广播传输、和组播传输。
18.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，所述配置信息包括指示至少一个目的UE支持的连接类型的连接类型信息，所述连接类型包括单播传输、组播传输、或广播传输之一。
19.一种用户设备(UE)，包括：
至少一个无线接入网(RAN)接口；
处理器；以及
存储器，存储机器可读指令，所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述UE执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质，包括机器可读指令，所述机器可读指令在由用户设备执行时使所述用户设备执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
21.一种无线接入网节点，包括：
至少一个无线接入网(RAN)接口；
处理器；以及
存储器，存储机器可读指令，所述机器可读指令在由所述处理器执行时使UE执行根据权利要求12至18中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，包括机器可读指令，所述机器可读指令在由无线接入网(RAN)节点执行时使所述RAN节点执行根据权利要求12至18中任一项所述的方法。
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