CN111132255B - 基于c-v2x的侧向链路的车联网切换方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于C‑V2X的侧向链路的车联网切换方法、装置及系统，其中，该方法包括：针对与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，针对每一个目标车辆，从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆；将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与第一车辆的通信连接，在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与第二车辆的通信连接。采用本申请实施例的技术方案，可以减少了切换时延。

Description

基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法、装置及系统。
背景技术
所谓切换技术，是一种使各移动台能够在不同基站的网络的覆盖下切换通信连接的技术，基于此，各移动台可以在移动过程中实现大范围的通信连接。
现有的切换技术主要有两种：一种为硬切换，具体过程为移动台先断开与源基站的通信连接，然后与目标基站建立通信连接，所以存在一定的切换时延，且切换时延比较长；另一种为软切换，具体过程为移动台在保留与源基站的通信连接的同时，也建立与目标基站的通信连接，当移动台在目标基站建立的通信连接稳定后，断开与源基站的通信连接，所以只能用于移动台在具有相同频率的信道的基站之间进行切换的场景，而无法用于移动台在不同频率的信道的基站之间进行切换的场景，并且切换过程中信令开销也比较大。
目前，5G NR(第五代移动通信新空口技术，5th Generation Mobile NetworksNew Radio)继承了大部分4G(第四代的移动信息系统，The 4th Generation MobileCommunication Technology)的硬切换方式。随着5G技术的快速发展，推动着智能交通时代的到来，由于移动车辆的速度高、基站密集等原因，导致了移动车辆在各基站之间的切换比较频繁，也使得移动车辆在切换过程中对于切换时延有着较高的要求。
现有技术中存在一种在应用于高铁通信的场景的硬切换技术，通过调整基站的天线方向，将基站的信号的发射方向束缚在铁路的方向上，以实现更大的单基站覆盖范围，减少越区切换的次数。
但是，该技术只能解决如何在单个基站的信号的覆盖下减少时延的问题，还不能解决针对车辆在基站间的切换过程中存在的切换时延较长的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法、装置及系统，用以解决针对车辆在基站间的切换过程中存在的切换时延较长的问题。具体技术方案如下：
本发明实施例提供了一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法，应用于源基站，包括：
针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
针对每一个目标车辆，从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆，所述其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆；
将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接；
在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与所述第一车辆的通信连接，以使得：所述第一车辆与所述目标基站建立通信连接，所述第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站近的车辆；
在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与所述第二车辆的通信连接，以使得：所述第二车辆在与所述目标基站建立通信连接后断开与所述第一车辆的侧向连接，所述第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站远的车辆。
进一步的，所述针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，包括：
针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，将所述第一信号强度差不大于
Figure BDA0002315785840000021
的车辆，确定为目标车辆，其中，所述PLD表示所述预设信号强度阈值，所述dD1表示车辆的所述第一信号强度差达到预设信号强度阈值时该车辆与所述源基站之间的距离，所述dD2表示车辆的所述第一信号强度差达到预设信号强度阈值时该车辆与所述目标基站之间的距离，所述v表示车辆的速度，所述α表示从所述源基站至所述目标基站的直线方向与车辆的速度方向的夹角，所述t表示预设的时间。
本发明实施例还提供了一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法，应用于车辆，所述车辆与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动，包括：
在所述车辆处于辅助切换状态时，接收所述源基站发送的配对信息，所述配对信息为所述车辆与匹配车辆进行配对的信息，所述匹配车辆为从与所述源基站通信连接、且向所述目标基站方向运动、以及处于辅助切换状态的除所述车辆之外的多个车辆中选取的车辆；
与所述匹配车辆建立侧向连接；
如果所述源基站断开与所述车辆的通信连接并且所述源基站保持与所述匹配车辆的通信连接，与所述目标基站建立通信连接，以使得：所述匹配车辆依次执行在所述源基站在接收到的匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时断开与所述匹配车辆的通信连接后与所述目标基站建立通信连接、断开与所述车辆的侧向连接的步骤，所述第一信号强度差表示所述车辆接收所述目标基站的信号的强度减去所述车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
如果所述源基站断开与匹配车辆的通信连接并且源基站保持与该车辆的通信连接，所述匹配车辆与所述目标基站建立通信连接后，以及所述源基站在接收到的所述车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，所述源基站断开与所述车辆的通信连接后，与所述目标基站建立通信连接；
断开与所述匹配车辆的侧向连接。
本发明实施还提供了一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换装置，应用于源基站，包括：
确定模块，用于针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
选择模块，用于针对每一个目标车辆，从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆，所述其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆；
第一发送模块，用于将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接；
第一断开模块，用于在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与所述第一车辆的通信连接，以使得：所述第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，所述第一车辆与所述目标基站建立通信连接，所述第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站近的车辆；
第二断开模块，用于在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与所述第二车辆的通信连接，以使得：所述第二车辆在与所述目标基站建立通信连接后断开与所述第一车辆的侧向连接，所述第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站远的车辆。
本发明实施还提供了一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换装置，应用于车辆，所述车辆与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动，所述装置包括：
接收模块，用于在所述车辆处于辅助切换状态时，接收所述源基站发送的配对信息，所述配对信息为所述车辆与匹配车辆进行配对的信息，所述匹配车辆为从与所述源基站通信连接、且向所述目标基站方向运动、以及处于辅助切换状态的除所述车辆之外的多个车辆中选取的车辆；
连接模块，用于与所述匹配车辆建立侧向连接；
所述连接模块，还用于在与所述匹配车辆建立侧向连接之后，如果所述源基站断开与所述车辆的通信连接并且所述源基站保持与所述匹配车辆的通信连接，与所述目标基站建立通信连接，以使得：所述匹配车辆依次执行在所述源基站在接收到的所述匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时断开与所述匹配车辆的通信连接后与所述目标基站建立通信连接、断开与所述车辆的侧向连接的步骤，所述第一信号强度差表示所述车辆接收所述目标基站的信号的强度减去所述车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
所述连接模块，还用于在与所述目标基站建立通信连接之后，如果所述源基站断开与匹配车辆的通信连接并且源基站保持与该车辆的通信连接，所述匹配车辆与所述目标基站建立通信连接后，以及所述源基站接收到的所述车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，所述源基站断开与所述车辆的通信连接后，与所述目标基站建立通信连接；
第三断开模块，用于断开与所述匹配车辆的侧向连接。
本发明实施例还提供了一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换系统，包括源基站以及与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，其中：
所述源基站，用于针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；针对每一个目标车辆，从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆，所述其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆；将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接；在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与所述第一车辆的通信连接，以使得：所述第一车辆与所述目标基站建立通信连接，所述第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站近的车辆；在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与第二车辆的通信连接，以使得：所述第二车辆在与所述目标基站建立通信连接后断开与所述第一车辆的侧向连接，所述第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站远的车辆；
所述多个车辆中的任一车辆，用于在该车辆处于辅助切换状态时，接收所述源基站发送的配对信息，所述配对信息为该车辆与匹配车辆进行配对的信息，所述匹配车辆为从与所述源基站通信连接、且向所述目标基站方向运动、以及处于辅助切换状态的除所述车辆之外的多个车辆中选取的车辆；与所述匹配车辆建立侧向连接；如果所述源基站断开与所述车辆的通信连接并且所述源基站保持与所述匹配车辆的通信连接，与所述目标基站建立通信连接，以使得：所述匹配车辆依次执行在所述源基站在接收到的所述匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时断开与所述匹配车辆的通信连接后与所述目标基站建立通信连接、断开与该车辆的侧向连接的步骤，所述第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；如果所述源基站断开与所述匹配车辆的通信连接并且所述源基站保持与该车辆的通信连接，所述匹配车辆与所述目标基站建立通信连接后，以及所述源基站在接收到的所述车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，所述源基站断开与该车辆的通信连接后；该车辆与所述目标基站建立通信连接；该车辆断开与所述匹配车辆的侧向连接。
本发明实施例还提供了一种基站，其包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一应用于源基站的所述的车联网切换方法步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备，应用于车辆，其包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一应用于车辆的所述的车联网切换方法步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于源基站的所述的车联网切换方法步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于车辆的所述的车联网切换方法步骤。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一应用于源基站的所述的车联网切换方法。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一应用于车辆的所述的车联网切换方法。
本发明实施例有益效果：
本发明实施例提供的一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法、装置及系统，应用于源基站，可以针对与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收目标基站的信号的强度减去该车辆接收源基站的信号的强度的差值；针对每一个目标车辆，从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆，其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆；将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接；在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与第一车辆的通信连接，以使得：第一车辆与目标基站建立通信连接，第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离目标基站近的车辆；在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与第二车辆的通信连接，以使得：第二车辆在与目标基站建立通信连接后断开与第一车辆的侧向连接，第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离目标基站远的车辆。采用本发明实施例所述的技术方案，各车辆在基站间的切换过程中，可以通过第一车辆与第二车辆之间的侧向连接传输数据，相互辅助完成整个切换过程，使得在切换过程中各车辆始终可以传输数据，从而减少了切换时延。
当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法的流程图；
图3a为本发明实施例提供的一种源基站、目标基站、目标车辆A以及目标车辆B的示意图；
图3b为本发明实施例中在目标车辆A与源基站的通信连接断开后，目标车辆A、目标车辆B以及源基站的一种示意图；
图3c为本发明实施例中在目标车辆B与源基站的通信连接断开后，目标车辆A、目标车辆B以及目标基站的一种示意图；
图3d为本发明实施例中在目标车辆B与源基站的通信连接断开后，目标车辆A、目标车辆B以及源基站的一种示意图；
图3e为本发明实施例中在目标车辆A与源基站的通信连接断开后，目标车辆A、目标车辆B以及目标基站的一种示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种从其他目标车辆中，选择出目标车辆的匹配车辆的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种确定权重值的流程图；
图7为本发明实施例提供的另一种确定权重值的流程图；
图8为本发明实施例提供的一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种基站的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构是示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法，应用于源基站，如图1所示，具体可以包括如下步骤：
步骤101，针对与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收目标基站的信号的强度减去该车辆接收源基站的信号的强度的差值。
步骤102，针对每一个目标车辆，从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆，其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆。
步骤103，将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接。
步骤104，在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与所述第一车辆的通信连接，以使得：第一车辆与目标基站建立通信连接，第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离目标基站近的车辆。
步骤105，在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与所述第二车辆的通信连接，以使得：第二车辆在与目标基站建立通信连接后断开与第一车辆的侧向连接，第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离目标基站远的车辆。
采用本发明实施例提供的上述车联网切换方法，各车辆在基站间的切换过程中，可以通过第一车辆与第二车辆之间的侧向连接传输数据，相互辅助完成整个切换过程，使得在切换过程中各车辆始终可以传输数据，从而减少了切换时延。
本发明实施例还提供了另一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法，应用于车辆，该车辆与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动，如图2所示，具体可以包括如下步骤：
步骤201，在该车辆处于辅助切换状态时，接收源基站发送的配对信息。
其中，配对信息为该车辆与匹配车辆进行配对的信息，匹配车辆为从与源基站通信连接、且向目标基站方向运动、以及处于辅助切换状态的除该车辆之外的多个车辆中选取的车辆。
步骤202，与匹配车辆建立侧向连接。
步骤203，如果源基站断开与该车辆的通信连接并且源基站保持与匹配车辆的通信连接，与目标基站建立通信连接，以使得：匹配车辆依次执行在源基站在接收到的匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时断开与匹配车辆的通信连接后与目标基站建立通信连接、断开与该车辆的侧向连接的步骤。
其中，预设信号强度阈值的大小可以根据实际的使用需求进行设置，本申请实施例在此不做限制，在一种实施方式中，预设信号强度阈值可以设置为3dB；第一信号强度差表示该车辆接收目标基站的信号的强度减去该车辆接收源基站的信号的强度的差值。
本领域技术人员可以理解的是，该车辆每隔预设时长后，将该车辆的第一信号强度差发送给源基站，匹配车辆也在每隔预设时长后，将匹配车辆的第一信号强度差发送给源基站。
本步骤中，该车辆确定源基站断开与该车辆的通信连接并且源基站保持与匹配车辆的通信连接的方法可以有多种实现方式，本申请实施例在此不做限制。在一种实施方式中，源基站可以根据该车辆与目标基站的距离与匹配车辆与目标基站的距离的大小，确定该车辆与匹配车辆中距离目标基站较近的车辆，如果该车辆与目标基站的距离不大于匹配车辆与目标基站的距离，源基站可以将车辆与目标基站的距离不大于匹配车辆与目标基站的距离的信息发送给该车辆，当该车辆确定源基站断开与该车辆的通信连接时，该车辆即可确定源基站断开与该车辆的通信连接并且源基站保持与匹配车辆的通信连接。
步骤204，如果源基站断开与匹配车辆的通信连接并且源基站保持与该车辆的通信连接，匹配车辆与目标基站建立通信连接后，以及源基站在接收到的该车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，源基站断开与该车辆的通信连接后，该车辆与目标基站建立通信连接。
本步骤中，匹配车辆确定源基站断开与该车辆的通信连接并且源基站保持与匹配车辆的通信连接的方法可以有多种实现方式，本申请实施例在此不做限制。在一种实施方式中，源基站可以根据该车辆与目标基站的距离与匹配车辆与目标基站的距离的大小，确定该车辆与匹配车辆中距离目标基站较近的车辆，如果该车辆与目标基站的距离大于匹配车辆与目标基站的距离，源基站可以将车辆与目标基站的距离大于匹配车辆与目标基站的距离的信息发送给匹配车辆，当匹配车辆确定源基站断开与该车辆的通信连接时，匹配车辆即可确定源基站断开与匹配车辆的通信连接并且源基站保持与该车辆的通信连接。
步骤205，该车辆断开与匹配车辆的侧向连接。
其中，上述步骤203与步骤204-步骤205之间，没有严格的先后顺序，也可以同时执行。
采用本发明实施例提供的上述车联网切换方法，各车辆在基站间的切换过程中，可以通过该车辆与匹配车辆之间的侧向连接传输数据，相互辅助完成整个切换过程，使得在切换过程中各车辆始终可以传输数据，从而减少了切换时延。
在一个实施例中，在执行上述步骤201之前，该车辆可以检测当前时刻的速度以及第一信号强度差；将该速度以及第一信号强度差发送给源基站，以使得源基站：确定该车辆是否处于辅助切换状态，并且当该车辆处于辅助切换状态时，基于所获取的车辆的速度、位置和第一信号强度差，以及与源基站通信连接、且向目标基站方向运动、以及处于辅助切换状态的除该车辆之外的车辆的速度、位置和第一信号强度差，确定与该车辆进行配对的匹配车辆。
下面对本发明实施例提供的车联网切换方法进行详细说明：
参见图4，图4为本发明实施例提供的另一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法的流程图，可以包括如下步骤：
步骤401，针对与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，源基站根据多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆。
其中，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收目标基站的信号的强度减去该车辆接收源基站的信号的强度的差值。
具体的，多个车辆可以将检测的当前时刻的速度以及第一信号强度差发送给源基站，源基站可以根据多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆。
在一种实施方式中，源基站可以将第一信号强度差不大于
Figure BDA0002315785840000122
Figure BDA0002315785840000121
的车辆，确定为目标车辆。
其中，PLD表示预设信号强度阈值，dD1表示车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时该车辆与源基站之间的距离，dD2表示车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时该车辆与目标基站之间的距离，v表示车辆的速度，α表示从源基站至目标基站的直线方向与车辆的速度方向的夹角，t表示预设的时间。
本领域技术人员可以理解的是，车辆与其他车辆完成建立侧向连接时，车辆的第一信号强度不能低于预设信号强度阈值，其中，t的取值越大，车辆与其他车辆完成建立侧向连接时，车辆的第一信号强度越大，t的取值越小，车辆与其他车辆完成建立侧向连接时，车辆的第一信号强度越小，因此，t可以取预设值。
步骤402，针对每一个目标车辆，源基站从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆。
其中，其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆。
下面以图3a所示的源基站、目标基站、目标车辆A以及目标车辆B的示意图为例；对本发明实施例中的在步骤402之后的步骤进行详细的说明；其中，目标车辆B为目标车辆A的匹配车辆，或者目标车辆A为目标车辆B的匹配车辆。
步骤403，源基站将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆。
具体的，源基站将目标车辆B为目标车辆A的匹配车辆的信息发送给目标车辆A，当然，源基站目标车辆A为目标车辆B的匹配车辆的信息发送给目标车辆B，为方便描述，以下为从目标车辆A为该目标车辆，目标车辆B为目标车辆A的匹配车辆的角度进行描述。
步骤404，接收源基站发送的配对信息。
具体的，对于目标车辆A来说，接收源基站发送的配对信息，即接收源基站发送的目标车辆B为目标车辆A的匹配车辆的信息。
步骤405，该目标车辆与匹配车辆建立侧向连接。
也就是说，目标车辆A与目标车辆B建立侧向连接。
步骤406，判断目标车辆与目标基站的距离是否不大于匹配车辆与目标基站的距离，如果是，则进入步骤407，如果不是，则进入步骤412。
具体的，源基站可以先确定目标车辆A与目标车辆B的位置，在确定目标车辆A与目标基站的距离以及目标车辆B与目标基站的距离；如果目标车辆A与目标基站的距离不大于目标车辆B与目标基站的距离，则进入步骤407；如果目标车辆A与目标基站的距离大于目标车辆B与目标基站的距离，则进入步骤412。
步骤407，源基站在接收到的该目标车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与该目标车辆的通信连接。
也就是说，如果目标车辆A与目标基站的距离不大于目标车辆B与目标基站的距离，源基站在接收到的目标车辆A的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与目标车辆A的通信连接；如图3b所示，由于目标车辆B与源基站通信连接，目标车辆A可以通过与目标车辆B建立的侧向连接来传输数据。
本领域技术人员可以理解的是，目标车辆A每隔预设时长后，将目标车辆A的第一信号强度差发送给源基站，以便源基站可以确定目标车辆A的第一信号强度差达到预设信号强度阈值的时刻。其中，预设时长的大小可以根据实际的使用需求进行调整，申请实施例在此不作限制。
步骤408，该目标车辆与目标基站建立通信连接。
具体的，在源基站断开与目标车辆A的通信连接后，目标车辆A与目标基站建立通信连接。
步骤409，源基站在接收到的匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与匹配车辆的通信连接。
也就是说，源基站在接收到的目标车辆B的第一信号强度差达到预设信号强度阈值的信息之后，源基站断开与目标车辆B的通信连接；此时，如图3c所示，由于目标车辆A与目标基站通信连接，目标车辆B可以通过与目标车辆A建立的侧向连接来传输数据。
本领域技术人员可以理解的是，目标车辆B每隔预设时长后，将目标车辆B的第一信号强度差发送给源基站，以便源基站可以确定目标车辆B的第一信号强度差达到预设信号强度阈值的时刻。
步骤410，匹配车辆与目标基站建立通信连接。
具体的，在源基站断开与目标车辆B的通信连接之后，目标车辆B与目标基站建立通信连接。
步骤411，匹配车辆断开与该目标车辆的侧向连接。
具体的，在目标车辆B与目标基站建立通信连接之后，目标车辆B断开与目标车辆A的侧向连接，完成整个车联网切换流程。
步骤412，如果该目标车辆与目标基站的距离大于匹配车辆与目标基站的距离，源基站在接收到的该匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与匹配车辆的通信连接。
也就是说，如果目标车辆A与目标基站的距离大于目标车辆B与目标基站的距离，源基站在接收到的目标车辆B的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与目标车辆B的通信连接；如图3d所示，由于目标车辆A与源基站通信连接，目标车辆B可以通过与目标车辆A建立的侧向连接来传输数据。
步骤413，匹配车辆与目标基站建立通信连接。
具体的，在源基站断开目标车辆B的通信连接后，目标车辆B与目标基站建立通信连接。
步骤414，源基站在接收到的目标车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与该目标车辆的通信连接。
也就是说，源基站在接收到的目标车辆A的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与目标车辆A的通信连接；如图3e所示，目标车辆B与目标基站通信连接，目标车辆A可以通过与目标车辆B建立的侧向连接来传输数据。
步骤415，该目标车辆与目标基站建立通信连接。
具体的，在源基站断开与目标车辆A的通信连接之后，目标车辆A与目标基站建立通信连接。
步骤416，该目标车辆断开与匹配车辆的侧向连接。
具体的，在目标车辆A与目标基站建立通信连接之后，目标车辆A断开与目标车辆B的侧向连接，完成整个车联网切换流程。
其中，上述步骤407-步骤411与步骤412-步骤416之间，没有严格的先后顺序，也可以同时执行。
在一种实施方式中，如图5所示，上述的步骤402具体可以包括以下步骤：
步骤501，针对每一个目标车辆，基于各目标车辆的速度、位置以及第一信号强度差，确定该目标车辆的偏好信息。
其中，该目标车辆的偏好信息表示该目标车辆对各其他目标车辆的偏好程度。
具体的，可以针对每一个目标车辆，基于各目标车辆的速度、位置以及第一信号强度差，计算出该目标车辆与各其他目标车辆的速度差、距离以及第二信号强度差，其中，第二信号强度差为该目标车辆的第一信号强度差与其他目标车辆的第一信号强度差的差值；然后对该目标车辆与各其他目标车辆的速度差、距离以及第二信号强度差进行归一化处理；再按照以下公式计算该目标车辆的偏好信息：
Pij＝ωRSRP·(1-ΔRSRPnormalize ij)+ωS·ΔSnormalize ij+ωV·ΔVnormalizeij；
ωRSRP+ωS+ωV＝1；
其中，Pij表示该目标车辆i对其他目标车辆j的偏好程度，ωRSRP表示该目标车辆i与其他目标车辆j的第二信号强度差所占的权重值，ΔRSRPnormalize ij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的第二信号强度差，ωS表示该目标车辆i与其他目标车辆j的距离所占的权重值，ΔSnormalize ij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的距离，ωV表示该目标车辆i与其他目标车辆j的速度差所占的权重值，ΔVnormalizeij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的速度差。
本领域技术人员可以理解的是，Pij的值越小，表示该目标车辆i对其他目标车辆j的偏好程度越重，ωRSRP、ωS、ωV的大小可以为预设值，在一种实施方式中，ωRSRP可以为取0.3，ωS可以取0.4，ωV可以取0.3。
步骤502，根据该目标车辆的偏好信息，按照该目标车辆对各其他目标车辆的偏好程度由重到轻的顺序，生成该目标车辆的偏好列表。
步骤503，基于各目标车辆的偏好列表，生成目标偏好列表。
其中，目标偏好列表包括各目标车辆的偏好列表。
步骤504，对目标偏好列表依据单边匹配理论进行处理，得到每个目标车辆的匹配车辆。
本步骤中，对目标偏好列表依据单边匹配理论进行处理属于已知技术，本申请实施例在此不再进行详述。
本领域技术人员可以理解的是，第二信号强度差所占的权重值、距离所占的权重值以及速度差所占的权重值可以根据实际的车辆切换结果进行调整的，首先，可以对第二信号强度差所占的权重值、距离所占的权重值以及速度差所占的权重值各定义一个初始值，然后，将该初始值分别用于车辆的实际切换中，结合车辆实际切换的切换结果，进行动态调整。
在一个实施例中，在上述步骤501之前，还需要确定第二信号强度差所占的权重值、距离所占的权重值以及速度差所占的权重值，具体可以通过以下方法获取，如图6所示，具体可以包括如下步骤：
步骤601，获取历史目标车辆的历史切换信息。
本步骤中，历史目标车辆为切换完成时刻与当前时刻最近、并且由与源基站连接切换为与目标基站连接的车辆，历史切换信息包括历史目标车辆的切换结果、历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值以及距离所占的权重值。
步骤602，判断历史目标车辆的切换结果是否为失败，如果是，则进入步骤603或步骤604。
步骤603，如果历史目标车辆的历史切换过程中第一历史车辆与目标基站建立连接之前，第二历史车辆与源基站的连接断开，则将第二信号强度差所占的权重值调整为历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值加上预设权重值，以及距离所占的权重值调整为历史切换过程所采用的距离所占的权重值减去预设权重值。
其中，第一历史车辆为历史切换过程中历史目标车辆、与历史目标车辆配对的历史匹配车辆中距离目标基站近的车辆，第二历史车辆为历史切换过程中历史目标车辆、与历史目标车辆配对的历史匹配车辆中距离目标基站远的车辆。
具体的，预设权重值的大小可以根据实际的使用需求进行调整，本申请实施例在此不做限制。
本领域技术人员可以理解的是，由于第一历史车辆与第二历史车辆之间的距离太近，使得该历史目标车辆的历史切换过程中第一历史车辆与目标基站建立连接之前，第二历史车辆与源基站的连接断开，进而导致历史目标车辆的切换结果为失败，所以提高第二信号强度差所占的权重值，即将第二信号强度差所占的权重值调整为历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值加上预设权重值。
步骤604，如果历史目标车辆的历史切换过程中第二历史车辆与目标基站建立连接之前，第一历史车辆与第二历史车辆之间的侧向连接断开，则将第二信号强度差所占的权重值调整为历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值减去预设权重值，以及距离所占的权重值调整为历史切换过程所采用的距离所占的权重值加上预设权重值。
其中，上述步骤603与步骤604之间，没有严格的先后顺序，也可以同时执行。
本领域技术人员可以理解的是，由于第一历史车辆与第二历史车辆之间的距离太远，使得该历史目标车辆的历史切换过程中第二历史车辆与目标基站建立连接之前，历史目标车辆的历史切换过程中第一历史车辆与第二历史车辆之间的侧向连接断开，进而导致历史目标车辆的切换结果为失败，所以提高距离所占的权重值，即将距离所占的权重值调整为历史切换过程所采用的距离所占的权重值加上预设权重值。
在一种实施方式中，上述步骤601中的历史切换信息还包括历史目标车辆的的历史切换过程中的第一吞吐量，第一吞吐量表示历史切换过程中与历史目标车辆配对的历史匹配车辆、与历史目标车辆之间建立的历史侧向链路在预设单位时间内所传送的数据量；当历史目标车辆的切换结果为成功时，在执行上述步骤413或步骤419之后，如图7所示，还可以包括如下步骤：
可以理解的是，执行上述步骤411或步骤416之后，说明目标车辆A与目标车辆B的切换结果为成功；其中，预设单位时间可以为1秒。
步骤701，计算目标车辆与该匹配车辆的切换过程中的第二吞吐量。
其中，第二吞吐量表示该切换过程中与目标车辆配对的匹配车辆、与目标车辆之间建立的侧向链路在预设单位时间内所传送的数据量；也就是说，目标车辆A与目标车辆B建立的侧向链路所传送的数据量。
步骤702，判断第二吞吐量是否大于第一吞吐量，如果是，则进入步骤703，如果不是，则进入步骤704。
也就是说，如果第二吞吐量大于第一吞吐量，则进入步骤703，如果第二吞吐量不大于第一吞吐量，则进入步骤704。
步骤703，如果第二吞吐量大于第一吞吐量，则将下一次切换过程采用的第二信号强度差所占的权重值调整为目标车辆与该匹配车辆的切换过程中采用的第二信号强度差所占的权重值减去预设权重值，距离所占的权重值调整为目标车辆与该匹配车辆的切换过程中采用的距离所占的权重值加上预设权重值。
本领域技术人员可以理解的是，下一次切换过程为本次切换之后的切换过程，即在目标车辆A与目标车辆B完成切换后的切换过程。
步骤704，如果第二吞吐量不大于第一吞吐量，则下一次切换过程采用的第二信号强度差所占的权重值调整为历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值，距离所占的权重值调整为历史切换中所采用的距离所占的权重值。
其中，上述步骤703与步骤704之间，没有严格的先后顺序，也可以同时执行。
相应于本发明实施例提供的上述应用于源基站的所述车联网切换方法，如图8所示，本发明实施还提供了一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换装置，应用于源基站，可以包括：
确定模块801，用于针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值。
选择模块802，用于针对每一个目标车辆，从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆，所述其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆。
第一发送模块803，用于将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接。
第一断开模块804，用于在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与所述第一车辆的通信连接，以使得：所述第一车辆与所述目标基站建立通信连接，所述第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站近的车辆。
第二断开模块805，用于在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与所述第二车辆的通信连接，以使得：所述第二车辆在与所述目标基站建立通信连接后断开与所述第一车辆的侧向连接，所述第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站远的车辆。
相应于本发明实施例提供的上述应用于车辆的所述车联网切换方法，本发明实施还提供了一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换装置，应用于车辆，所述车辆与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动，所述装置包括：
接收模块，用于在所述车辆处于辅助切换状态时，接收所述源基站发送的配对信息，所述配对信息为所述车辆与匹配车辆进行配对的信息，所述匹配车辆为从与所述源基站通信连接、且向所述目标基站方向运动、以及处于辅助切换状态的除所述车辆之外的多个车辆中选取的车辆；
连接模块，用于与所述匹配车辆建立侧向连接；
所述连接模块，还用于在与所述匹配车辆建立侧向连接之后，如果所述源基站断开与所述车辆的通信连接并且所述源基站保持与所述匹配车辆的通信连接，与所述目标基站建立通信连接，以使得：所述匹配车辆依次执行在所述源基站在接收到的所述匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时断开与所述匹配车辆的通信连接后与所述目标基站建立通信连接、断开与所述车辆的侧向连接的步骤，所述第一信号强度差表示所述车辆接收所述目标基站的信号的强度减去所述车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
所述连接模块，还用于在与所述目标基站建立通信连接之后，如果所述源基站断开与匹配车辆的通信连接并且源基站保持与该车辆的通信连接，所述匹配车辆与所述目标基站建立通信连接后，以及所述源基站接收到的所述车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，所述源基站断开与所述车辆的通信连接后，与所述目标基站建立通信连接；
第三断开模块，用于断开与所述匹配车辆的侧向连接。
本发明实施例还提供了一种基于C-V2X侧向链路的车联网切换系统，包括源基站以及与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，参考图3a，其中：目标车辆A可以为所述多个车辆中的任一进入辅助状态的车辆，目标车辆B为源基站从其他目标车辆中，选择出目标车辆A的匹配车辆。所述系统包括：
所述源基站，用于针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；针对目标车辆A，从其他目标车辆中，选择出该目标车辆的匹配车辆，作为目标车辆B；所述其他目标车辆为除目标车辆A之外的目标车辆；将目标车辆A与目标车辆B的配对信息发送给目标车辆A，以使得目标车辆A与目标车辆B建立侧向连接；在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与第一车辆的通信连接，以使得：所述第一车辆与所述目标基站建立通信连接，所述第一车辆为目标车辆A与目标车辆B中距离所述目标基站近的车辆；在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与第二车辆的通信连接，以使得：所述第二车辆在与所述目标基站建立通信连接后断开与所述第一车辆的侧向连接，所述第二车辆为目标车辆A与目标车辆B中距离所述目标基站远的车辆。
目标车辆A，用于接收所述源基站发送的配对信息，所述配对信息为目标车辆A与目标车辆B进行配对的信息；与所述目标车辆B建立侧向连接；如果所述源基站断开与目标车辆A的通信连接并且所述源基站保持与目标车辆B的通信连接，与所述目标基站建立通信连接，以使得：所述目标车辆B依次在所述源基站在接收到的目标车辆B的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时断开与目标车辆B的通信连接后与所述目标基站建立通信连接、断开与目标车辆A的侧向连接的步骤，所述第一信号强度差表示目标车辆A接收所述目标基站的信号的强度减去目标车辆A接收所述源基站的信号的强度的差值；如果所述源基站断开与目标车辆B的通信连接并且所述源基站保持与目标车辆A的通信连接，所述目标车辆B与所述目标基站建立通信连接后，以及所述源基站在接收到的目标车辆A的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，所述源基站断开与目标车辆A的通信连接后，目标车辆A与所述目标基站建立通信连接；目标车辆A断开与所述匹配车辆的侧向连接。
本发明实施例还提供了一种基站，如图9所示，包括处理器901、通信接口902、存储器903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信，
存储器903，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器903上所存放的程序时，实现上述任一应用于源基站的所述的车联网切换方法步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备，应用于车辆，如图10所示，包括处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器1001，通信接口1002，存储器1003通过通信总线1004完成相互间的通信，
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现上述任一应用于车辆的所述的车联网切换方法步骤。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于源基站的所述车联网切换方法步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一应用于车辆的所述车联网切换方法步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一应用于源基站的所述车联网切换方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一应用于车辆的所述车联网切换方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法，其特征在于，应用于源基站，包括：
针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
针对每一个目标车辆，基于各目标车辆的速度、位置以及第一信号强度差，计算出该目标车辆与各其他目标车辆的速度差、距离以及第二信号强度差；对该目标车辆与各其他目标车辆的速度差、距离以及第二信号强度差进行归一化处理；按照以下公式计算该目标车辆的偏好信息：
Pij＝ωRSRP·(1-ΔRSRPnormalize ij)+ωS·ΔSnormalize ij+ωV·ΔVnormalizeij；
ωRSRP+ωS+ωV＝1；
其中，所述其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆，所述第二信号强度差为该目标车辆的第一信号强度差与其他目标车辆的第一信号强度差的差值，所述Pij表示该目标车辆i对其他目标车辆j的偏好程度，所述ωRSRP表示该目标车辆i与其他目标车辆j的第二信号强度差所占的权重值，所述ΔRSRPnormalize ij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的第二信号强度差，所述ωS表示该目标车辆i与其他目标车辆j的距离所占的权重值，所述ΔSnomalize ij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的距离，所述ωV表示该目标车辆i与其他目标车辆j的速度差所占的权重值，所述ΔVnormalizeij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的速度差；
根据该目标车辆的偏好信息，按照该目标车辆对各其他目标车辆的偏好程度由重到轻的顺序，生成该目标车辆的偏好列表；
基于各目标车辆的偏好列表，生成目标偏好列表，所述目标偏好列表包括各目标车辆的偏好列表；
对所述目标偏好列表依据单边匹配理论进行处理，得到每个目标车辆的匹配车辆；
将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接；
在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与所述第一车辆的通信连接，以使得：所述第一车辆与所述目标基站建立通信连接，所述第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站近的车辆；
在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与所述第二车辆的通信连接，以使得：所述第二车辆在与所述目标基站建立通信连接后断开与所述第一车辆的侧向连接，所述第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站远的车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，包括：
针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，将所述第一信号强度差不大于
Figure FDA0002977061820000021
的车辆，确定为目标车辆，其中，所述PLD表示所述预设信号强度阈值，所述dD1表示车辆的所述第一信号强度差达到预设信号强度阈值时该车辆与所述源基站之间的距离，所述dD2表示车辆的所述第一信号强度差达到预设信号强度阈值时该车辆与所述目标基站之间的距离，所述v表示车辆的速度，所述α表示从所述源基站至所述目标基站的直线方向与车辆的速度方向的夹角，所述t表示预设的时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对每一个目标车辆，基于各目标车辆的速度、位置以及第一信号强度差，确定该目标车辆的偏好信息之前，所述方法还包括：
获取历史目标车辆的历史切换信息，所述历史目标车辆为切换完成时刻与所述当前时刻最近、并且由与所述源基站连接切换为与所述目标基站连接的车辆，所述历史切换信息包括所述历史目标车辆的切换结果、历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值以及距离所占的权重值；
如果所述历史目标车辆的切换结果为失败，并且所述历史目标车辆的历史切换过程中第一历史车辆与所述目标基站建立连接之前，第二历史车辆与所述源基站的连接断开，则将第二信号强度差所占的权重值调整为所述历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值加上预设权重值，以及距离所占的权重值调整为所述历史切换过程所采用的距离所占的权重值减去所述预设权重值，所述第一历史车辆为所述历史切换过程中所述历史目标车辆、与所述历史目标车辆配对的历史匹配车辆中距离所述目标基站近的车辆，所述第二历史车辆为所述历史切换过程中所述历史目标车辆、与所述历史目标车辆配对的历史匹配车辆中距离所述目标基站远的车辆；
如果所述历史目标车辆的切换结果为失败，并且所述历史目标车辆的历史切换过程中第二历史车辆与所述目标基站建立连接之前，所述第一历史车辆与所述第二历史车辆之间的侧向连接断开，则将第二信号强度差所占的权重值调整为所述历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值减去所述预设权重值，以及距离所占的权重值调整为所述历史切换过程所采用的距离所占的权重值加上所述预设权重值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史切换信息还包括所述历史目标车辆的的历史切换过程中的第一吞吐量，所述第一吞吐量表示所述历史切换过程中与所述历史目标车辆配对的历史匹配车辆、与所述历史目标车辆之间建立的历史侧向链路在预设单位时间内所传送的数据量；当所述历史目标车辆的切换结果为成功时，在所述在接收到第二车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与第二车辆的连接之后，所述方法还包括：
计算所述目标车辆与该匹配车辆的切换过程中的第二吞吐量，所述第二吞吐量表示该切换过程中与所述目标车辆配对的匹配车辆与所述目标车辆之间建立的侧向链路在预设单位时间内所传送的数据量；
如果所述第二吞吐量大于所述第一吞吐量，则将下一次切换过程采用的第二信号强度差所占的权重值调整为所述目标车辆与该匹配车辆的切换过程中采用的第二信号强度差所占的权重值减去所述预设权重值，距离所占的权重值调整为所述目标车辆与该匹配车辆的切换过程中采用的距离所占的权重值加上所述预设权重值；
如果所述第二吞吐量不大于所述第一吞吐量，则下一次切换过程采用的将第二信号强度差所占的权重值调整为所述历史切换过程所采用的第二信号强度差所占的权重值，距离所占的权重值调整为所述历史切换中所采用的距离所占的权重值。
5.一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动，包括：
在所述车辆处于辅助切换状态时，接收所述源基站发送的配对信息，所述配对信息为所述车辆与匹配车辆进行配对的信息，所述匹配车辆的确定方式具体包括：针对每一个所述车辆，基于各车辆的速度、位置以及第一信号强度差，计算出该车辆与各其他车辆的速度差、距离以及第二信号强度差；对该车辆与各其他车辆的速度差、距离以及第二信号强度差进行归一化处理；按照以下公式计算该目标车辆的偏好信息：Pij＝ωRSRP·(1-ΔRSRPnormalize ij)+ωS·ΔSnormalize ij+ωV·ΔVnormalizeij；ωRSRP+ωS+ωV＝1；根据该车辆的偏好信息，按照该车辆对各其他车辆的偏好程度由重到轻的顺序，生成该车辆的偏好列表；基于各车辆的偏好列表，生成目标偏好列表，所述目标偏好列表包括各车辆的偏好列表；对所述目标偏好列表依据单边匹配理论进行处理，得到每个车辆的匹配车辆，其中，所述其他车辆为除该车辆之外的车辆，所述第二信号强度差为该车辆的第一信号强度差与其他车辆的第一信号强度差的差值，所述Pij表示该车辆i对其他车辆j的偏好程度，所述ωRSRP表示该车辆i与其他车辆j的第二信号强度差所占的权重值，所述ΔRSRPnomalize ij表示该车辆i与其他车辆j之间、经过归一化处理后的第二信号强度差，所述ωS表示该车辆i与其他车辆j的距离所占的权重值，所述ΔSnormalize ij表示该车辆i与其他车辆j之间、经过归一化处理后的距离，所述ωV表示该车辆i与其他车辆j的速度差所占的权重值，所述ΔVnormalizeij表示该车辆i与其他车辆j之间、经过归一化处理后的速度差；
与所述匹配车辆建立侧向连接；
如果所述源基站断开与所述车辆的通信连接并且所述源基站保持与所述匹配车辆的通信连接，所述车辆与所述目标基站建立通信连接，在所述源基站在接收到的匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时断开与所述匹配车辆的通信连接后，所述匹配车辆与所述目标基站建立通信连接并断开与所述车辆的侧向连接，所述第一信号强度差表示所述车辆接收所述目标基站的信号的强度减去所述车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
如果所述源基站断开与所述匹配车辆的通信连接并且所述源基站保持与该车辆的通信连接，所述匹配车辆与所述目标基站建立通信连接后，以及所述源基站在接收到的所述车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，所述源基站断开与所述车辆的通信连接后，与所述目标基站建立通信连接；
断开与所述匹配车辆的侧向连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述车辆处于辅助切换状态时，接收所述源基站发送的配对信息之前，所述方法还包括：
检测当前时刻的速度以及第一信号强度差；
将所述速度以及所述第一信号强度差发送给所述源基站，以使得所述源基站：确定所述车辆是否处于辅助切换状态，并且当所述车辆处于辅助切换状态时，基于所获取的所述车辆的速度、位置和第一信号强度差，以及与所述源基站通信连接、且向所述目标基站方向运动、以及处于辅助切换状态的除所述车辆之外车辆的速度、位置和第一信号强度差，确定与所述车辆进行配对的匹配车辆。
7.一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换装置，其特征在于，应用于源基站，包括：
确定模块，用于针对与所述源基站通信连接、并且向目标基站方向运动的多个车辆，根据所述多个车辆的当前时刻的速度以及第一信号强度差，从所述多个车辆中，确定处于辅助切换状态的车辆为目标车辆，每个车辆的第一信号强度差表示该车辆接收所述目标基站的信号的强度减去该车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
选择模块，用于针对每一个目标车辆，基于各目标车辆的速度、位置以及第一信号强度差，计算出该目标车辆与各其他目标车辆的速度差、距离以及第二信号强度差；对该目标车辆与各其他目标车辆的速度差、距离以及第二信号强度差进行归一化处理；按照以下公式计算该目标车辆的偏好信息：Pij＝ωRSRP·(1-ΔRSRPnormalize ij)+ωS·ΔSnormalize ij+ωV·ΔVnormalizeij；ωRSRP+ωS+ωV＝1；根据该目标车辆的偏好信息，按照该目标车辆对各其他目标车辆的偏好程度由重到轻的顺序，生成该目标车辆的偏好列表；基于各目标车辆的偏好列表，生成目标偏好列表，所述目标偏好列表包括各目标车辆的偏好列表；对所述目标偏好列表依据单边匹配理论进行处理，得到每个目标车辆的匹配车辆；其中，所述其他目标车辆为除该目标车辆之外的目标车辆，所述第二信号强度差为该目标车辆的第一信号强度差与其他目标车辆的第一信号强度差的差值，所述Pij表示该目标车辆i对其他目标车辆j的偏好程度，所述ωRSRP表示该目标车辆i与其他目标车辆j的第二信号强度差所占的权重值，所述ΔRSRPnormalize ij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的第二信号强度差，所述ωS表示该目标车辆i与其他目标车辆j的距离所占的权重值，所述ΔSnormalize ij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的距离，所述ωV表示该目标车辆i与其他目标车辆j的速度差所占的权重值，所述ΔVnomalizeij表示该目标车辆i与其他目标车辆j之间、经过归一化处理后的速度差；
第一发送模块，用于将该目标车辆与匹配车辆的配对信息发送给该目标车辆，以使得该目标车辆与该匹配车辆建立侧向连接；
第一断开模块，用于在接收到的第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，断开与所述第一车辆的通信连接，以使得：所述第一车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时，所述第一车辆与所述目标基站建立通信连接，所述第一车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站近的车辆；
第二断开模块，用于在接收到的第二车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，断开与所述第二车辆的通信连接，以使得：所述第二车辆在与所述目标基站建立通信连接后断开与所述第一车辆的侧向连接，所述第二车辆为该目标车辆与该匹配车辆中距离所述目标基站远的车辆。
8.一种基于C-V2X的侧向链路的车联网切换装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆与源基站通信连接、并且向目标基站方向运动，所述装置包括：
接收模块，用于在所述车辆处于辅助切换状态时，接收所述源基站发送的配对信息，所述配对信息为所述车辆与匹配车辆进行配对的信息，所述匹配车辆的确定方式具体包括：针对每一个所述车辆，基于各车辆的速度、位置以及第一信号强度差，计算出该车辆与各其他车辆的速度差、距离以及第二信号强度差；对该车辆与各其他车辆的速度差、距离以及第二信号强度差进行归一化处理；按照以下公式计算该目标车辆的偏好信息：
Pij＝ωRSRP·(1-ΔRSRPnormalize ij)+ωS·ΔSnormalize ij+ωV·ΔVnormalizeij；
ωRSRP+ωS+ωV＝1；根据该车辆的偏好信息，按照该车辆对各其他车辆的偏好程度由重到轻的顺序，生成该车辆的偏好列表；基于各车辆的偏好列表，生成目标偏好列表，所述目标偏好列表包括各车辆的偏好列表；对所述目标偏好列表依据单边匹配理论进行处理，得到每个车辆的匹配车辆，其中，所述其他车辆为除该车辆之外的车辆，所述第二信号强度差为该车辆的第一信号强度差与其他车辆的第一信号强度差的差值，所述Pij表示该车辆i对其他车辆j的偏好程度，所述ωRSRP表示该车辆i与其他车辆j的第二信号强度差所占的权重值，所述ΔRSRPnormalize ij表示该车辆i与其他车辆j之间、经过归一化处理后的第二信号强度差，所述ωS表示该车辆i与其他车辆j的距离所占的权重值，所述ΔSnormalize ij表示该车辆i与其他车辆j之间、经过归一化处理后的距离，所述ωV表示该车辆i与其他车辆j的速度差所占的权重值，所述ΔVnormalizeij表示该车辆i与其他车辆j之间、经过归一化处理后的速度差；
连接模块，用于与所述匹配车辆建立侧向连接；
所述连接模块，还用于在与所述匹配车辆建立侧向连接之后，如果所述源基站断开与所述车辆的通信连接并且所述源基站保持与所述匹配车辆的通信连接，所述车辆与所述目标基站建立通信连接，在所述源基站在接收到的所述匹配车辆的第一信号强度差达到预设信号强度阈值时断开与所述匹配车辆的通信连接后，所述匹配车辆与所述目标基站建立通信连接并断开与所述车辆的侧向连接，所述第一信号强度差表示所述车辆接收所述目标基站的信号的强度减去所述车辆接收所述源基站的信号的强度的差值；
所述连接模块，还用于在与所述目标基站建立通信连接之后，如果所述源基站断开与匹配车辆的通信连接并且源基站保持与该车辆的通信连接，所述匹配车辆与所述目标基站建立通信连接后，以及所述源基站接收到的所述车辆的第一信号强度差达到所述预设信号强度阈值时，所述源基站断开与所述车辆的通信连接后，与所述目标基站建立通信连接；
第三断开模块，用于断开与所述匹配车辆的侧向连接。
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