CN111655518B - 用于牵引车辆联结器的传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于牵引车辆联结器（60）或作为牵引车辆联结器（60）的组成部分的传感器装置（10），利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆（A）、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆（Z）、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器（60）具有联结元件（61）用于能够脱开地联结联结配对元件（81），所述联结元件和联结配对元件在所述牵引车辆（Z）和所述挂车车辆（A）处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线（GZ）相对于彼此转动，其中，所述传感器装置（10）具有关于所述联结元件（61）绕带动转动轴线（M）在支承体（30）处能够转动地支承的并且能够由所述联结配对元件（81）在绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）转动的情况下绕所述带动转动轴线（M）转动带动的带动件（20）用于探测所述联结配对元件（81）相对于所述联结元件（61）绕所述至少一个铰接件转动轴线（GZ）的转动，并且其中，所述传感器装置（10）具有至少一个传感器（11）用于探测所述带动件（20）相对于所述支承体（30）关于所述带动转动轴线（M）的相应的转动位置。设置成，所述带动件（20）关于所述联结元件（61）为了提供或维持相对于所述联结配对元件（81）的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线（M）的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。

Description

用于牵引车辆联结器的传感器装置

技术领域

本发明涉及用于牵引车辆联结器或作为牵引车辆联结器的组成部分的传感器装置，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆、尤其鞍式半挂车能够联结到牵引车辆、尤其载重汽车处，其中，所述牵引车辆联结器具有联结元件用于能够脱开地联结联结配对元件，所述联结元件和联结配对元件在所述牵引车辆和所述挂车车辆处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线相对于彼此转动，其中，所述传感器装置具有关于所述联结元件绕带动转动轴线、尤其在支承体处能够转动地支承的并且能够由所述联结配对元件在绕所述至少一个铰接件转动轴线转动的情况下绕所述带动转动轴线转动带动的带动件用于探测所述联结配对元件相对于所述联结元件绕所述至少一个铰接件转动轴线的转动，并且其中，所述传感器装置具有至少一个传感器用于探测所述带动件相对于所述支承体和/或相对于所述联结元件关于所述带动转动轴线的相应的转动位置。本发明此外涉及具有这种传感器组件的牵引车辆联结器。

背景技术

这种传感器装置例如在EP 2 415 620 A1中得到描述。带动件设计为环，所述环能够转动地支承在设计为球头部的联结元件的外部周缘处。联结配对元件在这种情况中是球头部容纳部、所谓的球窝，其置上到联结球和由此联结元件上并且转动操纵带动件。通过在球头部处的转动支承，转动带动件具有绕带动转动轴线的转动自由度并且由此探测挂车相对于牵引车辆绕竖轴线或Z轴线的角度位置。

然而，挂车联结器的显著的修改、尤其在球头部处的槽是必要的。在机械上，这种解决方案在一些情况中具有缺点。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种相对于此改善的传感器装置。

为了解决该任务，在开头提及的类型的传感器装置中设置成，所述带动件关于所述联结元件为了提供或维持相对于所述联结配对元件的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。此外，为了解决该任务，设置有具有这种传感器装置的牵引车辆联结器。

有利地设置成，至少一个与绕带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度包括至少一个转动自由度和/或至少一个线性的运动自由度或移位自由度。

有利的是，移位自由度的移位轴线和至少一个转动自由度的摆动轴线彼此相交。

在此，基本思想是，带动件不仅绕带动转动轴线关于联结元件能够转动地支承，而且以一个或多个另外的运动自由度来支承，所述运动自由度与绕带动转动轴线的可转动性或绕带动转动轴线的转动自由度相区别。由此，带动件能够可以说浮动地相对于联结配对元件、例如牵引球联结器来置于贴靠或带动耦联中。

用于提供带动耦联或维持所述带动耦联的至少一个运动自由度适宜地具有至少一个线性的运动自由度。由此也就是说，带动件例如能够关于或平行于带动转动轴线面向联结配对元件或离开所述联结配对元件能够运动地在联结元件处或关于联结元件进行支承。移位轴线适宜地相对于带动转动轴线平行或以小于90°的角度来走向。线性的调节轴线能够此外在至少一个转动自由度的范围内绕一转动轴线或摆动轴线能够摆动。

优选地设置成，带动件关于联结元件沿着至少一个移位轴线或线性轴线能够移位地支承，例如沿着如下线性轴线或移位轴线来支承，所述线性轴线或移位轴线与带动转动轴线同轴或平行。

如果带动件除了绕带动转动轴线的可转动性之外仅仅沿着线性轴线或移位轴线能够移位地支承，则优选地设置成，所述带动件具有滑动倾斜部和/或至少一个弹动的或弹性的构件。带动件能够然后例如在联结配对元件联结到联结元件处的情况下沿着线性轴线或移位轴线偏离并且此外还横向于线性轴线或移位轴线屈服，以便给联结配对元件实现与带动件在接触中的运动或使所述运动变得容易，从而带动件和联结配对元件处于或达到带动接触中。

支承体有利地关于带动转动轴线抗转动地借助转动止动件保持在保持机构处，所述保持机构设置成用于将传感器装置保持在牵引车辆联结器处。

此外，有利的是，带动件具有至少一个处在铰接件之外的带动面、尤其摩擦配合面、形状配合面或类似面，以用于通过联结配对元件的带动。例如，带动面布置在联结元件和联结配对元件的铰接面之外，利用所述铰接面使得联结元件和联结配对元件沿着彼此滑动。带动面此外有利地布置在联结元件和/或联结配对元件旁边。

将带动件绕带动转动轴线进行支承的支承体例如在仅仅一个唯一的支承部位处在关于牵引车辆联结器位置固定的构件、例如牵引车辆联结器的支撑体处关于至少一个运动自由度能够运动地支承、例如以移位轴线能够移位和/或绕至少一个摆动轴线或转动轴线能够摆动或能够转动地支承。所述支承部位能够处在带动转动轴线的轴向线中或同轴于所述轴向线。例如，移位轴线能够同轴于带动转动轴线。但还可行的是，这种唯一的支承部位偏心于带动转动轴线。由此，支承臂(支承体突出到所述支承臂之前)能够例如在牵引车辆联结器的与带动转动轴线偏心的部位处得到支承。

但还可行的是，支承带动件的支承体在至少两个、优选地至少三个或四个支承部位处在关于牵引车辆联结器位置固定的构件处关于至少一个运动自由度能够运动地支承。在支承部位处能够例如设置有摆动支承件和/或滑移支承件。例如，支承部位设置在多边形、尤其三角或四角的角区域中，支承体布置在所述角区域之间。

传感器例如是磁的传感器、霍尔传感器或类似物。但传感器还能够涉及光学的传感器、电容的传感器、感应的传感器或类似物。不同的和/或物理上不同地起探测作用的传感器的组合是可行的。

带动件能够直接支承在联结元件处。例如，在联结元件处设置有用于带动件的支承件容纳部、尤其支承件槽。可行的是，联结元件形成支承体或带动件直接支承在联结元件处。

但带动件还能够支承在联结器载体、例如联结臂处，联结元件布置在所述联结器载体处。联结器载体然后形成支承体或承载支承体。

然而优选的是，带动件在与联结元件单独的支承体处绕带动转动轴线转动支承或支承体与联结元件是单独的。支承体例如适用于后来配备本身存在的挂车联结器或牵引车辆联结器。

联结元件例如包括联结球、联结器容纳部或类似物或由其形成。挂车的挂车联结器能够例如悬挂到联结球处或到其它的阳形状配合元件处。联结器容纳部、例如联结器缺口适用于容纳挂车或鞍式半挂车的挂车联结器的阳形状配合元件、例如所谓的主心栓。

为了关于与绕带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度来支承带动件，有利地设置有支承机构。支承机构能够例如能够运动地支承支承体，在所述支承体处，带动件绕带动转动轴线转动支承。支承机构例如位置固定地布置在牵引车辆联结器处。支承机构的支承面有利地始终以滑动支承件或滚动支承件的支承面或接触面的类型与彼此处在接触中。

支承机构有利地包括至少一个滑移支承件和/或摆动支承件。优选的是如下配置，在其中，滑移支承件集成到摆动支承件中，也就是说，例如滑移支承件元件能够滑移运动地被容纳在摆动支承件元件中，所述摆动支承件元件本身能够摆动地支承在摆动支承件容纳部处。摆动支承件容纳部能够关于联结元件是位置固定的。但还可行的是，滑移支承件元件关于联结元件是位置固定的并且摆动支承件容纳部布置在如下的体(在所述体处，带动件绕带动转动轴线能够转动地支承)、例如还要描述的保持机构的载体、支承体或类似物处。

支承机构的滑移支承体优选地借助弹性材料体固定在牵引车辆联结器的位置固定的构件处，从而滑移支承体沿至少一个方向横向于所述滑移支承体的滑移轴线关于位置固定的构件能够偏移。滑移支承体例如包括支承件容纳部、支承件轴体或类似物，在所述支承件轴体处，另外的支承体关于滑移轴线能够纵向移位地支承。由此，滑移轴线能够关于牵引车辆联结器的位置固定的构件翻转或摆动，优选地用于公差平衡。

可行的是，带动件支承在联结器载体或联结臂处，在所述联结器载体或联结臂处布置有联结元件。联结器载体例如具有用于带动件的支承件容纳部或其它的支承件轮廓。也就是说，联结器载体形成支承体或承载支承体。

优选的实施例设置成，联结元件是联结球并且联结配对元件是挂车的牵引联结器的联结器容纳部。设计为联结球的联结元件适宜地突出到联结臂之前或布置在联结臂的自由的端部区域处。

但还可行的是，传感器装置布置或能够布置在所谓的鞍式联结器处，在所述鞍式联结器中，联结元件具有联结器容纳部、例如联结器缺口以用于容纳联结配对元件的鞍式栓。因此也就是说在这种情况中，容纳部设置在牵引车辆处，而接合到容纳部中的结构部件存在于挂车车辆处。

支承体适宜地是环形的或具有环形区段。支承体能够例如布置在联结臂的外部周缘处或还布置在联结器容纳部的内部周缘处。

此外可行的是，支承体具有凹处或穿通开口用于牵引车辆联结器的至少一个联结元件载体、例如联结臂。支承体还能够是多件式的，也就是说，所述支承体具有支承体区段，以便支承带动件。因此也就是说，带动件能够在多个支承体部件或支承体区段或多个支承体处得到支承。

此外可行的是，支承体包括支承轴或支承栓。

带动件优选地具有用于摩擦配合地和/或力配合地和/或磁地粘附地保持在联结配对元件处的器件。

有利地设置成，联结配对元件能够相对于联结元件绕带动转动轴线以至少140°、优选地160°或进一步优选地至少180°或至少220°的摆动角度摆动。

带动件的用于提供或维持相对于联结配对元件的带动耦联的至少一个运动自由度适宜地包括至少一个转动自由度用于绕至少一个与带动转动轴线成角度的、例如成直角的转动轴线来转动带动件，或由所述转动自由度形成。优选的是，存在有两个转动自由度，其与带动转动自由度不同并且用作用于提供或维持带动件相对于联结配对元件的带动耦联的运动自由度。

例如，带动件能够关于联结元件万向轴地支承或支承在联结元件处。然而，万向轴轴线或万向轴的轴线与带动转动轴线不同。例如，带动件在支承体处能够转动地绕带动转动轴线支承，所述带动件本身关于联结元件万向轴地支承。

此外有利的是，带动件或支承体借助至少一个球铰接件关于联结元件或在联结元件处得到支承，所述支承体将带动件关于带动转动轴线能够转动地支承。

球铰接件优选地关于带动转动轴线在联结元件处或关于联结元件抗转动地固定。但还可行的是，球铰接件关于带动转动轴线以及关于联结元件不能够自由运动，而是例如被制动，例如通过摩擦制动器或类似物被制动。

带动件有利地关于联结元件为了提供或维持相对于联结配对元件的带动耦联而以至少一个与绕带动转动轴线的可转动性不同的转动自由度能够运动地支承，所述转动自由度实现带动件关于联结元件的最小3°或最小5°或最小10°的从带动件关于联结元件的中间位置中的偏移，和/或所述转动自由度实现带动件关于联结元件的最大30°、有利地最大20°或最大10°的从带动件关于联结元件的中间位置中的偏移。带动件能够从中间位置中关于与带动转动轴线不同的转动轴线(还能够将所述转动轴线称为摆动轴线)面向彼此相对的侧能够以相应最大30°、尤其最大20°或最大10°来偏移。带动件从中间位置中的超过此来行进出去的更强烈的偏移有利地是不需要的和/或没有进行设置。

带动件以相对于带动转动轴线成角度的转动轴线/摆动轴线的最大的总可偏移性例如为最大60°、最大40°或最大20°。

优选地，带动件关于支承体、尤其关于带动转动轴线线性地不能够移位地布置，然而绕带动转动轴线能够转动地布置。线性的不可移位性能够关于一个或多个轴线、尤其一个或多个转动轴线来设置。

有利地能够设置成，带动件在支承体处仅仅绕带动转动轴线能够转动地支承，然而在其它情况下关于支承体没有运动自由度。

有利地设置成，带动件在支承体处仅仅能够转动地支承。

支承体反之能够关于联结元件线性能够移位地支承，尤其平行于带动转动轴线来支承。由此，提供带动件相对于联结配对元件通过线性的可移位性的线性的可移位性或支承体相对于联结元件的线性的可移位性。带动件平行于带动转动轴线的线性的可移位性优选地是带动件相对于联结元件的唯一的线性的可移位性。带动件在其它情况下不是线性能够移位的，然而优选地以至少一个转动自由度能够转动，所述转动自由度与绕带动转动轴线的转动不同。

有利地设置成，带动件布置在铰接件的支承区域之外，在所述支承区域中，联结元件和联结配对元件与彼此处在支承性的接合中。

此外有利的是，至少一个传感器布置在带动件的内部空间中，和/或带动件形成用于至少一个传感器的保护壳体。

在此，基本思想是，传感器装置在外部空间中、也就是说直接在联结器容纳部或联结器缺口处布置，其中，带动件同时保护传感器。传感器例如布置在带动件的内部空间中或在保护壳体中，所述保护壳体通过带动件形成。

此外，带动件没有直接布置在支承区域中，从而现存的牵引车辆联结器的加装更容易。支承区域处在牵引车辆与挂车车辆之间的力流中并且机械地强烈地受载并且没有通过带动件而被削弱。用于带动件的容纳空间或结构空间是不需要的。

联结元件有利地具有联结器容纳部、尤其联结器缺口，以用于容纳联结配对元件的鞍式栓。

优选的构思在此设置成，传感器可以说完全被封装或受保护地布置在保护壳体或带动件中。

带动件有利地以保护罩或保护覆盖件的类型来设计。带动件能够例如形成一类覆盖帽或覆盖罩，在所述覆盖帽或覆盖罩的内部空间中布置有至少一个传感器、优选地传感器装置。

有利的是，在鞍式半挂车的鞍式栓或无论如何联结器处不需要特别的措施。反而，根据本发明的传感器装置的带动件设计成并且设置成用于与鞍式栓的转动带动或转动耦联。支承体例如布置或能够布置在牵引车辆的联结元件处。但支承体还能够布置在联结元件处或通过联结元件的区段形成。由此，能够例如在牵引车辆联结器或鞍式联结器的联结元件处布置有支承件槽或支承件突出部，带动件支承在所述支承件突出部处。

然而特别优选的是如下实施方式，在其中，支承体设计为与联结元件单独的体。

所述带动件关于所述联结元件为了提供相对于所述联结元件的维持或带动耦联而优选地以至少一个与绕所述带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度、例如转动自由度、滑移自由度或类似自由度能够运动地支承。由此也就是说，带动件能够更容易地与联结配对元件或鞍式栓保持在带动耦联中。

优选的实施方式设置成，传感器装置设计成和/或设置成用于布置在牵引车辆联结器的在联结器容纳部、例如联结器缺口中存在的容纳空间中。有利地，传感器装置的几何结构的设计方案是如下的，即所述传感器装置能够布置在容纳空间中。容纳空间例如位于联结器容纳部之下或牵引车辆联结器的支撑板旁边。容纳空间能够例如设计为空腔、凹处或类似物。优选的是，容纳空间可以说总归是存在的，也就是说，能够将本身存在的牵引车辆联结器加装有传感器装置。

此外适宜的是用于将带动件保持在联结配对元件、尤其鞍式栓的端侧处的保持机构。但该保持机构或一保持机构还能够设置成用于固定在联结器容纳部的彼此相对的侧处。例如，联结器容纳部由联结元件的侧向的区段限制。保持机构能够在所述侧向的区段处固定地布置或能够运动地支承。由此，例如螺纹紧固件或类似的其它的固定器件能够设置成用以将保持机构固定在联结元件处。

可行的是，保持机构具有保持体、尤其保持板，所述保持体在容纳空间或联结器容纳部之下延伸并且将所述联结器容纳部可以说从下至少部分地以盖子的类型来封闭。

传感器装置适宜地包括保持机构用于将支承体关于带动转动轴线抗转动地保持在联结元件处。也就是说，支承体本身关于联结元件通过保持机构抗转动地保持。带动件绕带动转动轴线又在支承体处能够运动地支承。

传感器装置适宜地借助固定器件能够固定在牵引车辆联结器处。固定器件例如包括旋拧器件、夹持器件、形状配合轮廓或类似物。作为用于将传感器装置固定在牵引车辆联结器处的固定器件的粘接和/或焊接也毫无问题地是有利的。粘接和焊接具有如下优点，即牵引车辆联结器的结构维持不变。例如不需要孔或类似物。为了在传感器装置与牵引车辆联结器之间建立焊接连接部，例如适用的是电容放电焊接。此外，传感器装置能够与牵引球联结器借助至少一个铆钉连接。此外，能够使用所谓的焊接插销、无论如何至少一个焊接插销，也就是说如下插销，以所述插销使得所述传感器装置的构件与牵引车辆联结器焊接。

最后，还适用为固定器件的是抽吸器件、例如抽吸头部。抽吸头部能够例如布置在保持机构处并且设计成和/或设置成用于将保持机构抽吸到联结臂或在牵引车辆联结器的联结器容纳部的旁边的面处。

保持机构适宜地包括在上面提及的或一固定器件、例如旋拧器件、夹持器件、形状配合轮廓或类似物，以用于固定在联结元件处或在牵引车辆联结器的联结元件中。例如设置为旋拧器件的是一个或多个螺纹紧固件。借助于例如夹持轮廓、夹持突出部或类似物的夹持同样是有利的，以便将保持机构固定在联结元件处或在牵引车辆联结器的联结元件旁边。但还能够用作固定器件的是粘接。例如适用为形状配合轮廓的是支撑突出部、钩轮廓或类似物，保持机构能够以所述形状配合轮廓形状配合地固定在牵引车辆联结器处。

保持机构能够用于将支承体以至少一个适用于提供或维持带动件相对于联结配对元件的带动耦联的运动自由度(所述运动自由度与绕带动转动轴线的可转动性相区别)关于联结元件进行支承。例如，保持机构关于联结元件万向轴地进行支承。

保持机构能够例如形成用于支承体的支承机构，带动件绕带动转动轴线能够转动地支承在所述支承体处。

保持机构例如具有用于支承体的载体、尤其承载板。

可行的是，载体借助所提及的固定器件和/或固定机构能够脱开地与牵引车辆联结器的承载联结元件的构件或联结元件连接。固定机构例如包括具有一个或多个螺纹紧固件的旋拧组件和/或卡锁组件和/或夹持组件或类似物。

载体能够关于联结元件是固定不动的或位置固定的。

载体适宜地在联结元件处或关于联结元件能够运动地支承。

尤其在这种情况中可行的是，支承体本身固定地与载体连接，也就是说，支承体以一个或多个运动自由度(所述运动自由度与绕带动转动轴线的可转动性不同)的可运动性仅仅或基本上通过保持机构提供。

但此外还可行的是，支承体在载体处以至少一个与绕带动转动轴线的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。也就是说，载体能够在这种情况中甚至固定地与牵引车辆联结器的联结元件或在牵引车辆联结器的联结元件处连接，而带动件除了带动转动轴线的可运动性通过支承体在保持机构的载体处的能够运动的支承来提供。

优选的是，支承体关于牵引车辆联结器的联结元件除了绕带动转动轴线的可转动性以外浮动地和/或以至少两个运动自由度能够运动地支承。由此，支承体能够例如以两个与彼此不同的摆动轴线关于联结元件能够运动地支承，所述摆动轴线与带动转动轴线相区别，尤其与所述带动转动轴线成角度。

本发明的有利的设计方案或还有结合主要技术方案的前序部分的特征的本身独立的本发明呈现为如下的措施。

在支承体处，带动件有利地在至少两个转动支承件、例如滚动支承件、尤其滚子支承件、球支承件或类似物处能够转动地支承，在所述转动支承件之间关于带动转动轴线存在有间距。在所述间距中能够例如布置有至少一个传感器或传感器装置。具有间隔开的转动支承件的支承件构思实现带动件在支承体处的最佳的支撑。带动件相对于支承体的歪斜或其它的不适宜的位置能够通过这两个相对于彼此间隔开的转动支承件避免或减小。由此，带动件相对于支承体特别容易地运转。

此外有利的是，带动件在支承体的彼此相对的纵向端部区域处关于带动转动轴线能够转动地支承。例如，带动件在支承体的自由的纵向端部区域处以及在支承体的底端区域处得到支承，所述带动件与所述支承体在另外的体、尤其之前提及的保持机构或保持机构处进行连接。

在支承体与带动件之间，即使当存在有仅仅一个唯一的转动支承件时，但即使当存在有两个或更多转动支承件时，也有利的是，在支承体与带动件之间的该或所有转动支承件设计为滚动支承件、尤其滚子支承件、球支承件、滚针支承件或类似物。由此，带动件关于支承体特别容易地转动，从而能够通过联结配对元件更简单地实现带动。

带动件适宜地具有由带动转动轴线穿过的端面，所述端面设计成和/或设置成用于通过联结配对元件的带动。端面例如是摩擦配合面、具有形状配合轮廓的面或类似物。因此，端面用于通过联结配对元件的摩擦配合的或形状配合的带动。但端面即使当给定磁附时和/或即使当带动件通过弹簧组件朝与联结配对元件的带动接触的方向受载时也适用于最佳的带动，这在之后还变得更明显。

端面适宜地设计为平坦面或具有平坦面。

带动件的由带动转动轴线穿过的端侧适宜地具有至少一个环或通过环形成。理解的是，在端侧处一方面能够存在有端面，另一方面此外还能够存在有环，所述环例如在联结配对元件的外部周缘处作用或能够以所述环的端侧在联结配对元件的外部周缘处进入接触中。环能够可以说设计为到端面之前的环形突出部，所述端面同样设置成用于与联结配对元件的摩擦配合的、形状配合的或其它的带动耦联。

带动件有利地具有至少一个倾斜面、尤其引入倾斜部、锥状的面或类似物，联结配对元件能够在联结到牵引车辆联结器处的情况下沿着所述倾斜面滑动。这种倾斜面能够例如设计或设置为在一方面之前提及的端面或平坦面与另一方面带动件的外部周缘之间的锥状的倾斜面。

优选地，传感器装置具有一个力加载器件或多个力加载器件用于带动件朝联结配对元件的方向的力加载。因此也就是说，带动件面向联结配对元件被力加载，这使带动耦联变得容易或改善所述带动耦联。

优选地，传感器装置具有弹簧组件用于提供将带动件朝联结配对元件的方向进行加载的弹簧力。弹簧组件能够包括一个或多个弹簧、尤其金属的弹簧、螺旋弹簧、盘簧或类似物。

但弹簧力还能够完全或部分通过带动件的带动件体的一定的弹性来提供或支持。与带动件单独的弹簧、尤其金属的弹簧、弹簧缓冲器或类似物与带动件的弹性的或弹簧弹性的带动件体的组合毫无问题地是可行的。

就此而言要提到的是，带动件有利地具有至少一个弹性的区段用于通过联结配对元件的弹性的变形。因此也就是说，力加载能够例如通过弹簧、磁体或类似物朝联结配对元件的方向进行。弹性的区段然后屈服。也就是说，带动件通过联结配对元件能够有利地弹性地变形或能够至少部分地弹性地变形。

此外有利的是，传感器装置具有磁体组件用于提供将带动件朝联结配对元件的方向进行加载的磁的吸引力。磁体组件能够包括一个或多个磁体，所述磁体例如与本身铁磁的联结配对元件共同作用。

磁体组件能够包括永磁体和/或电磁作用的磁体。例如，磁体组件包括一个或多个电的线圈。

磁体组件能够具有一个或多个通量传导元件用于磁通量的转向，磁体组件的永磁体或电磁体产生所述磁通量。例如，这种通量传导元件、尤其软磁的通量传导元件设计成并且设置成用以将磁通量朝联结配对元件的方向进行转向或传导。通量传导元件例如适用于将带动件的吸引力朝联结配对元件的方向进行加强或取向。

磁体组件能够设计成或布置成用于操纵和激励至少一个传感器。因此也就是说，磁体组件可以说被双重地使用，即一方面用于朝联结配对元件的方向产生吸引力，但另一方面还用于激励或操纵至少一个传感器。

但此外还可行的是，磁体组件具有屏蔽机构用于相对于磁体组件的磁的影响来屏蔽至少一个传感器。由此，磁体组件的磁场能够例如离开传感器或在传感器周围转向。但就此而言要提到的是，传感器的磁的屏蔽和磁的操纵的组合也是可行的。由此，磁体组件的磁通量或磁场的传导能够例如在传感器的部分区域周围进行，以便避免误操纵，其中，磁场仍然朝传感器的方向指向，然而指向到其它的部位处。

在带动件处适宜地设置有或布置有至少一个摩擦配合面用于与联结配对元件的摩擦配合的接触，和/或至少一个形状配合轮廓用于联结配对元件和带动件到彼此中的形状配合的接合。摩擦配合面能够例如包括橡胶面或类似物。

带动件能够具有带动环或环形的区段。与彼此耦联或连接的多个子环还能够存在于带动件中。此外有利的是在带动件中的环形的或部分环形的周缘带动轮廓。

带动件适宜地具有穹顶状的或塔状的带动体。带动体能够例如以帽或覆盖件的类型设计。

带动件适宜地形成用于至少一个传感器的保护壳体或覆盖件。

还有利的是，带动件形成或具有用于支承带动件的支承体、例如支承轴或类似物的保护壳体。

还有利的是带动件的多件式的、尤其两件式的设计方案：

优选的是，带动件具有带动件载体，带动体能够脱开地固定在所述带动件载体处。具有颗粒的至少一个摩擦配合面或多个摩擦配合面的组件设置在带动体处。带动件载体例如在联结元件、与联结元件单独的支承件元件或类似物处能够转动地支承。带动件体本身是磨损部件，所述磨损部件在需求时能够被更换。即使当传感器装置可以说应该是非主动的时，这种解决方案也提供优点。即能够将带动体从带动件载体处移开，从而带动件载体不能够与联结配对元件具有带动接触。

带动件载体可以说形成能够转动地支承的构件，而带动体在带动载体处固定、例如卡锁、粘接、卡夹、旋紧或类似地以其它方式固定。

带动件、尤其带动件载体能够例如形成用于至少一个传感器和/或传感器的评估机构的保护壳体。

带动件、尤其带动件体适宜地具有滑动倾斜部用于联结配对元件的滑动。由此，联结配对元件不能够对带动体在联结配对元件联结到联结元件处的情况下造成损伤或能够容易地与带动体达到带动接触中。用于联结配对元件的滑动倾斜部优选地设置在带动体的边缘区域处。

带动体能够环形地围绕带动件载体。这种变型方案尤其当带动体直接布置在联结元件、尤其联结球处时是有利的。

还有利的是，带动体形成用于带动件载体的覆盖罩或盖子。例如，摩擦配合面然后在端侧和/或径向地在外部布置在带动体处。

有利的是，带动体以蘑菇或类似物的类型突出到带动件载体之前。例如优选的是，带动体横向于带动转动轴线突出到带动件载体之前。

至少一个传感器和/或将带动件绕带动转动轴线进行支承的支承体、例如支承轴优选地布置、尤其完全地布置在带动件的内部空间中。但至少一个传感器或支承体在带动件的内部空间中的部分的布置也是可行的。由此，带动件能够例如覆盖支承体、尤其支承轴的端部区域。至少一个传感器和/或支承体例如在端壁或遮盖壁之下并且在通过带动件的周缘壁限制的内部空间中进行布置。

传感器装置适宜地包括至少一个绕带动转动轴线能够转动地支承的传感器或传感器发送器、尤其环，所述环包括多个传感器或传感器发送器的组件。能够转动地支承的传感器或传感器发送器与带动件转动耦联或转动连接。也就是说如果带动件绕带动转动轴线转动，则所述带动件带动至少一个传感器或传感器发送器。

此外有利的是，传感器装置具有多个绕带动转动轴线布置的传感器或传感器发送器的环形组件。用于相应的传感器或传感器发送器的“配对件”(也就是说对于传感器是传感器发送器并且对于传感器发送器是传感器)适宜地关于带动转动轴线位置固定地布置。通过多个、尤其绕带动转动轴线能够转动的传感器或传感器发送器的环形组件，角度信号的最佳的分辨率是可行的可行的，传感器装置在带动件绕带动转动轴线转动的情况下产生所述角度信号。

与带动转动轴线相对应的铰接转动轴线适宜地涉及竖轴线和/或基本上竖直走向的转动轴线。

可行的是，如果联结元件和联结配对元件联结到彼此处，则铰接转动轴线和带动转动轴线是同轴的和/或与彼此对齐。

但在这两个转动轴线之间的横向间距也是可行的。至少有利的是，如果联结元件和联结配对元件联结到彼此处，则铰接转动轴线和带动转动轴线平行于彼此走向。

当传感器装置布置在牵引车辆处，而挂车车辆可以说形成被动的、然而操纵传感器装置的机构时或传感器装置布置在牵引车辆处，而挂车车辆可以说形成被动的、然而操纵传感器装置的机构是本发明的优点。挂车车辆不需要被修改。

传感器装置能够设置成用于加装牵引车辆，也就是说，牵引车辆联结器在后来才要装备有传感器装置，例如通过粘接、焊接、夹持或类似方式来装备。

此外可行的是，牵引车辆联结器和/或挂车车辆的具有联结配对元件的联结器机械地没有被改变或不要被改变。尤其，牵引车辆联结器和挂车车辆的联结器的在牵引车辆与挂车车辆之间在力流中或设置成用于力传递的构件维持不变，例如联结元件和联结配对元件的如下区域维持不变，所述区域接合到彼此中并且形成铰接件，和/或牵引车辆联结器或挂车车辆的联结器的锁止机构或类似物维持不变。

有利地设置成，牵引车辆联结器或挂车车辆的联结器的锁止技术或锁止机构不必被修改。

附图说明

在下面对本发明的实施例借助附图进行阐述。其中：

图1示出牵引车辆联结器和传感器装置以及能够联结到所述牵引车辆联结器处的挂车联结器的透视的倾斜视图，

图2示出从下方朝根据图1的牵引车辆联结器的透视的倾斜视图，

图3示出倾斜地从上方朝根据图1的牵引车辆联结器的透视的倾斜视图，其中，挂车联结器与牵引车辆联结器联结，

图4示出约沿着截面线S-S穿过根据图2的组件的横截面视图，

图5示出源自图4的细节D，

图6示出约沿着截面线Y-Y穿过在图5中示出的传感器装置的带动件的截面图示，图7以横截面视图示出在挂车联结器联结到牵引车辆联结器处的情况下的根据图4的组件，图8示出相应于图7的组件，其中，挂车联结器绕铰接转动轴线相对于牵引车辆联结器摆动，

图9以透视的图示示出牵引车辆联结器的其它的实施例，所述牵引车辆联结器设计为球联结器并且以牵引球联结器的外形的挂车联结器联结到所述牵引车辆联结器处，

图10从侧示出根据图9的组件，

图11示出根据图9、10的牵引车辆联结器的联结元件的纵向端部区域，

图12示出在联结这两个构件之前的根据图9的牵引车辆联结器和挂车联结器，

图13示出根据图10的组件的具有传感器装置的更详细的图示的侧视图，

图14示出根据图9和10的组件，其中，挂车联结器相对于牵引车辆联结器绕铰接件摆动轴线摆动，

图15示出根据图12-14的联结器组合的具有更详细地示出的传感器装置的示意性的图示，

图16示出根据图15的示意性的视图，其中，挂车联结器以摆动角度相对于牵引车辆联结器摆动，

图17示出传感器装置的实施例，所述传感器装置布置在联结球之下并且包括保护壳体，

图18示出传感器装置的实施例，具有球铰接地支承的支承体，

图19以分解图示示出传感器装置，所述传感器装置相对于根据图1的传感器装置备选地能够布置在根据图1的牵引车辆联结器处，

图20示出根据图19的传感器装置结合挂车联结器的侧视图，

图21示出源自图19的细节D2，

图22示出约沿观察方向BR的、根据图19的传感器装置的带动件的部分的侧视图，

图23示出从上方朝根据图20的组件的透视的倾斜视图，

图24示出有些沿着截面线R-R穿过根据图20的牵引车辆联结器的截面，

图25示出约沿着在图24中的截面线T-T穿过根据图19-24的传感器装置的支承机构的截面，

图26示出朝备选的带动件体的俯视图，

图27示出朝另外的备选的带动件体的俯视图，

图28示出另外的传感器装置的侧视图，所述传感器装置相对于根据图1的传感器装置备选地布置在于所述图处示出的牵引车辆联结器处，

图29示出约沿着截面线Q-Q穿过根据图28的传感器装置的截面，

图30示出约相应于根据图9的实施例的、具有其它的传感器装置的、作为球联结器的牵引车辆联结器，

图31示出沿着截面线G-G穿过根据图30的牵引车辆联结器的联结元件的截面，

图32示出根据图30的挂车联结器的传感器装置的带动件，从所述带动件中在

图33中放大地示出细节D3。

具体实施方式

在如下阐述的实施例中，构件是部分类似的或在其功能性方面是相同的。就此而言，使用如下附图标记，其以100不同或部分还是一致的。

牵引车辆联结器60设计为鞍式联结器60A。鞍式联结器60A具有以所谓的装配板61A为外形的联结元件61。在装配板61A处并且因此在联结元件61处设置有引入容纳部62，还能够将所述引入容纳部称为引入开口。引入容纳部62使得挂车联结器80的联结配对元件81的引入变得容易，所述挂车联结器具有所谓的栓82或鞍式栓82。栓82用于将挂车联结器80与牵引车辆联结器60联结，其中，所联结的状态在图2-8中示出。

牵引车辆联结器60布置或能够布置在牵引车辆Z处。牵引车辆Z例如涉及所谓的鞍式拖曳车或其它的载重汽车。

挂车联结器80反之固定或能够固定在挂车A、例如所谓的鞍式半挂车处。

为了将挂车联结器80联结到牵引车辆联结器60处，鞍式栓或栓82例如从牵引车辆Z的背侧或从联结元件61的端侧63引向到联结元件61，其中，在实践中，牵引车辆Z向后行驶，以便将鞍式半挂车和因此挂车车辆A进行联结。

挂车车辆A支撑在挂车联结器80或栓82的上侧83处。上侧83例如与挂车车辆A的下侧连接、例如焊接或旋紧。

上侧83设置在法兰体84处，所述法兰体的与上侧83背离的下侧形成用于支撑在牵引车辆联结器60处的支撑面85。支撑面85用于支承在装配板61A的上侧64或联结元件61处的支承面65上。支承面65和支撑面85优选地是平坦面。因此也就是说，挂车联结器80在支承面65处在水平的平面中大面积地得到支撑，从而主要的支撑力没有作用到实际上的鞍式栓82上，所述鞍式栓也就是说以栓区段91接合到牵引车辆联结器60的联结器容纳部70中。

在端侧63处布置有滑动倾斜部66，支撑面85能够在挂车联结器80联结到牵引车辆联结器60处时沿着所述滑动倾斜部滑动。鞍式栓82到联结器容纳部70中的引入通过引入倾斜部68变得容易，所述引入倾斜部侧向地限制引入容纳部62并且面向联结器容纳部70朝彼此在变窄部的意义上走向。引入倾斜部68从端侧63朝装配板61A或联结元件61的前侧69的方向延伸。

联结器容纳部70具有基本上柱状的内部轮廓71，其中，所述内部轮廓71不必完全是柱状的，而是仅仅呈现出可以说包裹性的内部轮廓。因此，栓区段91以其同样基本上柱状的外部周缘轮廓86至少局部地支撑在联结器容纳部70的内部周缘处，从而鞍式栓82能够基本上绕铰接转动轴线GZ相对于牵引车辆联结器60转动。

在装配板61A或联结元件61的下侧74处布置有支撑体72。支撑体72在联结器容纳部70的旁边和/或之下进行设置。支撑体72能够是板状的。当挂车联结器80联结到牵引车辆联结器60处时，鞍式栓82从支撑体72旁边经过地引入到联结器容纳部70中。

联结元件61在其下侧74处优选地还通过肋结构或通过肋73加强，这使得支承面或支撑面65特别能负载。

挂车联结器80在牵引车辆联结器60处能够通过牵引车辆联结器60的锁止机构75锁止。锁止机构75包括锁止体76，所述锁止体接合到栓82的锁止容纳部87中，所述锁止容纳部设置在所述栓的外部周缘86处。

栓82能够容易地被带入到联结器容纳部70中，即方式为，例如在所述栓的端侧88处、也就是说在栓82的与法兰体84相对的侧处存在有滑动倾斜部89。滑动倾斜部89例如通过在栓82的端侧88或端面与外部周缘86之间的倒圆的或锥状的边缘区段提供。

锁止体76适宜地能够通过手动的或马达式的锁止驱动器77驱动，从而所述锁止体在其锁止位置中接合到锁止容纳部87中并且在所述锁止体的脱开位置中从锁止容纳部87中运动出来，从而栓82能够从联结器容纳部70中运动出来。

尤其在图7和8中看出的是，挂车联结器80关于牵引车辆联结器60能够虽然优选地绕铰接转动轴线GZ转动，也就是说绕在行驶运行时通常约竖直的转动轴线转动，但还绕铰接转动轴线GX和GY，也就是说绕如下纵向轴线和横向轴线转动，所述纵向轴线和横向轴线尤其沿牵引车辆Z的车辆纵向方向或相对于牵引车辆Z的车辆纵向方向正交地成直角地走向。

如果挂车联结器80联结到牵引车辆联结器60处，则联结配对元件81能够相对于联结元件61关于铰接转动轴线GX、GY和GZ转动或摆动，从而联结元件61和联结配对元件81形成铰接件95。联结配对元件81和联结元件61在支承区域96中与彼此处在支承性的接合中。支承区域96优选地约是柱状的。

例如，挂车车辆A能够在转弯行驶时相对于牵引车辆Z基本上绕铰接转动轴线GZ摆动。但挂车车辆A还能够相对于牵引车辆Z在摇动运动或滚动运动时绕铰接转动轴线GX和/或在俯仰运动时绕铰接转动轴线GY摆动或转动。

在所有这些情况中可行的是，测定挂车车辆A相对于牵引车辆Z绕铰接转动轴线GZ的摆动或转动，即借助传感器装置10来测定。

传感器装置10在容纳空间67中在联结器容纳部70之下被容纳。容纳空间67是总归在通常鞍式联结器60A中存在的容纳空间，也就是说结构上的修改不是必要的。

传感器装置10设置成用于通过联结配对元件81的转动带动，所述联结配对元件为此目的具有带动面90。带动面90例如通过端侧88形成或设置在所述端侧处。但滑动倾斜部89或外部周缘轮廓86的其它的区域还能够完全或部分形成带动面90，这还变得更明显。

传感器装置10具有带动件20，所述带动件通过联结配对元件81、即栓或鞍式栓82能够带动并且绕带动转动轴线M能够转动。

带动件20具有带动面21用于建立与栓82的带动接触或带动连接。带动面21设置在带动件20的自由的端侧处。周缘壁22离开带动面21延伸，所述周缘壁例如基本上锥状或柱状地走向。

带动面21设置在端壁21A处，所述端壁基本上设计为平坦的或平面的壁。周缘壁22离开端壁21A延伸。

理解的是，环形的带动轮廓还能够设置在根据本发明的带动件处。由此，例如设置有环形的周缘带动轮廓27、尤其环，所述周缘带动轮廓能够与栓82的外部周缘86的至少一个部分区域处在接合中。周缘带动轮廓27能够是部分环形的，例如能够包括一个或多个带动突出部，所述带动突出部突出至栓82。

带动件体20A优选地在带动面21和/或周缘带动轮廓27的区域中能够弹性地变形并且在所述区域处具有弹性的区段28。例如，带动件体20A至少在弹性的区段中由弹性的能够变形的塑料或橡胶构成。

带动件20的与端壁21A相对的侧通过底部壁23基本上封闭，从而形成基本上经封装的或保护性的内部空间29A。

端壁21A和周缘壁22形成带动件体20A的组成部分。带动件体20A是穹顶状或帽状并且可以说在底部侧通过底部壁23封闭。

因此也就是说，带动件体20A和底部壁23基本上封装内部空间29A。由此形成保护壳体29。

保护壳体29保护布置在其内部空间29A中的、在下面详细阐述的构件。

传感器装置10包括传感器11、例如磁的传感器，所述传感器布置在内部空间29A中。由传感器11产生的信号由评估机构12评估，所述评估机构例如包括处理器13以及存储器14。处理器13实施至少一个程序的程序代码，传感器11的传感器信号处理所述程序并且所述程序例如将所述传感器信号提供到用于牵引车辆Z的车载电网N的接口15、尤其总线耦联器处。接口15例如是CAN总线接口，但能够还毫无问题地是或包括其它的数字的或模拟的接口。

评估机构12例如布置在壳体16处或中。但代替壳体16还能够设置有印刷电路板或类似的其它的载体用于电子的构件、例如处理器13或存储器14或这两者。

评估机构12整体上、连同传感器11在内在内部空间29A中、也就是说在带动件体20A中受保护地被容纳。

用于激励传感器11的是传感器发送器25、例如磁体，所述传感器发送器布置在传感器载体24处。传感器载体24抗转动地布置在周缘壁22的内部侧处、因此也就是说在带动件体20A的内部中。传感器载体24具有基本上环形的外形。在所述传感器载体的内部周缘处、与传感器11对置地，传感器载体24具有用于传感器发送器25的传感器元件容纳部26。

传感器发送器25和传感器元件容纳部26(参见图6)环形地绕带动件20的带动转动轴线M布置并且形成环形组件25B。如果带动件20绕带动转动轴线M转动，则传感器发送器25从传感器11旁边转动经过，由此能够实现高的测量准确性。

传感器装置10、尤其评估机构12经由联接到接口15处的线路组件VX与车载电网N连接。因此也就是说实现传感器装置10到车载电网N处的有线缆的耦联，其中，如在根据图9、10的还要阐述的实施例中还能够实现无线的连接，例如经由红外线、无线电或类似物来实现。

带动件20绕带动转动轴线M在支承体30处能够转动地支承。支承体30例如设计为支承轴或支承机轴。在所述支承体的与端壁21A直接对置的端部区域处，支承体30具有法兰突出部31，在所述法兰突出部处保持有转动支承件33。在底部壁23的区域中设置有另外的转动支承件34，所述另外的转动支承件借助支撑体39支撑在支承体30处。转动支承件33、34优选地是滚动支承件、尤其球支承件、滚子支承件或类似物，因此带动件20平滑地绕带动转动轴线M转动。

然而，支承体30关于带动转动轴线M抗转动地借助转动止动件35保持在保持机构40处，所述保持机构设置成用于将传感器装置10保持在牵引车辆联结器60处。保持机构40具有保持板41，支承体30支撑在所述保持板处或支承体30突出到所述保持板之前。保持板41形成用于支承体30的载体47。

例如，转动止动件35包括螺纹紧固件36，所述螺纹紧固件旋入到旋拧容纳部36A中。螺纹紧固件36穿过在保持板41处的旋拧开口，所述旋拧开口偏心于支承体30的带动转动轴线或中间轴线。

支承体30具有伸长的、沿着带动转动轴线延伸的外形。在转动支承件33、34之间设置有间距，传感器11在所述间距内布置。与彼此间隔开的或相对于彼此间隔开的转动支承件33、34提供带动件20在支承体30处关于带动转动轴线M的最佳的支撑，从而带动件20横向于带动转动轴线M最佳地得到支撑。

支承体30此外还具有用于传感器11的容纳空间30A以及评估机构12。用于线路组件VX的线路的通道37从容纳空间A走向，所述通道在保持板41中通出。在所述保持板处，为线路组件VX设置有穿通开口46，线路组件VX的线路引导穿过所述穿通开口。

线路组件VX例如包括数据连接部DV，所述数据连接部包括一个或多个总线线路。此外，供应连接部V1、V2、例如5-10伏的低的直流电压以及接地是线路组件VX的组成部分。

带动件20关于联结元件61、尤其联结器容纳部70能够运动地支承，从而所述带动件尤其在挂车联结器80联结到牵引车辆联结器60处的情况下可以说一起进行与带动转动轴线M不同的运动。由此，例如滑动倾斜部89能够将带动件20从所述带动件的在图4和5中示出的位置偏移出来(在所述位置中，带动转动轴线M与铰接转动轴线GZ可以说对齐或平行于所述铰接转动轴线)，从而带动件20能够以转动自由度DX和DY和/或线性的运动自由度LX、LY和LZ从所述带动件的中间位置偏移出来。摆动自由度或转动自由度DX、DY正交于带动转动轴线M并且相应正交于彼此走向。例如，带动件20能够以转动自由度DX绕轴线SX摆动，所述轴线平行于铰接转动轴线GX。在具有线性的运动自由度LX的偏移或移位的情况下，带动件20能够绕相对于铰接转动轴线GX平行的轴线SX线性地偏移，也就是说相对于带动转动轴线M成直角地运动。

另外的线性的运动自由度LY允许带动件20横向于运动自由度LX或横向于X轴线和/或沿着轴线SY的偏移或移位，所述轴线SY与铰接转动轴线GY平行。在绕转动自由度DY的转动的情况下，带动件20绕这个与铰接转动轴线GY平行的轴线SY转动。

例如以轴线SZ的具有运动自由度LZ的可移位性平行或同轴于带动转动轴线M进行设置。

所有之前提及的转动自由度DX、DY或线性的运动自由度LX、LY或LZ实现，带动件20例如在挂车联结器80联结到牵引车辆联结器60处的情况下从所述带动件的中间位置偏移出来，从而所述带动件的端壁21A在端侧88或栓82的带动面或支撑面处达到处于平行平面的(planparallel，有时称为平坦平行的)。尤其在图7和8中看出这一点。此外，带动件20的转动带动耦联即使在横向于带动转动轴线M的偏移的情况下也得以实现，参见尤其图8。由此，例如带动件20绕所述带动转动轴线以转动自由度DX或DY在根据图8的图示中摆动，但仍然与栓82保持在带动接触中。

于在端壁21A与周缘壁22之间的过渡区域或边区域中优选地设置有倾斜面22A或引入倾斜部，联结配对元件81能够在联结到联结元件61处的情况下，也就是说例如在引入到联结器容纳部70中的情况下沿着所述倾斜面22A或引入倾斜部滑动。在此，联结元件61能够对带动件20例如横向于带动转动轴线M进行翻转或摆动和/或沿着带动转动轴线M调节。

带动件20以运动自由度DX、DY、LX、LY和LZ的可运动性通过保持机构40提供，支承体30固定地布置在所述保持机构处，也就是说是不能够运动的。

保持板41固定在装配板61A的下侧74处。由此，例如保持板41的保持突出部42突出到所述保持板的基体之前和/或设置在保持板41的角区域处。保持突出部42具有用于螺纹紧固件44的穿通开口43，所述螺纹紧固件从所述联结元件或所述支撑体/所述联结元件和所述支撑体的下侧74旋入到联结元件61和/或支撑体72中。

但代替螺纹紧固件44还能够例如设置有所谓的焊接插销，所述焊接插销的纵向端部区域有利地借助所谓的电容焊接或电阻焊接来焊接到联结元件61处。

在螺纹紧固件44的头部44A与保持板41之间设置有弹簧组件51的弹簧52，所述弹簧一方面在头部44A处，另一方面在保持板41处并且由此在支承体40处支撑。由此，弹簧52如下地作用为力加载器件50，使得所述弹簧将带动件20朝栓82的方向进行挤压，从而所述带动件的端壁21A被挤压到栓82的端侧88处。

支承体30、也就是说支承轴或支承机轴布置在保持板41或保持机构40的容纳部加深部45中并且朝联结器容纳部70的方向以及由此在挂车联结器80的联结到牵引车辆联结器60处的状态中朝栓82突出。

磁体53实现在带动耦联的意义上的附加的力，所述磁体布置在支承体30与带动件20的端壁21A之间。磁体53以其磁的吸引力朝栓82的方向起作用。例如，磁体53夹层状地被保持在支承体30的法兰或法兰突出部31的端侧38与端壁21A之间。

然而，磁体53能够引起传感器11的干扰，例如能够叠加或干扰磁的传感器发送器25的磁场。为了避免这种不适宜的情况而设置有屏蔽器54，所述屏蔽器布置在磁的传感器发送器25与磁体53之间。例如，屏蔽器54由通量传导板片构成或具有所述通量传导板片。屏蔽器54优选地夹层状地布置在支承体30的端侧38与磁体53之间。优选地，磁体53的面向传感器发送器25的侧完全通过屏蔽器54屏蔽，所述屏蔽器例如是板状。

但屏蔽器54能够对磁体53还在周缘侧进行屏蔽，例如以屏蔽器壁54A进行屏蔽，所述屏蔽器壁突出到板状的或壁状的屏蔽器54之前并且能够与所述屏蔽器是一件式。

具有铰接件195的多轴的可摆动性还在挂车联结器180耦联到牵引车辆联结器160处的情况下得到给定。

牵引车辆联结器160具有球头部162作为联结元件161。球头部162布置在联结臂165的自由的端部区域处，所述联结臂固定或能够脱开地能够固定在牵引车辆Z2、例如客车的尾部处。联结臂165例如具有装配区段166、尤其插接区段用于固定在牵引车辆Z2处。在牵引车辆Z2处例如布置有车辆支架170。车辆支架170包括容纳体171，所述容纳体尤其能够脱开地固定于在牵引车辆Z2的尾部处的横向载体或其它的保持结构处。在容纳体171处存在有插接容纳部172用于插入装配区段166。在装配区段166的底端区域处设置有形状配合轮廓167、例如楔形倾斜部或类似的其它的形状配合轮廓，以用于形状配合地接合到在容纳体171处的形状配合配对轮廓174中。联结臂165在车辆支架170处借助锁止机构175经历附加的保持。锁止机构175例如包括锁止体176、尤其球、插销或类似物，其能够通过操纵体177操纵，其中，其在相应地操纵到锁止容纳部、尤其在插接容纳部172的内部周缘处的沟槽中的情况下能够被操纵到锁止接合中。操纵体177是插销状的并且能够沿装配区段166的纵向方向操纵，这通过双箭头表明。为了操纵操纵体177，能够设置有马达式的驱动器或如在当前那样能够设置有手动的驱动器178，所述手动的驱动器能够通过手操纵元件179、尤其手轮驱动。如果手操纵元件179转动，则例如小齿轮接合到在操纵体177处的开齿部中，以便将所述操纵体沿着所述操纵体的纵向延伸方向进行调节，由此锁止体176通过在装配区段166处的没有进一步表示的穿通开口径向地向外被操纵到所述装配区段之前，以便接合到锁止容纳部173中。

这种锁止技术是已知的。但与插接支架备选地还能够设置有联结臂165在牵引车辆Z2处的牢固的固定但或还设置有借助示意性地示出的支承部270的支承部，在所述支承部处，联结臂165例如在使用位置(在其中突出到牵引车辆Z2的尾部、尤其冲击捕获器之前)与非使用位置(在其中所述联结臂至少基本上隐藏地返回调节到牵引车辆Z2的尾部轮廓之后和/或之下，例如到牵引车辆Z2的冲击捕获器之后)之间。例如，联结臂165能够绕支承部270的摆动轴线SA摆动。

挂车联结器180设计为牵引球联结器。作为联结元件161的是联结器容纳部182，球头部162和因此联结元件161能够在球铰接件的意义上以本身已知的方式接合到所述联结器容纳部中。球头部162支承在联结器容纳部182中，从而这两个体在支承区域196中与彼此处在接合中。

联结配对元件181能够在联结元件161处绕铰接转动轴线GZ、GX和GY摆动，其中，铰接转动轴线GZ是在行驶运行时基本上竖直的轴线，而这两个其它的铰接转动轴线GX和GY沿牵引车辆Z2的纵向方向并且相对于所述牵引车辆沿横向方向相应水平地走向。然而，转动轴线的这种坐标或取向还能够不一样地设计。

挂车联结器180例如包括牵引杆或以装配区段183布置在牵引杆处。

用于将挂车联结器180锁止在牵引车辆联结器160处的是锁止机构185。锁止机构185包括锁止元件187、例如夹持钳口或关闭钳口，所述夹持钳口或关闭钳口能够在摆动支承件184处在敞开位置OP与关闭位置LO之间调节，其中，在敞开位置中，联结元件161能够从联结配对元件181中移开，在关闭位置LO中不能。用于操纵锁止元件187的是手操纵元件186、例如利用把手来操纵。

如在挂车联结器耦联到牵引车辆联结器160处的情况下那样，同样在挂车联结器180结合牵引车辆联结器160的情况下探测挂车联结器180关于牵引车辆联结器160绕铰接转动轴线GZ的摆动运动的探测，为此设置有传感器装置110。

传感器装置110能够接着毫无问题地装配在牵引车辆联结器160处，而本身起联结作用的元件、即联结元件161和必要时联结配对元件181不必以某一个形式被修改。尤其，牵引车辆联结器160在柱区段163、尤其柄的区域中不必被改变，以所述柱区段使得联结元件161在联结臂165处，尤其在所述联结臂的上部的臂区段164处得到保持。在此设置成，传感器装置110在联结臂165的端部区域处，尤其在臂区段164处靠近柱区段163进行固定，从而传感器装置110的带动件120能够与挂车联结器180达到带动接触中。

带动件120在此在联结配对元件181的端侧、尤其联结器容纳部182的边缘区域处被转动带动，从而当所述联结配对元件绕铰接转动轴线GZ转动时(例如在由牵引车辆Z2和挂车A2构成的搭配体(Gespanns)转弯行驶时，挂车联结器180布置在所述挂车处)，所述带动件连同联结配对元件181转动。

然而，挂车联结器180能够不仅绕铰接转动轴线GZ摆动(这的确通过带动件120能够舒适地被探测并且通过如例如在文献EP 2 415 620 A1中描述的那样的带动件120的组件是可行的)，而且绕铰接转动轴线GX和GY摆动。为了解决这种问题，设置有带动件120关于联结元件161、尤其关于联结臂165的可以说浮动的或多铰接的支承。

带动件120具有与联结器容纳部182的端侧188配属的和/或面向的带动面121，所述带动面尤其是环形的。带动件120具有带动体122，带动面121在端侧设置在所述带动体处。带动体122或带动件120的与带动面121背离的侧设计为支承区段123，所述支承区段在支承体130处能够转动地支承并且附加地还以转动自由度DX和DY能够转动。转动自由度DX和DY绕如下转动轴线地设置，所述转动轴线与铰接转动轴线GX和GY平行。此外可行或可想到的是，带动件120关于支承体130例如关于与铰接转动轴线GZ、GX和GY平行的轴线具有线性的可移位性。由此，能够例如设置有平行于带动转动轴线M的线性的运动自由度LZ。

带动件120在支承体130处能够转动地绕带动转动轴线M支承并且横向于带动转动轴线M能够摆动，即以转动自由度DX和DY能够摆动。由此，带动件120能够一起进行挂车联结器180绕铰接转动轴线GX和GY的摆动运动，而在带动件120与联结配对元件181之间的带动接触或耦联没有被中断。

支承体130是环形的。支承体130例如在臂区段164处例如以保持机构140的螺纹紧固件141进行固定。夹持螺纹紧固件141例如径向于臂区段164走向并且将支承体130与联结臂165夹持。

在带动件120与支承体130之间设置有例如具有弹簧组件151的力加载器件150。弹簧组件151包括一个或多个弹簧152，所述弹簧在支承体130处以及在带动体122或带动件120处得到支撑。例如，弹簧152支撑在带动体122的边缘或支撑区段124处。支撑区段124、例如阶梯、凹槽或类似物布置在支承区段123与带动面121之间。

带动件120朝挂车联结器180的方向的另外的力加载例如通过磁体153给定，所述磁体布置在带动件120处。磁体153(还能够设置有多个尤其布置在带动件120的外部周缘处的磁体)以磁的力朝端侧188的方向或朝联结配对元件181的方向加载带动件120。

挂车联结器180到牵引车辆联结器160处的联结过程在图12和13中表明。看出的是，联结配对元件181与带动件120在联结到牵引车辆联结器160处时达到带动接触中，也就是说，当联结器窝或联结器容纳部182置上到球头部162上时，例如弹簧组件151被压缩。

如果然后挂车联结器180的联结配对元件181绕带动转动轴线M转动，则所述挂车联结器带动带动件120，从而传感器组件借助传感器111能够探测带动件120相对于支承体130并且由此相对于牵引车辆Z2或牵引车辆联结器160的相应的转动角度位置。

即在带动件120处布置有传感器发送器125、尤其磁体、尤其具有多个绕联结臂165的外部周缘布置的传感器发送器或磁体125的环形组件，所述传感器发送器或磁体的相应的位置能够通过至少一个传感器111或多个、例如两个传感器111a和111b探测。

也就是说传感器111探测传感器发送器125的磁场以及由此联结配对元件181相对于联结元件161的转动角度位置。

评估机构112具有接口115、尤其无线电模块或其它的无线的接口，以用于与车载电网N通信。在牵引车辆Z2处，尤其在车辆支架170的区域中布置有尤其形成传感器装置110的组成部分的或连同传感器装置110形成系统的接收器116用于接收传感器信号，所述传感器信号代表挂车联结器180相对于牵引车辆联结器160绕带动转动轴线M的转动角度位置。接收器116能够例如具有总线接口和/或能量供应接口或类似物，以用于耦联和/或连接到牵引车辆Z2的车载电网N处。

为了传感器装置110的本地的电流供应，能够例如存在有没有示出的电池、蓄电池或类似物。借助光电池或其它的适用于电能获得的机构的电流供应也毫无问题地能够想到。

在根据图17的实施例中示出传感器装置210，所述传感器装置具有与已经阐述的传感器装置110类似的构件。然而，传感器装置210的带动件220至少设计为覆盖件、优选地设计为保护壳体229，以用于至少一个传感器111和优选地还有支承体130。

带动体222在此原则上相应于带动体122，然而没有接合到支承体130的内部空间中，而是具有覆盖区段221，支承体130至少局部被容纳在所述覆盖区段中。带动体222能够可选地在与带动面121背离的侧处通过盖子223封闭，所述盖子优选地是环形的并且能够具有穿通开口225用于联结臂165、尤其所述联结臂的柱区段163和臂区段164的上部的区域。在穿通开口225处能够设置有密封部、尤其密封环、具有例如硅酮或其它的接合物质的护封。盖子223在端侧与带动体222连接、例如粘接、焊接或类似连接。盖子223和带动体222总体上形成用于至少一个传感器和优选地支承体130的保护壳体229。

理解的是，结合图17阐述的具有保护壳体的实施例也在根据图10-16的实施例中毫无问题地是可行的，例如方式为，相应的覆盖帽或类似物布置在带动件120处。同样在根据图18的在下面阐述的实施例中，保护壳体原则上是可行的，然而出于一目了然的原因被略去。

传感器装置310设置成用于布置在牵引车辆联结器160处。对此，所述传感器装置具有保持机构340、例如保持环342，所述保持环在牵引车辆联结器160的柱区段163和/或臂区段164处被固定、例如夹持、粘接或类似连接。相应的夹持螺纹紧固件出于简化的原因没有在附图中示出。保持机构340具有用于支承体330的支承区段331的支承件容纳部341。支承区段331和支承件容纳部341例如是球铰接件支承件或球铰接件349的区段，也就是说例如具有球部段或设计成球部段状。因此，支承件容纳部341例如以容纳部外壳的类型来设计。由此，支承体330能够关于保持环342球铰接地摆动，从而在支承体330处绕带动转动轴线M能够转动地支承的带动件320还可以说能够一起进行挂车联结器180绕铰接转动轴线GX、GY的运动，从而所述带动件的带动面321与挂车联结器180的端侧188保持带动接触中。

但相对于球铰接件349备选或补充性地，万向铰接件348也是可行的，所述万向铰接件在图18中以万向轴轴元件348X和348Y示意性地表明，所述万向轴轴元件的纵向轴线形成万向轴轴线。万向轴轴元件348X例如实现以转动自由度DX的可摆动性。万向轴轴元件348Y从其端侧来绘制并且实现以转动自由度DY的可摆动性，所述转动自由度DY通过在附图中的箭头来表明。

带动件320在支承体330处借助滚动支承件333、尤其球支承件或滚子支承件能够转动地绕带动转动轴线M支承。滚动支承件333的摩擦优选地是小的，从而挂车联结器180能够特别容易地带动和转动带动件320。

传感器111布置在支承体330处，从而传感器发送器25、尤其磁体在带动件320处(所述传感器发送器布置在支承体330的内部空间中)虽然绕带动转动轴线M转动，然而没有横向于所述带动转动轴线摆动或以其它的方式改变所述传感器发送器的位置。由此，通过传感器111的最佳的信号探测能够毫无问题地实现。传感器发送器25例如布置在支承体330的支承区段323处，滚动支承件333支撑在所述支承区段处。

例如用作力加载器件350的是具有弹簧352的弹簧组件，所述弹簧布置在支承体330与保持机构340之间并且由此不仅朝联结配对元件181的方向加载支承体330，而且朝联结配对元件181的方向加载在支承体330处绕带动转动轴线M能够转动地支承的带动件320。相对于弹簧352备选地或补充性地，还能够设置为力加载器件350的是磁体或磁体组件353，所述磁体组件布置在带动件320处并且将所述带动件以磁的力朝联结配对元件181的方向进行加载。

传感器装置110包括评估机构112，所述评估机构例如布置在支承体130处或中(图10)。评估机构112例如包括处理器13以及存储器14，在所述存储器中能够存储有一个或多个程序模块，所述程序模块的程序代码设置成通过处理器13来用于评估传感器111或传感器111a、111b的传感器信号。

但就此而言应提到的是，磁的测量原理或传感器装置10、110的传感器原理不是唯一的实施方式。在根据本发明的传感器装置中，能够例如设置有感应的、电容的或光学的传感器，还能够成组合地进行设置。由此，能够例如代替设计为磁体的传感器发送器25、125而设置有光学的标记、尤其线条或类似物，所述标记能够通过光学的传感器11、111探测。即使当例如相应的电场通过传感器发送器来提供时，电容的探测也毫无问题地是可行的。

代替传感器发送器25、125还能够设置有其它的传感器元件或传感器。因此也就是说，还通过至少一个传感器能够实现带动件相对于载体或支承体的相对位置的传感的探测，所述传感器布置在带动件处并且由此相对于支承体或载体绕带动转动轴线转动。

带动件120、220、320能够完全或部分地由弹性的材料、例如柔性的塑料、橡胶或类似物构成。尤其有利的是在带动面21的区域中的弹性的屈服性。

在传感器装置210、310中能够设置有用于相应的传感器111的已经阐述的评估机构112。

传感器装置610如传感器装置10那样适用于由挂车联结器80的联结配对元件81绕带动转动轴线M来带动。

传感器装置610包括保持机构640，所述保持机构能够以保持机构40的类型固定在牵引车辆联结器60的支撑体72处。

保持机构640具有保持板641，在所述保持板处设置有保持部分645用于固定支承体630。固定部分645A、645B离开保持部分645延伸，所述固定部分例如设计成阶梯形。例如，部分645、645A和645B相应相对于彼此阶梯形地走向。在固定部分645A、645B处设置有保持突出部642，所述保持突出部例如适用于借助例如螺纹紧固件44与牵引车辆联结器60的支撑体72进行旋紧。

支承体630用于绕带动转动轴线M支承带动件620。例如，上部的转动支承件33布置在支承体630的与保持板641背离的端部区域处，尤其在法兰突出部31处。关于带动转动轴线M与支承件33间隔开地设置有另外的支承件34。支承件33、34形成支承件组件32，所述支承件将带动件20绕带动转动轴线M关于支承体630能够转动地支承。转动支承件34布置在支撑体39处，所述支撑体本身支撑在支承体630处。

带动件620在如下范围内类似于带动件20，即所述带动件620具有周缘壁622以及端壁621A并且例如基本上是柱状的或锥状的、尤其是蘑菇形的。端壁621A设置成用于通过联结配对元件81的转动带动。

带动件620形成具有受保护的内部空间29A的保护壳体29，在所述内部空间中布置有传感器装置610的电子的构件、尤其是已经阐述的传感器11。所述传感器位于传感器载体24的内部空间中，在所述传感器载体处布置有至少一个传感器发送器25、例如磁体，以便操纵传感器11。

支承体630具有通道637，所述通道与保持板641的穿通开口646通信，从而通过这两个构件能够将线路组件VX引导至评估机构12和传感器11。

在端壁621A处布置有以磁体53的类型的磁体653。磁体653布置在屏蔽器654中，所述屏蔽器例如具有底部壁654A以及周缘壁654B。底部壁654A由带动转动轴线M成直角地穿过，而周缘壁654B绕带动转动轴线M延伸。由此，磁体653关于传感器11被屏蔽并且不能够影响所述传感器。

与在传感器装置10中类似地，还在传感器装置610中实现保持机构640相对于支撑体72或牵引车辆联结器60的可运动性。然而，代替螺纹紧固件44地设置有支承体644，所述支承体穿过保持机构640的在保持突出部642处的穿通开口643并且以固定区段644C与牵引车辆联结器60、尤其支撑体72连接、例如旋紧、粘接或焊接。例如，能够在固定区段644C处设置有旋拧螺纹。支承体644有利地设计成插销状。

支承体644形成支承机构655的组成部分，所述支承机构将保持机构640关于支撑体72不仅能够摆动地而且能够移位地支承。即支承机构655相应包括摆动支承件656、尤其多轴支承性的摆动支承件、即球支承件，以及滑移支承件657。例如，在穿通开口643中容纳有支承体658，就此而言还能够将所述穿通开口称为支承件容纳部。在支承体658处设置有摆动支承件656的支承件容纳部656A。在支承件容纳部656A中容纳有以球或部分球的类型的支承体659。支承体656能够在支承件容纳部656A中例如绕轴线SX和/或SY或相应与所述轴线SX和SY平行的轴线多轴地摆动。

在支承体659中设置有用于支承体644的支承件容纳部657A、即滑移支承件容纳部。也就是说支承体644在支承件容纳部657A中沿着移位轴线ZZ能够纵向移位，这通过双箭头PZ表示。支承体644关于支承件容纳部655A的可摆动性或支承体658绕支承体659的可摆动性(即从而保持机构640能够关于支承体644摆动)通过虚线表示。也就是说，由此能够使得保持机构640、尤其保持板641不仅以轴向方向PZ关于相应的支承体644轴向地移位，而且绕相对于彼此成角度的摆动轴线摆动，所述摆动轴线在支承体644的中间纵向轴线与保持板641的中间平面的交点中处在相应的保持突出部642的区域中。

在附图中示出，保持板641由于在摆动支承件656和滑移支承件657处的可运动性能够如何进行偏移。然而，偏移在附图中过度地被示出。在实践中，例如几度的略微的偏移是足够的，以便给联结配对元件81实现带动件620从所述带动件的中间位置的偏移或使得所述偏移变得容易，以用于滑动到端壁621A上。

为了改善保持板641关于牵引车辆联结器60的位置固定的构件、例如支撑体72的可运动性，有利地设置成，支承体658在穿通开口643中横向于滑移支承件657的纵向轴线或移位轴线ZZ有运动间隙地得到容纳。例如，保持板641在相应的穿通开口643的区域中的支承区域643A突出到在支承体658处的支承件容纳部658A、例如支承件槽中。支承区域643A能够例如是圆圈形的，但还能够包括其它的轮廓、例如长孔。与此相应地，还能够例如设置有椭圆的或细长的支承区域643B，所述支承区域示意性地来表示。支承件容纳部658A能够例如是在支承体658处的周缘槽。由此，支承体658横向于运动方向在穿通开口643中能够运动地被容纳，所述运动方向通过双箭头PZ表示。由此，能够有利地避免张紧。

备选地或补充性地还会可行的是，例如将支承体658借助弹性材料与保持板641连接，从而支承体658可以说浮动地被容纳在保持板641中。

保持板641此外关于支承体644被力加载，即通过力加载器件650被力加载。力加载器件650包括具有弹簧652的弹簧组件651。弹簧652相应地一方面支撑在支承体644的头部644A处并且另一方面支撑在关于保持板641或保持机构640位置固定的或不能够移位的构件、例如支承体中的一个658或659处。弹簧652由相应的支承体644的支承区段644B穿过。支承区段644B纵向能够移位地被容纳在支承件容纳部657A中。

带动件620多件式地构建。所述带动件具有带动件载体667，所述带动件载体从其基本轮廓类似于带动件20，即具有端壁668以及周缘壁622。带动件载体形成用于尤其传感器11和评估机构12的保护壳体并且借助支承件组件32能够转动地支承在支承体630处。

带动体660能够脱开地固定、例如粘接、旋紧或以类似方式连接在带动件载体667处。带动体660可以说形成封闭部件，所述封闭部件能够容易地更换，而带动件载体667持久地维持在支承体630处。

例如，带动体660的下侧666与端壁668粘接和/或平坦地贴靠在所述端壁处。为了能够脱开的固定，能够例如设置有具有螺纹紧固件665的旋拧组件，所述螺纹紧固件在穿通开口664处穿过带动体660的基体661并且旋入到带动件载体667的旋拧容纳部669中。

带动体660关于带动转动轴线M在中央具有用于磁体653的容纳部663。例如，在容纳部663中容纳有屏蔽器654。多个凹处662在容纳部663的径向的外部周缘处延伸，所述凹处例如用于使得带动体660在其边缘区域处能够更容易地被压缩，这能够使得联结配对元件81到带动件620上的滑动变得容易。尤其，带动体660的绕凹处662延伸的边缘区域倾斜地扁平地偏斜并且具有倾斜部622A。但凹处662还能够用于使得带动体660是特别轻的或需要少的材料用于所述带动体。但凹处662还能够用于使得带动体660能够形状稳定地来制造。

磁体653和/或屏蔽器654能够粘入、置入或旋入到带动体660的材料中。但还可行的是，将磁体653和/或屏蔽器654以带动体660的材料来包围注射。

带动件620的端壁621A或端侧设计为摩擦配合面681并且用于带动件620与联结配对元件81的摩擦配合的带动接触。现在会可行的是，摩擦配合面681直接设置在磁体653的自由的、突出到容纳部663之前的端侧或扁平侧653A处，例如方式为，如下还阐述的颗粒683借助粘接或其它的层压与所述自由的端侧653A固定连接。

然而在当前设置有单独的摩擦配合体680。摩擦配合体680例如是板状的或薄膜状的并且在磁体653的自由的端侧653A处固定地布置、例如粘接。但摩擦配合体680还能够由带动体660的如下材料形成，所述材料包围磁体653并且颗粒683直接嵌入到所述磁体中。

摩擦配合体680在其与磁体653背离的侧处具有摩擦配合面681。颗粒683突出到摩擦配合体680的承载表面682之前。例如，摩擦配合体680借助粘接层686与磁体653的端侧653A粘接。

摩擦配合体680具有基体或基层685，所述基层在彼此相对的侧处一方面具有粘接层686以及另一方面具有用于颗粒683的承载层684。承载层684(还能够将所述承载层称为结合层或粘接层)承载颗粒683。所述颗粒可以说嵌入到承载层684中并且自由地突出到所述承载层之前。

颗粒683例如以棱锥的类型突出到承载表面682之前。由此，所述颗粒的顶部687、例如棱锥顶部芯轴状地突出到承载表面682之前，从而所述顶部能够芯轴状地侵入到联结配对元件81的端侧88、因此也就是说联结配对元件81的带动面或摩擦配合面中。颗粒683的侧面从顶部687面向承载表面682走向，其中，在相应的侧面之间构造有边688。

摩擦配合面681的中央面690没有颗粒683。在所述中央面处，承载表面682处于自由。中央面690由带动转动轴线M穿过。颗粒683沿着射线689从中央面690或带动转动轴线M走向，也就是说有规律地进行布置。颗粒683的顶部687或自由的端部区域约一样远地突出到承载表面682之前。由此，顶部687没有“穿透”包络线691。包络线691是相应于联结配对元件81的端侧88的平坦的或平面的表面的平坦面或平面的面。

单单通过颗粒683在承载表面682处的射线形的布置得到靠近中央面690的颗粒683的比在摩擦配合体680或摩擦配合面681的径向地外部的边缘区域处更高的浓度。由此，例如油脂或类似的其它的污物被排挤到芯轴状的颗粒683之间的宽大的中间空间中去，从而所述颗粒的顶部687突出到在附图中没有示出的污物层或油脂层之前并且建立与联结配对元件81的摩擦配合。

颗粒683环形或圆环形地绕带动转动轴线M布置。当然，混乱的布置或还有具有不同的分布或场的布置也会是可行的。在颗粒683之间的角度间距还能够在径向的外部的周缘处与在附图中示出地不同地比靠近中央面690更小。

颗粒683优选地涉及刚玉、石英、脉岩颗粒或具有锋利的破裂边和无论如何顶部的类似的其它的硬的材料。

承载层684例如含有胶和/或环氧树脂，以便将颗粒683粘接或结合到基层685处。承载层684和/或基层685和/或粘接层686能够是弹性的构件和/或由弹性的材料构成或含有弹性的材料。

为了更好地将颗粒保持在摩擦配合面或承载表面处，还能够设置有例如由蜡或类似物构成的遮盖层692。但有利的是，颗粒683的边688至少部分地、但无论如何棱锥顶部或顶部687突出到遮盖层692之前。遮盖层692适宜地由比颗粒683更软的材料构成，从而所述颗粒能够建立与联结配对元件81的接触。

颗粒在摩擦配合面处的分布和/或布置还能够与在之前提及的实施例中不同地设计，这应该借助摩擦配合体780、880变得更明显。所述摩擦配合体基本上相应于摩擦配合体680，也就是说例如存在有承载层、基层和粘接层。但摩擦配合体780、880的摩擦配合面781、881的颗粒683还能够直接设置在带动体660处或到磁体653处。

颗粒683在摩擦配合体780中例如以环793、794、795布置，所述环同心地绕圆圈形的摩擦配合体780的中间点走向。在环793-795之间，承载表面782处于自由，在环793、794、795中颗粒683嵌入到所述承载表面中。摩擦配合体780的中央790或中央面790也没有颗粒683，从而在所述中央790或中央面790处，承载表面782为了联结配对元件81的直接的摩擦配合带动而处于自由。

在摩擦配合体880中，颗粒683以角度部段893布置，所述角度部段例如射线形地绕带动转动轴线M走向。在角度部段893之间(在该处存在有摩擦配合体880的摩擦配合面881的颗粒83)，承载表面882的角度部段同样是处于自由的，也就是说没有颗粒。

传感器装置410可以说具有用于带动件420的中央的支承部，所述带动件基本上等于带动件620。带动件420也就是说同样具有设置成用于与联结配对元件81的实际上的摩擦配合或带动接触的带动体460(所述带动体等于带动体660)，以及具有带动件载体467，其相应于带动件载体667地承载带动体460。

也就是说，相同的和同类的构件、尤其磁体653承载相同的附图标记，所述附图标记已经被阐述过。也就是说与此相应地，带动载体467借助转动支承件33、34支承在支承体430处，所述转动支承件关于带动转动轴线M具有纵向间距，所述支承体为了支撑在附图中下部的转动支承件34此外还具有支撑体39，所述支撑体由支承体430穿过。当然，代替支撑体39还能够设置有法兰突出部或类似物，所述法兰突出部径向地突出到支承体430之前。

通过带动件载体667形成的保护壳体通过底部壁23遮盖，所述底部壁由支承体430穿过。

支承体430支撑在保持机构440处，所述保持机构与支撑体72连接，即借助螺纹紧固件444连接，所述螺纹紧固件旋入到支撑体72中并且所述螺纹紧固件的头部444A支撑在保持机构440的保持板441处。保持板441关于牵引车辆耦联器60、尤其所述牵引车辆耦联器的支撑体72位置固定。带动件420的可运动性通过支承机构455保证，以所述支承机构使得支承体430在保持机构440、尤其保持板441处能够运动地、即以线性的运动自由度LZ平行于带动转动轴线M能够滑移运动，以及横向于带动转动轴线M还以一个或多个转动运动自由度、即绕轴线SY和SX来支承。

支承机构455对此具有设计为球支承件的多铰接件摆动支承件456。例如，对此支承体459(其在其外部周缘处是球状的或是球部段形的)在支承体458中(所述支承体关于保持机构440位置固定)、例如在保持板441处进行布置、能够摆动运动地支承，即在支承件容纳部456A中支承。

支承体459本身具有滑移支承件容纳部457A，所述滑移支承件容纳部设置在滑移支承件457中。支承件容纳部457A由支承体430的支承区段433穿过，所述支承区段突出到带动件420之前。也就是说，支承区段433能够在支承件容纳部457A中关于轴线GZ或带动转动轴线M线性移位并且横向于所述轴线借助摆动支承件456单轴或多轴摆动。线性的可移位性以虚线在横截面视图中示出。摆动可运动性在侧视图中同样以虚线表示，然而在绘图上特别强烈过度地表示。

摩擦配合面681能够当然还不一样地设计，从而在该处例如布置有摩擦配合体中的一个780或880。

当然，同样在传感器装置10中在端壁21A处毫无问题地能够布置、例如能够粘接或以类似方式设置有摩擦配合体中的一个680、780或880。此外，颗粒683还能够直接嵌入到端壁21A中。例如，的确带动件20由塑料材料、尤其弹性的塑料材料、尤其橡胶材料构成，能够毫无问题地将颗粒、尤其刚玉、玻璃碎片或类似的其它的锋利边的颗粒在制作工艺中撒入到所述塑料材料中。

当例如带动面121、321设有颗粒683时，在摩擦配合面处具有颗粒的原理毫无问题地同样在传感器装置110、210或310的情况下能够实现。

在所述带动面处能够毫无问题地设置有突出部或带动突出部或形状配合突出部，与在如下阐述的构思中类似：

用于牵引车辆联结器560的传感器装置510例如直接布置在所述牵引车辆联结器的联结元件561、例如联结球562处。带动件520是环形的并且靠近球562的赤道延伸，然而没有在球的赤道上延伸。环形的带动件620能够绕带动转动轴线M转动，所述带动件绕所述带动转动轴线在联结元件561处能够转动地支承。即，带动件520在支承件容纳部518中能够转动地支承，所述支承件容纳部在径向的外部周缘处、靠近球562的球表面经由所述球的整个的外部周缘延伸。当然，如下描述的类型的带动件的部分环形的配置也会是可行的。

此外，联结元件561具有传感器容纳部517，在所述传感器容纳部中布置有评估机构512以及传感器511用于探测传感器发送器25、例如磁体的信号。带动件520具有带动体527，所述带动体固定在带动件载体524处。带动件载体524具有一个或多个传感器发送器25，所述传感器发送器环形地布置并且绕带动转动轴线M延伸。也就是说如果带动件载体524绕带动转动轴线M转动，则磁体或其它的传感器发送器从传感器511旁边转动经过，从而所述传感器能够探测相应的转动角度位置。

为了更好地将评估机构512保持在传感器容纳部517中，所述评估机构例如嵌入到起保持作用的质量519或类似的其它的起保持作用的体中。所述体还具有支承件槽或支承件容纳部518的区段。

带动件520、尤其其带动体660在所述带动件的径向的外部周缘522处具有多个带动突出部521，在所述带动突出部之间布置有间距或中间空间523。当径向地来自外部的即通过例如挂车联结器180或其联结配对元件181的压力作用到带动突出部521上时，带动突出部521能够可以排挤去到间距中去。

在带动突出部521处相应布置有多个颗粒683、例如脉岩颗粒、刚玉、金刚石或类似物，所述颗粒的顶部径向地向外突出到相应的带动突出部521之前并且与此相应地当挂车联结器180联结到牵引车辆联结器560处时能够建立在联结配对元件181处的摩擦配合的接触。

联结元件561布置在联结臂565处并且能够借助支承部570在使用位置GS与非使用位置NG之间调节，例如单轴或多轴摆动和/或线性移位或以类似方式运动。当然可行的是，将联结臂565在使用位置GS和/或非使用位置NG中通过没有示出的锁止机构锁止和/或在这两个位置之间手动地或马达式地调节。为此适用的驱动马达出于简化的原因没有被示出。

在非使用位置NG中，联结臂565在牵引车辆Z3的尾部轮廓、例如尾部挡板之后被隐藏，牵引车辆联结器560布置在所述牵引车辆处。

Claims (51)

1.用于牵引车辆联结器(60)或作为牵引车辆联结器(60)的组成部分的传感器装置(10)，利用所述牵引车辆联结器使得挂车车辆(A)能够联结到牵引车辆(Z)处，其中，所述牵引车辆联结器(60)具有联结元件(61)用于能够脱开地联结联结配对元件(81)，所述联结元件和联结配对元件在所述牵引车辆(Z)和所述挂车车辆(A)处固定或能够固定并且在联结在彼此处的状态中形成铰接件地能够绕至少一个铰接件转动轴线(GZ)相对于彼此转动，其中，所述传感器装置(10)具有关于所述联结元件(61)绕带动转动轴线(M)在支承体(30)处能够转动地支承的并且能够由所述联结配对元件(81)在绕所述至少一个铰接件转动轴线(GZ)转动的情况下绕所述带动转动轴线(M)转动带动的带动件(20)用于探测所述联结配对元件(81)相对于所述联结元件(61)绕所述至少一个铰接件转动轴线(GZ)的转动，并且其中，所述传感器装置(10)具有至少一个传感器(11)用于探测所述带动件(20)相对于所述支承体(30)和/或相对于所述联结元件(61)关于所述带动转动轴线(M)的相应的转动位置，其特征在于，所述带动件(20)关于所述联结元件(61)为了提供或维持相对于所述联结配对元件(81)的带动耦联而以至少一个与绕所述带动转动轴线(M)的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承，其中，所述传感器装置具有保持机构(40)用于关于所述带动转动轴线(M)抗转动地将所述支承体(30)保持在所述联结元件(61)处，其中，所述保持机构(40)将所述支承体(30)以至少一个适用于提供或维持所述带动件(20)与所述联结配对元件(81)的带动耦联的运动自由度关于所述联结元件(61)进行支承，所述运动自由度与绕所述带动转动轴线(M)的可转动性不同。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个与绕所述带动转动轴线(M)的可转动性不同的运动自由度包括至少一个转动自由度(DX、DY)和/或至少一个线性的运动自由度(LX、LY、LZ)和/或所述至少一个运动自由度包括。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)关于所述联结元件(61)沿着至少一个移位轴线或线性轴线能够移位地支承。

4.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件具有至少一个处在所述铰接件(95)之外的带动面，以用于通过所述联结配对元件的带动。

5.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体(30)是环形的或具有环形区段和/或所述支承体(30)包括支承轴或支承栓，和/或所述支承体(30)具有凹处或穿通开口用于所述牵引车辆联结器(60)的至少一个联结元件载体(47)。

6.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体(30)与所述联结元件(61)是单独的。

7.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个传感器(11)布置在所述带动件(20)的内部空间中，和/或所述带动件(20)形成用于所述至少一个传感器(11)的保护壳体(29)。

8.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个转动自由度(DX、DY)用于绕至少一个相对于所述带动转动轴线(M)成角度的转动轴线来转动所述带动件(20)，或由其形成。

9.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)万向轴地和/或借助万向铰接件(348)在所述联结元件(61)处或关于所述联结元件(61)支承，其中，万向轴轴线与所述带动转动轴线(M)不同。

10.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有固定器件，以用于固定在所述牵引车辆联结器(60)的联结元件(61)处或在所述牵引车辆联结器(60)的联结元件(61)中。

11.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述保持机构(40)包括用于所述支承体(30)的载体(47)，所述载体在所述联结元件(61)处或关于所述联结元件(61)能够运动地支承或是位置固定的。

12.根据权利要求11所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体(30)固定地与所述载体(47)连接或在所述载体(47)处以至少一个与绕所述带动转动轴线(M)的可转动性不同的运动自由度能够运动地支承。

13.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)关于所述联结元件(61)或在所述联结元件(61)处借助于至少一个球铰接件(349)来支承。

14.根据权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，所述球铰接件关于所述带动转动轴线(M)在所述联结元件(61)处或关于所述联结元件(61)抗转动地固定。

15.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体(30)关于所述牵引车辆联结器(60)的联结元件(61)除了绕所述带动转动轴线(M)的可转动性之外浮动地和/或以至少两个运动自由度能够运动地支承。

16.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)在所述支承体(30)处在至少两个转动支承件(33、34)处能够转动地支承，在所述转动支承件之间关于所述带动转动轴线(M)设置有间距，和/或所述带动件(20)在所述支承体(30)的彼此相对的纵向端部区域处关于所述带动转动轴线(M)能够转动地支承。

17.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)在所述支承体(30)处以至少一个滚动支承件支承。

18.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)具有由所述带动转动轴线(M)穿过的端面(21)，所述端面设计成和/或设置成用于通过所述联结配对元件(81)的带动。

19.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)的由所述带动转动轴线(M)穿过的端侧具有至少一个环或通过环形成和/或具有环形的或部分环形的周缘带动轮廓(27)。

20.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有力加载器件(50)用于朝所述联结配对元件(81)的方向力加载所述带动件(20)。

21.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置包括弹簧组件(51)用于提供朝所述联结配对元件(81)的方向加载所述带动件(20)的弹簧力。

22.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)具有至少一个弹性的区段(28)用于通过所述联结配对元件(81)的弹性的变形。

23.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有带有至少一个磁体(53)的磁体组件，所述磁体用于提供朝所述联结配对元件(81)的方向加载所述带动件(20)的磁的吸引力。

24.根据权利要求23所述的传感器装置，其特征在于，所述磁体组件设计成和/或布置成用于操纵或激励所述至少一个传感器(11)，和/或所述磁体组件具有屏蔽机构用于相对于所述磁体组件的磁的影响来屏蔽所述至少一个传感器(11)。

25.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，在所述带动件(20)处布置有至少一个摩擦配合面用于与所述联结配对元件(81)的摩擦配合的接触，和/或布置有至少一个形状配合轮廓用于所述联结配对元件(81)和所述带动件(20)的形状配合的接合。

26.根据权利要求22所述的传感器装置，其特征在于，在所述至少一个摩擦配合面(681)处布置有大量颗粒(683)用于与所述联结配对元件(81)接触。

27.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)具有倾斜面(22A)，所述联结配对元件(81)沿着所述倾斜面滑动和/或借助所述倾斜面，所述联结配对元件(81)能够以至少一个与绕所述带动转动轴线(M)的转动不同的运动自由度来操纵所述带动件(20)。

28.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)具有至少一个带动环或环形的区段。

29.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)具有穹顶状的或塔状的带动体。

30.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)形成或具有用于一或所述支承所述带动件(20)的支承体(30)的保护壳体(29)。

31.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有绕所述带动转动轴线(M)能够转动地支承的传感器(11)或传感器发送器(25)，所述传感器(11)或传感器发送器(25)与所述带动件(20)转动耦联或转动连接。

32.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置具有多个绕所述带动转动轴线(M)布置的传感器或传感器发送器(25)的环形组件(25B)。

33.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)布置在所述铰接件的支承区域(96)之外，在所述支承区域中，所述联结元件(61)和所述联结配对元件与彼此处在支承性的接合中，和/或所述至少一个传感器(11)布置在所述带动件(20)的内部空间中，和/或所述带动件(20)形成用于所述至少一个传感器(11)的保护壳体(29)。

34.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置设计成和/或设置成用于布置在所述牵引车辆联结器(60)的在联结器容纳部(70)中存在的容纳空间(67)中。

35.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述牵引车辆联结器(60)设计为鞍式联结器(60A)并且所述联结元件(61)具有联结器容纳部(70)，以用于容纳所述联结配对元件(81)的鞍式栓(82)，或所述联结元件(61)具有联结球或联结器突出部用于接合到所述联结配对元件(81)的联结器容纳部(70)中。

36.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述挂车车辆(A)是鞍式半挂车。

37.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述牵引车辆(Z)是载重汽车。

38.根据权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，所述带动面是摩擦配合面。

39.根据权利要求5所述的传感器装置，其特征在于，所述联结元件载体(47)是联结臂。

40.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个运动自由度包括至少一个转动自由度(DX、DY)用于绕至少一个相对于所述带动转动轴线(M)成直角的转动轴线来转动所述带动件(20)，或由其形成。

41.根据权利要求10所述的传感器装置，其特征在于，所述保持机构(40)具有固定器件。

42.根据权利要求10所述的传感器装置，其特征在于，所述固定器件是旋拧器件和/或夹持器件和/或形状配合轮廓和/或至少一个焊接插销和/或抽吸器件。

43.根据权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，所述支承体(30)关于所述联结元件(61)或在所述联结元件(61)处借助于至少一个球铰接件(349)来支承。

44.根据权利要求16所述的传感器装置，其特征在于，所述转动支承件(33、34)是滚动支承件。

45.根据权利要求16所述的传感器装置，其特征在于，所述间距用于所述至少一个传感器(11)。

46.根据权利要求18所述的传感器装置，其特征在于，所述端面设计成和/或设置成用于通过所述联结配对元件(81)的摩擦配合的和/或形状配合的带动。

47.根据权利要求27所述的传感器装置，其特征在于，所述带动件(20)在设置成用于与所述联结配对元件(81)的带动耦联的接触面或端面(21)旁边具有倾斜面(22A)。

48.根据权利要求34所述的传感器装置，其特征在于，所述容纳空间(67)设置在所述联结器容纳部(70)之下或在所述牵引车辆联结器(60)的支撑板旁边。

49.根据权利要求34所述的传感器装置，其特征在于，所述容纳空间(67)是空腔。

50.根据权利要求35所述的传感器装置，其特征在于，所述联结器容纳部(70)是联结器缺口。

51.牵引车辆联结器(60)，具有根据权利要求1至50中任一项所述的传感器装置(10)。