CN111655401B - 具有用于对注射阀进行自动调节的系统的模具铸造机器 - Google Patents

具有用于对注射阀进行自动调节的系统的模具铸造机器 Download PDF

Info

Publication number
CN111655401B
CN111655401B CN201880070974.3A CN201880070974A CN111655401B CN 111655401 B CN111655401 B CN 111655401B CN 201880070974 A CN201880070974 A CN 201880070974A CN 111655401 B CN111655401 B CN 111655401B
Authority
CN
China
Prior art keywords
injection
valve
plunger
speed
pressure chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880070974.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111655401A (zh
Inventor
安德烈亚·佩佐利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yite Perez Gauss Co ltd
Original Assignee
Italpresse Industrie SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Italpresse Industrie SpA filed Critical Italpresse Industrie SpA
Publication of CN111655401A publication Critical patent/CN111655401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111655401B publication Critical patent/CN111655401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/2015—Means for forcing the molten metal into the die
    • B22D17/203—Injection pistons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

一种模具铸造机器的注射组件(1)包括注射柱塞(20)，在金属注射步骤期间限定有对于注射柱塞而言的期望速度(Vset)。柱塞借助于注射输送阀(104)和注射排放阀(112)而移动，注射输送阀和注射排放阀被控制成根据调节速度(Vreg)而打开。提供了一种对阀(104、112)的打开的自动调节系统，在该自动调节系统中，调节速度(Vreg)是根据对于先前的模具铸造循环而言检测到的柱塞的期望速度(Vset)与柱塞的有效速度(Veff)之间的差来确定的。

Description

具有用于对注射阀进行自动调节的系统的模具铸造机器
技术领域
本发明涉及液压致动的模具铸造机器，所述模具铸造机器特别是用于对轻合金的模具铸造。特别地，本发明的目的是一种机器注射组件，该机器注射组件配备有用于管理注射过程的阀，并且设置有用于打开注射阀的自动调节系统，所述注射阀即为注射输送阀和/或注射排放阀。
背景技术
如所已知的，这样的机器对包括两个模具半部的模具进行操作，这两个模具半部联接以形成与要被制造的工件对应的腔，并且所述机器包括模具封闭组件和注射组件，注射组件设置有注射柱塞以对浇铸到模具中的熔融金属进行加压。
在通过注射柱塞将熔融金属注射到模具中期间，存在第一低速注射步骤和第二高速步骤，第一低速注射步骤对于填充铸造通道而言是必要的，第二高速步骤对于适当地填充腔而言是必要的。
为了操作注射柱塞，设置有注射输送阀和注射排放阀，必须要小心地控制注射输送阀和注射排放阀的打开以便正确地执行低速步骤并且然后正确地执行高速步骤。
在低速步骤期间，注射阀通常是以闭环的方式控制的，由于速度和打开时间相对较低(速度通常<1米/秒)，因此注射阀具有良好的响应。
高速步骤(通常为2米/秒至7米/秒)是有问题的，原因在于当前使用的闭环控制并且尤其是阀的动态特性在所建立的时间内不能对阀的必要打开作出反应和补偿。因此，在高速步骤期间，注射柱塞可能具有比期望的低的速度。
发明内容
本发明的目的是形成一种模具铸造机器，该模具铸造机器配备有对注射阀中的至少一个注射阀进行自动调节的自动调节系统，从而能够克服上述问题并同时满足该领域的需求。
该目的通过根据本申请制造的模具铸造机器来实现。
附图说明
根据本发明的模具铸造机器的特点和优点将通过借助于非限制性示例根据附图给出的以下描述而明显，其中：
-图1示出了根据本发明的实施方式的模具铸造机器的注射组件的功能图，该注射组件配备有用于管理该过程的阀；
-图2是示出在第一注射步骤和第二注射步骤期间的注射柱塞的速度随所述柱塞的冲程的趋势的曲线图；
-图3是示出了根据本发明的用于自动调节注射输送阀的打开的系统的操作的流程图。
具体实施方式
参考图1，液压操作的模具铸造机器的注射组件总体上以1指示。
注射组件1包括注射柱塞20，该注射柱塞20在头端部22和相反的尾端部24之间沿着平移轴线X延伸。注射柱塞20能够根据命令借助于液压驱动而沿着所述平移轴线X平移。
注射组件1还具有位于注射柱塞20的上游、即位于注射柱塞20的尾端部24的上游的主压力室26，该主压力室用于容纳旨在使注射柱塞20向外平移的流体并且用于对所述流体进行加压。
此外，注射组件1包括流体主入口部28和截断阀102，截断阀102布置在主入口部28与主室26之间并且适于阻止流体从主室26返回至主入口部28。
例如，所述截断阀102是根据以本申请人的名义的文献EP-A1-2942127中所包括的教导来制造的。
该机器还包括用于注射柱塞运动回路20的第一蓄积器30(第一蓄积器30可以通过例如包含加压的氮气的相关缸加载)。所述第一蓄积器30连接在主入口部28的上游，并且比例注射输送阀104在所述蓄积器30与所述主入口部28之间工作。
所述注射输送阀104是电子控制的，并且借助于位置换能器(positiontransducer)204被反馈驱动，该位置换能器204适于根据阀的开度来检测信号。
主压力室26还连接至注射排放部29，注射排放部29连接至下述排放部：注射返回排放阀105沿着所述排放部进行操作。
注射组件1还包括位于注射柱塞20的尾端部24的下游的主背压室32，该主背压室32连接至返回入口部34，该返回入口部34用于供应加压流体以用于注射柱塞20的返回平移。
返回入口部34在上游与泵输送装置36连接，输送装置36的上游定位有泵38，该泵通常由电动马达致动。
在输送泵36和返回入口部34之间设置有注射返回阀106。
此外，设置有从泵输送装置36分支出的且连接至排放部的比例最大泵压力阀108以用于对泵出口部38处的压力进行调整。
另外，主背压室32连接至返回排放部40，该返回排放部40连接至下述排放部：沿着所述排放部设置有比例注射排放阀112，比例注射排放阀112是电子控制的并且设置有适于根据所述阀的开度发出信号的合适的位置换能器212。
此外，注射组件1包括压力倍增器装置，该压力倍增器装置适于将容纳在主室26中的流体的压力增大到由蓄积器30供给的压力以上。
所述倍增器装置包括倍增器柱塞42，该倍增器柱塞42在头端部44与相反的尾端部46之间沿着例如与注射柱塞20的平移轴线X一致的倍增器轴线Y延伸，该头端部44适于在主室30内以压缩方式进行操作。
倍增器柱塞42能够根据命令沿着倍增器轴线Y平移。
压力倍增器装置还包括位于倍增器柱塞42的上游的第二压力室48和位于第二室100的上游的用于供应加压流体的第二流体入口部50。
该机器还包括第二蓄积器52(具有相关的再充入缸)，该第二蓄积器52连接至第二入口部50，并且在第二蓄积器52与第二入口部50之间设置有倍增器释放阀114。
第二压力室48还连接至倍增器返回排放部54，倍增器返回排放部54连接至下述排放部：沿着所述排放部设置有倍增器返回排放阀116。
此外，倍增器装置包括位于倍增器柱塞42的尾端部46的下游的第二背压室56，该第二背压室56经由第二返回入口部58连接至第二蓄积器52。
沿着所述第二返回入口部58并且在第二蓄积器52与第二背压室56之间，主倍增器阀118进行操作，主倍增器阀118是成比例的、可电子控制的、并且设置有适于根据阀的开度发出信号的位置换能器218。
最后，第一辅助部分60将倍增器返回排放阀116与主倍增器阀118连接并设定成进行排放，并且第二部分62将倍增器返回排放阀116与注射返回排放阀105连接。
此外，注射组件1包括：
-注射柱塞位置传感器(position sensor)220，位置传感器220例如为编码器并且用于检测注射柱塞20的位置；
-主背压室压力换能器232，用于检测主背压室32中的压力；
-主压力室压力换能器226，用于检测主压力室26中的压力；
-第二背压室压力传感器256，用于检测第二背压室56中的压力。
如图2所示，模具铸造方法包括第一注射步骤，在该第一注射步骤中，注射柱塞20以降低的速度前进，从而允许熔融金属对设置在模具中的铸造通道进行填充。
对于第一注射步骤，由于注射输送阀104的被控制的部分打开，将加压流体例如以150巴的标称压力给送至主入口部28，并且作为打开主截断阀102的结果而从该主入口部28给送至主室30。
借助于使注射排放阀112被控制打开，主背压室32被设定为是进行排放的，使得主压力室30中的流体的作用与主背压室32中的流体的相反作用在注射柱塞20上产生了以期望的速度的向外推力。
随后，优选地在不中断前一步骤的情况下，该方法提供第二注射步骤，在第二注射步骤中，注射柱塞20以较高的速度前进。例如，期望的是注射柱塞20以可以达到直至7米/秒的速度Vset移动。
对于第二注射步骤，由于注射输送阀104的进一步控制打开，将例如总的被加压的流体以更大的流速给送至主入口部28，并且作为打开主截断阀102的结果而从该主入口部28给送至主室30。
此外，优选地，由于注射排放阀112的进一步控制打开，主背压室32设定为是被进行排放的，使得主室30中的流体的作用与主背压室32中的流体的相反作用在注射柱塞20上产生了以期望的较高速度的向外推力。
稍后，优选地在不中断前一步骤的情况下，该方法提供了第三注射步骤，在第三注射步骤中，注射柱塞以几乎为零的速度作用，但是在熔融金属上施加较高的推力以迫使此时处于固化状态的熔融金属消除由于冷却而引起的收缩。
对于第三注射步骤，压力倍增器装置被启用。
特别地，在倍增器释放阀114的受控打开之后，加压流体被给送至第二入口部50，并且从第二入口部50给送至第二压力室48。通过主倍增器阀118以受控的方式向第二背压室56给送加压流体，使得倍增器柱塞42对存在于主压力室30中的流体施加推力作用，从而使主压力室30中的流体的压力增大，例如达500bar。
结果，对主入口部40与主压力室30之间的压力差敏感的截断阀102进入关闭构型，从而将主入口部40与主压力室30流体地分开。
因此，主压力室30中的进入高压的流体对注射柱塞20进行操作，使得所述柱塞在模具中的金属上施加期望的作用从而消除收缩。
在第三注入步骤完成之后，使倍增器装置停用；特别地，由于给送至第二背压腔56的加压流体以及因倍增器返回排放阀116的打开而与第二压力室48的排放部的连接，倍增器柱塞42执行返回冲程。
另外，由于因打开注射返回阀106而通过返回入口部34和输送泵36给送至主背压室32的加压流体，并且由于因打开注射返回排放阀105而与主压力室30的排放部的连接，注射柱塞20执行返回冲程。
该机器还包括管理装置300，该管理装置300例如包括电子控制单元，电子控制单元即为可编程PLC或微处理器，电子控制单元与所述阀、以及/或者与所述传感器和/或换能器操作性地连接，以根据由所述传感器和/或所述换能器发出的信号、以及/或者根据预定管理程序来控制所述阀的打开及关闭。
根据本发明，如以下所说明的，所述机器配备有对至少一个注射阀的自动调节打开系统，所述注射阀即为注射输送阀104和/或注射排放阀112。
为了表示清楚起见，下面的描述涉及注射输送阀，但是本发明也可以以相同的方式应用于注射排放阀。
此外，为了清楚起见，下面还参照注射输送阀；然而，根据本发明的变型实施方式，设置有多个并联的注射输送阀和/或多个并联的注射排放阀。
最后，为了表示清楚起见，假定对于模具铸造的第n个循环的执行而言，提供了在第二注射步骤期间实现设定点速度Vset；所述值Vset由操作者在管理程序中手动输入或由同一管理程序提供。
自调节系统根据期望速度Vset和DELTA校正计算调节速度：Vreg＝f(Vset,DELTA)。
最初，在第n个循环处的DELTA为空，并且Vreg＝Vset。
根据调节速度Vreg(如上所述，在第n个循环处调节速度Vreg等于期望速度Vset)对注射输送阀104在第n个循环的开度进行调整。
所述机器执行第n个模具铸造循环，在该循环期间，对于第二注射步骤，根据调节速度Vreg来打开注射输送阀104。在第n个循环期间，限定了在第二注射步骤期间由注射柱塞20所达到的平均有效速度Veff(用于通过传感器进行检测或者通过基于由注射柱塞位置传感器220检测到的位置进行计算)。
自动调节系统根据在第n个循环处期望速度与平均有效速度Veff之间发现的差来确定DELTA校正：DELTA＝f(Vset,Veff)。
例如，所述DELTA校正等于在第n个循环中期望速度Vset与平均有效速度Veff之间的差：DELTA＝Vset-Veff。
DELTA校正用于重新计算调节速度Vreg＝f(Vset,DELTA)，自动调节系统将在第(n+1)个循环中使用该速度。
例如，调节速度Vreg＝Vset+DELTA。
在第(n+1)个循环中，根据新的调节速度Vreg来调节第二注射步骤期间的注射输送阀104的开度，从上面的描述可以看出，所述新的调节速度取决于在第n个循环处期望速度Vset与平均有效速度Veff之间发现的差。
最终，根据本发明的自动调节系统提供了根据取决于对于先前的模具铸造循环而言测得的预定期望值与有效速度之间的差的调节速度来对预定模具铸造循环的第二注射步骤期间的注射输送阀104的开度进行调整。
根据本发明的实施方式，根据图3，自动调节系统提供预限定数量的循环N*的执行，在该循环的最后限定了均值校正DELTAdef，均值校正DELTAdef用于对在生产循环中注射输送阀104的开度进行调整。
另外，可以将根据上述过程限定的均值校正DELTAdef分配给预限定的模具，使得可以在一段时间不启用或用另一模具代替之后重新使用预限定的模具时，稍后使用所述均值校正。
创新地，以上描述的用于打开注射输送阀的自动调节系统解决了上述问题，并且特别地允许人们为注射柱塞获得非常接近第二注射步骤所需速度的速度。
显然，本领域的技术人员为了满足某些需求，可以对上述自动调节系统进行改变，所有这些改变都包含在由所附权利要求限定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种模具铸造机器的注射组件(1)，所述注射组件(1)包括：
-注射柱塞(20)，所述注射柱塞(20)能够被控制成进行平移以对机器模具中的熔融铸造金属进行操作，在金属注射步骤期间限定有对于所述注射柱塞而言的期望速度Vset；
-主压力室(26)，所述主压力室(26)位于所述注射柱塞(20)的上游，用于容纳旨在使所述注射柱塞(20)向外平移的流体并且用于对所述流体进行加压，其中，所述主压力室(26)还连接至注射排放部(29)，所述注射排放部(29)连接至注射返回排放阀(105)进行操作时所沿的排放部，
-比例注射输送阀(104)，所述比例注射输送阀(104)用于将流体给送至主入口部(28)，并且作为打开主截断阀(102)的结果而将流体从所述主入口部(28)给送至所述主压力室(26)，
-主背压室(32)，所述主背压室(32)位于所述注射柱塞(20)的尾端部(24)的下游，所述主背压室(32)连接至返回入口部(34)，所述返回入口部(34)用于供应加压流体以用于所述注射柱塞(20)的返回平移，其中，所述返回入口部(34)在上游与泵输送装置(36)连接，所述泵输送装置(36)的上游定位有泵(38)；
-注射返回阀(106)，所述注射返回阀(106)设置在所述泵输送装置(36)与所述返回入口部(34)之间；
-比例注射排放阀(112)，所述比例注射排放阀(112)使流体从所述主背压室(32)排放，使得所述主压力室(26)中的流体的作用和所述主背压室(32)中的流体的相反作用产生了向外推力以用于所述注射柱塞(20)的平移方面的致动，所述比例注射排放阀(112)能够被控制成根据调节速度Vreg而打开；
-注射阀自动调节打开系统，所述注射阀自动调节打开系统构造成使得根据所述调节速度Vreg来调节预定模具铸造循环期间的所述比例注射输送阀(104)的打开，所述调节速度Vreg是作为对于先前的模具铸造循环而言检测到的所述注射柱塞的预定的所述期望速度Vset与所述注射柱塞的有效速度Veff之间的差的函数来确定的。
2.根据权利要求1所述的注射组件，其中，对于预定循环而言的所述调节速度等于对于先前的模具铸造循环而言测得的预定的所述期望速度与所述有效速度之间的差：Vreg＝Vset–Veff。
3.根据权利要求1或2所述的注射组件，其中，所述注射阀自动调节打开系统仅在高速注射步骤期间操作。
4.根据权利要求1或2所述的注射组件，其中，所述注射阀自动调节打开系统仅操作用于预定数目的模具铸造循环，在所述预定数目的模具铸造循环之后限定有所述期望速度Vset的均值校正DELTAdef以获得所述调节速度，所述均值校正是与所述模具相关联的。
CN201880070974.3A 2017-10-30 2018-10-26 具有用于对注射阀进行自动调节的系统的模具铸造机器 Active CN111655401B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102017000123429A IT201700123429A1 (it) 2017-10-30 2017-10-30 Macchina per pressofusione con sistema di auto-regolazione delle valvole di iniezione
IT102017000123429 2017-10-30
PCT/IB2018/058377 WO2019087026A1 (en) 2017-10-30 2018-10-26 Die-casting machine with a system for auto-tuning of injection valves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111655401A CN111655401A (zh) 2020-09-11
CN111655401B true CN111655401B (zh) 2022-05-03

Family

ID=61526990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880070974.3A Active CN111655401B (zh) 2017-10-30 2018-10-26 具有用于对注射阀进行自动调节的系统的模具铸造机器

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10894287B2 (zh)
EP (1) EP3703884B1 (zh)
JP (1) JP7142091B2 (zh)
CN (1) CN111655401B (zh)
ES (1) ES2902348T3 (zh)
HR (1) HRP20211861T1 (zh)
HU (1) HUE056771T2 (zh)
IT (1) IT201700123429A1 (zh)
PL (1) PL3703884T3 (zh)
PT (1) PT3703884T (zh)
RS (1) RS62647B1 (zh)
SI (1) SI3703884T1 (zh)
WO (1) WO2019087026A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2138174A (en) * 1983-04-12 1984-10-17 Ube Industries Method of controlling cylinder speed injection molding apparatus
US4881186A (en) * 1982-02-23 1989-11-14 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Apparatus for measuring injection speed of die cast machines
US5645775A (en) * 1995-10-04 1997-07-08 Barber-Colman Company Adaptive controller for injection molding
US5870305A (en) * 1996-03-25 1999-02-09 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Control method for die cast machine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58145353A (ja) * 1982-02-23 1983-08-30 Toshiba Mach Co Ltd ダイカストにおける射出速度自動制御装置
JP3506800B2 (ja) * 1995-03-27 2004-03-15 東芝機械株式会社 ダイカストマシンの射出制御方法および装置
JP3285295B2 (ja) * 1995-08-09 2002-05-27 東芝機械株式会社 ダイカストマシンの射出装置
DE50101613D1 (de) * 2000-04-20 2004-04-08 Procontrol Ag Flawil Verfahren sowie antriebssystem für die steuerung/regelung der linearen press-/giessbewegung
JP3810984B2 (ja) 2000-05-08 2006-08-16 東芝機械株式会社 ダイカストマシンの射出制御方法
JP4997921B2 (ja) 2006-10-25 2012-08-15 宇部興産機械株式会社 ダイカストマシン及びダイカスト鋳造法
JP4588079B2 (ja) * 2008-02-29 2010-11-24 日精樹脂工業株式会社 射出成形機及びその制御方法
JP5673483B2 (ja) * 2011-10-19 2015-02-18 株式会社豊田自動織機 射出装置
PT2942127T (pt) * 2014-03-21 2019-05-16 Italpresse Ind Spa Máquina de fundição sob pressão com conjunto de injecção com uma válvula de fecho

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4881186A (en) * 1982-02-23 1989-11-14 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Apparatus for measuring injection speed of die cast machines
GB2138174A (en) * 1983-04-12 1984-10-17 Ube Industries Method of controlling cylinder speed injection molding apparatus
US5645775A (en) * 1995-10-04 1997-07-08 Barber-Colman Company Adaptive controller for injection molding
US5870305A (en) * 1996-03-25 1999-02-09 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Control method for die cast machine

Also Published As

Publication number Publication date
ES2902348T3 (es) 2022-03-28
JP7142091B2 (ja) 2022-09-26
JP2021501055A (ja) 2021-01-14
RS62647B1 (sr) 2021-12-31
US10894287B2 (en) 2021-01-19
SI3703884T1 (sl) 2022-01-31
HRP20211861T1 (hr) 2022-03-04
EP3703884A1 (en) 2020-09-09
US20200346280A1 (en) 2020-11-05
PL3703884T3 (pl) 2022-02-07
WO2019087026A1 (en) 2019-05-09
IT201700123429A1 (it) 2019-04-30
HUE056771T2 (hu) 2022-03-28
PT3703884T (pt) 2021-11-30
EP3703884B1 (en) 2021-10-13
CN111655401A (zh) 2020-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100992723B1 (ko) 다이캐스트 머신의 사출 장치
US9038526B2 (en) Kinematic control in a hydraulic system
JP2011131225A (ja) ダイカストマシンの射出装置および射出制御方法
US6241003B1 (en) Injection control method and device of die-casting machine
US4660620A (en) Arrangement for controlling an injection process of a die casting machine
CN111655401B (zh) 具有用于对注射阀进行自动调节的系统的模具铸造机器
KR20040099168A (ko) 다이캐스트 장치 및 주조 방법
CN110290887B (zh) 具有阀诊断系统的压铸机
JP3828857B2 (ja) ダイカストマシンの射出装置
CN110505930B (zh) 具有自动空气清除系统的压铸机
JP3338310B2 (ja) ダイカストマシンの射出制御方法および装置
JP2017104873A (ja) 加圧ピンの制御装置
CN110612172B (zh) 具有节能评估系统的压铸机
JPH06142884A (ja) ダイカストマシンの射出装置
US20240131767A1 (en) Hydraulic device and method for regulating a hydraulic device
JPH06297128A (ja) 射出シリンダの制御方法並びにその装置
JP2023552614A (ja) 溶湯入口通路内に遮断弁を有する加圧鋳造機械及び操作方法
JPH09323150A (ja) ダイカストマシンの射出制御方法および装置
JPH04160205A (ja) 油圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Italy, Brescia

Patentee after: Yite Perez Gauss Co.,Ltd.

Address before: Italy, Brescia

Patentee before: ITALPRESSE INDUSTRIE S.P.A.

CP01 Change in the name or title of a patent holder