CN111653100A - 基于行驶轨迹识别的现场标识平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于行驶轨迹识别的现场标识平台，所述平台包括：数据抓拍机构，包括多个枪型摄像设备，分别布置在城市内的各个交通路口处，用于在对应交通路口处出现车辆时抓取交通路口图像并识别所述交通路口图像中所述车辆的车牌号码；限行监测设备，与所述多个枪型摄像设备连接，用于在所述多个枪型摄像设备输出的各个车牌号码中存在违法限行规则的车牌号码时，将所述存在违法限行规则的车牌号码作为待分析车牌号码输出。本发明的基于行驶轨迹识别的现场标识平台操作方便、运行可靠。由于采用自动化模式识别出紧急就医的违反限行的车辆，从而能够帮助就医人员和交管部门进行车辆限行相关数据的确认。

Description

基于行驶轨迹识别的现场标识平台
技术领域
本发明涉及交通管理领域，尤其涉及一种基于行驶轨迹识别的现场标识平台。
背景技术
按照交通法规的要求、规定和道路交通的实际状况，运用教育、技术等手段合理地限制和科学地组织、指挥交通。正确处理道路交通中人、车、道之间的关系，使交通尽可能安全、通畅、公害小和能耗少。
交通管理分为：(1)交通分离原则。让道路上不同种类、不同流向的交通流在时间、空间上分离，避免发生交通冲突。(2)削减交通总量原则。通过交通管理措施来限制一部分车种上路行驶，从而削减交通总量，使旅行时间、行驶距离最短。(3)交通连续原则。保证大多数人的交通活动在时间、空间、交通方式上不会产生间断。(4)交通量均分原则。合理地使用现有道路，科学地调节、疏导，使路网各处交通负荷均匀。(5)优先原则。指按汽车流向优先和按汽车种类优先。(6)置右原则。按从左至右，交通流速度依次降低的原则安排车道。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于行驶轨迹识别的现场标识平台，能够自动识别紧急就医的车辆目标，为后续取消限行惩处提供重要的参考数据。
为此，本发明至少需要具备以下三处关键的发明点：
(1)基于分布式监测平台对每一个违反限行规则的车辆执行轨迹探测，以在辨识出车辆轨迹的终点为医院时，对车牌号码进行处罚存疑的标识，从而减少了繁琐的人工沟通环节；
(2)在行驶轨迹中的终点为距离城市内某一医院的距离小于等于预设距离阈值的交通路口时，将所述对应车牌号码标识为处罚存疑号码；
(3)基于存在违反限行规则的车辆目标的多个图像分别对应的多个交通路口以及所述多个图像分别对应的多个抓取时间提取所述车辆目标的行驶轨迹。
根据本发明的一方面，提供了一种基于行驶轨迹识别的现场标识平台，所述平台包括：
数据抓拍机构，包括多个枪型摄像设备，分别布置在城市内的各个交通路口处，用于在对应交通路口处出现车辆时抓取交通路口图像并识别所述交通路口图像中所述车辆的车牌号码；
限行监测设备，与所述多个枪型摄像设备连接，用于在所述多个枪型摄像设备输出的各个车牌号码中存在违法限行规则的车牌号码时，将所述存在违法限行规则的车牌号码作为待分析车牌号码输出；
图像辨识设备，分别与所述限行监测设备和所述数据抓取机构连接，用于将预设时间间隔内所述多个枪型摄像设备输出的各个交通路口图像中出现过所述待分析车牌号码的多个交通路口图像作为多个待分析图像输出；
轨迹提取设备，与所述图像辨识设备连接，用于基于所述多个待分析图像分别对应的多个交通路口以及所述多个待分析图像分别对应的多个抓取时间提取所述待分析车牌号码对应车辆的行驶轨迹；
实时标识设备，与交通管理部门的监管服务器连接，还与所述轨迹提取设备连接，用于在所述行驶轨迹中的终点为距离城市内某一医院的距离小于等于预设距离阈值的交通路口时，将所述待分析车牌号码标识为处罚存疑号码；
其中，所述实时标识设备还用于在所述行驶轨迹中的终点不是距离城市内某一医院的距离小于等于预设距离阈值的交通路口时，将所述待分析车牌号码标识为处罚确认号码；
其中，每一个枪型摄像设备包括枪型摄像头、图像增强单元和车牌识别单元，所述图像增强单元分别与所述枪型摄像头和所述车牌识别单元连接；
其中，在每一个枪型摄像设备中，所述枪型摄像头用于在对应交通路口处出现车辆时抓取交通路口图像；
其中，在每一个枪型摄像设备中，所述图像增强单元用于对所述枪型摄像头发送的交通路口图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得相应的现场增强图像。
本发明的基于行驶轨迹识别的现场标识平台操作方便、运行可靠。由于采用自动化模式识别出紧急就医的违反限行的车辆，从而能够帮助就医人员和交管部门进行车辆限行相关数据的确认。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于行驶轨迹识别的现场标识平台所应用的交通路口的场景示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于行驶轨迹识别的现场标识平台的实施方案进行详细说明。
一些城市坚持优先发展公共交通，实施分阶段缓解市区交通拥堵方案，打通断头路，完善过街设施，优化平交路口，畅通道路微循环系统，努力构建安全、便捷、高效的综合交通体系，方便市民出行；推行差别化配套建设停车位标准和适度提高停车收费价格，严格规范占道停车；加快建立智能交通系统，大力推进现代交通文明建设，进一步改善交通秩序，提升管理和服务水平。
当前，在出台车辆限行规则的城市内只对限行的确认进行相关监控平台的设计和改造，而未将关注点放在一些紧急情况的限行车辆的识别上。然而，一旦在紧急情况违反限行出行时，例如在紧急就医时，对于是否紧急就医的确认缺少第一手数据，往往导致就医人员和道路监管部门陷入繁琐冗长的人工沟通过程中。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于行驶轨迹识别的现场标识平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于行驶轨迹识别的现场标识平台所应用的交通路口的场景示意图。
根据本发明实施方案示出的基于行驶轨迹识别的现场标识平台包括：
数据抓拍机构，包括多个枪型摄像设备，分别布置在城市内的各个交通路口处，用于在对应交通路口处出现车辆时抓取交通路口图像并识别所述交通路口图像中所述车辆的车牌号码；
限行监测设备，与所述多个枪型摄像设备连接，用于在所述多个枪型摄像设备输出的各个车牌号码中存在违法限行规则的车牌号码时，将所述存在违法限行规则的车牌号码作为待分析车牌号码输出；
图像辨识设备，分别与所述限行监测设备和所述数据抓取机构连接，用于将预设时间间隔内所述多个枪型摄像设备输出的各个交通路口图像中出现过所述待分析车牌号码的多个交通路口图像作为多个待分析图像输出；
轨迹提取设备，与所述图像辨识设备连接，用于基于所述多个待分析图像分别对应的多个交通路口以及所述多个待分析图像分别对应的多个抓取时间提取所述待分析车牌号码对应车辆的行驶轨迹；
实时标识设备，与交通管理部门的监管服务器连接，还与所述轨迹提取设备连接，用于在所述行驶轨迹中的终点为距离城市内某一医院的距离小于等于预设距离阈值的交通路口时，将所述待分析车牌号码标识为处罚存疑号码；
其中，所述实时标识设备还用于在所述行驶轨迹中的终点不是距离城市内某一医院的距离小于等于预设距离阈值的交通路口时，将所述待分析车牌号码标识为处罚确认号码；
其中，每一个枪型摄像设备包括枪型摄像头、图像增强单元和车牌识别单元，所述图像增强单元分别与所述枪型摄像头和所述车牌识别单元连接；
其中，在每一个枪型摄像设备中，所述枪型摄像头用于在对应交通路口处出现车辆时抓取交通路口图像；
其中，在每一个枪型摄像设备中，所述图像增强单元用于对所述枪型摄像头发送的交通路口图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得相应的现场增强图像。
接着，继续对本发明的基于行驶轨迹识别的现场标识平台的具体结构进行进一步的说明。
所述基于行驶轨迹识别的现场标识平台中：
在每一个枪型摄像设备中，所述车牌识别单元用于基于OCR识别模式识别出所述现场增强图像中景深最浅的车辆目标的车牌号码。
所述基于行驶轨迹识别的现场标识平台中还可以包括：
闪光灯控制器，位于枪型摄像设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。
所述基于行驶轨迹识别的现场标识平台中：
基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。
所述基于行驶轨迹识别的现场标识平台中：
闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。
所述基于行驶轨迹识别的现场标识平台中：
闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。
所述基于行驶轨迹识别的现场标识平台中：
GPS定位设备，设置在实时标识设备的一侧，用于提供实时标识设备当前的GPS位置。
所述基于行驶轨迹识别的现场标识平台中：
可替换地，采用伽利略导航设备替换GPS定位设备。
所述基于行驶轨迹识别的现场标识平台中：
所述的基于行驶轨迹识别的现场标识平台以在监测到违反限行规则的车牌号码对应的车辆轨迹为就医轨迹时进行车牌号码的现场标识。
另外，伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。截止2016年12月，已经发射了18颗工作卫星，具备了早期操作能力(EOC)，并计划在2019年具备完全操作能力(FOC)。全部30颗卫星(调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星)计划于2020年发射完毕
与美国的GPS系统相比，伽利略系统更先进，也更可靠。美国GPS向别国提供的卫星信号，只能发现地面大约10米长的物体，而伽利略的卫星则能发现1米长的目标。一位军事专家形象地比喻说，GPS系统只能找到街道，而伽利略则可找到家门。
伽利略计划对欧盟具有关键意义，它不仅能使人们的生活更加方便，还将为欧盟的工业和商业带来可观的经济效益。更重要的是，欧盟将从此拥有自己的全球卫星导航系统，有助于打破美国GPS导航系统的垄断地位，从而在全球高科技竞争浪潮中获取有利位置，并为将来建设欧洲独立防务创造条件。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于行驶轨迹识别的现场标识平台，其特征在于，所述平台包括：
数据抓拍机构，包括多个枪型摄像设备，分别布置在城市内的各个交通路口处，用于在对应交通路口处出现车辆时抓取交通路口图像并识别所述交通路口图像中所述车辆的车牌号码；
限行监测设备，与所述多个枪型摄像设备连接，用于在所述多个枪型摄像设备输出的各个车牌号码中存在违法限行规则的车牌号码时，将所述存在违法限行规则的车牌号码作为待分析车牌号码输出；
图像辨识设备，分别与所述限行监测设备和所述数据抓取机构连接，用于将预设时间间隔内所述多个枪型摄像设备输出的各个交通路口图像中出现过所述待分析车牌号码的多个交通路口图像作为多个待分析图像输出；
轨迹提取设备，与所述图像辨识设备连接，用于基于所述多个待分析图像分别对应的多个交通路口以及所述多个待分析图像分别对应的多个抓取时间提取所述待分析车牌号码对应车辆的行驶轨迹；
实时标识设备，与交通管理部门的监管服务器连接，还与所述轨迹提取设备连接，用于在所述行驶轨迹中的终点为距离城市内某一医院的距离小于等于预设距离阈值的交通路口时，将所述待分析车牌号码标识为处罚存疑号码；
其中，所述实时标识设备还用于在所述行驶轨迹中的终点不是距离城市内某一医院的距离小于等于预设距离阈值的交通路口时，将所述待分析车牌号码标识为处罚确认号码；
其中，每一个枪型摄像设备包括枪型摄像头、图像增强单元和车牌识别单元，所述图像增强单元分别与所述枪型摄像头和所述车牌识别单元连接；
其中，在每一个枪型摄像设备中，所述枪型摄像头用于在对应交通路口处出现车辆时抓取交通路口图像；
其中，在每一个枪型摄像设备中，所述图像增强单元用于对所述枪型摄像头发送的交通路口图像执行基于指数变换的图像增强处理，以获得相应的现场增强图像。
2.如权利要求1所述的基于行驶轨迹识别的现场标识平台，其特征在于：
在每一个枪型摄像设备中，所述车牌识别单元用于基于OCR识别模式识别出所述现场增强图像中景深最浅的车辆目标的车牌号码。
3.如权利要求2所述的基于行驶轨迹识别的现场标识平台，其特征在于，所述系统还包括：
闪光灯控制器，位于枪型摄像设备的一侧，用于基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。
4.如权利要求3所述的基于行驶轨迹识别的现场标识平台，其特征在于：
基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯。
5.如权利要求4所述的基于行驶轨迹识别的现场标识平台，其特征在于：
闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。
6.如权利要求5所述的基于行驶轨迹识别的现场标识平台，其特征在于：
闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。
7.如权利要求6所述的基于行驶轨迹识别的现场标识平台，其特征在于，所述系统还包括：
GPS定位设备，设置在实时标识设备的一侧，用于提供实时标识设备当前的GPS位置。
8.如权利要求7所述的基于行驶轨迹识别的现场标识平台，其特征在于：
可替换地，采用北斗星导航设备替换GPS定位设备。
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