CN111651343A - 变流器软件测试方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变流器软件测试方法、装置及系统。其中，变流器软件测试方法包括：根据所选择的测试模式，获取待检测故障对应的测试命令；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；执行测试命令，以将第一输入参数发送至待测试变流器；接收待测试变流器反馈的故障反馈信息。根据本发明实施例，能够准确、高效地对待测试变流器进行软件测试。

Description

变流器软件测试方法、装置及系统

技术领域

本发明属于电气设备测试技术领域，尤其涉及一种变流器软件测试方法、装置及系统。

背景技术

在变流器出厂前，需要对变流器的软件进行一系列的功能测试，以检测变流器的软件是否存在漏洞，从而降低变流器的现场出错隐患。

目前对于变流器的软件的测试方法一般为人工测试，即用户在测试设备上手动输入测试参数以进行相应的功能测试。但是，人工测试需要对变流器的软件逐一进行各个功能的测试，无法进行批量测试。在每次测试时，均需要手动输入相应的测试参数，导致测试时间较长，测试效率较低。并且，由于用户可能遗漏对一些功能的测试或者在手动输入测试参数时输入错误，导致测试不够全面以及测试的准确性较低。

发明内容

本发明实施例提供一种变流器软件测试方法、装置及系统，能够准确、高效地对待测试变流器进行软件测试。

一方面，本发明实施例提供一种变流器软件测试方法，包括：

根据所选择的测试模式，获取待检测故障对应的测试命令；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；

执行测试命令，以将第一输入参数发送至待测试变流器；

接收待测试变流器反馈的故障反馈信息。

进一步地，测试模式包括自动测试模式和手动测试模式。

进一步地，测试模式为手动测试模式时，第一输入参数至少包括与一个或多个待检测故障对应的故障输入参数；

获取待检测故障对应的测试命令，包括：

在使待测试变流器进入待检测故障对应的运行阶段前，获取测试命令。

进一步地，测试模式为自动测试模式时，第一输入参数至少包括与一个待检测故障对应的故障输入参数；

获取待检测故障对应的测试命令，包括：

在使待测试变流器进入首个运行阶段前，获取测试命令。

进一步地，测试命令至少还包括：

模拟待检测故障对应的运行阶段外的其他各个运行阶段的第二输入参数。

进一步地，测试模式为自动测试模式且待检测故障为多个时，获取待检测故障对应的测试命令，包括：

根据多个待检测故障的测试顺序，在每一次使待测试变流器进入首个运行阶段前，获取未测试的待检测故障中的首个待检测故障对应的测试命令。

进一步地，接收待测试变流器反馈的故障反馈信息后，还包括：

经过预定等待时间后，使待测试变流器进入下一次首个运行阶段。

进一步地，第一输入参数和第二输入参数分别包括供待测试变流器改变运行状态的运行参数和/或供待测试变流器采集的采集参数。

进一步地，还包括：

判断故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息是否一致，根据判断结果生成待检测故障的测试结果。

进一步地，自动测试模式为：使待测试变流器按照各个运行阶段的运行顺序从首个运行阶段开始自动运行，当运行到待检测故障对应的运行阶段并且待测试变流器产生故障时，完成一次测试并自动使待测试变流器复位，以进行下一次测试；

手动测试模式为：按照各个运行阶段的运行顺序，根据接收到的控制信号使待测试变流器依次进入每个运行阶段，当运行到待检测故障对应的运行阶段并且待测试变流器产生故障时，完成一次测试，当接收到复位信号时，使待测试变流器复位，以进行下一次测试。

另一方面，本发明实施例提供了一种变流器软件测试装置，装置包括：

第一获取单元，其配置为根据所选择的测试模式，获取待检测故障对应的测试命令；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；

测试执行单元，其配置为执行测试命令，以将第一输入参数发送至待测试变流器；

第二获取单元，其配置为接收待测试变流器反馈的故障反馈信息。

再一方面，本发明实施例提供了一种变流器软件测试系统，包括控制装置和变流器软件测试装置，控制装置与变流器软件测试装置通讯连接，变流器软件测试装置与待测试变流器通讯连接；

控制装置包括处理模块，处理模块用于：

根据接收到的第一输入操作，确定所选择的测试模式并将测试模式发送至变流器软件测试装置；

根据接受到的第二输入操作，确定所选择的待检测故障；

根据测试模式和待检测故障生成测试命令，并将测试命令发送至变流器软件测试装置；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；

变流器软件测试装置用于：

获取测试模式，并根据测试模式获取测试命令；

执行测试命令，以将第一输入参数发送至待测试变流器；

接收待测试变流器反馈的故障反馈信息，并发送给控制装置。

进一步地，控制装置还包括：

人机交互模块，用于显示控制界面，以及接收用户根据控制界面进行的第一输入操作和第二输入操作；

第一通讯模块，与变流器软件测试装置和处理模块通讯连接，用于将测试模式和测试命令由处理模块发送至变流器软件测试装置，以及接收变流器软件测试装置发送的故障反馈信息。

进一步地，变流器软件测试装置还用于：

判断故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息是否一致，根据判断结果生成待检测故障的测试结果，并将故障反馈信息和测试结果发送至控制装置；

人机交互模块还用于显示测试结果。

进一步地，控制装置还包括：

故障报警模块，用于根据接收的故障反馈信息发出警报。

本发明实施例的变流器软件测试方法、装置及系统，能够根据所选择的测试模式，获取并执行至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数的测试命令，然后接收待测试变流器反馈的故障反馈信息，从而无需手动输入测试参数，即能够自动、准确、高效、全面地对待测试变流器进行与待检测故障对应的保护功能的软件测试。

本发明实施例的变流器软件测试方法、装置及系统，由于执行的测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数，因此，可以模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的外部输入，使待测试变流器在没有接入电网和连接主控制器的情况下，也可以被设置为可运行状态，从而使用户可以在现场外针对待测试变流器做各个运行阶段的相关测试，减少现场测试时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的变流器软件测试方法的流程示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的变流器软件测试方法的流程示意图；

图3是本发明又一个实施例提供的变流器软件测试方法的流程示意图；

图4是本发明再一个实施例提供的变流器软件测试方法的流程示意图；

图5是本发明一个实施例提供的变流器软件测试装置的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的变流器软件测试系统的结构示意图；

图7是本发明一个实施例提供的变流器软件测试系统的工作流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种变流器软件测试方法、装置及系统。下面首先对本发明实施例所提供的变流器软件测试方法进行介绍。

图1示出了本发明一个实施例提供的变流器软件测试方法的流程示意图。如图1所示，该变流器软件测试方法包括：

S110、根据所选择的测试模式，获取待检测故障对应的测试命令；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；

S120、执行测试命令，以将第一输入参数发送至待测试变流器；

S130、接收待测试变流器反馈的故障反馈信息。

在本发明实施例中，能够根据所选择的测试模式，获取并执行至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数的测试命令，然后接收待测试变流器反馈的故障反馈信息，从而无需手动输入测试参数，即能够自动、准确、高效、全面地对待测试变流器进行与待检测故障对应的保护功能的软件测试。另外，在本发明实施例中，由于执行的测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数，因此，可以模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的外部输入，使待测试变流器在没有接入电网和连接主控制器的情况下，也可以被设置为可运行状态，从而使用户可以在现场外针对待测试变流器做各个运行阶段的相关测试，减少现场测试时间。

在本发明实施例中，待测试变流器在正常工作中，按照运行顺序具有预充电、网侧调制、机侧调制和停止运行这4个运行阶段。需要说明的是，在每一次对待测试变流器进行软件测试时，无论待检测故障对应的运行阶段是哪一个，待测试变流器都需要从首个运行阶段即预充电阶段依次开始运行，直至运行到待检测故障对应的运行阶段，才开始对待检测故障对应的保护功能进行测试，而不是直接运行需要测试的运行阶段，就开始对待检测故障对应的保护功能进行测试。

在本发明实施例中，待检测故障可以为在待测试变流器的各个运行阶段中，由于各个供待测试变流器改变运行状态的运行参数和各个供待测试变流器采集的采集参数中任一个或多个不符合预设阈值，可能导致的各种故障，例如，变流器准备就绪异常、网侧滤波电容故障、机侧断路器故障、变流器运行故障、变流器安全链故障、网侧断路器故障、机侧控制器故障、控制器安全链故障、预充电回路故障、制动控制器故障和网侧制动器故障等。

因此，本发明实施例可以根据对上述的待检测故障的测试，确定在发生待检测故障时，待测试变流器的软件是否能够正确判断发生的故障为待检测故障，以确定待测试变流器的软件是否能够正确地控制待测试变流器执行准确的动作，避免由于发生待检测故障导致的风险。

在本发明实施例中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数，用于模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的外部输入。具体地，第一输入参数包括用于待测试变流器改变运行状态的运行参数和/或用于待测试变流器采集的采集参数。

其中，运行参数可以具体包括用于模拟待测试变流器改变运行状态的延时时间或者用于模拟待测试变流器接收用于改变运行状态的运行信号的延时时间。采集参数可以具体包括用于模拟待测试变流器采集到的电压值、电流值、温度值等参数值。

具体地，在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数可以为：根据待检测故障，利用与待检测故障对应的故障运行参数和/或故障采集参数替换待检测故障对应的运行阶段中相对应的正常运行参数和/或正常采集参数后的输入参数，从而用于模拟包含有待检测故障的运行阶段的外部输入，使待测试变流器处于待检测故障对应的故障工况。

例如，在运行阶段为网侧调试阶段时，若接收到待测试变流器的准备好信号后，向待测试变流器发送断路器闭合信号的正常延时时间为2s，当延时时间大于2s时，待测试变流器便处于网侧断路器闭合故障的故障工况中。此时，若想检测待测试变流器对网侧调试阶段的网侧断路器闭合故障的保护功能，可以将网侧调试阶段的各个参数中的向待测试变流器发送断路器闭合信号的延时时间由2s替换为大于2s的任意时间长度，例如5s，并将更改后的各个参数作为网侧调试阶段的第一输入参数，用来模拟具有网侧断路器闭合故障的网侧调试阶段的外部输入，以利用第一输入参数在模拟网侧调试阶段的运行时，测试待测试变流器对网侧断路器闭合故障的保护功能。

除上述的第一输入参数之外，测试命令还应包括控制待测试变流器进行动作的动作控制指令，以及用于模拟待测试变流器各种工况的工况控制指令。

在本发明的一些实施例中，在步骤S110中，所选择的测试模式的确定方式可以为：获取用户发出的测试模式选择指令，将测试模式选择指令中包含的测试模式确定为所选择的测试模式。即测试模式是预先设置，且在进行软件测试时是固定不变的。

在本发明的另一些实施例中，在步骤S110中，所选择的测试模式的确定方式也可以为：获取预先设置的测试模式，将该测试模式确定为所选择的测试模式。即测试模式是预先设置的进行软件测试时固定不变的测试模式。

在本发明实施例中，所选择的测试模式包括自动测试模式和手动测试模式。

其中，自动测试模式指的是使待测试变流器按照各个运行阶段的运行顺序从首个运行阶段开始自动运行，当运行到待检测故障对应的运行阶段并且待测试变流器产生故障时，待测试变流器停止运行并反馈故障反馈信息，从而完成一次测试，然后，自动使待测试变流器复位，以进行下一次测试。

手动测试模式指的是按照各个运行阶段的运行顺序，根据接收到的控制信号手动使待测试变流器依次进入每个运行阶段，当运行到待检测故障对应的运行阶段并且待测试变流器产生故障时，待测试变流器停止运行并反馈故障反馈信息，从而完成一次测试，当接收到复位信号时，手动使待测试变流器复位，以进行下一次测试。

在本发明的一些实施例中，在步骤S110中，获取待检测故障对应的测试命令的方法可以为：根据待检测故障获取预先存储的测试命令，即可以预先存储不同的待检测故障对应的故障运行参数和/或故障采集参数，当确定了待检测故障后，可以根据待检测故障利用预先存储的上述参数，自动生成并获取测试命令。

在本发明的另一些实施例中，在步骤S110中，获取待检测故障对应的测试命令的方法可以为：从上位机等控制设备直接获取测试命令。

下面，将分别说明在手动测试模式和自动测试模式下，获取待检测故障对应的测试命令的具体方法。

图2示出了本发明另一个实施例提供的变流器软件测试方法的流程示意图。如图2所示，该变流器软件测试方法与图1所示的变流器软件测试方法的不同之处在于：

S210、根据手动测试模式，在使待测试变流器进入待检测故障对应的运行阶段前，获取待检测故障对应的测试命令；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数。

在此实施例中，由于需要用户手动使待测试变流器依次进入各个运行阶段，因此，仅需要在使待测试变流器进入待检测故障对应的运行阶段前，选择需要检测的待检测故障，然后获取待检测故障对应的测试命令即可。

需要说明的是，在使待测试变流器进入待检测故障对应的运行阶段前，指的是在待检测故障对应的运行阶段前的任何时间，可以是在使待测试变流器进入首个运行阶段前，也可以是在待检测故障对应的运行阶段前的任一运行阶段的过程中。

由于手动测试模式是在使待测试变流器进入待检测故障对应的运行阶段前，获取待检测故障对应的测试命令，因此，可以同时选择多个需要检测的待检测故障，以同时完成在一个运行阶段中的多个待检测故障的检测。

在此实施例中，第一输入参数至少包括与一个或多个待检测故障对应的故障输入参数。其中，故障输入参数可以包括故障运行参数和/或故障采集参数。

继续以运行阶段为网侧调试阶段为例，若仅利用网侧断路器闭合故障的故障输入参数替换正常输入参数，则第一输入参数仅包括与网侧断路器闭合故障对应的故障输入参数，此时，只能测试一个待检测故障。若同时利用网侧断路器闭合故障和网侧滤波电容故障各自的故障输入参数替换对应的正常输入参数，则第一输入参数可以包括与网侧断路器闭合故障和网侧滤波电容故障对应的故障输入参数，此时，可以同时测试两个待检测故障。

可见，手动测试模式比较灵活，可以在不同运行阶段选择发生一个或者多个待检测故障，这样，可以同时测试的故障工况比较多，能够提高测试效率。但需要说明的是，为了提高测试准确性和测试效率，在手动测试模式下，每一次测试最多可以同时测试10个待检测故障。

图3示出了本发明又一个实施例提供的变流器软件测试方法的流程示意图。如图3所示，该变流器软件测试方法与图1所示的变流器软件测试方法的不同之处在于：

S310、根据自动测试模式，在使待测试变流器进入首个运行阶段前，获取待检测故障对应的测试命令；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数。

在此实施例中，由于需要使待测试变流器自动由首个运行阶段按顺序进入其他各个运行阶段，因此，在使待测试变流器进入首个运行阶段前，就需要选择好检测的待检测故障，然后获取待检测故障对应的测试命令。

由于自动测试模式是在使待测试变流器进入首个运行阶段前，获取待检测故障对应的测试命令，因此，一次测试只能选择一个需要检测的待检测故障。在此实施例中，第一输入参数至少包括与一个待检测故障对应的故障输入参数。

为了能够使待测试变流器自动按顺序进入各个运行阶段，在此实施例中，测试命令至少还包括模拟待检测故障对应的运行阶段外的其他各个运行阶段的第二输入参数。即，在使待测试变流器进入首个运行阶段前，就要获取用于模拟待测试变流器由首个运行阶段至待检测故障对应的运行阶段的全部输入参数，以使待测试变流器能够由首个运行阶段自动运行至待检测故障对应的运行阶段，从而自动完成一次对待测试变流器的测试。

在本发明实施例中，第二输入参数与第一输入参数的内容相同，在此不做赘述。

由于自动测试模式下，一次测试只能检测一个待检测故障。因此，当测试模式为自动测试模式且待检测故障为多个时，获取待检测故障对应的测试命令，还进一步包括：

根据多个待检测故障的测试顺序，在每一次使待测试变流器进入首个运行阶段前，获取未测试的待检测故障中的首个待检测故障对应的测试命令。

即当测试模式为自动测试模式且待检测故障为多个时，只能够按照多个待检测故障的测试顺序，依次对各个待检测故障对应的保护功能进行测试，且每一次仅对一个待检测故障对应的保护功能进行测试，能够避免同时检测多个待检测故障时，由于待检测故障不在同一个运行阶段，出现待检测故障漏检的问题。

在本发明实施例中，测试顺序可以为待检测故障被选择的顺序，也可以为预先设置的待检测故障的排列顺序，在此不做限定，只要是根据预设规则形成的测试顺序即可。

为了能够在接收到前一次测试中待测试变流器反馈的故障反馈信息后，自动进行下一次测试，在接收到待测试变流器反馈的故障反馈信息后，还包括：

经过预定等待时间后，使待测试变流器进入下一次首个运行阶段。

即在接收到待测试变流器反馈的故障反馈信息后，经过预定等待时间，即可对待测试变流器进行自动复位，并且，使待测试变流器能够自动地重新进入首个运行阶段，开始新一次的测试，以实现对多个待检测故障的自动测试。

在本发明实施例中，在步骤S120中，执行测试命令指的是向待测试变流器发送控制待测试变流器进行动作的动作控制指令，以将第一输入参数中运行参数和采集参数发送至待测试变流器，使待测试变流器根据动作控制指令和第一输入参数运行。

图4示出了本发明再一个实施例提供的变流器软件测试方法的流程示意图。如图4所示，该变流器软件测试方法与图1所示的变流器软件测试方法的不同之处在于，还包括：

S140、判断故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息是否一致，根据判断结果生成待检测故障的测试结果。

其中，故障反馈信息可以为待测试变流器根据第一输入参数导致的故障生成的测试故障编码，预设的待检测故障对应的故障信息可以为预设故障编码。因此，在步骤S140中，可以通过判断测试故障编码和预设故障编码是否一致，来判断故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息是否一致，从而根据判断结果生成待检测故障的测试结果。

当测试故障编码和预设故障编码一致时，故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息一致，因此，可以生成待检测故障测试成功的测试结果。当测试故障编码和预设故障编码不一致时，故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息不一致，因此，可以生成待检测故障测试失败的测试结果。

图5示出了本发明一个实施例提供的变流器软件测试装置的结构示意图。如图5所示，该变流器软件测试装置包括：

第一获取单元410，其配置为根据所选择的测试模式，获取待检测故障对应的测试命令；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；

测试执行单元420，其配置为执行测试命令，以将第一输入参数发送至待测试变流器；

第二获取单元430，其配置为接收待测试变流器反馈的故障反馈信息。

在本发明实施例中，能够根据所选择的测试模式，获取并执行至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数的测试命令，然后接收待测试变流器反馈的故障反馈信息，从而无需手动输入测试参数，即能够自动、准确、高效地对待测试变流器进行与待检测故障对应的保护功能的软件测试。另外，由于执行的测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数，因此，可以模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的外部输入，使待测试变流器在没有接入电网和连接主控制器的情况下，也可以被设置为可运行状态，从而使用户可以在现场外针对待测试变流器做各个运行阶段的相关测试，减少现场测试时间。

在本发明实施例中，待测试变流器在正常工作中，按照运行顺序具有预充电、网侧调制、机侧调制和停止运行这4个运行阶段。需要说明的是，在每一次对待测试变流器进行软件测试时，无论待检测故障对应的运行阶段是哪一个，待测试变流器都需要从首个运行阶段即预充电阶段依次开始运行，直至运行到待检测故障对应的运行阶段，才开始对待检测故障对应的保护功能进行测试，而不是直接运行需要测试的运行阶段，就开始对待检测故障对应的保护功能进行测试。

在本发明实施例中，待检测故障可以为在待测试变流器的各个运行阶段中，由于各个供待测试变流器改变运行状态的运行参数和各个供待测试变流器采集的采集参数中任一个或多个不符合预设阈值，可能导致的各种故障，例如，变流器准备就绪异常、网侧滤波电容故障、机侧断路器故障、变流器运行故障、变流器安全链故障、网侧断路器故障、机侧控制器故障、控制器安全链故障、预充电回路故障、制动控制器故障和网侧制动器故障等。

在本发明实施例中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数，用于模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的外部输入。具体地，第一输入参数包括用于待测试变流器改变运行状态的运行参数和/或用于待测试变流器采集的采集参数。

其中，运行参数可以具体包括用于模拟待测试变流器改变运行状态的延时时间或者用于模拟待测试变流器接收用于改变运行状态的运行信号的延时时间。采集参数可以具体包括用于模拟待测试变流器采集到的电压值、电流值、温度值等参数值。

在本发明实施例中，测试模式包括自动测试模式和手动测试模式。

当测试模式为手动测试模式时，在本发明的一些实施例中，第一输入参数至少包括与一个或多个待检测故障对应的故障输入参数。并且，第一获取单元410可以进一步配置为在使待测试变流器进入待检测故障对应的运行阶段前，获取测试命令。

当测试模式为自动测试模式时，在本发明的另一些实施例中，第一输入参数至少包括与一个待检测故障对应的故障输入参数。进一步地，测试命令至少还包括：模拟待检测故障对应的运行阶段外的其他各个运行阶段的第二输入参数。并且，第一获取单元410可以进一步配置为在使待测试变流器进入首个运行阶段前，获取测试命令。此时，测试命令至少还包括：模拟待检测故障对应的运行阶段外的其他各个运行阶段的第二输入参数。

当测试模式为自动测试模式时，在本发明的又一些实施例中，当待检测故障为多个时，第一获取单元410可以进一步配置为根据多个待检测故障的测试顺序，在每一次使待测试变流器进入首个运行阶段前，获取多个待检测故障中的一个待检测故障对应的测试命令。

在这种情况下，变流器软件测试装置还可以包括：自动复位单元，其配置为经过预定等待时间后，使所述待测试变流器进入下一次首个运行阶段。

在本发明实施例中，变流器软件测试装置还可以包括：结果确定单元，其配置为判断故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息是否一致，根据判断结果生成待检测故障的测试结果。

图6示出了本发明一个实施例提供的变流器软件测试系统的结构示意图。如图6所示，该变流器软件测试系统包括控制装置510和变流器软件测试装置520，控制装置510与变流器软件测试装置520通讯连接，变流器软件测试装置520与待测试变流器530通讯连接。

其中，控制装置510包括处理模块511，处理模块511用于：根据接收到的第一输入操作，确定所选择的测试模式并将测试模式发送至变流器软件测试装置；根据接受到的第二输入操作，确定所选择的待检测故障；根据测试模式和待检测故障生成测试命令，并将测试命令发送至变流器软件测试装置；其中，测试命令至少包括模拟待测试变流器在所述待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数。

变流器软件测试装置520用于：获取测试模式，并根据测试模式获取测试命令；执行测试命令，以将第一输入参数发送至待测试变流器；接收待测试变流器反馈的故障反馈信息，并发送给控制装置。

因此，在本发明实施例中，变流器软件测试装置能够根据控制装置发送的用户所选择的测试模式，获取并执行至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数的测试命令，然后接收待测试变流器反馈的故障反馈信息，并发送给控制装置，从而无需用户手动输入测试参数，即能够自动、准确、高效地对待测试变流器进行与待检测故障对应的保护功能的软件测试。另外，由于执行的测试命令至少包括模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数，因此，变流器软件测试装置可以模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的外部输入，使待测试变流器在没有接入电网和连接主控制器的情况下，也可以被设置为可运行状态，从而使用户可以在现场外针对待测试变流器做各个运行阶段的相关测试，减少现场测试时间。

在本发明实施例中，待测试变流器530在正常工作中，按照运行顺序具有预充电、网侧调制、机侧调制和停止运行这4个运行阶段。

在本发明实施例中，待检测故障可以为在待测试变流器的各个运行阶段中，由于各个供待测试变流器改变运行状态的运行参数和各个供待测试变流器采集的采集参数中任一个或多个不符合预设阈值，可能导致的各种故障，例如，变流器准备就绪异常、网侧滤波电容故障、机侧断路器故障、变流器运行故障、变流器安全链故障、网侧断路器故障、机侧控制器故障、控制器安全链故障、预充电回路故障、制动控制器故障和网侧制动器故障等。

在本发明实施例中，测试命令至少包括模拟待测试变流器530在待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数，用于模拟待测试变流器在待检测故障对应的运行阶段的外部输入。具体地，第一输入参数包括供待测试变流器530改变运行状态的运行参数和/或供待测试变流器530采集的采集参数。

因此，在本发明实施例中，可以将变流器软件测试装置520作为控制装置510与待测试变流器530之间的交互媒介，根据用户选择的测试需求(测试模式和待检测故障)，获取测试命令，然后通过手动或自动控制变流器的运行状态，以根据测试命令中的第一输入参数，模拟待测试变流器530在待检测故障对应的运行阶段的外部输入，模拟待测试变流器530的正常或异常工况，实现对待测试变流器530的相应保护功能的软件测试。

具体地，控制装置510、变流器软件测试装置520和待测试变流器530之间的交互过程为：用户通过控制装置510向变流器软件测试装置520发送待执行的测试模式和测试命令；变流器软件测试装置520接收控制装置510发送的测试命令后，检查自身和待测试变流器530的状态，当自身和待测试变流器530就绪后，执行测试命令，以将第一输入参数发送至待测试变流器530；待测试变流器530根据第一输入参数模拟运行对应的运行阶段，并向变流器软件测试装置520反馈待测试变流器530的当前状态。

在本发明实施例中，变流器软件测试装置520的上述功能可以由可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)实现，具体地，可以采用西门子S7300系列的PLC。S7300系列的PLC可以直接与待测试变流器530的中央控制器连接，以发送控制指令。同时，在测试待测试变流器530的软件的过程中需要修改待测试变流器530的外部输入，S7300系列的PLC的模拟量和数字量模块也可以直接与待测试变流器530的输入输出变量接口通讯，使得外部输入交互方便直观。另外，S7300系列的PLC具有较强的逻辑处理功能，可以实现各种信号模拟及参数处理，并且实现待检测故障的模拟，从而测试待测试变流器530的软件的保护功能。

具体地，S7300系列的PLC可以实现下述功能：

1、测试状态初始化：在开始对待测试变流器进行软件测试之前，保证无任何故障报警，并且待测试变流器处于准备接收命令状态，以保证测试结果不受其它因素影响。

2、数字量及模拟量处理：对PLC和待测试变流器之间通讯的数字量及模拟量进行数据解析。

3、手/自动测试模式控制逻辑：根据用户所选择的测试模式，切换手动测试模式和自动测试模式，在手动测试模式下执行手动控制逻辑，在自动测试模式下执行动控制逻辑。

4、故障模拟：在自动测试模式下，自动使待测试变流器运行，并按照待检测故障对应的测试用例的故障输入参数模拟待检测故障，检测待测试变流器的软件的保护功能；在手动测试模式下，可在待检测故障对应的运行阶段前随时选择待检测故障对应的测试用例并触发对待测试变流器的软件的保护功能的测试。

5、测试结果判断：将故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息进行对比后，判断测试结果。

6、输出变量独立测试：可脱离待测试变流器的软件控制逻辑，对待测试变流器的输出变量进行单独调试。

在本发明实施例中，S7300系列的PLC与待测试变流器530的中央控制器可以通过PROFIBUS-DP协议实现通讯，S7300系列的PLC与待测试变流器530的输入输出变量接口可以通过DA协议实现通讯，主要交互起停控制命令、开关断路器状态、三相电压信号、三相电流信号、直流母线电压、通讯脉冲信号、时钟信号等数据。

在本发明实施例中，变流器软件测试装置520对自动测试模式和手动测试模式的实现方法和原理与上述的变流器软件测试方法相同，在此不做赘述。

在本发明实施例中，控制装置510还包括人机交互模块512和第一通讯模块513，其中，人机交互模块512用于显示控制界面以及接收用户根据控制界面进行的第一输入操作和第二输入操作，并将第一输入操作和第二输入操作发送至处理模块511，第一通讯模块513分别与变流器软件测试装置520和处理模块511通讯连接，用于将测试模式和测试命令由处理模块511发送至变流器软件测试装置520，以及接收变流器软件测试装置520发送的故障反馈信息。

在本发明实施例中，变流器软件测试装置520还用于：判断故障反馈信息与预设的待检测故障对应的故障信息是否一致，根据判断结果生成待检测故障的测试结果，并将故障反馈信息和测试结果发送至控制装置。此时，人机交互模块512还用于显示测试结果。

在本发明实施例中，控制装置510还包括：

故障报警模块514，故障报警模块514用于根据接收的故障反馈信息发出警报。

在本发明实施例中，控制装置510还包括：

存储模块，用于存储参数表、测试内容的测试编号和测试名称、测试内容对应的测试时间、测试内容对应的待检测故障、测试内容对应的故障反馈信息和测试内容对应的测试结果。

在本发明实施例中，控制装置510还包括：

测试命令生成模块，用于根据用户的输入操作，确定用户所选择的测试项的测试用例，然后根据测试用例在参数表中选择对应的故障输入参数，并根据故障输入参数生成测试命令。

在本发明实施例中，控制装置510的上述功能和模块可以由上位机实现，具体地，上位机的人机交互模块511上的人机交互界面(Human Machine Interface，HMI)可以采用西门子WINCC软件实现。装载有WINCC软件的上位机可实现测试所需参数的交互配置、显示、修改和保存，并根据用户所选择的测试版本和测试需求将测试模式选择指令和测试命令自动下载给变流器软件测试装置520。采用WINCC软件实现的HMI具有友好的操作界面，可以实现对变流器软件测试装置520使待测试变流器530进入各个运行阶段的控制。同时，采用WINCC软件实现的HMI可实现对手动测试模式或自动测试模式的启动、停止控制。并且，采用WINCC软件实现的HMI还可以使用户通过操作界面，根据列表自由选择待检测故障对应的测试用例，用户也可以根据需要自由增加、删除测试用例和待检测故障，使得测试内容全面、测试内容调整灵活。另外，采用WINCC软件实现的HMI可以将测试过程中的报警记录、操作事件选择存贮位置保存并打印。

在本发明实施例中，装载有WINCC软件的上位机可以与S7300系列的PLC直接通过以太网进行通讯，主要交互非实时控制的数据，包括事件处理、参数读写、程序升级、状态监视、测试结果显示等方面的数据。

具体地，采用WINCC软件实现的HMI可以实现下述功能：

1、参数配置与下载：根据故障输入参数和正常输入参数生成测试命令，并自动下载到变流器软件测试装置520。

2、测试项下发与结果跟踪：所有测试项可通过操作界面选择并被分配ID号，在操作界面可显示当前测试项及运行阶段。

3、IO变流状态显示：显示所有变流器软件测试装置520输出的命令及待测试变流器530反馈的当前状态和故障反馈信息。

4、生成报表并打印：测试过程中记录测试内容的相关信息，并根据测试内容的相关信息生成测试报表，另外，还具有测试报表的保存及打印功能。

5、图形图表显示：以波形、曲线、柱状图等图形模式显示变流器软件测试系统的运行状态、运行数据以及历史数据，辅助用户分析。

6、报警/事件记录、保存及打印：记录测试过程中的故障反馈信息及根据故障反馈信息生成的警报信息，并具有保存和打印功能。

图7示出了本发明一个实施例提供的变流器软件测试系统的工作流程图。如图7所示，本发明实施例的变流器软件测试系统，控制装置510根据用户所选择的测试模式和待检测故障，并下发到变流器软件测试装置520，以手动或自动控制变流器软件测试装置520完成对待测试变流器530的正常、异常工况模拟，实现待测试变流器530的软件测试，并输出测试结果的具体工作流程如下：

S601、变流器软件测试装置520状态初始化，将待测试变流器530的各接口配置成可测试状态；

S602、变流器软件测试装置520确定自身和待测试变流器530是否准备好，若准备好，执行步骤S603，若未准备好，执行步骤S601；

S603、变流器软件测试装置520接收控制装置510发送的测试模式选择指令确定是否为自动测试模式，如果是，则执行步骤S604，如果不是，则执行步骤S610；

S604、控制装置510根据用户的输入操作，确定多个待检测故障对应的测试用例；

S605、变流器软件测试装置520接收控制装置510发送的未测试的待检测故障中的第一个待检测故障对应的测试命令，开始自动测试；

S606、判断当前的待检测故障是否测试完成，如果是，则执行步骤S607，如果不是，则继续当前的检测故障的测试；

S607、判断待检测故障是否全部测试完毕，如果是，则结束测试，如果不是，则执行步骤S608；

S608、变流器软件测试装置520经过预定等待时间后，自动复位；

S609、变流器软件测试装置520确定自身和待测试变流器530是否准备好，若准备好，执行步骤S605，若未准备好，执行步骤S608；

S610、变流器软件测试装置520接收控制装置510发送的执行命令；

S611、变流器软件测试装置520根据控制命令执行待执行的运行阶段的测试命令；

S612、变流器软件测试装置520确定待测试变流器530是否发生故障，如果是，则执行步骤S616，如果不是，则执行步骤S613；

S613、当前的运行阶段运行完毕后，变流器软件测试装置520确定是否全部运行阶段运行完毕，如果是，则结束测试，如果不是，则执行步骤S614；

S614、变流器软件测试装置520等待控制装置510发送执行下一个运行阶段的执行命令；

S615、变流器软件测试装置520确定是否接受到控制装置510发送的执行命令，如果是，则执行步骤S611，如果不是，则继续等待；

S616、变流器软件测试装置520向控制装置510发送待测试变流器530反馈的故障反馈信息，控制装置510根据故障反馈信息发出警报，并结束测试。

由上述的变流器软件测试系统的具体工作流程可见，在手动测试模式下，若有故障报警测试过程结束，然后需要等待人工干预，进行手动复位，才能够进行下一次测试。但是在自动测试模式下，能够自动地顺序执行测试，并在每一次测试执行完毕后自动复位，然后进行执行下一次测试。可见，自动测试模式可以实现自动、批量、自复位测试，并且在执行测试的过程中不需要人工干预。

下面，以检测“网侧断路器闭合故障”为例，详细说明变流器软件测试系统的用户操作过程。

(一)手动测试模式

用户可以通过点击控制装置的HMI上的“复位”功能键，手动复位变流器软件测试装置，使变流器软件测试装置及待测试变流器处于可以运行状态。

选择手动测试模式，用户可以通过点击HMI的手动测试界面中的“预充电”功能键，使待测试变流器开始充电，然后，用户可以在HMI上的故障列表中勾选“网侧断路器闭合故障”选项，然后点击“故障设置完成”功能键，此时，网侧断路器闭合时间值已经根据参数表中该故障对应的故障输入参数发生了变化。当待测试变流器运行到网侧调制阶段，在规定时间内断路器不能正常闭合，则能够模拟网侧断路器闭合故障，此时，待测试变流器会向变流器软件测试装置反馈故障反馈信息，控制装置会报警，然后等待用户人工干预。

(二)自动测试模式

用户可以通过点击控制装置的HMI上的“复位”功能键，手动复位变流器软件测试装置，使变流器软件测试装置及待测试变流器处于可以运行状态。

选择自动测试模式，用户可以在HMI的自动测试界面中勾选“网侧断路器闭合故障”和其他故障选项，然后，用户可以点击HMI上的“测试执行”功能键，被选的待检测故障会顺序执行，当准备执行“网侧断路器闭合故障”时，网侧断路器闭合时间值已经根据参数表中该故障对应的故障输入参数自动发生了变化，当待测试变流器运行到网侧调制阶段，如果在设定时间内断路器没有正常闭合，则控制装置自动报警，然后自动控制变流器软件测试装置自动复位，继续执行下一个测试。

测试完成后，从HMI的自动测试界面中的“测试结果”对话框查看结果信息，并且还可以保存或打印结果信息。

综上所述，本发明实施例的变流器软件测试系统，能够模拟待测试变流器的外部输入，在待测试变流器没有接入电网和主控制器的情况下，可以将待测试变流器设置为可运行状态，使用户可以通过变流器软件测试系统对待测试变流器做各个运行阶段的相关测试，无需到现场测试新功能，减少现场测试的时间。并且，变流器软件测试系统的控制装置内可以存储大量的待检测故障对应的测试用例，只需要选择不同的测试用例，就可以实现对应的软件保护功能的测试，提高软件测试的可靠性和准确性。另外，本发明实施例的变流器软件测试系统由于具有自动测试模式，因此，可以支持自动批量测试，减小了软件测试的时间，提高了测试效率。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种变流器软件测试方法，其特征在于，包括：

根据所选择的测试模式，获取待检测故障对应的测试命令；其中，所述测试命令至少包括模拟待测试变流器在所述待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；

执行所述测试命令，以将所述第一输入参数发送至所述待测试变流器；

接收所述待测试变流器反馈的故障反馈信息。

2.根据权利要求1所述的变流器软件测试方法，其特征在于，所述测试模式包括自动测试模式和手动测试模式。

3.根据权利要求2所述的变流器软件测试方法，其特征在于，所述测试模式为手动测试模式时，所述第一输入参数至少包括与一个或多个待检测故障对应的故障输入参数；

所述获取待检测故障对应的测试命令，包括：

在使所述待测试变流器进入所述待检测故障对应的运行阶段前，获取所述测试命令。

4.根据权利要求2所述的变流器软件测试方法，其特征在于，所述测试模式为自动测试模式时，所述第一输入参数至少包括与一个待检测故障对应的故障输入参数；

所述获取待检测故障对应的测试命令，包括：

在使所述待测试变流器进入首个运行阶段前，获取所述测试命令。

5.根据权利要求4所述的变流器软件测试方法，其特征在于，所述测试命令至少还包括：

模拟所述待检测故障对应的运行阶段外的其他各个运行阶段的第二输入参数。

6.根据权利要求2所述的变流器软件测试方法，其特征在于，所述测试模式为自动测试模式且所述待检测故障为多个时，所述获取待检测故障对应的测试命令，包括：

根据多个所述待检测故障的测试顺序，在每一次使所述待测试变流器进入首个运行阶段前，获取未测试的待检测故障中的首个待检测故障对应的测试命令。

7.根据权利要求6所述的变流器软件测试方法，其特征在于，接收所述待测试变流器反馈的故障反馈信息后，还包括：

经过预定等待时间后，使所述待测试变流器进入下一次首个运行阶段。

8.根据权利要求5所述的变流器软件测试方法，其特征在于，所述第一输入参数和所述第二输入参数分别包括供所述待测试变流器改变运行状态的运行参数和/或供所述待测试变流器采集的采集参数。

9.根据权利要求1所述的变流器软件测试方法，其特征在于，还包括：

判断所述故障反馈信息与预设的所述待检测故障对应的故障信息是否一致，根据判断结果生成所述待检测故障的测试结果。

10.根据权利要求2所述的变流器软件测试方法，其特征在于：

所述自动测试模式为：使所述待测试变流器按照各个运行阶段的运行顺序从首个运行阶段开始自动运行，当运行到所述待检测故障对应的运行阶段并且所述待测试变流器产生故障时，完成一次测试并自动使所述待测试变流器复位，以进行下一次测试；

所述手动测试模式为：按照各个运行阶段的运行顺序，根据接收到的控制信号使所述待测试变流器依次进入每个运行阶段，当运行到所述待检测故障对应的运行阶段并且所述待测试变流器产生故障时，完成一次测试，当接收到复位信号时，使所述待测试变流器复位，以进行下一次测试。

11.一种变流器软件测试装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，其配置为根据所选择的测试模式，获取待检测故障对应的测试命令；其中，所述测试命令至少包括模拟待测试变流器在所述待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；

测试执行单元，其配置为执行所述测试命令，以将所述第一输入参数发送至所述待测试变流器；

第二获取单元，其配置为接收所述待测试变流器反馈的故障反馈信息。

12.一种变流器软件测试系统，其特征在于，包括控制装置和变流器软件测试装置，所述控制装置与所述变流器软件测试装置通讯连接，所述变流器软件测试装置与待测试变流器通讯连接；

所述控制装置包括处理模块，所述处理模块用于：

根据接收到的第一输入操作，确定所选择的测试模式并将所述测试模式发送至所述变流器软件测试装置；

根据接受到的第二输入操作，确定所选择的待检测故障；

根据所述测试模式和所述待检测故障生成测试命令，并将所述测试命令发送至所述变流器软件测试装置；其中，所述测试命令至少包括模拟所述待测试变流器在所述待检测故障对应的运行阶段的第一输入参数；

所述变流器软件测试装置用于：

获取所述测试模式，并根据所述测试模式获取所述测试命令；

执行所述测试命令，以将所述第一输入参数发送至所述待测试变流器；

接收所述待测试变流器反馈的故障反馈信息，并发送给所述控制装置。

13.根据权利要求12所述的变流器软件测试系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

人机交互模块，用于显示控制界面，以及接收所述用户根据所述控制界面进行的第一输入操作和第二输入操作；

第一通讯模块，与所述变流器软件测试装置和所述处理模块通讯连接，用于将所述测试模式和所述测试命令由所述处理模块发送至所述变流器软件测试装置，以及接收所述变流器软件测试装置发送的故障反馈信息。

14.根据权利要求13所述的变流器软件测试系统，其特征在于：

所述变流器软件测试装置还用于：

判断所述故障反馈信息与预设的所述待检测故障对应的故障信息是否一致，根据判断结果生成所述待检测故障的测试结果，并将所述故障反馈信息和所述测试结果发送至所述控制装置；

所述人机交互模块还用于显示所述测试结果。

15.根据权利要求12所述的变流器软件测试系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

故障报警模块，用于根据接收的所述故障反馈信息发出警报。

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