CN111650908A - 一种智能自动巡检平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能自动巡检平台,其包括监控单元、控制单元和报警单元;监控单元包括传感装置和视频监控装置;控制单元包括储存器和控制器;传感装置生成实时电信号值,并将实时电信号值输送到所述控制单元中,所述控制器将实时电信号值与对应的预设电信号值进行比对,所述控制器根据比对结果生成工件状态判定系数Kn;所述控制器基于工件状态判定系数Kn和工作状态判定系数K总控制所述报警单元工作;当Kn=5时,所述控制器控制所述报警单元发出一级警报;当Kn<5,且K总≥10时,控制器控制报警单元发出二级警报;当Kn<5,且K总<10时,控制器开始接收来自视频监控装置的工作图像判定系数Ts,当s=n,且Ts<1时,控制器控制报警单元发出一级警报。
Description
技术领域
本发明涉及一种电石生产控制领域,具体涉及一种智能自动巡检平台。
背景技术
电石生产属于高温、高压、易燃、易爆、有毒的危险行业,生产装置大型化、密集化、生产工艺复杂、生产过程紧密耦合等特点,从而导致一个微小的故障就极有可能由于发现不及时或处理不当演变成安全事故,关系到企业生存、稳定和发展,关系到员工的切身利益。因此电石生产特点决定了提高设备巡检质量与协同应急处理能力,是实现安全生产较为现实而有效的重要途径。在电石生产中使用的原料、半成品、和成品种类较多,绝大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蚀的化学危险品,在生产、使用、运输中管理不当,就会发生火灾、爆炸、中毒和烧伤事故,给安全生产带来重大影响。电石生产要求的工艺条件苛刻,每一种产品从投料到生产出产品都有其特定的工艺流程、控制条件和检测方法,生产过程多数在高温、密闭等特定条件下进行,没有严格的管理工作和相应的技术措施是无法正常生产。因此,无论是正常的设备操作,还是设备故障的应急处理都必须建立在对全局生产工况充分了解的基础之上,依靠分布不同地点、不同组织、不同岗位的各类技术人员的有序协作才能够得以安全、顺利的完成。否则任何一个环节发生差错,都可能发生连锁反应,进而导致安全事故的发生。
目前传统巡检方式存在以下问题:巡检到位确认方式不科学;巡检结果无法监督和保障;巡检过程中,漏检、错检时有发生;现场发生异常时,无法直接快速的对现场作业进行指导;纸面作业繁杂耗时,记录难以辨认,且数据无法有效分析;难以对历史记录进行追溯和审核;巡检人员劳动量较大,且达到效果不理想。现有技术中国发明专利CN105404146A公开了一种电石炉炉况诊断方法和系统,首先根据电石生产原理以及电石生产工艺过程,采集电石生产过程中的物性参数、电极参数和生产参数,建立电石冶炼过程数学模型,并将采集到的参数用于电石冶炼过程数学模型计算,通过这些模型的计算弥补基础自动化监控仅有原始数据的简单的不足,综合分析采集的原始数据及模型计算得到的中间数据,实时辨识冶炼过程中电石炉的炉况,通过对不同炉况的判断规则的调用,分析各种炉况产生的原因,并根据不同的原因给出不同的操作指导对炉况进行调整。
为此,本发明提供了一种智能自动巡检平台,以至少部分的解决上述问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述技术问题,本发明提供了一种智能自动巡检平台,其包括监控单元、控制单元和报警单元;所述监控单元包括传感装置和视频监控装置;所述控制单元包括储存器和控制器;所述传感装置生成实时电信号值,并将实时电信号值输送到所述控制单元中,所述控制器将实时电信号值与对应的预设电信号值进行比对,所述控制器根据比对结果生成工件状态判定系数Kn;
所述控制器基于工件状态判定系数Kn和工作状态判定系数K总控制所述报警单元工作;
预设电信号值储存在所述储存器内,预设电信号值包括预设高优先级电信号值、预设一般优先级电信号值和预设低优先级电信号值,当预设高优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,所述控制器生成工作状态判定系数Kn=5;当预设一般优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,所述控制器生成工作状态判定系数Kn=3;当预设低优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,所述控制器生成工作状态判定系数Kn=1;工作状态判定系数K总等于全部工件状态判定系数Kn之和;
当Kn=5时,所述控制器控制所述报警单元发出一级警报;
当Kn<5,且K总≥10时,所述控制器控制所述报警单元发出二级警报;
当Kn<5,且K总<10时,所述控制器开始接收来自所述视频监控装置的工作图像判定系数Ts,当s=n,且Ts<1时,所述控制器控制所述报警单元发出一级警报;
其中,n为电信号编号;s为图像信息编号。
进一步地,所述预设高优先级电信号值包括:预设出炉风机温度电信号值I01’、预设出炉机液压站温度电信号值I02’、预设净气风机温度电信号值I03’、预设空冷风机内温度电信号值I05’、预设粗气风机温度电信号值I06’、预设配料站二楼料仓温度电信号值I07’、预设环形加料机系统电流电信号值I15’、预设链运机互感电信号值I17’、预设空冷与二级沉降卸料器互感电信号值I18’和预设氢氧分析室CO监测电信号值I19’;
所述一般优先级电信号值包括:预设三层液压站温度电信号值I04’、预设三层半压放系统电流电信号值I14’、预设过滤器互感电信号值I16’和预设配料站二楼料仓料位电信号值I20’;
所述低优先级电信号值包括:预设出炉风机振动电信号值I08’、预设净气风机振动电信号值I09’、预设空冷风机振动电信号值I10’、预设粗气风机振动电信号值I11’、预设出炉风机电流电信号值I12’和预设净气风机电流电信号值I13’。
进一步地,所述传感装置包括第一测温电阻、第二测温电阻、第三测温电阻、第四测温电阻、第五测温电阻、第六测温电阻、第七测温电阻、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器、第四振动传感器、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第四电流传感器、第一互感器、第二互感器、第三互感器、固定式CO监测仪和料位仪;所述第一测温电阻的电信号编号为1,所述第二测温电阻的电信号编号为2,所述第三测温电阻的电信号编号为3,所述第四测温电阻的电信号编号为4,所述第五测温电阻的电信号编号为5,所述第六测温电阻的电信号编号为6,所述第七测温电阻的电信号编号为7,所述第一振动传感器的电信号编号为8,所述第二振动传感器的电信号编号为9,所述第三振动传感器的电信号编号为10,所述第四振动传感器的电信号编号为11,所述第一电流传感器的电信号编号为12,所述第二电流传感器的电信号编号为13,所述第三电流传感器的电信号编号为14,所述第四电流传感器的电信号编号为15,所述第一互感器的电信号编号为16,所述第二互感器的电信号编号为17,所述第三互感器的电信号编号为18,所述固定式CO监测仪的电信号编号为19,所述料位仪的电信号编号为20。
进一步地,出炉风机内设有所述第一测温电阻,以生成实时电信号值I01;
出炉机液压站内设有所述第二测温电阻,以生成实时电信号值I02;
净气风机内设有所述第三测温电阻,以生成实时电信号值I03;
三层液压站内设有所述第四测温电阻,以生成实时电信号值I04;
空冷风机内设有所述第五测温电阻,以生成实时电信号值I05;
粗气风机内设有所述第六测温电阻,以生成实时电信号值I06;
配料站二楼料仓内设有所述第七测温电阻;以生成实时电信号值I07;
所述出炉风机内设有所述第一振动传感器,以生成实时电信号值I08;
所述净气风机内设有所述第二振动传感器,以生成实时电信号值I09;
所述空冷风机内设有所述第三振动传感器,以生成实时电信号值I10;
所述粗气风机内设有所述第四振动传感器;以生成实时电信号值I11;
所述出炉风机内设有所述第一电流传感器,以生成实时电信号值I12;
所述净气风机内设有所述第二电流传感器,以生成实时电信号值I13;
三层半压放系统内设有所述第三电流传感器,以生成实时电信号值I14;
环形加料机系统内设有所述第四电流传感器,以生成实时电信号值I15;
过滤器内设有所述第一互感器,以生成实时电信号值I16;
链运机内设有所述第二互感器,以生成实时电信号值I17;
空冷与二级沉降卸料器内设有所述第三互感器,以生成实时电信号值I18;
氢氧分析室内设有所述固定式CO监测仪,以生成实时电信号值I19;
配料站二楼料仓内设有所述料位仪,以生成实时电信号值I20。
进一步地,所述视频监控装置包括摄像器和识别器,所述摄像器用以获取图片信息,所述摄像器将图片信息发送到所述识别器内,所述识别器包括定位模块、切分模块和识别模块;所述定位模块用以将来自所述摄像器的图片信息进行分类,所述切分模块用以提取出图片中的实时图像信息,所述识别模块中储存有对照图像信息,所述识别模块将来自所述切分模块的实时图像信息和对照图像信息进行相似度比对,以生成工作图像判定系数Ts。
进一步地,水分配器上设有第一摄像器,电极系统上设有第二摄像器,所述过滤器上设有第三摄像器,卸料器上设有第四摄像器,所述三层液压站上设有第五摄像器,所述三层半压放系统上设有第六摄像器,仓顶皮带上设有第七摄像器,所述配料站皮带上设有第八摄像器,系统振动给料机上设有第九摄像器,转运站上设有第十摄像器。
进一步地,所述识别模块中储存有过滤器图像信息,所述识别模块将所述第三摄像器获取的实时图像信息和过滤器图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T16=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T16=1;
所述识别模块中储存有三层液压站图像信息,所述识别模块将所述第五摄像器获取的实时图像信息和三层液压站图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T04=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T04=1;
所述识别模块中储存有三层半压放系统图像信息,所述识别模块将所述第六摄像器获取的实时图像信息和三层半压放系统图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T14=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T14=1;
所述识别模块中储存有配料站皮带图像信息,所述识别模块将所述第八摄像器获取的实时图像信息和配料站皮带图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T20=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T20=1。
进一步地,所述识别模块中还储存有水分配器图像信息、电极系统图像信息、卸料器图像信息、仓顶皮带图像信息、系统振动给料机图像信息和转运站图像信息,所述识别模块将实时图像信息与水分配器图像信息、电极系统图像信息、卸料器图像信息、仓顶皮带图像信息、系统振动给料机图像信息和转运站图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于90%,所述识别模块直接控制所述报警单元发出二级警报。
进一步地,所述第一摄像器、所述第二摄像器、所述第三摄像器、所述第四摄像器、所述第五摄像器、所述第六摄像器、所述第七摄像器、所述第八摄像器、所述第九摄像器、所述第十摄像器均为可变焦摄像器。
进一步地,一级警报为停工报警,二级警报为设备待修报警。
本发明的有益效果在于:
本发明提供了一种智能自动巡检平台,其包括监控单元、控制单元和报警单元;所述监控单元包括传感装置和视频监控装置;所述控制单元包括储存器和控制器;所述传感装置生成实时电信号值,并将实时电信号值输送到所述控制单元中,所述控制器将实时电信号值与对应的预设电信号值进行比对,所述控制器根据比对结果生成工件状态判定系数Kn;所述控制器基于工件状态判定系数Kn和工作状态判定系数K总控制所述报警单元工作。
进一步地,当Kn=5时,所述控制器控制所述报警单元发出一级警报;当Kn<5,且K总≥10时,所述控制器控制所述报警单元发出二级警报;Kn<5,且K总<10时,所述控制器开始接收来自所述视频监控装置的工作图像判定系数Ts,当s=n,且Ts<1时,所述控制器控制所述报警单元发出一级警报;其中,一级警报为停工报警工作人员听到一级警报响起应立即停工断电,以准备对整套工序进行检修;二级警报为设备待修报警,工作人员听到二级警报响起应根据报警位置对该处设备进行检查。
附图说明
图1为本发明中智能自动巡检平台结构图。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员来说显而易见的是,本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明实施方式发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式,将在下列的描述中提出详细的结构。显然,本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。
在本发明的描述中,术语“内侧”、“外侧”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参阅图1所示,其为本发明提供的一种智能自动巡检平台,其包括监控单元、控制单元和报警单元;监控单元包括传感装置和视频监控装置;控制单元包括储存器和控制器;传感装置生成实时电信号值,并将实时电信号值输送到控制单元中,控制器将实时电信号值与对应的预设电信号值进行比对,控制器根据比对结果生成工件状态判定系数Kn;控制器基于工件状态判定系数Kn和工作状态判定系数K总控制报警单元工作;预设电信号值储存在所述储存器内,预设电信号值包括预设高优先级电信号值、预设一般优先级电信号值和预设低优先级电信号值。
预设高优先级电信号值包括:预设出炉风机温度电信号值I01’、预设出炉机液压站温度电信号值I02’、预设净气风机温度电信号值I03’、预设空冷风机内温度电信号值I05’、预设粗气风机温度电信号值I06’、预设配料站二楼料仓温度电信号值I07’、预设环形加料机系统电流电信号值I15’、预设链运机互感电信号值I17’、预设空冷与二级沉降卸料器互感电信号值I18’和预设氢氧分析室CO监测电信号值I19’;一般优先级电信号值包括:预设三层液压站温度电信号值I04’、预设三层半压放系统电流电信号值I14’、预设过滤器互感电信号值I16’和预设配料站二楼料仓料位电信号值I20’;低优先级电信号值包括:预设出炉风机振动电信号值I08’、预设净气风机振动电信号值I09’、预设空冷风机振动电信号值I10’、预设粗气风机振动电信号值I11’、预设出炉风机电流电信号值I12’和预设净气风机电流电信号值I13’。本领域所属技术人员可以理解的是,本发明中所述的任何电信号值即可以是一个具体数值,也可以是一个数值区间。
具体而言,传感装置包括第一测温电阻、第二测温电阻、第三测温电阻、第四测温电阻、第五测温电阻、第六测温电阻、第七测温电阻、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器、第四振动传感器、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第四电流传感器、第一互感器、第二互感器、第三互感器、固定式CO监测仪和料位仪;
出炉风机内设有第一测温电阻,以生成实时电信号值I01,第一测温电阻的电信号编号为1;其对应的预设电信号值为预设出炉风机温度电信号值I01’;
出炉机液压站内设有第二测温电阻,以生成实时电信号值I02,第二测温电阻的电信号编号为2;其对应的预设电信号值为预设出炉机液压站温度电信号值I02’;
净气风机内设有第三测温电阻,以生成实时电信号值I03,第三测温电阻的电信号编号为3;其对应的预设电信号值为预设净气风机温度电信号值I03’;
三层液压站内设有第四测温电阻,以生成实时电信号值I04,第四测温电阻的电信号编号为4;其对应的预设电信号值为预设三层液压站温度电信号值I04’;
空冷风机内设有第五测温电阻,以生成实时电信号值I05,第五测温电阻的电信号编号为5;其对应的预设电信号值为风机内温度电信号值I05’;
粗气风机内设有第六测温电阻,以生成实时电信号值I06,第六测温电阻的电信号编号为6;其对应的预设电信号值为预设粗气风机温度电信号值I06’;
配料站二楼料仓内设有第七测温电阻;以生成实时电信号值I07,第七测温电阻的电信号编号为7;其对应的预设电信号值为预设配料站二楼料仓温度电信号值I07’;
出炉风机内设有第一振动传感器,以生成实时电信号值I08,第一振动传感器的电信号编号为8;其对应的预设电信号值为预设出炉风机振动电信号值I08’;
净气风机内设有第二振动传感器,以生成实时电信号值I09,第二振动传感器的电信号编号为9;其对应的预设电信号值为预设净气风机振动电信号值I09’;
空冷风机内设有第三振动传感器,以生成实时电信号值I10,第三振动传感器的电信号编号为10;其对应的预设电信号值为预设空冷风机振动电信号值I10’;
粗气风机内设有第四振动传感器;以生成实时电信号值I11,第四振动传感器的电信号编号为11;其对应的预设电信号值为预设粗气风机振动电信号值I11’;
出炉风机内设有第一电流传感器,以生成实时电信号值I12,第一电流传感器的电信号编号为12;其对应的预设电信号值为预设出炉风机电流电信号值I12’;
净气风机内设有第二电流传感器,以生成实时电信号值I13,第二电流传感器的电信号编号为13;其对应的预设电信号值为预设净气风机电流电信号值I13’;
三层半压放系统内设有第三电流传感器,以生成实时电信号值I14,第三电流传感器的电信号编号为14;其对应的预设电信号值为预设三层半压放系统电流电信号值I14’;
环形加料机系统内设有第四电流传感器,以生成实时电信号值I15,第四电流传感器的电信号编号为15;其对应的预设电信号值为预设环形加料机系统电流电信号值I15’;
过滤器内设有第一互感器,以生成实时电信号值I16,第一互感器的电信号编号为16;其对应的预设电信号值为预设过滤器互感电信号值I16’;
链运机内设有第二互感器,第二互感器用以采集链运机的旋转参数,以生成实时电信号值I17,第二互感器的电信号编号为17;其对应的预设电信号值为预设链运机互感电信号值I17’;
空冷与二级沉降卸料器内设有所述第三互感器,以生成实时电信号值I18,第三互感器的电信号编号为18;其对应的预设电信号值为预设空冷与二级沉降卸料器互感电信号值I18’;
氢氧分析室内设有所述固定式CO监测仪,以生成实时电信号值I19,固定式CO监测仪的电信号编号为19;其对应的预设电信号值为预设氢氧分析室CO监测电信号值I19’;
配料站二楼料仓内设有所述料位仪,以生成实时电信号值I20,料位仪的电信号编号为20;其对应的预设电信号值为预设配料站二楼料仓料位电信号值I20’。
具体而言,视频监控装置包括摄像器和识别器,摄像器用以获取图片信息,摄像器将图片信息发送到识别器内,识别器包括定位模块、切分模块和识别模块;定位模块用以将来自摄像器的图片信息进行分类,切分模块用以提取出图片中的实时图像信息,识别模块中储存有对照图像信息,识别模块将来自切分模块的实时图像信息和对照图像信息进行相似度比对,以生成工作图像判定系数Ts。
水分配器上设有第一摄像器,电极系统上设有第二摄像器,过滤器上设有第三摄像器,卸料器上设有第四摄像器,三层液压站上设有第五摄像器,三层半压放系统上设有第六摄像器,仓顶皮带上设有第七摄像器,配料站皮带上设有第八摄像器,系统振动给料机上设有第九摄像器,转运站上设有第十摄像器。
具体而言,识别模块中储存有过滤器图像信息,识别模块将第三摄像器获取的实时图像信息和过滤器图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,识别模块生成工作图像判定系数T16=0;若相似度大于95%,识别模块生成工作图像判定系数T16=1;
识别模块中储存有三层液压站图像信息,识别模块将第五摄像器获取的实时图像信息和三层液压站图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,识别模块生成工作图像判定系数T04=0;若相似度大于95%,识别模块生成工作图像判定系数T04=1;
识别模块中储存有三层半压放系统图像信息,识别模块将第六摄像器获取的实时图像信息和三层半压放系统图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,识别模块生成工作图像判定系数T14=0;若相似度大于95%,识别模块生成工作图像判定系数T14=1;
识别模块中储存有配料站皮带图像信息,识别模块将第八摄像器获取的实时图像信息和配料站皮带图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T20=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T20=1。
识别模块中还储存有水分配器图像信息、电极系统图像信息、卸料器图像信息、仓顶皮带图像信息、系统振动给料机图像信息和转运站图像信息;识别模块将水分配器上的第一摄像器产生的实时图像信息与水分配器图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于90%,识别模块直接控制报警单元发出二级警报。识别模块将电极系统上的第二摄像器产生的实时图像信息与电极系统图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于90%,识别模块直接控制报警单元发出二级警报。
识别模块将卸料器上的第四摄像器产生的实时图像信息与卸料器图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于90%,识别模块直接控制报警单元发出二级警报。
识别模块将仓顶皮带上的第七摄像器产生的实时图像信息与仓顶皮带图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于90%,识别模块直接控制报警单元发出二级警报。
识别模块将系统振动给料机上的第九摄像器产生的实时图像信息与系统振动给料机图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于90%,识别模块直接控制报警单元发出二级警报。
识别模块将转运站上的第十摄像器产生的实时图像信息与转运站图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于90%,识别模块直接控制报警单元发出二级警报。本发明中,第一摄像器、第二摄像器、第三摄像器、第四摄像器、第五摄像器、第六摄像器、第七摄像器、第八摄像器、第九摄像器和第十摄像器均为可变焦摄像器。
进一步地,当预设高优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,控制器生成工作状态判定系数Kn=5;当预设一般优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,控制器生成工作状态判定系数Kn=3;当预设低优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,控制器生成工作状态判定系数Kn=1;工作状态判定系数K总等于全部工件状态判定系数Kn之和;当Kn=5时,控制器控制所述报警单元发出一级警报;当Kn<5,且K总≥10时,控制器控制报警单元发出二级警报;当Kn<5,且K总<10时,控制器开始接收来自视频监控装置的工作图像判定系数Ts,当s=n,且Ts<1时,控制器控制报警单元发出一级警报。
本发明中,一级警报为停工报警工作人员听到一级警报响起应立即停工断电,以准备对整套工序进行检修;二级警报为设备待修报警,工作人员听到二级警报响起应根据报警位置对该处设备进行检查。上文中,n表示电信号编号,s表示图像信息编号。
本发明已经通过上述实施方式进行了说明,但应当理解的是,上述实施方式只是用于举例和说明的目的,而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是,根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。
Claims (10)
1.一种智能自动巡检平台,其特征在于,所述电石巡检平台包括监控单元、控制单元和报警单元;所述监控单元包括传感装置和视频监控装置;所述控制单元包括储存器和控制器;所述传感装置生成实时电信号值,并将实时电信号值输送到所述控制单元中,所述控制器将实时电信号值与对应的预设电信号值进行比对,所述控制器根据比对结果生成工件状态判定系数Kn;
所述控制器基于工件状态判定系数Kn和工作状态判定系数K总控制所述报警单元工作;
预设电信号值储存在所述储存器内,预设电信号值包括预设高优先级电信号值、预设一般优先级电信号值和预设低优先级电信号值,当预设高优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,所述控制器生成工作状态判定系数Kn=5;当预设一般优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,所述控制器生成工作状态判定系数Kn=3;当预设低优先级电信号值与对应的实时电信号值不同时,所述控制器生成工作状态判定系数Kn=1;工作状态判定系数K总等于全部工件状态判定系数Kn之和;
当Kn=5时,所述控制器控制所述报警单元发出一级警报;
当Kn<5,且K总≥10时,所述控制器控制所述报警单元发出二级警报;
当Kn<5,且K总<10时,所述控制器开始接收来自所述视频监控装置的工作图像判定系数Ts,当s=n,且Ts<1时,所述控制器控制所述报警单元发出一级警报;
其中,n为电信号编号;s为图像信息编号。
2.根据权利要求1所述的智能自动巡检平台,其特征在于,所述预设高优先级电信号值包括:预设出炉风机温度电信号值I01’、预设出炉机液压站温度电信号值I02’、预设净气风机温度电信号值I03’、预设空冷风机内温度电信号值I05’、预设粗气风机温度电信号值I06’、预设配料站二楼料仓温度电信号值I07’、预设环形加料机系统电流电信号值I15’、预设链运机互感电信号值I17’、预设空冷与二级沉降卸料器互感电信号值I18’和预设氢氧分析室CO监测电信号值I19’;
所述一般优先级电信号值包括:预设三层液压站温度电信号值I04’、预设三层半压放系统电流电信号值I14’、预设过滤器互感电信号值I16’和预设配料站二楼料仓料位电信号值I20’;
所述低优先级电信号值包括:预设出炉风机振动电信号值I08’、预设净气风机振动电信号值I09’、预设空冷风机振动电信号值I10’、预设粗气风机振动电信号值I11’、预设出炉风机电流电信号值I12’和预设净气风机电流电信号值I13’。
3.根据权利要求2所述的智能自动巡检平台,其特征在于,所述传感装置包括第一测温电阻、第二测温电阻、第三测温电阻、第四测温电阻、第五测温电阻、第六测温电阻、第七测温电阻、第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器、第四振动传感器、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器、第四电流传感器、第一互感器、第二互感器、第三互感器、固定式CO监测仪和料位仪;所述第一测温电阻的电信号编号为1,所述第二测温电阻的电信号编号为2,所述第三测温电阻的电信号编号为3,所述第四测温电阻的电信号编号为4,所述第五测温电阻的电信号编号为5,所述第六测温电阻的电信号编号为6,所述第七测温电阻的电信号编号为7,所述第一振动传感器的电信号编号为8,所述第二振动传感器的电信号编号为9,所述第三振动传感器的电信号编号为10,所述第四振动传感器的电信号编号为11,所述第一电流传感器的电信号编号为12,所述第二电流传感器的电信号编号为13,所述第三电流传感器的电信号编号为14,所述第四电流传感器的电信号编号为15,所述第一互感器的电信号编号为16,所述第二互感器的电信号编号为17,所述第三互感器的电信号编号为18,所述固定式CO监测仪的电信号编号为19,所述料位仪的电信号编号为20。
4.根据权利要求3所述的智能自动巡检平台,其特征在于,
出炉风机内设有所述第一测温电阻,以生成实时电信号值I01;
出炉机液压站内设有所述第二测温电阻,以生成实时电信号值I02;
净气风机内设有所述第三测温电阻,以生成实时电信号值I03;
三层液压站内设有所述第四测温电阻,以生成实时电信号值I04;
空冷风机内设有所述第五测温电阻,以生成实时电信号值I05;
粗气风机内设有所述第六测温电阻,以生成实时电信号值I06;
配料站二楼料仓内设有所述第七测温电阻;以生成实时电信号值I07;
所述出炉风机内设有所述第一振动传感器,以生成实时电信号值I08;
所述净气风机内设有所述第二振动传感器,以生成实时电信号值I09;
所述空冷风机内设有所述第三振动传感器,以生成实时电信号值I10;
所述粗气风机内设有所述第四振动传感器;以生成实时电信号值I11;
所述出炉风机内设有所述第一电流传感器,以生成实时电信号值I12;
所述净气风机内设有所述第二电流传感器,以生成实时电信号值I13;
三层半压放系统内设有所述第三电流传感器,以生成实时电信号值I14;
环形加料机系统内设有所述第四电流传感器,以生成实时电信号值I15;
过滤器内设有所述第一互感器,以生成实时电信号值I16;
链运机内设有所述第二互感器,以生成实时电信号值I17;
空冷与二级沉降卸料器内设有所述第三互感器,以生成实时电信号值I18;
氢氧分析室内设有所述固定式CO监测仪,以生成实时电信号值I19;
配料站二楼料仓内设有所述料位仪,以生成实时电信号值I20。
5.根据权利要求4所述的智能自动巡检平台,其特征在于,所述视频监控装置包括摄像器和识别器,所述摄像器用以获取图片信息,所述摄像器将图片信息发送到所述识别器内,所述识别器包括定位模块、切分模块和识别模块;所述定位模块用以将来自所述摄像器的图片信息进行分类,所述切分模块用以提取出图片中的实时图像信息,所述识别模块中储存有对照图像信息,所述识别模块将来自所述切分模块的实时图像信息和对照图像信息进行相似度比对,以生成工作图像判定系数Ts。
6.根据权利要求5所述的智能自动巡检平台,其特征在于,
水分配器上设有第一摄像器,电极系统上设有第二摄像器,所述过滤器上设有第三摄像器,卸料器上设有第四摄像器,所述三层液压站上设有第五摄像器,所述三层半压放系统上设有第六摄像器,仓顶皮带上设有第七摄像器,所述配料站皮带上设有第八摄像器,系统振动给料机上设有第九摄像器,转运站上设有第十摄像器。
7.根据权利要求6所述的智能自动巡检平台,其特征在于,
所述识别模块中储存有过滤器图像信息,所述识别模块将所述第三摄像器获取的实时图像信息和过滤器图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T16=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T16=1;
所述识别模块中储存有三层液压站图像信息,所述识别模块将所述第五摄像器获取的实时图像信息和三层液压站图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T04=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T04=1;
所述识别模块中储存有三层半压放系统图像信息,所述识别模块将所述第六摄像器获取的实时图像信息和三层半压放系统图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T14=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T14=1;
所述识别模块中储存有配料站皮带图像信息,所述识别模块将所述第八摄像器获取的实时图像信息和配料站皮带图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T20=0;若相似度大于95%,所述识别模块生成工作图像判定系数T20=1。
8.根据权利要求7所述的智能自动巡检平台,其特征在于,所述识别模块中还储存有水分配器图像信息、电极系统图像信息、卸料器图像信息、仓顶皮带图像信息、系统振动给料机图像信息和转运站图像信息,所述识别模块将实时图像信息与水分配器图像信息、电极系统图像信息、卸料器图像信息、仓顶皮带图像信息、系统振动给料机图像信息和转运站图像信息进行相似度比对,若相似度小于等于90%,所述识别模块直接控制所述报警单元发出二级警报。
9.根据权利要求8所述的智能自动巡检平台,其特征在于,所述第一摄像器、所述第二摄像器、所述第三摄像器、所述第四摄像器、所述第五摄像器、所述第六摄像器、所述第七摄像器、所述第八摄像器、所述第九摄像器、所述第十摄像器均为可变焦摄像器。
10.根据权利要求9所述的智能自动巡检平台,其特征在于,一级警报为停工报警,二级警报为设备待修报警。
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