CN111649963A - 悬架系统迟滞零部件测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬架系统迟滞零部件测量方法，首先设定预设测量条件，然后在该预设测量条件下分别对悬架系统及其相关零部件进行迟滞测量获得悬架系统及相关零部件各自对应的迟滞测量值，从而得到各个相关零部件对悬架系统迟滞的影响，因此可以根据各个相关零部件影响占比排序确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件的问题。

Description

悬架系统迟滞零部件测量方法

技术领域

本发明涉及悬架系统迟滞测量技术领域，特别涉及一种悬架系统迟滞零部件测量方法。

背景技术

悬架系统迟滞是影响整车舒适性重要指标，悬架系统迟滞偏大，对整车舒适性有重要影响。目前悬架系统迟滞在KC(Kinematics and Compiance，运动学与柔性特性)试验台上测量，并输出悬架系统迟滞测量值。但是，目前悬架系统迟滞的测量无法得到各个零部件对悬架系统迟滞的影响，因此无法根据零部件影响占比排序，确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中悬架系统迟滞的测量无法得到各个零部件对悬架系统迟滞的影响，因此无法根据零部件影响占比排序，确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件的问题。本发明提供了一种悬架系统迟滞零部件测量方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种悬架系统迟滞零部件测量方法，包括以下步骤：

预设测量条件；

在所述预设测量条件下对悬架系统及其相关零部件进行迟滞测量获得所述悬架系统及所述相关零部件各自对应的迟滞测量值；其中，所述相关零部件包括：稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成。

采用上述技术方案，本发明实施方式给出了一种悬架系统迟滞零部件测量方法，首先设定预设测量条件，然后在该预设测量条件下分别对悬架系统及其相关零部件进行迟滞测量获得悬架系统及相关零部件各自对应的迟滞测量值，从而得到各个相关零部件对悬架系统迟滞的影响，因此可以根据各个相关零部件影响占比排序确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件的问题。

进一步地，所述预设测量条件为：

预设所述悬架系统进行迟滞测量的速度以及行程；

预设整车测量姿态，所述预设整车测量姿态为空载姿态；其中，

所述速度在3mm/s至8mm/s的范围内；

所述行程包括所述空载姿态到上极限的悬架上行程，以及所述空载姿态到下极限的悬架下行程。

进一步地，在所述预设测量条件下对所述悬架系统及其所述相关零部件进行迟滞测量获得所述悬架系统及所述相关零部件各自对应的迟滞测量值时，包括以下步骤：

对所述悬架系统及其所述相关零部件进行多次测量得到各自对应的一组迟滞测量值，并取所述悬架系统及其所述相关零部件各自对应的一组迟滞测量值的平均值以得到各自对应的实际迟滞测量值；其中，所述多次不少于3次。

进一步地，在所述预设测量条件下对所述悬架系统进行迟滞测量获得所述悬架系统的迟滞测量值的方法包括：

采用汽车悬架KC试验台测量所述悬架系统的迟滞测量值；

标定测量的所述悬架系统的第一迟滞测量值。

进一步地，在所述预设测量条件下对所述稳定杆总成进行迟滞测量获得所述稳定杆总成的迟滞测量值的方法包括：

松开所述稳定杆总成与副车架的连接点、所述稳定杆总成与连接杆的连接点，以将所述稳定杆总成从待测试车辆中取下；

采用所述汽车悬架KC试验台测量取下所述稳定杆总成的所述悬架系统的第二迟滞测量值；

则所述稳定杆总成的迟滞测量值由以下公式得到：

B2＝B1-A1，其中

B2为所述稳定杆总成的迟滞测量值；B1为所述第二迟滞测量值；所述A1为所述第一迟滞测量值。

进一步地，在所述预设测量条件下对所述控制臂总成进行迟滞测量获得所述控制臂总成的迟滞测量值的方法包括：

松开所述控制臂总成的前连接点；

采用所述汽车悬架KC试验台测量取下所述稳定杆总成、以及松开所述前连接点的所述悬架系统的第三迟滞测量值；

所述控制臂总成的前连接点的迟滞测量值由以下公式得到：

C2＝C1-B1，其中

C2为所述控制臂总成的前连接点的迟滞测量值；C1为所述第三迟滞测量值；B1为所述第二迟滞测量值。

进一步地，在所述预设测量条件下对所述控制臂总成进行迟滞测量获得所述控制臂总成的迟滞测量值的方法包括：

松开所述控制臂总成的前连接点和后连接点；

采用所述汽车悬架KC试验台测量取下所述稳定杆总成、以及松开所述前连接点和所述后连接点的所述悬架系统的第四迟滞测量值；

所述控制臂总成的后连接点的迟滞测量值由以下公式得到：

D2＝D1-C1，其中

D2为所述控制臂总成的后连接点的迟滞测量值；D1为所述第四迟滞测量值；C1为所述第三迟滞测量值。

进一步地，在所述预设测量条件下对所述滑柱总成进行迟滞测量获得所述前滑柱总成的迟滞测量值的方法还包括：

松开所述稳定杆总成与副车架的连接点、所述稳定杆总成与连接杆的连接点，以将所述稳定杆总成从待测试车辆中取下；并

松开所述控制臂总成的所述前连接点和后连接点；

采用所述汽车悬架KC试验台测量所述滑柱总成的迟滞测量值。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种悬架系统迟滞零部件测量方法，首先设定预设测量条件，然后在该预设测量条件下分别对悬架系统及其相关零部件进行迟滞测量获得悬架系统及相关零部件各自对应的迟滞测量值，从而得到各个相关零部件对悬架系统迟滞的影响，因此可以根据各个相关零部件影响占比排序确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的悬架系统迟滞零部件测量方法的方法流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例

为解决现有技术中悬架系统迟滞的测量无法得到各个零部件对悬架系统迟滞的影响，因此无法根据零部件影响占比排序，确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件的问题，如图1所示，本实施例的实施方式公开了一种悬架系统迟滞零部件测量方法，包括以下步骤：

第一步：预设测量条件。其中，在本实施例中，预设测量条件具体为：首先：预设悬架系统进行迟滞测量的速度以及行程；并且预设整车测量姿态，在本实施例中，预设整车测量姿态为空载姿态。

具体而言，在本实施例中，预设悬架系统进行迟滞测量的速度可以在3mm/s至8mm/s的范围内自由选择，比如3mm/s，或者5mm/s，或者8mm/s，其中，作为本实施例的优选方式，本实施例选用5mm/s作为悬架系统进行迟滞测量的速度的最优值，但不应限制为仅可以选用5mm/s或者3mm/s至8mm/s的速度范围，具体根据实际测量条件进行设定，本实施例对此不做具体限定。

并且，对于行程的设定，在本实施例中，行程包括空载姿态到上极限的悬架上行程，以及空载姿态到下极限的悬架下行程。即，将(空载姿态到上极限的悬架上行程-空载姿态到下极限的悬架下行程)的行程区间作为本实施例的行程，从而在该行程内测量悬架系统的迟滞测量。

第二步：在预设测量条件下对悬架系统及其相关零部件进行迟滞测量获得悬架系统及相关零部件各自对应的迟滞测量值；其中，相关零部件包括：稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成。

具体而言，首先，我们在第一步设定好预设测量条件后，我们再在该预设测量条件下对悬架系统以及相关零部件分别进行迟滞测量，从而得到悬架系统以及各个相关零部件分别对悬架系统迟滞的影响，从而可以根据各个相关零部件影响占比排序确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件的问题。

再具体来说，在本实施例中，相关零部件主要包括稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成，即本实施例主要分别测量稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成各自对应的迟滞测量值，从而确定稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成分别对悬架系统迟滞的影响，从而可以根据稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成影响占比排序确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件的问题。

需要说明的是，在本实施例中，相关零部件包括稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成，即我们在本实施例中仅测量并研究稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成对于悬架系统的迟滞测量值，以确定其占比。但实际使用中，也可以根据实际需要测量其他部件的迟滞测量值，以确定其对悬架系统迟滞的影响，具体的需要测量何种部件的迟滞测量值，根据实际需要设定，本实施例对此不做具体限定。

在本实施例中，对于在预设测量条件下对悬架系统及其相关零部件进行迟滞测量获得悬架系统及相关零部件各自对应的迟滞测量值时，包括以下步骤：

对悬架系统及其相关零部件进行多次测量得到各自对应的一组迟滞测量值，并取悬架系统及其相关零部件各自对应的一组迟滞测量值的平均值以得到各自对应的实际迟滞测量值；其中，多次不少于3次。

具体说明为：我们在分别测量悬架系统及相关零部件的迟滞测量值时，为使得最终的测量结果更为精确，以降低误差，可以多次对悬架系统及相关零部件进行迟滞测量，比如，我们分别测量悬架系统的迟滞测量值多次形成一组悬架系统的迟滞测量值，然后，我们对该一组悬架系统的迟滞测量值取平均值获得实际的悬架系统的迟滞测量值，以获得更为准确的悬架系统的迟滞测量值。

同理，我们分别测量稳定杆总成的迟滞测量值多次形成一组稳定杆总成的迟滞测量值，然后，我们对该一组稳定杆总成的迟滞测量值取平均值获得实际的稳定杆总成的迟滞测量值，以获得更为准确的稳定杆总成的迟滞测量值。

同理，我们分别测量控制臂总成的迟滞测量值多次形成一组控制臂总成的迟滞测量值，然后，我们对该一组控制臂总成的迟滞测量值取平均值获得实际的控制臂总成的迟滞测量值，以获得更为准确的控制臂总成的迟滞测量值。

同理，我们分别测量滑柱总成的迟滞测量值多次形成一组滑柱总成的迟滞测量值，然后，我们对该一组滑柱总成的迟滞测量值取平均值获得实际的滑柱总成的迟滞测量值，以获得更为准确的滑柱总成的迟滞测量值。

并且，需要说明的是，为降低误差，我们分别对悬架系统和相关零部件进行多次迟滞测量，但同时为了考虑测量成本的问题，还需要设定适当的测量次数，在本实施例中，我们分别对悬架系统和相关零部件进行三次迟滞测量，但也可以根据实际需要设定其他测量次数，比如4次，5次等，具体根据实际需要设定，本实施例对此不做具体限定。

在本实施例中，在预设测量条件下对悬架系统进行迟滞测量获得悬架系统的迟滞测量值的方法包括：

采用汽车悬架KC试验台测量悬架系统的迟滞测量值；

标定测量的悬架系统的第一迟滞测量值。

进一步地，在预设测量条件下对稳定杆总成进行迟滞测量获得稳定杆总成的迟滞测量值的方法包括：

松开稳定杆总成与副车架的连接点、稳定杆总成与连接杆的连接点，以将稳定杆总成从待测试车辆中取下；

采用汽车悬架KC试验台测量取下稳定杆总成的悬架系统的第二迟滞测量值；

则稳定杆总成的迟滞测量值由以下公式得到：

B2＝B1-A1，其中

B2为稳定杆总成的迟滞测量值；B1为第二迟滞测量值；A1为第一迟滞测量值。

进一步地，在预设测量条件下对控制臂总成进行迟滞测量获得控制臂总成的迟滞测量值的方法包括：

松开控制臂总成的前连接点；

采用汽车悬架KC试验台测量取下稳定杆总成、以及松开前连接点的悬架系统的第三迟滞测量值；

控制臂总成的前连接点的迟滞测量值由以下公式得到：

C2＝C1-B1，其中

C2为控制臂总成的前连接点的迟滞测量值；C1为所第三迟滞测量值；B1为第二迟滞测量值。

进一步地，在预设测量条件下对控制臂总成进行迟滞测量获得控制臂总成的迟滞测量值的方法包括：

松开控制臂总成的前连接点和后连接点；

采用汽车悬架KC试验台测量取下稳定杆总成、以及松开前连接点和后连接点的悬架系统的第四迟滞测量值；

控制臂总成的后连接点的迟滞测量值由以下公式得到：

D2＝D1-C1，其中

D2为控制臂总成的后连接点的迟滞测量值；D1为第四迟滞测量值；C1为第三迟滞测量值。

进一步地，在预设测量条件下对滑柱总成进行迟滞测量获得前滑柱总成的迟滞测量值的方法还包括：

松开稳定杆总成与副车架的连接点、稳定杆总成与连接杆的连接点，以将稳定杆总成从待测试车辆中取下；并

松开控制臂总成的前连接点和后连接点；

采用汽车悬架KC试验台测量滑柱总成的迟滞测量值。

综上，本实施例提供了一种悬架系统迟滞零部件测量方法，首先设定预设测量条件，然后在该预设测量条件下分别对悬架系统及其相关零部件进行迟滞测量获得悬架系统及相关零部件各自对应的迟滞测量值，从而得到各个相关零部件对悬架系统迟滞的影响，因此可以根据各个相关零部件影响占比排序确定后续解决悬架迟滞问题的优先零部件的问题。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种悬架系统迟滞零部件测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

预设测量条件；

在所述预设测量条件下对悬架系统及其相关零部件进行迟滞测量获得所述悬架系统及所述相关零部件各自对应的迟滞测量值；其中，所述相关零部件包括：稳定杆总成、控制臂总成及滑柱总成。

2.如权利要求1所述的悬架系统迟滞零部件测量方法，其特征在于，所述预设测量条件为：

预设所述悬架系统进行迟滞测量的速度以及行程；

预设整车测量姿态，所述预设整车测量姿态为空载姿态；其中，

所述速度在3mm/s至8mm/s的范围内；

所述行程包括所述空载姿态到上极限的悬架上行程，以及所述空载姿态到下极限的悬架下行程。

3.如权利要求2所述的悬架系统迟滞零部件测量方法，其特征在于，在所述预设测量条件下对所述悬架系统及其所述相关零部件进行迟滞测量获得所述悬架系统及所述相关零部件各自对应的迟滞测量值时，包括以下步骤：

对所述悬架系统及其所述相关零部件进行多次测量得到各自对应的一组迟滞测量值，并取所述悬架系统及其所述相关零部件各自对应的一组迟滞测量值的平均值以得到各自对应的实际迟滞测量值；其中，所述多次不少于3次。

4.如权利要求1-3任一项所述的悬架系统迟滞零部件测量方法，其特征在于，在所述预设测量条件下对所述悬架系统进行迟滞测量获得所述悬架系统的迟滞测量值的方法包括：

采用汽车悬架KC试验台测量所述悬架系统的迟滞测量值；

标定测量的所述悬架系统的第一迟滞测量值。

5.如权利要求4所述的悬架系统迟滞零部件测量方法，其特征在于，在所述预设测量条件下对所述稳定杆总成进行迟滞测量获得所述稳定杆总成的迟滞测量值的方法包括：

松开所述稳定杆总成与副车架的连接点、所述稳定杆总成与连接杆的连接点，以将所述稳定杆总成从待测试车辆中取下；

采用所述汽车悬架KC试验台测量取下所述稳定杆总成的所述悬架系统的第二迟滞测量值；

则所述稳定杆总成的迟滞测量值由以下公式得到：

B2＝B1-A1，其中

B2为所述稳定杆总成的迟滞测量值；B1为所述第二迟滞测量值；所述A1为所述第一迟滞测量值。

6.如权利要求5所述的悬架系统迟滞零部件测量方法，其特征在于，在所述预设测量条件下对所述控制臂总成进行迟滞测量获得所述控制臂总成的迟滞测量值的方法包括：

松开所述控制臂总成的前连接点；

采用所述汽车悬架KC试验台测量取下所述稳定杆总成、以及松开所述前连接点的所述悬架系统的第三迟滞测量值；

所述控制臂总成的前连接点的迟滞测量值由以下公式得到：

C2＝C1-B1，其中

C2为所述控制臂总成的前连接点的迟滞测量值；C1为所述第三迟滞测量值；B1为所述第二迟滞测量值。

7.如权利要求6所述的悬架系统迟滞零部件测量方法，其特征在于，在所述预设测量条件下对所述控制臂总成进行迟滞测量获得所述控制臂总成的迟滞测量值的方法包括：

松开所述控制臂总成的前连接点和后连接点；

采用所述汽车悬架KC试验台测量取下所述稳定杆总成、以及松开所述前连接点和所述后连接点的所述悬架系统的第四迟滞测量值；

所述控制臂总成的后连接点的迟滞测量值由以下公式得到：

D2＝D1-C1，其中

D2为所述控制臂总成的后连接点的迟滞测量值；D1为所述第四迟滞测量值；C1为所述第三迟滞测量值。

8.如权利要求7所述的悬架系统迟滞零部件测量方法，其特征在于，在所述预设测量条件下对所述滑柱总成进行迟滞测量获得所述前滑柱总成的迟滞测量值的方法还包括：

松开所述稳定杆总成与副车架的连接点、所述稳定杆总成与连接杆的连接点，以将所述稳定杆总成从待测试车辆中取下；并

松开所述控制臂总成的所述前连接点和后连接点；

采用所述汽车悬架KC试验台测量所述滑柱总成的迟滞测量值。

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