CN111649446A - 一种空调器自动收液控制方法、控制系统及空调器 - Google Patents

一种空调器自动收液控制方法、控制系统及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种空调器自动收液控制方法、控制系统及空调器，其中控制方法包括当接收到收液命令时，判断空调器的运行模式是否为制冷模式；若为是，则关闭液体连接管，检测判断液体连接管内的压力是否大于第一预设压力值且持续第一预设时间t1；若为是，判断气体连接管内的压力是否小于第二预设压力值；若为是，则发出自动收液指令，进行自动收液；其中，第一预设压力值大于第二预设压力值。本发明通过分别比较液体连接管、气体连接管与预设压力值的大小关系，判断是否进行自动收液，防止空调在其他运行环境下误判导致自动开启收液，不需要人工进行收液开始时机的判断，实现收液的自动引导判断，防止压缩机受损。

Description

一种空调器自动收液控制方法、控制系统及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器自动收液控制方法、控制系统及空调器。
背景技术
当空调系统出现故障需要检修或维修时，需要对空调进行收液操作。
现有技术中，通常采用将空调开启制冷运行模式，手动关闭室外换热器与室内换热器之间的液体连接管中的截止阀，组织冷媒从室外换热器流向室内换热器，当压缩机运行持续一段时间后，操作者感受室外机的出风温度，如多室外机的出风温度和室外环境温度接近时，认为室内换热器的冷媒完全回收于室外换热器中，手动关闭室内换热器与压缩机吸气口端之间的气体连接管中的截止阀，停止压缩机的运转，然后使空调断电。该种冷媒回收控制方法还存在如下不足：冷媒是否回收完全需要看操作者的经验，如回收时间过短则可能冷媒未回收完全，时间过长则可能因长期间空载而损坏压缩机，损坏压缩机内部零件，减少其使用寿命；依靠人体感知温差判断出风温度和环境温度，极易造成误判，且因个体不同而有明显差异，会造成空调收液不完全，部分制冷剂残留于室内换热器及气体连接管中未被收回的情况，导致空调机组内液量不准，如若重新加液，则会对环境造成污染等不良影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的第一方面提供一种空调器自动收液控制方法，所述方法包括以下步骤：
S100.当接收到收液命令时，判断所述空调器的运行模式是否为制冷模式；
若为是，则关闭液体连接管，进入步骤S200.；
S200.检测判断所述液体连接管内的压力是否大于第一预设压力值且持续第一预设时间t1；
若为是，则进入步骤S300.；
S300.判断气体连接管内的压力是否小于第二预设压力值；
若为是，则发出自动收液指令，进行自动收液；反之，则不发出所述自动收液指令，不进行所述自动收液；
其中，所述第一预设压力值大于所述第二预设压力值。
本发明通过首先判断空调的运行模式，确保空调在制冷模式下进行收液，防止对压缩机以及连接管造成损害，延长压缩机和连接管的寿命；通过分别比较液体连接管、气体连接管与预设压力值的大小关系，判断是否进行自动收液，防止空调在其他运行环境下误判导致自动开启收液，不需要人工进行收液开始时机的判断，实现收液的自动引导判断，防止由于判断收液开始时机不准确而导致的制冷剂泄漏偏多或压缩机受损。
进一步地，所述进行自动收液，进入步骤S400.；
所述步骤S400.包括步骤S402.检测判断室外环境温度与所述气体连接管处的温度之间的差值的绝对值是否小于预设温度值；
若为是，则表明自动收液完全，发出关闭所述控制阀的指令，关闭所述气体连接管并停止压缩机运转，退出所述自动收液。
本发明通过基于室外环境温度和气体连接管的温度的温度之间的差值的绝对值与预设温度值的大小关系，自动判断收液完成，防止收液时间短造成收液不彻底或者收液时间长造成长期过载损坏压缩机。
进一步地，第三预设压力值小于所述第二预设压力值；
所述步骤S400.还包括步骤S401.判断所述气体连接管内的压力是否小于所述第三预设压力值；
若为是，则执行所述步骤S402.；反之，返回步骤S401.。
本发明通过综合气体连接管内的压力以及室内环境温度和气体连接管的温度之间的差值的绝对值的两个因素，当两个因素均满足一定条件时，判断自动收液完成，提高结束自动收液判断的精确性和准确性。
进一步地，所述步骤S402,检测判断室外环境温度与所述气体连接管处的温度之间的差值的绝对值是否小于预设温度值；
若为否，则返回步骤S401.。
本发明通过先判断气体连接管内的压力满足一定条件时，再判断室内环境温度和气体连接管的温度之间的差值的绝对值如果不满足一定条件时，认为未完全收液，从而提升收液的完全性，极大的减少室内机换热器中的冷媒量，防止室内冷媒泄露，防止污染环境，保障人员的健康。
进一步地，所述控制阀为常开式电磁阀。
本发明通过在判断自动收液完成之后，发出指令自动关闭电磁阀，从而关闭气体连接管，不需要人的操作，实现及时关闭气体连接管，防止冷媒回流。
进一步地，压缩机设有继电器，所述步骤S500.断开所述继电器停止所述压缩机运转。
因此，本发明通过设置继电器控制压缩机的通断电，保护压缩机，延长压缩机的寿命。
进一步地，所述气体连接管设有低压截止阀，所述方法为：断开所述继电器之后，还包括步骤S600.手动关闭所述低压截止阀，关闭所述气体连接管。
进一步地，所述液体连接管上设有高压截止阀，所述步骤S100.当接收到收液命令时，手动关闭所述高压截止阀，关闭所述液体连接管。
因此，本发明通过在手动关闭高压截止阀，保证气体连接管处于关闭的状态，防止冷媒回流于室内换热器中。
进一步地，所述步骤S100中，若为否，则切换所述空调器的运行模式为制冷模式。
本发明的第二方面提供一种空调器自动收液控制系统，应用上述所述的空调器自动收液控制方法，所述控制系统包括：
判断模块，用于判断所述空调器的运行模式是否为制冷模式；
控制模块，用于当所述空调的运行模式为制冷模式时，关闭所述液体连接管；
第一采集模块，包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于采集所述液体连接管内的压力，所述第二压力传感器用于采集所述气体连接管内的压力；
存储模块，用于存储所述第一预设压力值和所述第二预设压力值；
所述判断模块，还用于判断所述液体连接管内的压力是否大于所述第一预设压力值,以及用于判断所述气体连接管内的压力是否小于所述第二预设压力值；
所述控制模块，还用于基于所述判断单元的判断结果，确定是否进行自动收液。
进一步地，所述控制系统还包括：
第二采集模块，包括第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器用于采集所述气体连接管处的温度，所述第二温度传感器用于采集所述室外环境温度；
所述存储模块，还用于存储所述第三预设压力值以及所述预设温度值；
所述判断模块，还用于判断所述气体连接管内的压力是否小于所述第三预设压力值和/或判断所述室外环境温度与所述气体连接管处的温度之间的差值的绝对值是否小于所述预设温度值；
所述控制模块，用于基于所述判断单元的判断结果，确定是否退出所述自动收液。
本发明的第三方面提供一种空调器，包括上述所述的空调器自动收液控制系统。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的空调器自动收液控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的空调器自动收液控制方法中退出自动收液的流程示意图一；
图3为本发明实施例所提供的空调器自动收液控制方法中退出自动收液的流程示意图二；
图4为本发明实施例所提供的空调器的结构图；
附图标记说明：
100-室内机；101-室内换热器；102-室内风机；200-室外机；201-室外换热器；202-室外风机；203-压缩机；2031-吸气口端；2032-排气口端；204-高压截止阀；205-低压截止阀；206-第一压力传感器；207-第二压力传感器；208-第一温度传感器；209-第二温度传感器；210-控制阀；300-连接管；301-液体连接管；302-气体连接管；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图1-4对本发明的具体实施例做详细的说明。
参见附图1和4，本发明的第一方面提供一种空调器自动收液控制方法，所述方法包括以下步骤：
S100.当接收到收液命令时，判断所述空调器的运行模式是否为制冷模式；
若为是，则关闭液体连接管301，进入步骤S200.；
S200.检测判断所述液体连接管301内的压力是否大于第一预设压力值且持续第一预设时间t1；
若为是，则进入步骤S300.；
S300.判断气体连接管302内的压力是否小于第二预设压力值；
若为是，则发出自动收液指令，进行自动收液；反之，则不发出所述自动收液指令，不进行所述自动收液；
其中，所述第一预设压力值大于所述第二预设压力值。
所述第一预设压力值的取值范围介于3500Kpa-4500KPa之间，所述第二预设压力值的取值范围介于400KPa-600KPa之间，所述第一预设压力值以及所述第二预设压力值的最优值可依据不同空调产品所选用的压缩机203排量及其功率和使用可靠性情况进行最优化调整，所述压力值为相对压力值，优选地，所述第一预设压力值的取值为4000Kpa，所述第二预设压力值的取值为500KPa。
所述第一预设时间t1介于3s-5s之间。
需要说明的是，当空调器的运行模式为制热模式时，关闭液体连接管301，压缩机203排气口的气体无法流向室外机200的换热器中。假设在制热模式下收液，为了将冷媒收于室外机200的换热器中，需要关闭气体连接管302中的低压截止阀205，阻止室外机200换热器中的冷媒流入室内机100换热器中，会导致冷媒积累于压缩机203排气口端2032和低压截止阀205之间的气体连接管302中，会对压缩机203以及压缩机203出口端和低压截止阀205之间的气体连接管302造成危害。因此，在收到收液命令时，需要先判断空调器的运行模式。
需要说明的是，液体连接管301连通室内换热器101和室外换热器201，关闭液体连接管301可以采用手动方式和/或自动方式。
在一种实施方式中，参见附图4，所述液体连接管301设置有高压截止阀204，当接收到收液命令时，若所述空调器的运行模式为制冷模式，手动关闭所述高压截止阀204，关闭所述液体连接管301，阻止冷媒从室外换热器201经所述液体连接管301流向室内换热器101，导致所述液体连接管301中的压力升高。
在另一种实施方式中，所述液体连接管301串联设置有高压截止阀204和高压控制阀210未示出，当接收到收液命令时，若所述空调的运行模式为制冷模式，高压控制阀210自动关闭，关闭所述液体连接管301，阻止冷媒从室外换热器201经所述液体连接管301流向室内换热器101，导致所述液体连接管301中的压力升高。需要说明的是，高压控制阀210自动关闭之后且在空调断电之前，可随时关闭高压截止阀204。
需要说明的是，若所述液体连接管301内的压力大于第一预设压力值且持续第一预设时间t1时，进一步判断所述气体连接管302内的压力是否小于第二预设压力值，当所述气体连接管302内的压力大于第二预设压力值时，则认为所述液体连接管301持续高压不是由于收液造成，包括但不限于以下几种情况造成：诸如售后人员往系统中添加冷媒过量或研发人员减小截止阀开度或使用节流装置节流比过大或研发人员验证空调在恶劣状况下运行可靠性。
因此，本发明通过首先判断空调的运行模式，确保空调在制冷模式下进行收液，防止对压缩机203以及连接管造成损害，延长压缩机203和连接管的寿命；通过分别比较液体连接管301、气体连接管302与预设压力值的大小关系，判断是否进行自动收液，防止空调在其他运行环境下误判导致自动开启收液，不需要人工进行收液开始时机的判断，实现收液的自动引导判断，防止由于判断收液开始时机不准确而导致的制冷剂泄漏偏多或压缩机203受损。
优选地，参见附图2，进行所述自动收液，进入步骤S400.；
所述步骤S400.包括步骤S402.检测判断室外环境温度与所述气体连接管302处的温度之间的差值的绝对值是否小于预设温度值；
若为是，则表明自动收液完全，发出关闭所述控制阀210的指令，关闭所述气体连接管302并停止压缩机203运转，退出所述自动收液。
所述预设温度值的取值范围介于0℃-2℃之间，最优值可根据外风机功率及风量和温度传感器精度进行优化修正，优选地，所述预设温度值的取值为0.5℃。
参见附图4，所述空调器具有第一温度传感器208和第二温度传感器209，所述气体连接管302的一端与所述室内换热器101相连通，所述气体连接管302的另一端与所述压缩机203的吸气口端2031相连通，所述气体连接管302上设置有低压截止阀205，所述低压截止阀205与所述压缩机203吸气口端2031之间的所述气体连接管302的外侧设置有所述第一温度传感器208，且所述第一温度传感器208靠近所述低压截止阀205，所述第一温度传感器208用于检测所述气体连接管302的温度；所述第二温度传感器209位于室外风机202的出风口处，用于检测室外环境温度。
因此，本发明通过基于室外环境温度和气体连接管302的温度的温度之间的差值的绝对值与预设温度值的大小关系，自动判断收液完成，防止收液时间短造成收液不彻底或者收液时间长造成长期过载损坏压缩机203。
优选地，参见附图3，第三预设压力值小于所述第二预设压力值；
所述步骤S400.还包括步骤S401.判断所述气体连接管302内的压力是否小于所述第三预设压力值；
若为是，则执行所述步骤S402.检测判断室外环境温度与所述气体连接管302处的温度之间的差值的绝对值是否小于预设温度值；反之，返回步骤S401.。
所述第三预设压力值的取值范围介于-110KPa-0KPa之间，所述第三预设压力值的最优值可依据不同空调产品所选用的压缩机203排量及其功率和使用可靠性情况进行最优化调整，所述压力值为相对压力值，优选地，所述第三预设压力值为-50KPa。
由于室内换热器101的冷媒通过所述气体连接管302流向所述压缩机203的吸气口端2031，经过压缩机203压缩之后，从压缩机203的排气口端2032排出进入所述室外换热器201中，所述气体连接管302中的压力会减小，因此，通过判断所述气体连接管302中的压力可以判断自动收液情况。
因此，本发明通过综合气体连接管302内的压力以及室内环境温度和气体连接管302的温度之间的差值的绝对值的两个因素，当两个因素均满足一定条件时，判断自动收液完成，提高结束自动收液判断的精确性和准确性。
优选地，参见附图3，所述步骤S402,检测判断室外环境温度与所述气体连接管处的温度之间的差值的绝对值是否小于预设温度值；
若为否，则返回步骤S401.。
因此，本发明通过先判断气体连接管302内的压力满足一定条件时，再判断室内环境温度和气体连接管302的温度之间的差值的绝对值如果不满足一定条件时，认为未完全收液，从而提升收液的完全性，极大的减少室内机100换热器中的冷媒量，防止室内冷媒泄露，防止污染环境，保障人员的健康。
需要说明的是，所述控制阀210用于在收液过程中起到控制与之连接的气体连接管302的通断，从而开启或阻断冷媒的流通，因此所述控制阀210可选用电磁阀或电子膨胀阀或其它可以电控的具有通断功能的阀体。
优选地，参见附图4，所述控制阀210为常开式电磁阀。
因此，本发明通过在判断自动收液完成之后，发出指令自动关闭电磁阀，从而关闭气体连接管302，不需要人的操作，实现及时关闭气体连接管302，防止冷媒回流。
优选地，压缩机203设有继电器，所述步骤S500.断开所述继电器停止所述压缩机203运转。
因此，本发明通过设置继电器控制压缩机203的通断电，保护压缩机203，延长压缩机203的寿命。
优选地，所述气体连接管302设有低压截止阀205，所述方法为：断开所述继电器之后，还包括步骤S600.手动关闭所述低压截止阀205，关闭所述气体连接管302。
优选地，所述液体连接管301上设有高压截止阀204，所述步骤S100.当接收到收液命令时，手动关闭所述高压截止阀204，关闭所述液体连接管301。
由于空调器系统断电之后，所述常开式电磁阀失电恢复常开状态，因此，需要在空调器断电之前，手动关闭低压截止阀205，保证气体连接管302处于关闭的状态，防止冷媒回流于室内换热器101中。
优选地，所述步骤S100中，判断所述空调器的运行模式是否为制冷模式；若为否，则切换所述空调器的运行模式为制冷模式。
本发明的第二方面提供一种空调器自动收液控制系统，应用上述所述的空调器自动收液控制方法，所述控制系统包括：
判断模块，用于判断所述空调器的运行模式是否为制冷模式；
控制模块，用于当所述空调的运行模式为制冷模式时，关闭所述液体连接管301；
第一采集模块，包括第一压力传感器206和第二压力传感器207，所述第一压力传感器206用于采集所述液体连接管301内的压力，所述第二压力传感器207用于采集所述气体连接管302内的压力；
存储模块，用于存储所述第一预设压力值和所述第二预设压力值；
所述判断模块，还用于判断所述液体连接管301内的压力是否大于所述第一预设压力值,以及用于判断所述气体连接管302内的压力是否小于所述第二预设压力值；
所述控制模块，还用于基于所述判断单元的判断结果，确定是否进行自动收液。
优选地，所述控制系统还包括：
第二采集模块，包括第一温度传感器208和第二温度传感器209，所述第一温度传感器208用于采集所述气体连接管302处的温度，所述第二温度传感器209用于采集所述室外环境温度；
所述存储模块，还用于存储所述第三预设压力值以及所述预设温度值；
所述判断模块，还用于判断所述气体连接管302内的压力是否小于所述第三预设压力值和/或判断所述室外环境温度与所述气体连接管302处的温度之间的差值的绝对值是否小于所述预设温度值；
所述控制模块，用于基于所述判断单元的判断结果，确定是否退出所述自动收液。
本发明的第三方面提供一种空调器，包括上述所述的空调器自动收液控制系统。
参见附图4，所述空调器包括相互间通过连接管连接的室内机100和室外机200，所述连接管包括液体连接管301和气体连接管302，用于输送冷媒；所述室内机100包括室内换热器101，所述室外机200包括室外换热器201、压缩机203、高压截止阀204、低压截止阀205、第一压力传感器206和第二压力传感器207，所述压缩机203包括吸气口端2031和排气口端2032，所述室外换热器201、所述第一压力传感器206、所述高压截止阀204、所述室内换热器101、所述低压截止阀205、所述第二压力传感器207、所述压缩机203的吸气口端2031和所述压缩机203的排气口端2032依次通过所述液体连接管301和所述气体连接管302首尾连接形成冷媒流通回路。
所述第一压力传感器206设置在所述液体连接管301中，用于检测所述液体连接管301中的压力；所述第二压力传感器207设置在所述气体连接管302中，用于检测所述气体连接管302中的压力；所述第一压力传感器206和所述第二传感器被配置为：当关闭所述液体连接管301，若所述液体连接管301中的压力以及所述气体连接管302中的压力满足一定条件时，进行自动收液。
所述室外机200还包括室外风机202、第一温度传感器208和第二温度传感器209，所述第一温度传感器208设置在所述低压截止阀205与所述压缩机203吸气口端2031连接的所述气体连接管302的外侧，用于检测所述气体连接管302的温度；所述第二温度传感器209位于所述室外风机202的出风口处，用于检测所述室外环境温度；所述第二压力传感器207、所述第一温度传感器208和所述第二温度传感器209，被配置为：当所述第二压力传感器207检测的所述气体连接管302中的压力满足一定条件，且所述室外环境温度与所述气体连接管302的温度之间的差值的绝对值满足一定条件时，表明自动收液完全。
所述室外机200还包括控制阀210，所述控制阀210用于当自动收液完全时，通过自动关闭所述控制阀210，关闭所述气体连接管302。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种空调器自动收液控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S100.当接收到收液命令时，判断所述空调器的运行模式是否为制冷模式；
若为是，则关闭液体连接管(301)，进入步骤S200.；
S200.检测判断所述液体连接管(301)内的压力是否大于第一预设压力值且持续第一预设时间t1；
若为是，则进入步骤S300.；
S300.判断所述气体连接管(302)内的压力是否小于第二预设压力值；
若为是，则发出自动收液指令，进行自动收液；反之，则不发出所述自动收液指令，不进行所述自动收液；
其中，所述第一预设压力值大于所述第二预设压力值。
2.根据权利要求1所述的空调器自动收液控制方法，其特征在于，所述气体连接管(302)设置有控制阀(210)，所述方法为：所述进行自动收液，进入步骤S400.；
所述步骤S400.包括步骤S402.检测判断室外环境温度与所述气体连接管处的温度之间的差值的绝对值是否小于预设温度值；
若为是，则表明自动收液完全，执行步骤S500.；
所述步骤S500.发出关闭所述控制阀(210)的指令，关闭所述气体连接管(302)并停止压缩机(203)运转，退出所述自动收液。
3.根据权利要求2所述的空调器自动收液控制方法，其特征在于，第三预设压力值小于所述第二预设压力值；
所述步骤S400.还包括步骤S401.判断所述气体连接管(302)内的压力是否小于所述第三预设压力值；
若为是，则执行所述步骤S402.；反之，返回步骤S401.。
4.根据权利要求3所述的空调器自动收液控制方法，其特征在于，所述步骤S402,检测判断室外环境温度与所述气体连接管处的温度之间的差值的绝对值是否小于预设温度值；
若为否，则返回步骤S401.。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的空调器自动收液控制方法，其特征在于，所述控制阀(210)为常开式电磁阀。
6.根据权利要求2所述的空调器自动收液控制方法，其特征在于，压缩机(203)设有继电器，所述步骤S500.断开所述继电器停止所述压缩机(203)运转。
7.根据权利要求6所述的空调器自动收液控制方法，其特征在于，所述气体连接管(302)设有低压截止阀(205)，所述方法为：断开所述继电器之后，还包括步骤S600.手动关闭所述低压截止阀(205)使所述气体连接管(302)关闭。
8.根据权利要求1所述的空调器自动收液控制方法，其特征在于，所述液体连接管(301)上设有高压截止阀(204)，所述步骤S100.当接收到收液命令时，手动关闭所述高压截止阀(204)，关闭所述液体连接管(301)。
9.根据权利要求1所述的空调器自动收液控制方法，其特征在于，所述步骤S100中，判断所述空调器的运行模式是否为制冷模式；若为否，则切换所述空调器的运行模式为制冷模式。
10.一种空调器自动收液控制系统，其特征在于，应用权利要求1-9中任一项所述的空调器自动收液控制方法，所述控制系统包括：
判断模块，用于判断所述空调器的运行模式是否为制冷模式；
控制模块，用于当所述空调的运行模式为制冷模式时，关闭所述液体连接管；
第一采集模块，包括第一压力传感器(206)和第二压力传感器(207)，所述第一压力传感器用于采集所述液体连接管(301)内的压力，所述第二压力传感器(207)用于采集所述气体连接管(302)内的压力；
存储模块，用于存储所述第一预设压力值和所述第二预设压力值；
所述判断模块，还用于判断所述液体连接管(301)内的压力是否大于所述第一预设压力值,以及用于判断所述气体连接管(302)内的压力是否小于所述第二预设压力值；
所述控制模块，还用于基于所述判断单元的判断结果，确定是否进行自动收液。
11.根据权利要求10所述的空调器自动收液控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
第二采集模块，包括第一温度传感器(208)和第二温度传感器(209)，所述第一温度传感器用于采集所述气体连接管(302)处的温度，所述第二温度传感器(209)用于采集所述室外环境温度；
所述存储模块，还用于存储所述第三预设压力值以及所述预设温度值；
所述判断模块，还用于判断所述气体连接管(302)内的压力是否小于所述第三预设压力值和/或判断所述室外环境温度与所述气体连接管(302)处的温度之间的差值的绝对值是否小于所述预设温度值；
所述控制模块，用于基于所述判断单元的判断结果，确定是否退出所述自动收液。
12.一种空调器，其特征在于，包括权利要求10或11所述的空调器自动收液控制系统。
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