CN111648798A - 环向钢筋的绑扎定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环向钢筋的绑扎定位装置，该装置包括行走支架、转盘、第一升降机构、平推机构，所述行走支架的顶部设置转盘，所述转盘的上部设置第一升降机构和平推机构用于在钢筋弯曲后进行转动，所述第一升降机构和平推机构用于对钢筋进行弯曲。本发明通过第一升降机构和平推机构将轴向进入隧道内的钢筋夹持，然后通过纵向上升和横向收缩将钢筋弯曲并且保持钢筋定位点之间的间距，弯曲之后，在通过转盘旋转90度后与纵向钢筋绑扎在一起，提高了定位准确度、绑扎精度，减少了二次衬砌露筋、定位不精准的风险。
Description
技术领域
本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种环向钢筋的绑扎定位装置。
背景技术
隧道施工中，二次衬砌是必不可少的一层受力结构层，其一般为钢筋混凝土结构，而其中二次衬砌中钢筋绑扎质量的好坏，直接影响着二次衬砌结构受力结构的效果。
在隧道二次衬砌钢筋定位施工中，现有隧道二次衬砌钢筋绑扎定位通常采用单点定位，以每根外侧环向钢筋上若干个节点的钢筋支撑高度，来控制单根外侧钢筋整环在二次衬砌中的位置，通过人工将环形钢筋和纵向钢筋绑扎，这种单点定位方式整个定位过程工序比较繁琐，外侧钢筋定位质量直接影响着内侧钢筋的绑扎质量，且受操作工人的人为因素影响较大，存在钢筋间距、层距、保护层绑扎质量控制难度大、定位精度低，工作效率底等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种环向钢筋的绑扎定位装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种环向钢筋的绑扎定位装置，该装置包括行走支架、转盘、第一升降机构、平推机构，所述行走支架的顶部设置转盘，所述转盘的上部设置第一升降机构和平推机构用于在钢筋弯曲后进行转动，所述第一升降机构和平推机构用于对钢筋进行弯曲。
上述方案中，所述行走支架包括门架、行走轮，所述门架的底部两侧分别设置行走轮。
上述方案中，所述第一升降机构包括横梁、升降油缸、定位柱，所述横梁的左右两侧分别分别设置升降油缸，两个所述升降油缸的活塞杆端部设置由用于与钢筋连接的钢筋卡具，所述定位柱位于横梁的中心位置，并且上端通过钢筋卡具与钢筋的中心连接。
上述方案中，所述平推机构包括平推减速机、平推梁、平推齿条、L型支架，所述平推梁设置两个并且分别贯穿设置在横梁的两侧内，所述平推减速机设置两个并且设置在横梁两侧的上部，每个所述平推减速机的输出轴上齿轮与平推梁顶部设置的平推齿条啮合，每个所述平推梁的外端部与L型支架的一端连接，所述L型支架的另一端通过钢筋卡具与钢筋连接。
上述方案中，还包括第二升降机构，所述第二升降机构设置在行走支架和转盘之间用于大行程的上升和下降。
上述方案中，所述第二升降机构包括升降座、升降驱动减速机、升降柱、升降齿条，所述升降座的左右两侧下端分别设置升降柱，所述升降柱的一端延伸到行走支架的门架两侧内，所述升降驱动减速机设置连个并且分别位于门架的左右两侧，每个所述升降驱动减速机的输出轴上齿轮与升降柱侧面设置的升降齿条啮合。
上述方案中，所述转盘设置在升降座的顶部中心。
与现有技术相比，本发明通过第一升降机构和平推机构将轴向进入隧道内的钢筋夹持，然后通过纵向上升和横向收缩将钢筋弯曲并且保持钢筋定位点之间的间距，弯曲之后，在通过转盘旋转90度后与纵向钢筋绑扎在一起，提高了定位准确度、绑扎精度，减少了二次衬砌露筋、定位不精准的风险。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种环向钢筋的绑扎定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种环向钢筋的绑扎定位装置，如图1所示，该装置包括行走支架1、转盘2、第一升降机构3、平推机构4，所述行走支架1的顶部设置转盘2，所述转盘2的上部设置第一升降机构3和平推机构4用于在钢筋5 弯曲后进行转动，所述第一升降机构3和平推机构4用于对钢筋5进行弯曲，这样，通过第一升降机构3和平推机构4将轴向进入隧道内的钢筋5夹持，然后通过纵向上升和横向收缩将钢筋5弯曲，弯曲之后，在通过转盘2旋转90 度后与纵向钢筋绑扎在一起，。
所述行走支架1包括门架11、行走轮12，所述门架11的底部两侧分别设置行走轮12。
所述第一升降机构3包括横梁31、升降油缸32、定位柱33，所述横梁31 的左右两侧分别分别设置升降油缸32，两个所述升降油缸32的活塞杆端部设置由用于与钢筋5连接的钢筋卡具6，所述定位柱33位于横梁31的中心位置，并且上端通过钢筋卡具6与钢筋5的中心连接。
具体地，所述定位柱33的顶端通过通过钢筋卡具6与钢筋5的中心连接，两侧的升降油缸32升起后也通过钢筋卡具6与钢筋5连接之后，所述升降油缸 32复位，这样，将钢筋5以定位柱33的顶端为中心向两侧弯曲。
所述平推机构4包括平推减速机41、平推梁42、平推齿条43、L型支架 44，所述平推梁42设置两个并且分别贯穿设置在横梁31的两侧内，所述平推减速机41设置两个并且设置在横梁31两侧的上部，每个所述平推减速机41 的输出轴上齿轮与平推梁42顶部设置的平推齿条43啮合，每个所述平推梁42 的外端部与L型支架44的一端连接，所述L型支架44的另一端通过钢筋卡具 6与钢筋5连接。
具体地，在钢筋5通过第一升降机构3初步弯曲之后，两侧的平推减速机 41同步反向转动，通过配合的平推齿条43将平推梁42向外部推出，然后通过钢筋卡具6与钢筋5连接，之后，两侧的平推减速机41再与之前反方向旋转，通过配合的平推齿条43将平推梁42向内推进，这样，对钢筋5的两侧进行再次弯曲，最终达到目标弯曲程度。
进一步地，还包括第二升降机构7，所述第二升降机构7设置在行走支架1 和转盘2之间用于大行程的上升和下降。
所述第二升降机构7包括升降座71、升降驱动减速机72、升降柱73、升降齿条74，所述升降座71的左右两侧下端分别设置升降柱73，所述升降柱73 的一端延伸到行走支架1的门架11两侧内，所述升降驱动减速机72设置连个并且分别位于门架11的左右两侧，每个所述升降驱动减速机72的输出轴上齿轮与升降柱73侧面设置的升降齿条74啮合。
所述转盘2设置在升降座71的顶部中心。
具体地，两侧的升降驱动减速机72逆时针旋转，通过配合的升降齿条74 将升降柱73向上推出，这样，所述升降座71也就随着上升，同时带动转盘2、第一升降机构3、平推机构4向上上升。
两侧的升降驱动减速机72顺时针旋转，通过配合的升降齿条74将升降柱73向下推进，这样，所述升降座71也就随着下降，同时带动转盘2、第一升降机构3、平推机构4向下下降。
所述第一升降机构3的上升行程有限，主要是根据升降油缸32的活塞杆长度确定，可能升降油缸32已经上升到极限位置，但是钢筋5距离隧道内衬还有较大距离，这时，通过第二升降机构7进行行程的上升，以使钢筋5贴近隧道内衬，以便进行钢筋5的铺设。
本发明的工作过程：
平直的钢筋5以轴向放置到隧道内的施工平台上，所述定位柱33的顶端通过通过钢筋卡具6与钢筋5的中心连接，两侧的升降油缸32升起后也通过钢筋卡具6与钢筋5连接之后，所述升降油缸32复位，这样，将钢筋5以定位柱 33的顶端为中心向两侧弯曲。
初步弯曲之后，两侧的平推减速机41同步反向转动，通过配合的平推齿条 43将平推梁42向外部推出，然后通过钢筋卡具6与钢筋5连接，之后，两侧的平推减速机41再与之前反方向旋转，通过配合的平推齿条43将平推梁42 向内推进，这样，对钢筋5的两侧进行再次弯曲，最终达到目标弯曲程度，形成环向钢筋。
通过转盘2旋转90度后，环向钢筋在隧道内沿径向方向设置。
两侧的升降驱动减速机72逆时针旋转，通过配合的升降齿条74将升降柱 73向上推出，这样，所述升降座71也就随着上升，同时带动转盘2、第一升降机构3、平推机构4向上上升，使环向钢筋贴近纵向钢筋，将所述环向钢筋和纵向钢筋绑扎在一起。
施工完成之后，通过行走轮12向隧道内下一个施工点移动，进行下一次钢筋5铺设。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种环向钢筋的绑扎定位装置，其特征在于，该装置包括行走支架、转盘、第一升降机构、平推机构，所述行走支架的顶部设置转盘，所述转盘的上部设置第一升降机构和平推机构用于在钢筋弯曲后进行转动，所述第一升降机构和平推机构用于对钢筋进行弯曲。
2.根据权利要求1所述的环向钢筋的绑扎定位装置，其特征在于，所述行走支架包括门架、行走轮，所述门架的底部两侧分别设置行走轮。
3.根据权利要求1或2所述的环向钢筋的绑扎定位装置，其特征在于，所述第一升降机构包括横梁、升降油缸、定位柱，所述横梁的左右两侧分别分别设置升降油缸，两个所述升降油缸的活塞杆端部设置由用于与钢筋连接的钢筋卡具，所述定位柱位于横梁的中心位置，并且上端通过钢筋卡具与钢筋的中心连接。
4.根据权利要求3所述的环向钢筋的绑扎定位装置，其特征在于，所述平推机构包括平推减速机、平推梁、平推齿条、L型支架，所述平推梁设置两个并且分别贯穿设置在横梁的两侧内，所述平推减速机设置两个并且设置在横梁两侧的上部，每个所述平推减速机的输出轴上齿轮与平推梁顶部设置的平推齿条啮合，每个所述平推梁的外端部与L型支架的一端连接，所述L型支架的另一端通过钢筋卡具与钢筋连接。
5.根据权利要求4所述的环向钢筋的绑扎定位装置，其特征在于，还包括第二升降机构，所述第二升降机构设置在行走支架和转盘之间用于大行程的上升和下降。
6.根据权利要求5所述的环向钢筋的绑扎定位装置，其特征在于，所述第二升降机构包括升降座、升降驱动减速机、升降柱、升降齿条，所述升降座的左右两侧下端分别设置升降柱，所述升降柱的一端延伸到行走支架的门架两侧内，所述升降驱动减速机设置连个并且分别位于门架的左右两侧，每个所述升降驱动减速机的输出轴上齿轮与升降柱侧面设置的升降齿条啮合。
7.根据权利要求6所述的环向钢筋的绑扎定位装置，其特征在于，所述转盘设置在升降座的顶部中心。
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| CN202010656638.6A CN111648798A (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 环向钢筋的绑扎定位装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114669684A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-28 | 贵州大通路桥工程建设有限公司 | 一种隧道二衬钢筋弯曲安装的机械装置 |
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2020
- 2020-07-09 CN CN202010656638.6A patent/CN111648798A/zh active Pending
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