CN111648177A - 一种打磨小车靠轨装置及其作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨小车靠轨装置及其作业方法，两块安装板彼此相对设置并固定于打磨小车的车架上，横移导柱连接于两块安装板之间。横移导柱上套设有横移导套，横移机构的一端与安装板相连，另一端连接至横移导套。第一弹性部件的一端与安装板相连，另一端连接至横移导套。垂移导套导柱的一端与横移导套相连，另一端向下延伸并连接至靠轨轮安装座，靠轨轮安装于靠轨轮安装座上。垂移机构的一端与横移导套相连，另一端连接至靠轨轮安装座。本发明能解决现有打磨小车不带靠轨机构，不能精确定位砂轮与钢轨之间的相对位置关系，导致打磨效果不佳，包括道岔在内的诸多区域无法进行打磨的技术问题。

Description

一种打磨小车靠轨装置及其作业方法

技术领域

本发明涉及轨道工程机械技术领域，尤其是应用于钢轨打磨车的打磨小车靠轨装置及其作业方法。

背景技术

高铁、动车、地铁等车辆完全通过钢轨来引导车辆运行，因此钢轨承载着来自车轮的巨大压力和冲击力。列车运行过程中，钢轨长期处于极其复杂、恶劣的工作条件下，动力作用、自然环境和钢轨本身质量等多重原因导致轨面条件不断恶化和轨头变形，会不可避免地产生各种损伤。此外，在钢轨的制作、运输、建设和使用过程中也都可能出现损伤。常见的钢轨伤损主要有：垂直磨耗、侧面磨耗、波浪磨耗、轨面鱼鳞、肥边剥落、以及钢轨擦伤等。这些伤损由于破坏了钢轨的最佳轮廓形状，改变了轮轨的接触状态，会增加轮轨噪声，加快车辆部件和轨道部件的恶化率，加剧钢轨病害的进一步扩展，严重影响行车安全。同时，道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，也是轨道的薄弱环节之一，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，通过铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车。因此，道岔在铁路线路上起到了相当重要的作用。

钢轨打磨实际就是对钢轨表面进行切削，去除病害，使钢轨恢复至最佳廓形。砂轮式打磨将轨头按照角度划分为不同的区域，即将轨头轮廓看成是由角度划分的线段组成，需要打磨的位置对应某一个具体的角度。打磨设备通过控制磨头偏转角度来指定打磨钢轨的不同部位。砂轮式打磨通常是采用电机或液压马达驱动的高速旋转砂轮对钢轨进行磨削，这是一种主动性的打磨，通过纵向和横向打磨钢轨，是目前主要的打磨方式。还有一种被动性打磨，砂轮位置与列车行驶方向倾斜一定角度，通过动力牵引车的高速运行带动砂轮在钢轨上高速旋转，砂轮与钢轨之间产生相对运动达到所需的材料磨削速度，对钢轨行驶边缘到行驶面的整个轨头进行打磨，这种打磨方式因为打磨速度快，故被称之为钢轨高速打磨。钢轨打磨车能够通过清除钢轨表面不平顺，将轨头恢复至初始设计要求，从而实现提高钢轨平滑度，有效改善轮轨关系，减缓钢轨表面缺陷的发展，延长钢轨使用寿命。

打磨小车是打磨作业的执行机构，是钢轨打磨车的关键组成部件。现有技术中的打磨小车均不带靠轨机构，因此不能精确定位砂轮与钢轨的相对位置关系，导致打磨效果不佳，包括道岔在内的很多区域不能进行打磨。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打磨小车靠轨装置及其作业方法，以解决现有打磨小车不带靠轨机构，不能精确定位砂轮与钢轨之间的相对位置关系，导致打磨效果不佳，包括道岔在内的诸多区域无法进行打磨的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种打磨小车靠轨装置及其作业方法的技术实现方案，打磨小车靠轨装置，包括：安装板、横移导柱、横移导套、横移机构、垂移导套导柱、垂移机构、靠轨轮安装座、靠轨轮及第一弹性部件。两块安装板彼此相对设置并固定于打磨小车的车架上，所述横移导柱连接于两块安装板之间。所述横移导柱上套设有横移导套，所述横移机构的一端与安装板相连，另一端连接至所述横移导套。所述第一弹性部件的一端与安装板相连，另一端连接至所述横移导套，当所述横移机构的作用力卸载，所述第一弹性部件使得横移导套受到指向钢轨方向的作用力，实现所述靠轨轮对钢轨侧面的靠压。所述垂移导套导柱的一端与横移导套相连，另一端向下延伸并连接至靠轨轮安装座，所述靠轨轮安装于靠轨轮安装座上。所述垂移机构的一端与横移导套相连，另一端连接至所述靠轨轮安装座。

进一步的，所述靠轨装置还包括第二弹性部件，所述第二弹性部件连接于横移导套与靠轨轮安装座之间，所述垂移机构为靠轨轮提供垂直下压力。当无需靠轨时，所述第二弹性部件拉紧并将靠轨轮拉离钢轨的顶面。

进一步的，所述靠轨装置包括两个沿水平方向彼此平行地设置于两块安装板之间的横移导柱，所述第一弹性部件布置于两个横移导柱之间。两个横移导套分别套设于两个横移导柱的外部，通过第一连接板实现两个横移导套之间的相互连接。

进一步的，两个横移导套之间沿垂向还连接有第二连接板，所述第二连接板垂直设置于第一连接板的表面。所述横移机构的一端与安装板连接，另一端连接至所述第一连接板。所述第一弹性部件的一端与安装板连接，另一端连接至所述第二连接板。

进一步的，所述横移机构设置于两个横移导柱之间，所述第一弹性部件设置于两个横移导柱之间，所述横移机构与第一弹性部件分别布置于第一连接板的不同侧面。

进一步的，所述靠轨装置包括两个沿垂直方向彼此平行地设置于所述横移导套与靠轨轮安装座之间的垂移导套导柱。所述垂移导套导柱的一端连接至横移导套的底部，所述垂移机构设置于两个垂移导套导柱之间。

进一步的，在垂直于两个垂移导套导柱排列方向的两侧设置有防尘挡板，在两块防尘挡板之间还设置有隔板，所述垂移导套导柱及垂移机构穿过所述隔板。

进一步的，所述垂移导套导柱的一端为垂移导柱，另一端为套设于所述垂移导柱上的垂移导套。通过所述横移机构的带动使所述横移导套在横移导柱上移动，通过所述垂移机构的带动使所述垂移导柱在垂移导套内移动。

本发明还另外具体提供了一种上述打磨小车靠轨装置作业方法的技术实现方案，打磨小车靠轨装置作业方法，包括如下步骤：

S11)靠轨装置的横移机构伸出，使靠轨轮的轮缘面朝向两根钢轨的中间位置移动，以错开所述靠轨轮的轮缘面和钢轨的侧面；

S12)所述靠轨装置的垂移机构伸出，通过控制所述垂移机构的工作压力将所述靠轨轮下压至钢轨的顶面；

S13)释放所述横移机构的作用力，使所述横移机构浮动并依靠第一弹性部件的张紧力实现对钢轨侧面的靠压，并反馈所述横移机构的位置状态；

S14)通过计算所述横移机构的初始位置及靠轨后移动位置的相对变化量，并结合所述打磨单元的横移机构二的初始位置得到所述横移机构二的横移量。

进一步的，所述横移机构的初始长度为L0，靠轨后横移机构的长度为L1，则变化量为L1-L0。所述打磨单元的横移机构二的初始横移量为S0，当所述横移机构的长度变化为L1-L0时，所述打磨单元的横移机构二的横移量调整为S0+(L1-L0)。当进行道岔打磨时，所述打磨单元的横移量根据靠轨装置的横移机构的长度变化量进行实时调整。

进一步的，在所述靠轨装置下放或提升前，所述横移机构伸出，使所述靠轨轮与钢轨错位。当所述靠轨装置下放后依靠第一弹性部件拉紧提供侧压靠轨力，所述垂移机构提供垂直下压力。当所述靠轨装置无需进行靠轨操作时，所述第二弹性部件拉紧并将靠轨轮拉离钢轨的轨面。

进一步的，在所述步骤S10)之前包括以下步骤：

当所述打磨小车处于解锁状态，打磨小车的提升油缸伸出，打磨小车依靠自重下降，直到走行轮接触至钢轨的轨面。当打磨小车的走行轮下落至钢轨的轨面时，打磨单元进行模拟测试打磨，并开始准备进行道岔打磨。

通过实施上述本发明提供的打磨小车靠轨装置及其作业方法的技术方案，具有如下有益效果：

(1)本发明打磨小车靠轨装置及其作业方法，能够精确定位砂轮与钢轨之间的相对位置关系，大幅提升打磨效果和效果；

(2)本发明打磨小车靠轨装置及其作业方法，能够对铁路线路包括道岔在内的诸多区域进行打磨，应用范围广，适应性强；

(3)本发明打磨小车靠轨装置及其作业方法，不但结构设计精简、可靠，能够充分利用打磨小车的内部空间，而且操作过程简单，能够有效避免靠轨过程中靠轨轮轮缘面与钢轨侧面发生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的实施例。

图1是本发明打磨小车靠轨装置一种具体实施例的结构示意主视图；

图2是本发明打磨小车靠轨装置一种具体实施例的结构示意侧视图；

图3是本发明打磨小车靠轨装置一种具体实施例的立体结构示意图；

图4是本发明打磨小车靠轨装置一种具体实施例的结构示意俯视图；

图5是本发明打磨小车靠轨装置一种具体实施例在另一视角下的立体结构示意图；

图6是本发明打磨小车靠轨装置一种具体实施例的安装结构示意图；

图7是本发明打磨小车靠轨装置及其作业方法所应用的钢轨打磨小车的结构示意图；

图8是本发明打磨小车靠轨装置及其作业方法所应用的钢轨打磨小车去除部分顶部盖板后的结构示意图；

图9是本发明打磨小车靠轨装置及其作业方法所应用的钢轨打磨小车在另一视角下的结构示意图；

图中：1-安装板，2-横移导柱，3-横移导套，4-横移机构，5-垂移导套导柱，6-垂移机构，7-靠轨轮安装座，8-靠轨轮，9-第一弹性部件，10-第二弹性部件，11-防尘挡板，12-隔板，13-第一连接板，14-第二连接板，15-垂移导柱，16-垂移导套，20-打磨单元，30-车架，40-钢轨，50-锁定装置，60-横移机构二，70-走行轮，80-提升机构，100-靠轨装置，200-打磨小车，300-打磨框架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如附图1至附图9所示，给出了本发明打磨小车靠轨装置及其作业方法的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如附图1至附图5所示，一种打磨小车靠轨装置的实施例，靠轨装置100具体包括：安装板1、横移导柱2、横移导套3、横移机构4、垂移导套导柱5、垂移机构6、靠轨轮安装座7、靠轨轮8及第一弹性部件9。两块安装板1彼此相对设置并固定于打磨小车200的车架30上，横移导柱2连接于两块安装板1之间。横移导柱2上套设有横移导套3，横移机构4的一端与安装板1相连，另一端连接至横移导套3。第一弹性部件9的一端与安装板1相连，另一端连接至横移导套3，当横移机构4的作用力卸载，第一弹性部件9使得横移导套3受到指向钢轨40方向(如附图3和附图5中F所示方向)的作用力，实现靠轨轮8对钢轨40侧面的靠压。垂移导套导柱5的一端与横移导套3相连，另一端向下延伸并连接至靠轨轮安装座7，靠轨轮8安装于靠轨轮安装座7上。垂移机构6的一端与横移导套3相连，另一端连接至靠轨轮安装座7。

靠轨装置100还包括第二弹性部件10，第二弹性部件10连接于横移导套3与靠轨轮安装座7之间，垂移机构6为靠轨轮8提供垂直下压力。当无需靠轨时，第二弹性部件10拉紧并将靠轨轮8拉离钢轨40的顶面。作为本发明一种典型的实施例，第一弹性部件9和第二弹性部件10可以具体采用弹簧。

如附图6所示，打磨小车200上总共安装有四套靠轨装置100，分别安装于打磨小车200的左右两侧的车架30上。下放和提升靠轨装置100之前，横移机构4伸出，使靠轨轮8与钢轨40错位，下放后靠轨装置100依靠第一(水平)弹性部件9拉紧并提供侧压的靠轨力，下压时由垂移机构6提供垂直下压力。当无需靠轨时，第二(垂向)弹性部件10拉紧并将靠轨轮8拉离钢轨40的顶面。

靠轨装置100包括两个沿水平方向(如附图1中L所示方向)彼此平行地设置于两块安装板1之间的横移导柱2，第一弹性部件9布置于两个横移导柱2之间。两个横移导套3分别套设于两个横移导柱2的外部，通过第一连接板13实现两个横移导套3之间的相互连接。

两个横移导套3之间沿垂向还连接有第二连接板14，第二连接板14垂直设置于第一连接板13的表面。横移机构4的一端与安装板1连接，另一端连接至第一连接板13。第一弹性部件9的一端与安装板1连接，另一端连接至第二连接板14。横移机构4设置于两个横移导柱2之间，第一弹性部件9设置于两个横移导柱2之间，横移机构4与第一弹性部件9分别布置于第一连接板13的不同侧面。

垂移导套导柱5的一端为垂移导柱15，另一端为套设于垂移导柱15上的垂移导套16。在本实施例中，垂移导柱15的下端连接至靠轨轮安装座7，垂移导套16的上端连接至横移导套3，也可以是垂移导柱15的上端连接至横移导套3，而垂移导套16的下端连接至靠轨轮安装座7。通过横移机构4的带动使横移导套3在横移导柱2上移动，通过垂移机构6的带动使垂移导柱15在垂移导套16内移动。

靠轨装置100包括两个沿垂直方向(如附图1中H所示方向)彼此平行地设置于横移导套3与靠轨轮安装座7之间的垂移导套导柱5。垂移导套导柱5的一端连接至横移导套3的底部，垂移机构6设置于两个垂移导套导柱5之间。在垂直于两个垂移导套导柱5排列方向的两侧设置有防尘挡板11，在两块防尘挡板11之间还设置有隔板12，垂移导套导柱5及垂移机构6穿过隔板12。垂移导套导柱5包括垂移导柱及套设于垂移导柱外部的垂移导套，隔板12与垂移导套固定为一个整体，用来固定垂移导柱的相对位置。

如附图6所示，打磨小车200共设置有四套靠轨装置100，车架30的每侧打磨框架300各两套。如附图9所示，打磨小车200包括沿作业方向的两列共8个打磨单元20，每一列均包括4个打磨单元20，按照序号从1至8分为奇数侧和偶数侧。对于奇数侧的打磨单元20，靠轨装置100分别安装于1、3号打磨单元20之间，以及5、7号打磨单元20之间，即一套靠轨装置100负责相邻两处打磨单元20的横移控制，5号打磨单元20在进行道岔打磨不工作，偶数侧打磨单元20的布置方式同理(靠轨装置100分别安装于2、4号打磨单元20之间，以及6、8号打磨单元20之间)。也可以采用单侧的每个打磨单元20设置一个靠轨装置100，每个靠轨装置100输出靠轨数据至打磨单元20，从而实现打磨单元20的精确横移。在本实施例的方案中考虑到靠轨装置100会增加打磨小车200的重量和长度，所以采用单侧为2个靠轨装置100的结构。

在本实施例中，横移机构4、垂移机构6、横移机构二60、提升机构80可以具体采用油缸、气缸和电缸等形式。导套与导柱的组合还可以采用导轨与滑块组合，以及齿轮与齿条组合等替代结构实现移动副功能。

实施例2

当进行铁路正线打磨时，靠轨装置100处于锁定状态，不下放参与打磨作业。当进行道岔区域打磨时，靠轨装置100下放参与打磨作业。当对道岔进行打磨时，打磨车运行至打磨区间外，按下下放打磨小车200的按钮，需实现三个动作：锁定装置50的锁紧气缸(也可以采用油缸、电缸等替代)动作，锁紧气钩收回；通过释放提升机构80下放打磨小车200；靠轨装置100的横移机构4和垂移机构6动作，使靠轨轮8贴紧钢轨40。

一种如实施例1所述打磨小车靠轨装置作业方法的实施例，该方法具体包括如下步骤：

S11)靠轨装置100的横移机构4伸出，使靠轨轮8的轮缘面朝向两根钢轨40的中间位置移动，以错开靠轨轮8的轮缘面和钢轨40的侧面；

S12)靠轨装置100的垂移机构6工作，垂移机构6伸出，通过控制垂移机构6的工作压力将靠轨轮8下压至钢轨40的顶面；

S13)释放横移机构4的作用力，使横移机构4浮动并依靠第一弹性部件9的张紧力实现对钢轨40侧面的靠压，并反馈横移机构4(横移机构4上安装有位移传感器)的位置状态；

S14)通过计算横移机构4的初始位置及靠轨后移动位置的相对变化量，并结合打磨单元20的横移机构二60的初始位置得到横移机构二60的横移量，从而实现对打磨单元20的横移机构4横移量的自动设定，如附图8所示。

进行道岔区域打磨时，打磨单元20的横移量根据靠轨装置100的输出量进行实时调整。横移机构4的初始长度为L0，靠轨后横移机构4的长度为L1，则变化量为L1-L0。打磨单元20的横移机构二60的初始横移量为S0，当横移机构4的长度变化为L1-L0时，打磨单元20的横移机构二60的横移量调整为S0+(L1-L0)。当进行道岔打磨时，打磨单元20的横移量根据靠轨装置100的横移机构4的长度变化量进行实时调整。

在靠轨装置100下放或提升前，横移机构4伸出，使靠轨轮8与钢轨40错位。当靠轨装置100下放后依靠第一弹性部件9拉紧提供侧压靠轨力，垂移机构6提供垂直下压力。当靠轨装置100无需进行靠轨操作时，第二弹性部件10拉紧并将靠轨轮8拉离钢轨40的轨面。

打磨小车200通过锁定装置50锁定于钢轨打磨车的车体下部。在步骤S10)之前进一步包括以下步骤：

当打磨小车200处于解锁状态(打磨小车200的锁紧气钩位置传感器反馈打磨小车200的解锁状态信号)，信号得到时打磨小车200的提升油缸伸出，打磨小车200依靠自重下降，直到走行轮70接触至钢轨40的轨面，如附图7所示。当打磨小车200的走行轮70下落至钢轨40的轨面时，打磨单元20进行模拟测试打磨(即执行各个磨头的下压、横移、偏转等动作，但不进行打磨，以测试打磨单元20的工作是否正常)，并开始准备进行道岔打磨。

通过实施本发明具体实施例描述的打磨小车靠轨装置及其作业方法的技术方案，能够产生如下技术效果：

(1)本发明具体实施例描述的打磨小车靠轨装置及其作业方法，能够精确定位砂轮与钢轨之间的相对位置关系，大幅提升打磨效果和效果；

(2)本发明具体实施例描述的打磨小车靠轨装置及其作业方法，能够对铁路线路包括道岔在内的诸多区域进行打磨，应用范围广，适应性强；

(3)本发明打磨小车靠轨装置及其作业方法，不但结构设计精简、可靠，能够充分利用打磨小车的内部空间，而且操作过程简单，能够有效避免靠轨过程中靠轨轮轮缘面与钢轨侧面发生干涉。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (12)

1.一种打磨小车靠轨装置，其特征在于，包括：安装板(1)、横移导柱(2)、横移导套(3)、横移机构(4)、垂移导套导柱(5)、垂移机构(6)、靠轨轮安装座(7)、靠轨轮(8)及第一弹性部件(9)；两块安装板(1)彼此相对设置并固定于打磨小车(200)的车架(30)上，所述横移导柱(2)连接于两块安装板(1)之间；所述横移导套(3)套设在横移导柱(2)上，所述横移机构(4)的一端与安装板(1)相连，另一端连接至所述横移导套(3)；所述第一弹性部件(9)的一端与安装板(1)相连，另一端连接至所述横移导套(3)，当所述横移机构(4)的作用力卸载，所述第一弹性部件(9)使得横移导套(3)受到指向钢轨(40)方向的作用力，实现所述靠轨轮(8)对钢轨(40)侧面的靠压；所述垂移导套导柱(5)的一端与横移导套(3)相连，另一端向下延伸并连接至靠轨轮安装座(7)，所述靠轨轮(8)安装于靠轨轮安装座(7)上；所述垂移机构(6)的一端与横移导套(3)相连，另一端连接至所述靠轨轮安装座(7)。

2.根据权利要求1所述的打磨小车靠轨装置，其特征在于：所述靠轨装置(100)还包括第二弹性部件(10)，所述第二弹性部件(10)连接于横移导套(3)与靠轨轮安装座(7)之间，所述垂移机构(6)为靠轨轮(8)提供垂直下压力；当无需靠轨时，所述第二弹性部件(10)拉紧并将靠轨轮(8)拉离钢轨(40)的顶面。

3.根据权利要求1或2所述的打磨小车靠轨装置，其特征在于：所述靠轨装置(100)包括两个沿水平方向彼此平行地设置于两块安装板(1)之间的横移导柱(2)，所述第一弹性部件(9)布置于两个横移导柱(2)之间；两个横移导套(3)分别套设于两个横移导柱(2)的外部，通过第一连接板(13)实现两个横移导套(3)之间的相互连接。

4.根据权利要求3所述的打磨小车靠轨装置，其特征在于：两个横移导套(3)之间沿垂向还连接有第二连接板(14)，所述第二连接板(14)垂直设置于第一连接板(13)的表面；所述横移机构(4)的一端与安装板(1)连接，另一端连接至所述第一连接板(13)；所述第一弹性部件(9)的一端与安装板(1)连接，另一端连接至所述第二连接板(14)。

5.根据权利要求4所述的打磨小车靠轨装置，其特征在于：所述横移机构(4)设置于两个横移导柱(2)之间，所述第一弹性部件(9)设置于两个横移导柱(2)之间，所述横移机构(4)与第一弹性部件(9)分别布置于第一连接板(13)的不同侧面。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的打磨小车靠轨装置，其特征在于：所述靠轨装置(100)包括两个沿垂直方向彼此平行地设置于所述横移导套(3)与靠轨轮安装座(7)之间的垂移导套导柱(5)；所述垂移导套导柱(5)的一端连接至横移导套(3)的底部，所述垂移机构(6)设置于两个垂移导套导柱(5)之间。

7.根据权利要求6所述的打磨小车靠轨装置，其特征在于：在垂直于两个垂移导套导柱(5)排列方向的两侧设置有防尘挡板(11)，在两块防尘挡板(11)之间还设置有隔板(12)，所述垂移导套导柱(5)及垂移机构(6)穿过所述隔板(12)。

8.根据权利要求1、2、4、5或7所述的打磨小车靠轨装置，其特征在于：所述垂移导套导柱(5)的一端为垂移导柱(15)，另一端为套设于所述垂移导柱(15)上的垂移导套(16)；通过所述横移机构(4)的带动使所述横移导套(3)在横移导柱(2)上移动，通过所述垂移机构(6)的带动使所述垂移导柱(15)在垂移导套(16)内移动。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述打磨小车靠轨装置的作业方法，其特征在于，所述作业方法包括如下步骤：

S11)靠轨装置(100)的横移机构(4)伸出，使靠轨轮(8)的轮缘面朝向两根钢轨(40)的中间位置移动，以错开所述靠轨轮(8)的轮缘面和钢轨(40)的侧面；

S12)所述靠轨装置(100)的垂移机构(6)伸出，通过控制所述垂移机构(6)的工作压力将所述靠轨轮(8)下压至钢轨(40)的顶面；

S13)释放所述横移机构(4)的作用力，使所述横移机构(4)浮动并依靠第一弹性部件(9)的张紧力实现对钢轨(40)侧面的靠压，并反馈所述横移机构(4)的位置状态；

S14)通过计算所述横移机构(4)的初始位置及靠轨后移动位置的相对变化量，并结合所述打磨单元(20)的横移机构二(60)的初始位置得到所述横移机构二(60)的横移量。

10.根据权利要求9所述的打磨小车靠轨装置作业方法，其特征在于：所述横移机构(4)的初始长度为L0，靠轨后横移机构(4)的长度为L1，则变化量为L1-L0；所述打磨单元(20)的横移机构二(60)的初始横移量为S0，当所述横移机构(4)的长度变化为L1-L0时，所述打磨单元(20)的横移机构二(60)的横移量调整为S0+(L1-L0)；当进行道岔打磨时，所述打磨单元(20)的横移量根据靠轨装置(100)的横移机构(4)的长度变化量进行实时调整。

11.根据权利要求9或10所述的打磨小车靠轨装置作业方法，其特征在于：在所述靠轨装置(100)下放或提升前，所述横移机构(4)伸出，使所述靠轨轮(8)与钢轨(40)错位；当所述靠轨装置(100)下放后依靠第一弹性部件(9)拉紧提供侧压靠轨力，所述垂移机构(6)提供垂直下压力；当所述靠轨装置(100)无需进行靠轨操作时，所述第二弹性部件(10)拉紧并将靠轨轮(8)拉离钢轨(40)的轨面。

12.根据权利要求11所述的打磨小车靠轨装置作业方法，其特征在于，在所述步骤S10)之前进一步包括以下步骤：

当所述打磨小车(200)处于解锁状态，打磨小车(200)的提升油缸伸出，打磨小车(200)依靠自重下降，直到走行轮(70)接触至钢轨(40)的轨面；当打磨小车(200)的走行轮(70)下落至钢轨(40)的轨面时，打磨单元(20)进行模拟测试打磨，并开始准备进行道岔打磨。

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