CN111648165A - 一种捞浆湿胚成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捞浆湿胚成型装置，包括捞浆箱、成型模、翻转轴以及翻转驱动机构；成型模的顶端以及底端均设有成型腔；成型模的内部设有真空腔，真空腔内设有隔板，隔板将真空腔分隔为上腔以及下腔；成型模顶端和底端的成型腔分别与上腔和下腔连通；翻转轴内形成导气腔；翻转轴的端部通过连接板与成型模的端部连接；连接板上设有第一通气口、第一封板、第二通气口以及第二封板；第一封板可向着靠近或者远离第一通气口运动；第二封板可向着靠近或者远离第二通气口运动；翻转驱动机构用于带动翻转轴翻转。本发明可通过成型模的翻转，使成型模的顶端和底端的成型腔交替吸附，成型湿胚；另外，实现把真空阀搬进真空腔的效果。

Description

一种捞浆湿胚成型装置

技术领域

本发明涉及一种捞浆成型设备，具体涉及一种捞浆湿胚成型装置。

背景技术

目前，纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以可完全自然降解的植物纤维和废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品，其主要过程是通过纸浆液放置于捞浆箱内，然后通过成型装置在捞浆箱内上下运动，在成型装置运动至捞浆箱内后，成型装置可吸附捞浆箱内的纸浆，此后成型装置可向上运动，将成型装置上的湿胚转移出去进行后期处理即可。

捞浆成型机构又有单模具和双模具机构之分。双模具机构采用双模交替运行的工作模式，因此效率比较高。翻转式双模捞浆吸附成型技术目前被广泛采用。翻转式捞浆成型要求捞浆模具除了保留上下动作外，还要增加翻转的动作，就是还需要有翻转的传动机构。

现有翻转机构一般都是利用气缸配合齿条齿轮或通过电机配合齿轮的方式来实现。而齿轮、齿条在捞浆成型这种潮湿、略带腐蚀和浆液飞溅及干燥后形成灰尘弥漫的工作环境中长久使用，极易出现锈蚀、腐蚀和磨损，工作稳定性不高、日常维护困难，使用寿命难以长久，维修更换频繁。齿轮齿条是相对精密而又复杂的机械零件，加工制造不易，用在纸浆模塑生产，制造和使用成本高。

还有，现有的捞浆吸胚成型机构一般都是将真空阀设置在真空气室外的管道上，甚至设置到捞浆箱外的管道上，这样就无形中将吸胚真空气室扩大到了真空气室以外或捞浆箱外的真空管道，造成工作时的真空用气量增大，不但造成极大浪费，同时真空气室增大直接拖慢工作的响应速度，降低生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种捞浆湿胚成型装置，其可通过成型模的翻转，使成型模的顶端和底端的成型腔交替吸附，成型湿胚；另外，实现把真空阀搬进了真空腔功能，最大程度地减少了工作时的真空用气量，节约生产成本，同时提高了工作响应速度，使生产更加稳定，效率更高。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种捞浆湿胚成型装置，包括捞浆箱、成型模、翻转轴以及翻转驱动机构，成型模的顶端以及底端均设有成型腔；成型模的内部设有真空腔，真空腔内设有隔板，隔板将真空腔分隔为上腔以及下腔；成型模顶端和底端的成型腔分别与上腔和下腔连通；

翻转轴可转动的安装于捞浆箱内，翻转轴内形成导气腔；翻转轴的端部通过连接板与成型模的端部连接；连接板上设有第一通气口、第一封板、第二通气口以及第二封板；第一封板可向着靠近或者远离第一通气口运动；第一封板用于在靠近第一通气口运动后封闭第一通气口；第一封板用于在远离第一通气口运动后使第一通气口与上腔导通；第二封板可向着靠近或者远离第二通气口运动，第二封板用于在靠近第二通气口运动后封闭第二通气口；第二封板用于在远离第二通气口运动后使第二通气口与下腔导通；

翻转驱动机构用于带动翻转轴翻转。

优选的，该捞浆湿胚成型装置还包括固定安装于捞浆箱上的第一驱动机构以及固定安装于捞浆箱上的第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述捞浆箱作垂直方向上下运动；所述第二驱动机构用于带动所述捞浆成型装置在捞浆箱内作垂直方向上下运动。

优选的，成型模远离翻转轴的侧部设有传动轴，捞浆箱两侧均设有引导槽，翻转轴以及传动轴分别安装于两侧的引导槽内并可在捞浆箱内作直方向上下运动。

优选的，所述第一驱动机构包括四个第一气缸，四个第一气缸分别固定安装在捞浆箱四个边角上；每个第一气缸的活塞杆通过接头与捞浆箱下方的基座连接。

优选的，所述第一驱动机构还包括四个板链组件，板链组件包括上安装板、下安装板以及至少两个铰板，至少两个铰板由上至下依次铰接；相邻的两个铰板通过第一铰接轴相互铰接；上安装板安装于捞浆箱底板上，所述下安装板固定安装在基座上；上安装板与位于最上方的一个铰板铰接；下安装板与位于最下方的一个铰板铰接；相邻两个板链组件的第一铰接轴所在的轴线必须相交。

优选的，板链组件包括两个铰板，位于上方的铰板与上安装板铰接；位于下方的铰板与下安装板铰接；位于上方的铰板的长度小于位于下方的铰板的长度；位于上方的铰板的长度与上安装板的长度之和小于或等于位于下方的铰板的长度。

优选的，翻转驱动机构包括安装架、第一驱动件、转动轮、引导绳以及两个引导轮，所述第一驱动件的两端均设有两个动力输出端；两个动力输出端的动力输出方向相反；所述两个引导轮枢接安装架的两端，所述转动轮套装于翻转轴外并与转动轴固定；翻转轴枢接于安装架上，并位于两个引导轮之间；引导绳的一端形成为第一自由端，引导绳的另一端形成为第二自由端；所述第一自由端与其中一个动力输出端连接；所述第二自由端经其中一个引导轮引导至所述转动轮外，第二自由端固定并绕设所述转动轮至少一圈后由转动轮引出，并经另一个引导轮引导以与另一个动力输出端连接。

优选的，连接板上设有第二驱动件以及第三驱动件，第二驱动件用于带动第一封板运动，第三驱动件用于带动第二封板运动；第二驱动件位于上腔内并带动第一封板在上腔内运动；第二驱动件位于下腔内并带动第二封板在下腔内运动。

优选的，所述捞浆箱的侧壁上还设有进浆口和浆液溢流口；所述浆液溢流口所处的高度高于所述进浆口的高度；所述浆液溢流口处安装有液位调节机构，所述液位调节机构包括可旋转地安装于浆液溢流口处的转盘，所述转盘上偏心设置有溢流孔。

优选的，还包括清洗装置，清洗装置包括固定安装于捞浆箱的内壁上的安装框架、回转驱动机构、滑动件、喷水管、回转件；所述安装框架包括沿竖直方向平行设置的上固定板和下导向板，以及分别与上固定板和下导向板连接的侧板；两个侧板分别与捞浆箱的两个相对的内侧壁固定连接；所述上固定板上设置有限位孔；其中，定义：安装框架的长度方向为X轴方向，其宽度方向为Y 轴方向，其高度方向为Z轴方向；所述回转驱动机构通过升降导向机构活动设置在上固定板上；所述滑动件设置于所述下导向板上且能沿X轴方向滑动；所述喷水管沿Y轴方向布置，所述喷水管与所述滑动件固定连接；所述喷水管的后端部设有进水口，所述喷水管的进水口用于与高压水设备连接，所述喷水管的管壁上开设有若干喷水孔；所述回转件的一端穿过限位孔与所述回转驱动机构的输出轴固定连接，其另一端与喷水管的后端部铰接；所述回转驱动机构驱动所述回转件绕Y轴摆转，回转件的一端带动滑动件、喷水管受下导向板引导沿X轴方向滑动，回转件的另一端带动回转驱动机构受升降导向机构引导沿Z 轴方向作上下运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的成型模与翻转轴通过连接板进行连接，在翻转驱动机构的带动下，翻转轴转动可带动成型模的顶端的成型腔以及底端的成型腔交替伸入纸浆液内，进行吸浆成型，提高成型效率。成型模的内部设有真空腔，真空腔内设有隔板，所述隔板将真空腔分隔为上腔以及下腔，所述上腔和下腔分别与连接板上的第一通气口和第二通气口受控连通，实现把真空阀搬进了真空腔功能，最大程度地减少了工作时的真空用气量，节约生产成本，同时提高了工作响应速度，使生产更加稳定，效率更高。

2、本发明的箱体采用整体无框式设计，大大降低整体体积和重量。捞浆箱可在第一驱动机构的带动下作整体上下运动，而捞浆成型装置也可在第二驱动机构的带动下相对捞浆箱作上下运动，因而在捞浆成型时，首先捞浆成型装置的捞浆模芯浸入浆液中进行吸附成型，然后通过第二驱动机构带动捞浆成型装置向上运动，使得捞浆成型装置与捞浆箱中的浆液脱离，得到湿胚；捞浆成型装置进行翻转后，随后通过第一驱动机构带动捞浆箱整体包括捞浆成型装置向上运动，以接近湿胚转移装置，完成将湿胚转移出去的任务。这种两次举升的功能设计，能够有效缩短驱动气缸的工作行程，提高运动稳定性；能够合理分配动力，捞浆箱整体体大质重，须采用多个大型气缸，捞浆成型装置体小质轻，驱动气缸就可以选少选小。合理的动力配置带来制造和使用综合成本的降低。

3、本发明在驱动翻转轴进行翻转时，其可通过第一驱动件正向或者反向拉伸引导绳，对应带动转动轮正向转动或者反向转动，成型模便可正反翻转，驱动结构简单，制造加工成本低，且对使用环境不敏感，完全不惧潮湿、腐蚀和沾灰，胜任长期免维护使用。

4、由于本发明用多个板链组件组成的直线运动装置不但结构简单强度高，制造加工成本低，而且非常稳定靠，用多个板链组件组成的直线运动装置替代传统的直线导轨，完全胜任在纸浆模塑生产这种潮湿、略带腐蚀和浆液飞溅以及干燥后形成灰尘弥漫的工作环境中长期使用。

5、本发明的清洗装置包括安装框架、回转驱动机构、升降导向机构、滑动件、回转件、喷水管；回转驱动机构驱动所述回转件绕Y轴摆转，回转件的一端带动滑动件、喷水管沿X轴方向滑动，回转件的另一端带动回转驱动机构受升降导向机构引导沿Z轴方向作上下运动。因此，它具有体积小、占用空间小、结构简单、强度高、刚性好、稳定可靠、和下导向板自洁功能的特点。当不需清洗翻转成型模具时，清洗装置位于翻转成型模具的侧方，能够避免对翻转成型模具的升降及翻转动作造成干扰；另外，在需要清洗时，它能够在翻转成型模具的下方实现水平滑动式清洗操作，清洗面积覆盖整个翻转成型模具，达到彻底清洗的目的。本发明的清洗装置是采用整体装配后一体式安置在捞浆箱内，具有结构合理、制造和安装装配以及维护保养简单方便，制造和使用综合成本低的特点。

附图说明

图1为本发明的成型模与捞浆箱装配分解结构示意图；

图2为本发明的成型模与捞浆箱装配结构示意图；

图3为本发明的成型模与捞浆箱装配另一视角结构示意图；

图4为本发明的成型模的结构示意图；

图5为本发明的成型模的剖视图；

图6为本发明的翻转驱动机构的结构示意图；

图7为本发明的翻转驱动机构的分解结构示意图；

图8为本发明的板链组件的结构示意图；

图9为本发明的带有浆液溢流口的捞浆箱的结构示意图；

图10为本发明的带有进浆口的捞浆箱的结构示意图；

图11为本发明的处于低浆位状态的转盘的结构示意图；

图12为本发明的处于中浆位状态的转盘的结构示意图；

图13为本发明的处于高浆位状态的转盘的结构示意图；

图14为本发明的清洗装置的结构示意图

图15为本发明的清洗装置的另一角度的结构示意图

图16为本发明的安装有清洗装置的捞浆箱的结构示意图。

图中：10、安装架；20、翻转轴；21、连接板；211、第一通气口；212、第二通气口；22、第二驱动件；23、第三驱动件；24、导气腔；25、第一封板； 26、第二封板；30、转动轮；31、绕线槽；40、引导轮；50、引导绳；60、第一驱动件；70、成型模；71、成型腔；72、上腔；73、下腔；74、传动轴；80、捞浆箱；81、第一气缸；82、第二气缸；83、引导槽；84、板链组件；841、铰板；842、第一铰接轴；843、上安装板；844、下安装板；845、第二铰接轴； 91、进浆口；92、浆液溢流口；93、转盘；94、溢流孔；110、安装框架；111、上固定板；1111、限位孔；112、下导向板；113、侧板；120、回转驱动机构；130、滑动件；131、滑块；1311、上滚轮；1312、下滚轮；132、喷水管连接件； 133、下导向板清洗机构；1331、第一水管接头；1332、输水管；1333、第二水管接头；140、回转件；151、喷水管；1511、喷水孔；160、升降导向机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施例方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1：

如图1-8所示的一种捞浆湿胚成型装置，包括成型模70、翻转轴20以及翻转驱动机构，在成型模70的顶端以及底端均设有成型腔71。具体在成型模70 的内部设有真空腔，真空腔内设有隔板，该隔板可将真空腔分隔为上腔72以及下腔73，位于成型模70顶端的成型腔71可与上腔72连通，位于成型模70底端的成型腔71可与下腔73连通。

另外，在翻转轴20内形成导气腔24，且翻转轴20的端部设有连接板21，通过该连接板21可将翻转轴20连接于成型模70的真空腔，而连接板21上设有第一通气口211、第一封板25、第二通气口212以及第二封板26，第一通气口211、第二通气口212均与导气腔24连通。

第一封板25可向着靠近或者远离第一通气口211运动，第一封板25在靠近第一通气口211运动后可封闭第一通气口211，第一封板25在远离第一通气口211运动后，第一通气口211可与上腔72导通。而第二封板26可向着靠近或者远离第二通气口212运动，第二封板26在靠近第二通气口212运动后封闭第二通气口212，第二封板26在远离第二通气口212运动后可使第二通气口212 与第二封板26导通。

在上述结构基础上，使用本发明的捞浆湿胚成型装置时，成型模70吸浆成型时，成型模70可位于纸浆池上方，可将翻转轴20与成型模70的真空腔通过连接板21进行连接，连接板21上的第一通气口211和第二通气口212可对应与上腔72和下腔73分别导通。在于上腔72对应贯通的成型腔71在下进行吸浆作业时，可使第一封板25远离第一通气口211运动，同时第二封板26靠近第二通气口212运动，即此时导气腔24可将真空设备与上腔72连通，对应与上腔72连通的成型腔71可进行吸浆作业，而下腔73与第二通气口212通过第二封板26阻隔，对应与下腔73连通的成型腔71没有真空吸附，便于取胚。

此后翻转驱动机构可带动翻转轴20进行翻转，对应与翻转轴20连接的成型模70便可随之一起翻转。此时与下腔73对应贯通的成型腔71在下进行吸浆作业时，可使第二封板26远离第二通气口212运动，同时第一封板25靠近第一通气口211运动，此时导气腔24可将真空设备与下腔73连通，对应与下腔 73连通的成型腔71可进行吸浆作业，而上腔72与第一通气口211通过第一封板25阻隔，对应与上腔72连通的成型腔71没有真空吸附，便于取胚。

如此，在翻转驱动机构的带动下，翻转轴20转动可带动成型模70的顶端的成型腔71以及底端的成型腔71交替伸入纸浆池内，进行吸浆成型，提高成型效率，还可根据实际生产过程中的成型腔71选择通气口，操作灵活。

优选的，该捞浆湿胚成型装置还包括捞浆箱80，翻转轴20可转动的安装于捞浆箱80上，并可沿捞浆箱80的高度方向运动，在此结构基础上，成型模70 可通过翻转轴20安装在捞浆箱80上，在捞浆池内放置纸浆液，成型模70底端的成型腔71可向下运动伸入捞浆箱80的纸浆液内，真空吸附，湿胚在成型腔 71内成型，此后，成型模70向上运动，翻转驱动机构带动翻转轴20转动，此时成型有湿胚的成型腔71朝上，而位于下方的成型腔71则可为下次成型做准备，如此往复，在成型时，通过翻转驱动机构带动捞浆模进行翻转，交替进行吸浆成型，提高成型效率。且每次成型均将成型腔71翻转至底端然后进入捞浆箱80内，相较仅在成型模70上方设置成型腔71的成型模70结构，驱动结构运动较小的行程便可使成型腔71伸入捞浆箱80内，节约动力资源。

进一步地，该捞浆湿胚成型装置还包括第一驱动机构以及第二驱动机构，其捞浆箱可在第一驱动机构的带动下上下运动，而捞浆成型装置也可在第二驱动机构的带动下相对捞浆箱上下运动，因而在捞浆成型时，首先捞浆成型装置的捞浆模芯浸入浆液中进行捞浆成型，然后通过第二驱动机构带动捞浆成型装置向上运动，使得捞浆成型装置与捞浆箱中的浆液脱离，得到湿胚；捞浆成型装置进行翻转后，随后通过第一驱动机构带动捞浆箱、捞浆成型装置整体向上运动，使捞浆成型装置逐渐接近湿胚转移装置的湿胚吸附模具，完成湿胚转移，这种两次举升的功能设计，能够有效缩短驱动气缸的工作行程，提高运动稳定性；能够合理分配动力，捞浆箱整体体大质重，须采用多个大型气缸，捞浆成型装置体小质轻，驱动气缸就可以选少选小。合理的动力配置带来制造和使用综合成本的降低。

具体的是，可将第一驱动机构安装在机体上，其捞浆箱80可在第一驱动机构的带动下上下运动，而成型模70也可在第二驱动机构的带动下上下运动，因而在捞浆成型时，可通过第一驱动机构带动捞浆箱80向下运动，同时第二驱动机构带动成型模70向上运动，成型模70便可与捞浆箱80脱离，捞浆成型，捞浆箱80以及成型装置均运动相对较小的位移便可实现，实现合理分配驱动力的使用，且节约运动空间，降低整机大小。

进一步地，可在捞浆箱80的两侧均设有引导槽83，成型模70远离翻转轴 20的侧部设有传动轴74，在安装时，翻转轴20以及传动轴74分别安装于两侧的引导槽83内，并可沿引导槽83的高度方向运动，在成型模70沿捞浆箱80 的高度方向运动时，如此，在第二驱动机构带动成型装置运动时，上述传动轴74与翻转轴20可与引导槽83内壁滑动配合，防止成型装置在运动过程中出现偏移，运动结构稳定，且传动轴74与翻转轴20运动至引导槽83底壁时，可限制成型模70继续向下，实现定位吸浆。具体地，引导槽83可呈“U”型，如此“U”型引导槽11的底壁为圆弧面，可与翻转轴的轴面紧密配合，防止在吸浆过程中有浆液飞溅出去

进一步地，本实施例中的第一驱动机构包括四个第一气缸81以及四个捞浆箱底板，将四个第一气缸81以及四个捞浆箱底板分别固定安装于捞浆箱80的四个边角，具体四个捞浆箱底板均通过焊接固定连接在捞浆箱80的四角底面，而每个第一气缸的活塞杆通过接头与捞浆箱下面的基座连接。

在此结构基础上，可通过四个第一气缸81的活塞杆同时伸缩，便可带动捞浆箱80上下运动，且四个第一气缸81是对称分布在捞浆箱80的四个边角上，受力均匀对称，运动稳定可靠。

优选的，第一驱动机构还包括四个板链组件84，板链组件84包括上安装板 843、下安装板844以及至少两个铰板841，各个板链组件84的至少两个铰板 841均由上至下依次铰接。具体相邻的两个铰板841可通过第一铰接轴842相互铰接，上述上安装板843可与位于最上方的一个铰板841铰接，而下安装板844 与位于最下方的一个铰板841铰接。上安装板843可安装在捞浆箱底板上，下安装板844可与外部机体固定连接，具体上述相邻两个板链组件84的第一铰接轴842所在的轴线相交，不平行。

如此，在四个第一气缸81的活塞杆向下伸出运动时，带动捞浆箱80向上运动，位于上方的铰板841便与下方的铰板841相对伸张，位于捞浆箱80四周的四个铰板841组件便可引导并约束捞浆箱80稳定向上作垂直直线运动。相反，在四个第一气缸81的活塞杆向上作收缩运动时，可带动捞浆箱80向下运动，位于上方的铰板841便与下方的铰板841相对收折，位于捞浆箱80四角的四个铰板841组件便可引导并约束捞浆箱80稳定向下作垂直直线运动。相对于现有技术中的导轨+滑块的直线导向机构来说，利用多个板链组件80组成的直线运动约束引导装置具有结构简单、体积和占用空间小、制造加工成本低、对使用环境不敏感、工作稳定可靠等制造使用综合的优点。完全胜任在纸浆模塑生产这种潮湿、略带腐蚀和浆液飞溅以及干燥后形成灰尘弥漫的工作环境中长期使用。

优选的，上述板链组件84包括两个铰板841，具体位于上方的铰板841与上安装板843铰接，而位于下方的铰板841与下安装板844铰接，即捞浆箱80 可通过各组板链组件84的上下两个铰板841连接，两个铰板841相对转动便可实现引导捞浆箱80的上下，只通过两个铰板841进行连接，可活动的铰板841 只有两个，结构简单，加工制造成本低、工作稳定可靠。

当然，上述板链组件84的铰板也可选用三个或者四个，在铰板选用三个或者四个时，对应铰接相邻两个铰板的第一铰接轴842分别为两个或者三个，具体地，更多个板链组件84的第一铰接轴842在同一水平面上相互不平行，交错分布设置，如此，形成垂直方向的导引约束更稳定，直线运动刚性更强。

更具体的是，位于上方的铰板841的长度大于位于下方的铰板841的长度，位于上方的铰板841的长度与上安装板843的长度之和小于或等于位于下方的铰板841的长度，如此，在进行收折时，上安装板843与位于上方的铰板841 可收折在位于下方的铰板841上，防止铰接轴出现重叠，而影响收折角度。同时，当展开时，又可以实现上窄下宽正八字支撑的稳定结构。还有效避免出现过死点反折的出现。

优选的，本实施例中的第二驱动机构可包括两个第二气缸82，各个第二气缸82的缸体分别分布于捞浆箱80的两侧，将各个第二气缸82的活塞杆分别与成型装置的两侧连接，如此，可通过第二气缸82的活塞杆伸缩，带动成型装置在捞浆箱80内上下运动，通过两个第二气缸82从成型装置的两侧进行驱动，驱动结构简单，稳定可靠。

优选的，上述翻转驱动机构包括安装架10、第一驱动件60、转动轮30、引导绳50以及两个引导轮40，在第一驱动件60的两端均设有两个动力输出端，且两个动力输出端的动力输出方向相反。另外两个引导轮40分别枢接安装架10 的两端，将转动轮30套装于翻转轴20外并与转动轮30固定，上述翻转轴20 枢接于安装架10上，并位于两个引导轮40之间。

具体引导绳50的一端形成为第一自由端，引导绳50的另一端形成为第二自由端；将第一自由端与其中一个动力输出端连接，而第二自由端经其中一个引导轮40引导至转动轮30外，而第二自由端固定并绕设转动轮30至少一圈后可由转动轮30引出，并经另一个引导轮40引导以与另一个动力输出端连接。

在上述结构基础上，在进行翻转时，可启动第一驱动件60，第一驱动件60 的其中一个动力输出端可牵引引导绳50的第一自由端收紧，可带动引导绳50 经引导轮40引导，而对应的第二自由端可由另一个引导轮40引导，对应第一驱动件60的另一个动力输出端放松，如此，带动与之连接的转动轮30朝向引导绳50收紧的方向转动，与翻转轴20连接的转动轮30朝向引导绳50收紧的方向转动。相反，在驱动翻转轴20反向转动时，反向操作即可。

即可通过第一驱动件60正向或者反向拉伸引导绳50，对应带动转动轮30 正向转动或者反向转动，翻转轴20便可正反翻转，整套驱动结构简单，稳定可靠，加工制造容易，且对使用环境不敏感，完全不惧潮湿、腐蚀和沾灰，胜任长期免维护使用。

优选的，在本实施例中，转动轮30外表面设有绕线槽31，而引导绳50绕设于绕线槽31内，如此，在转动轮30过程中，引导绳50绕设于绕线槽31内，防止引导绳50在拉绳过程中出现走偏移动，使驱动结构稳定。

具体的是，第一驱动件60为气缸，所述气缸为双轴复动型气缸，其两端的活塞杆形成为两个动力输出端。具体，气缸可选用为现有技术中的双向气缸，通过气缸的两个活塞杆对应伸缩实现驱动即可。当然，第一驱动件60也可选用两个气缸来实现。

进一步地，可在连接板21上设有第二驱动件22以及第三驱动件23，第二驱动件22用于带动第一封板25运动，第三驱动件23用于带动第二封板26运动。即，第一封板25和第二封板26的运动可分别由第二驱动件22以及第三驱动件23带动，便于电动控制。具体的，第二驱动件22以及第三驱动件23可选用为现有技术中的气缸来实现。通过以上所述的所有器件及其动作，从而实现在真空气室设置控制阀的功能，其结果是有效的将工作时的真空容积控制在真空气室以内。需要说明的是，所述第二驱动件22以及第三驱动件23作为气缸，其的接气管用密封孔通到气室后面的翻转轴，再用回转接头接到外部气动控制阀。

优选的，本实施例中，可在成型模70的顶端以及底端均设有多个成型腔71，如此，多个成型腔71均可与真空腔的上腔72和下腔73连通，对应的一次吸附成型多个湿胚，提高效率。

参照图9-13，优选的，所述捞浆箱80的侧壁上还设有进浆口91和浆液溢流口92；在捞浆箱的垂直方向上，所述浆液溢流口92的高度大于所述进浆口91的高度；所述浆液溢流口92处安装有液位调节机构，所述液位调节机构包括可旋转地安装于浆液溢流口处的转盘93，所述转盘93上偏心设置有溢流孔94。通过手动旋转转盘，能够使得溢流孔分别处于低浆位状态(参照图11)、中浆位状态(参照图12)和高浆位状态(参照图13)，这样设计可以根据需要调节捞浆箱中液位的高度。进一步地，所述转盘上还可以设置手柄，通过手柄带动转盘旋转，具有调节方便的优点。进一步地，所述转盘上还可以设置锁紧机构，当转盘旋转至预设位置时，通过锁紧机构将转盘固定，避免转盘在受到外力作用时发生偏转，液位控制更加精准。

参照图14-16，优选的，本实施例中，还包括清洗装置，包括：

安装框架110，安装框架110包括沿竖直方向平行设置的上固定板111和下导向板112，以及分别与上固定板和下导向板连接的侧板113；上固定板111上设置有限位孔1111；其中，定义：安装框架的长度方向为X轴方向，其宽度方向为Y轴方向，其高度方向为Z轴方向；安装框架安装于所述捞浆箱的内壁上；

回转驱动机构120，回转驱动机构120通过升降导向机构160约束引导活动设置在上固定板上；

滑动件130，滑动件套装设置于下导向板112上且能沿X轴方向滑动；

回转件140，回转件的一端穿过限位孔与回转驱动机构的输出轴固定连接，其另一端与喷水管151的后端部铰接；

喷水管151，喷水管沿Y轴方向布置，并且在垂直方向上，喷水管位于浆液溢流口与成型模之间的位置，其邻近后端的位置焊装有喷水管连接件132，通过喷水管连接件132与滑动件固定连接；喷水管151后端部与回转件140铰接；喷水管151的后端设有进水口，喷水管151的进水口用于与高压水设备连接，喷水管151的管壁上开设有若干喷水孔1511；

回转驱动机构120驱动回转件140绕Y轴摆转，回转件140的一端带动滑动件130、喷水管151受下导向板112引导沿X轴方向滑动，回转件140的另一端带动回转驱动机构120受升级导向机构引导沿Z轴方向作上下运动。

在本发明较佳的实施例中，滑动件130包括具有通孔的滑块131，滑块 131的通孔内设置有上滚轮1311和下滚轮1312，上滚轮1311和下滚轮1312分别与下导向板的上下导向面滚动配合。这样设计，能够使得滑块只能在下导向板的引导下作水平方向运动。

在本发明较佳的实施例中，滑块131上设置有清洗机构133，清洗机构 133包括第一水管接头1331、输水管1332和第二水管接头1333，第一水管接头 1331安装于喷水管连接件132上且与喷水管151的内腔连通，第一水管接头1331 通过输水管1332与第二水管接头1333连接，所述第二水管接头1333安装于滑块131上且与所述滑块内腔连通。

工作时，滑块131套着下导向板112沿X轴方向滑动期间，高压水一方面通过喷水管151上面的喷水孔1511高压清洗翻转成型模具，同时也通过上述两接头和软管把高压水引入滑块131的内腔，对下导向板112和上、下滚轮进行高压清洗。即具有导轨自洁的功能，可免除或减少日常的维护保养工作，确保清洗装置长期稳定工作，增加经济效益。

在本发明较佳的实施例中，若干喷水孔1511设置于喷水管151的顶壁上，若干喷水孔1511呈双列V字形分布交错排列。这样设计，能够使得冲洗更加均匀。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种捞浆湿胚成型装置，其特征在于，包括捞浆箱、成型模、翻转轴以及翻转驱动机构；

成型模的顶端以及底端均设有成型腔；成型模的内部设有真空腔，真空腔内设有隔板，隔板将真空腔分隔为上腔以及下腔；成型模顶端和底端的成型腔分别与上腔和下腔连通；

翻转轴可转动的安装于捞浆箱内，翻转轴内形成导气腔；翻转轴的端部通过连接板与成型模的端部连接；连接板上设有第一通气口、第一封板、第二通气口以及第二封板；第一封板可向着靠近或者远离第一通气口运动；第一封板用于在靠近第一通气口运动后封闭第一通气口；第一封板用于在远离第一通气口运动后使第一通气口与上腔导通；第二封板可向着靠近或者远离第二通气口运动，第二封板用于在靠近第二通气口运动后封闭第二通气口；第二封板用于在远离第二通气口运动后使第二通气口与下腔导通；

翻转驱动机构用于带动翻转轴翻转。

2.如权利要求1所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，还包括固定安装于捞浆箱上的第一驱动机构以及固定安装于捞浆箱上的第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述捞浆箱作垂直方向上下运动；所述第二驱动机构用于带动所述捞浆成型装置在捞浆箱内作垂直方向上下运动。

3.如权利要求1所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，所述成型模远离翻转轴的侧部设有传动轴，捞浆箱两侧均设有引导槽，翻转轴以及传动轴分别安装于两侧的引导槽内并可在捞浆箱内作垂直方向上下运动。

4.如权利要求2所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括四个第一气缸，四个第一气缸分别固定安装在捞浆箱四个边角上；每个第一气缸的活塞杆通过接头与捞浆箱下方的基座连接。

5.如权利要求2所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括四个板链组件，板链组件包括上安装板、下安装板以及至少两个铰板，至少两个铰板由上至下依次铰接；相邻的两个铰板通过第一铰接轴相互铰接；上安装板安装于捞浆箱底板上，所述下安装板固定安装在基座上；上安装板与位于最上方的一个铰板铰接；下安装板与位于最下方的一个铰板铰接；相邻两个板链组件的第一铰接轴所在的轴线相交。

6.如权利要求5所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，所述板链组件包括两个铰板，位于上方的铰板与上安装板铰接；位于下方的铰板与下安装板铰接；位于上方的铰板的长度小于位于下方的铰板的长度；位于上方的铰板的长度与上安装板的长度之和小于或等于位于下方的铰板的长度。

7.如权利要求1所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括安装架、第一驱动件、转动轮、引导绳以及两个引导轮，所述第一驱动件的两端均设有两个动力输出端；两个动力输出端的动力输出方向相反；所述两个引导轮枢接安装架的两端，所述转动轮套装于翻转轴外并与转动轴固定；翻转轴枢接于安装架上，并位于两个引导轮之间；引导绳的一端形成为第一自由端，引导绳的另一端形成为第二自由端；所述第一自由端与其中一个动力输出端连接；所述第二自由端经其中一个引导轮引导至所述转动轮外，第二自由端绕设所述转动轮至少一圈后由转动轮引出，并经另一个引导轮引导以与另一个动力输出端连接。

8.如权利要求1所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，所述连接板上设有第二驱动件以及第三驱动件，第二驱动件用于带动第一封板运动，第三驱动件用于带动第二封板运动；第二驱动件位于上腔内并带动第一封板在上腔内运动；第二驱动件位于下腔内并带动第二封板在下腔内运动。

9.如权利要求1所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，所述捞浆箱的侧壁上还设有进浆口和浆液溢流口；所述浆液溢流口所处的高度高于所述进浆口的高度；所述浆液溢流口处安装有液位调节机构，所述液位调节机构包括可旋转地安装于浆液溢流口处的转盘，所述转盘上偏心设置有溢流孔。

10.如权利要求1所述的捞浆湿胚成型装置，其特征在于，还包括清洗装置，清洗装置包括固定安装于捞浆箱的内壁上的安装框架、回转驱动机构、滑动件、喷水管、回转件；所述安装框架包括沿竖直方向平行设置的上固定板和下导向板，以及分别与上固定板和下导向板连接的侧板；两个侧板分别与捞浆箱的两个相对的内侧壁固定连接；所述上固定板上设置有限位孔；其中，定义：安装框架的长度方向为X轴方向，其宽度方向为Y轴方向，其高度方向为Z轴方向；所述回转驱动机构通过升降导向机构活动设置在上固定板上；所述滑动件设置于所述下导向板上且能沿X轴方向滑动；所述喷水管沿Y轴方向布置，所述喷水管与所述滑动件固定连接；所述喷水管的后端部设有进水口，所述喷水管的进水口用于与高压水设备连接，所述喷水管的管壁上开设有若干喷水孔；所述回转件的一端穿过限位孔与所述回转驱动机构的输出轴固定连接，其另一端与喷水管的后端部铰接；所述回转驱动机构驱动所述回转件绕Y轴摆转，回转件的一端带动滑动件、喷水管受下导向板引导沿X轴方向滑动，回转件的另一端带动回转驱动机构受升降导向机构引导沿Z轴方向作上下运动。

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