CN111646123A - 自动化振动给料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动控制振动给料系统，属于物料输送装备技术领域。本发明的振动槽体后部铰接在后座弹簧上，前端通过钢丝绳吊挂在前吊弹簧下部，钢丝绳另一端与丝杠升降驱动装置连接，拉绳传感器连接在设备基础和振动槽体之间，皮带输送机安装在振动槽体下部，皮带秤安装在皮带输送机上，皮带秤和拉绳传感器以及升降丝杠装置分别与拉绳传感器信号接受处理系统、皮带秤信号接受处理系统、以及丝杠升降驱动装置驱动信号处理系统联通。本发明通过对振动给料机槽体倾角和给料量的在线测量及监控及根据测量结果采用丝杠升降装置实现给料机给料量的自动调整，实现了振动给料机进行无人工直接干预的自动生产，具有非常明显的优点。

Description

自动化振动给料系统

技术领域

本发明涉及一种自动化振动给料系统，属于物料输送装备技术领域。

背景技术

随着经济的发展及生育率的降低，对自动化技术的要求越来越高，减员增效成为非常迫切的要求。在煤炭冶金建材等行业，大量使用振动给料机进行物料的输送，目前的振动给料机在使用过程中现场需要操作人员进行现场操作，如何减少甚至取消现场操作人员成为这些行业目前经常讨论的问题。在振动给料机在使用过程中对于给料量的调整一般通过调整给料机槽体的倾角、激振力、振动电机激振频率等来进行，这些措施中通过调整给料机振动槽体的倾角具有调整相对方便、调整范围宽，效率高等优点，因此实际中使用最多。但现有的振动给料机给料系统不能远程控制给料量的调整，同时对给料量也没有相应的监控手段，这样必须保留现场操作人员，以满足对振动给料机给料量和工作状态的实时观看和控制，很显然，这与目前煤炭、冶金、矿山这些行业的减员增效的要求时不相符的，为此迫切需要设计新的技术方案解决现有振动给料系统所存在的自动化控制及在线测量和监控调整问题。

发明内容

本发明的目的就是提供一种自动化振动给料系统，它能有效地解决前述振动给料系统存在的振动给料中对给料量无法实时监控及在线调整和自动控制的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化振动给料系统，包含振动槽体、振动电机、后座弹簧、前吊弹簧、滑轮、导料溜槽、皮带输送机、皮带秤、电器控制系统、拉绳传感器及升降丝杠装置，所述导料溜槽上部安装在料仓下部，下部插装在所述振动槽体内，所述振动电机安装在所述振动槽体的底部，所述振动槽体后部铰支在所述后座弹簧上，后座弹簧安装在弹簧底座上，所述振动槽体前端吊挂在前吊弹簧下部，前吊弹簧上部与钢丝绳连接，所述钢丝绳绕过所述滑轮与所述丝杠升降驱动装置连接，所述拉绳传感器连接在设备基础和振动槽体之间，所述皮带输送机安装在振动槽体下部，所述皮带秤安装在皮带输送机上，所述皮带秤和所述拉绳传感器以及所述升降丝杠装置与电器控制系统连接，在所述电器控制系统内设置有拉绳传感器信号接受处理系统、皮带秤信号接受处理系统以及丝杠升降驱动装置驱动信号处理系统。

所述拉绳传感器通过减震弹簧、平衡重锤、隔振弹簧和消振块和消振弹簧连接在设备基础和振动槽体之间，所述消振块的重量与平衡重锤的重量之比在0.5～1.0之间，所述消振弹簧的刚度在所述隔振弹簧刚度的1.4倍至1.6倍之间。

在所述皮带输送机上设置有第二皮带秤，所述第二皮带秤距离振动给料机的距离大于第一皮带秤距离给料机的距离且两者之间的距离不小于5米。

所述丝杠升降驱动装置包含丝杠、螺母和回旋驱动装置，所述螺母安装在支架上，所述丝杠旋装在螺母内，一端与所述钢丝绳连接，另一端端部插装在驱动套内，与所述驱动套之间周向定位和轴向滑动，所述驱动套连接在所述回旋驱动装置上。

所述丝杠升降驱动装置包含带螺杆头的回转杆、内螺母升降杆和回旋驱动装置，所述回转杆安装在支架上，一端与回转驱动装置连接，另一端设置有螺杆头，所述螺杆头旋装在所述内螺母升降杆内，所述内螺母升降杆插装在支架上的导向孔内，与导向孔之间周向定位，所述内螺母升降杆端部与所述钢丝绳连接。

在所述丝杆端部设置有周向活动端头，所述钢丝绳连接在所述周向活动端头上。

所述回旋驱动装置包含动力装置、减速机，所述动力装置为电机，所述动力装置安装在所述支架上，其输出轴与所述减速机连接，所述减速机为可双向旋转减速机。

所述动力装置为液压马达，在与液压马达连接的油路上设置有液压锁。

所述拉绳传感器安装在最下部，所述拉绳传感器的最小拉出力为平衡重锤和消振块重量之和的2～3倍。

振动槽体一般通过弹簧安装在设备基础上，用以对设备的振动进行消减处理，防止振动对设备本身和设备基础造成损害。本发明的振动槽体后部铰支在后座弹簧上，后座弹簧安装在弹簧底座上，振动槽体前端吊挂在前吊弹簧下部，前吊弹簧上部与钢丝绳连接，钢丝绳绕过滑轮与丝杠升降驱动装置连接，这样通过丝杠升降驱动装置的驱动作用可以带动振动槽体前端上下移动，并绕后弹簧座的铰支中心进行转动，从而实现振动槽体倾角的调整，结构简单易行。另外采用丝杠进行升降角度的的调整，由于丝杠回转一周高度变化只有螺丝一个节距的距离，调整精度可以大大提高，便于对槽体倾角进行准确调整。由于丝杠具有自锁功能，利用丝杠的这一功能，在采用丝杠对振动槽体的倾角进行调整后，可以维持丝杠调整位置也即振动槽体倾角的稳定，从而保证振动给料机的给料量和工作状态的稳定。在振动槽体围绕铰支点旋转进行倾角调整时，振动槽体前端的前后位置要发生变化，采用绕过滑轮的钢丝绳将前吊弹簧与丝杠升降驱动装置相连，可以保证与钢丝绳相连的丝杠升降驱动装置在运行方向上一致性，解决由于振动槽体前后位置发生变化后对丝杠升降驱动装置产生斜向拉力，而对丝杠的正常运行造成损害。

由于皮带输送机具有结构简单，功耗低，输送量大，调整方便等优点，因此将皮带输送机安装在振动给料机的下部，采用皮带输送机将振动给料机给出的物料输送到指定的位置，在皮带输送机上安装皮带秤，可以实时在线监控测量振动给料机的给料量，由此为振动给料机给料量的自动化创造条件。由皮带秤得到的称重信号，通过传送到电气控制系统。在电气控制系统内设置皮带秤信号接受处理系统对皮带秤测量的电子信号进行处理，同时根据处理结果将该信号传送到丝杠升降驱动装置驱动信号处理系统，控制丝杠升降驱动装置进行动作，按照预先处理后得到的值调整振动槽体的角度从而调整振动给料机的给料量。在振动槽体的倾角调整后，拉绳传感器对振动槽体调整后的位置和角度进行在线实时测量，并将测量值传送到拉绳传感器信号接受处理系统进行处理，并与设定的调整值进行对比，如达到了规定的角度，则进行角度值的正常显示，如果没有达到规定的调整值，则系统报警，由维检人员检测维修。由此可见，通过在给料系统中设置相关的电子信号接受处理系统，为无人自动化振动给料创造了必要条件。

由于要对给料机进行自动控制，因此测量数据的准确至关重要，特别是给料量的测量和控制。为此在皮带输送机上设置两套皮带秤，两套皮带秤的安装距离大于5米，保证其测量值基本没有相互影响，这样，皮带秤工作时，可以通过对传送到皮带秤信号接收处理系统的两套信号进行处理比对，确定测量值的准确度，如果两者的测量数据差值在一定的范围内，则皮带秤工作可靠，如果两套皮带秤测量的给料量的数值相差超过一定的值，则系统报警，需对相关设备和系统进行检查维护。由此可见，通过在皮带输送机上采用两套相互基本没有影响的皮带秤测量装置，使得测量值准确可靠，有效地保证了整个自动振动给料系统的可靠工作，对于防止系统出现意外具有重要的意义。

如前所述，振动槽体的安装角度对给料机的给料量具有显著的影响，为了实现振动给料系统的自动控制，必须对振动给料机的槽体倾角进行测控。为此在振动槽体和设备基础之间设置拉绳位移传感器，通过拉绳位移传感器测量振动槽体在旋转过程中的位移，并将该测量值传送到电气控制系统的拉绳传感器信号接受处理系统，由拉绳传感器信号接收处理系统进行处理后显示，以方便操作人员或系统设备对其进行在线及实时监控。

在振动给料机工作过程中，振动槽体一直处于振动状态，这对拉绳传感器的稳定工作造成极大的影响，既降低了拉绳传感器的使用寿命，同时也使得拉绳传感器的位移信号处于一直变换的状态。为此所述拉绳传感器通过减震弹簧、平衡重锤、隔振弹簧和消振块和消振弹簧连接在设备基础和振动槽体之间，所述消振块的重量与平衡重锤的重量之比0.5～1.0之间，所述消振弹簧的刚度在所述隔振弹簧刚度的1.4倍至1.6倍之间，这样振动槽体的振动首先通过减震弹簧传递给平衡重锤，然后通过平衡重锤、隔振弹簧、消振块和消振弹簧后传递到拉绳传感器上，而减震弹簧、隔振弹簧、消振弹簧与平衡重锤和消振块共同组成一个高效隔振系统，由于将消振块的重量与平衡重锤的重量之比设置在0.5～1.0之间，消振弹簧的刚度在所述隔振弹簧刚度的1.4倍至2倍之间，振动槽体的振动首先通过减震弹簧传递到平衡重锤上，对振动槽体和平衡重锤起到了隔离作用，使平衡重锤和其余的部件构成了有效的减震系统，这样，平衡重锤的振动再通过隔振弹簧、减震块和消振弹簧传递到拉绳传感器的拉绳上，对拉绳的隔振效果大大增加，使得传导到拉绳传感器上的振动降低到可以忽略的程度，从而保证了拉绳传感器的正常工作。

在丝杠升降驱动装置工作的过程中，连接钢丝绳的一端的位置要发生变化，而回旋驱动装置的位置尽量保持不变，以简化整个丝杠升降驱动装置的结构。为此，将丝杠升降驱动装置的螺母安装在支架上，丝杠旋装在螺母内，丝杠一端与所述钢丝绳连接，另一端端部插装在驱动套内，与驱动套之间设置成周向定位，轴向滑动的结构，驱动套连接在回旋驱动装置上，这样，通过丝杠在驱动套之内的轴向滑动实现丝杠端部位置的变动，同时在周向两者之间具有定位关系而保证驱动套的转动可以带动丝杠进行有效地转动。

在丝杠回转升降过程中，为防止与丝杠端部连接的钢丝绳随丝杠回转铰接在一起影响整个升降系统的正常工作，在丝杆端部设置有周向活动端头，并将钢丝绳连接在该端头上，这样在丝杠旋转时，端头和钢丝绳不随丝杠回转，保证钢丝绳在滑轮等位置的正常工作。

丝杠升降驱动装置包含带螺杆头的回转杆、内螺母升降杆和回旋驱动装置，将回转杆安装在支架上，一端与回旋驱动装置连接，另一端设置有螺杆头，螺杆头旋装在内螺母升降杆内，内螺母升降杆插装在支架上的导向孔内，端部与所述钢丝绳连接。这种结构在工作过程中通过旋转的回转杆带动内螺母升降杆进行轴向位移，而内螺母升降杆不进行转动，可以同时保证与钢丝绳连接的内螺母升降杆轴向位置变化而周向固定不动，即不带动与其相连的钢丝绳旋转，同时也保证了回旋驱动装置安装位置固定不动，简化了安装结构。

液压传动具有传动平稳，扭转动力强，采用液压马达对丝杆进行回转驱动具有明显的优点。另外整个系统的驱动除电机外均采用液压进行驱动，也便于设备的管理维护。

回转驱动系统的动力采用常规电机或是步进电机均可进行驱动，Y型电机应用广泛，价格低廉，采用Y型电机和双向减速机配合进行丝杠的回转驱动，具有配件来源稳定和使用性能可靠，操作方便的优点。驱动电机采用步进式驱动电机，这样通过设定步进电机的旋转角度，进一步提高丝杆的上升或是下降高度的控制精度。由于步进电机和常规电机转速较高，扭矩较小，为解决这一问题，采用减速机进行降速处理，既降低了丝杠工作过程中的回旋转速，同时也增大了丝杠的扭矩，对于丝杠升降驱动装置的稳定工作具有十分明显的优越性。为了保证振动槽体倾角的顺利调整，减速机采用双向运行减速机。

当采用液压马达进行回旋驱动进行槽体角度调整时，当角度调整到位后，可以采用液压锁将液压马达的油路锁死，使液压马达不能自由旋转，由此可以进一步增加丝杆的锁死性能，保证定位精度。

拉绳传感器安装在最下部位置，且实际使用时振动槽体回转驱动力远大于平衡重锤和消振块的重量，这样在调整振动槽体工作倾角的过程中振动槽体旋转升降的过程中可以有效地保证拉绳的伸出和缩回，平衡重锤和消振块的重量对拉线的工作不产生影响。拉线位移传感器拉线的拉出力大于平衡重锤和消振块重量之和的2到3倍，这样可有效地消除振动给料机工作过程中振动及其他附加力对拉线传感器工作稳定性的影响。

附图说明

附图所示为本发明具体实施例一和例二的结构图，其中图1为实施例一的正视图，图2所示为图1的左视图，图3所示为图1中A位置的局部放大图，图4所示为图3中C—C位置的剖视图，图5为实施例二丝杠升降驱动装置的的结构图，图6所示为图5中F—F位置的剖视图。

具体实施方式

在附图所示的两个实施例中，各零件序号意义如下：1、底座；2、铰支弹簧座；3、振动电机；4、铰支弹簧；5、铰支架；6、振动槽体；7、支撑架；8、导料溜槽；9、前吊弹簧；10、钢丝绳；11、滑轮轴；12、滑轮架；13、软索；14、皮带秤I；15、滑轮；16、支架；17、挡料板；18、挡料板驱动油缸；19、螺母升降杆；20、铰支轴；21、料仓；22、液压马达；23、联轴器；24、驱动套；25、丝杠头；26、丝杠；27、导向套；28、螺母；29、活动端头体；30、活动轴承；31、压盖螺钉；32、压板；33、连接螺栓；34、活动端头盖；35、步进电机；36、端盖；37、定位轴承；38、回转杆；39、螺杆头；43、皮带输送机；44、电线；45、皮带秤信号接收处理系统；46、拉绳传感器信号接受处理系统；47、丝杠升降驱动装置驱动信号处理系统；48、电气控制通用系统；49、电气控制系统；50、拉绳传感器；51、消振弹簧；52、消振块；53、隔振弹簧；54、平衡重锤；55、减震弹簧；56、皮带秤II。

在图1和图2、图3和图4所示的实施例一中，底部安装有振动电机3的振动槽体6安装在导料溜槽8下部，导料溜槽安装在料仓21出料口下，振动槽体一端通过铰支架5和铰支轴20铰接在铰支弹簧4上，铰支弹簧安装在铰支弹簧座2上。振动槽体出料端通过前吊弹簧9和钢丝绳10与丝杠升降驱动装置的活动端头盖34连接，钢丝绳缠绕在滑轮15的漕沟内。滑轮通过滑轮架12和滑轮轴11吊挂在支撑架7下部，支撑架安装在底座1上。在振动槽体出料端设置有挡料板17，挡料板采用挡料板驱动油缸18驱动打开和关闭。液压马达22安装在底座上，在液压马达的油路上安装有液压锁，液压马达的输出轴与联轴器23连接，联轴器与驱动套24连接，驱动套上部插装在导向套27内，保证驱动套周向位置的稳定，丝杠26带有丝杠头25的一端插入到驱动套中间的导向孔内，丝杠头为方形，边长大于丝杠外径。丝杠穿装在支架16上设置的螺母28内，丝杠的上部安装有由活动端头体29、活动轴承30、压盖螺钉31、压板32、连接螺栓33和活动端头盖组成的周向活动端头，周向活动端头上的活动端头盖与钢丝绳连接。

拉绳传感器50安装在设备底座上，拉绳传感器的拉绳与消振弹簧51连接，消振弹簧上部依次为消振块52、隔振弹簧53、平衡重锤54、减震弹簧55和振动槽体，这些部件间采用软索13连接，消振块的质量为平衡重锤质量的0.6倍，消振弹簧的刚度为隔振弹簧的刚度的1.6倍，在振动槽体出料端下部安装有皮带输送机43，皮带输送机上安装有皮带秤I 14和皮带秤II56，皮带秤I的位置保证振动给料机内的物料的冲击对皮带秤的称量精度没有影响，皮带秤II距离皮带秤I的距离约为10米，保证两者之间的称量相互不受影响。

电气控制系统49内设置有拉绳传感器信号接受处理系统46、皮带秤信号接受处理系统45、以及丝杠升降驱动装置驱动信号处理系统47和电器控制通用系统48，这些系统以及元件之间采用电线44等连接方式互联。

在振动给料机给料时，首先由操作人员启动电气控制系统工作，皮带输送机启动，挡料板驱动油缸驱动挡料板打开，开动振动电机，振动槽体振动，则料仓内的物料通过导料溜槽和振动槽体给出振动给料机，实现给料作业。在给料过程中，拉绳传感器对振动槽体的工作角度进行测量，由于采用的减震弹簧、平衡重锤、隔振弹簧、消振块和消振弹簧组成的隔振系统对拉绳传感器拉绳的振动进行了消振处理，使拉绳受到的振动基本消除，即振幅降低到接近为零，因此即使传感器的拉绳连接在振动的槽体上，也可以保证拉绳的连接端的位置基本不受槽体振动的影响，保证位移测量值的稳定。皮带秤I和皮带秤II对皮带输送机上的物料重量也即振动给料机的给料量进行测量，如给料量在正常的范围内，整个系统正常工作。

如需要对给料量进行调整，则由人工控制液压马达旋转，带动联轴器和驱动套回旋，插装在驱动套导向孔内的方形丝杠头在带动丝杠回旋的同时，可以上下滑动，与安装固定在支架上的螺母旋装在一起的丝杠在回旋的过程中上下移动，拉动或松开与活动端头盖连接的钢丝绳，使与钢丝绳连接的前吊弹簧拉动振动槽体绕铰支中心回转，从而改变振动槽体的倾角，从而实现振动给料机给料量的调整，这种结构解决了丝杠旋转驱动机构上下位置固定不变和丝杠本身需要上下移动的问题，对保证丝杠传动机构功能的实现具有重要的意义。在丝杠旋转过程中，安装在丝杠端部连接的活动轴承的内圈旋转，外圈固定不动，这样可以保证由活动端头体、压盖螺钉、压板、连接螺栓和活动端头盖等组成的周向活动端头在周向固定不动，从而避免了钢丝绳的旋转缠绕，对保证振动给料机的正常工作具有十分重要的意义。当振动槽体的角度调整到位后，由于丝杠传动具有良好的自锁功能，因此可以保证丝杠的高度位置固定不动，加之在液压马达油路上设置有液压锁，关闭液压马达后，液压马达轴的位置固定不变，进一步增加了丝杠转动的自锁性能，可以有效且长时间的保持振动槽体倾角的稳定，对保证给料机给料量的稳定具有特别的优点。

在振动槽体旋转改变倾角的过程中，与槽体连接的拉绳传感器的拉绳随振动槽体移动，由于拉绳的拉出扭矩在拉绳拉出过程中基本不变，因此连接在拉绳上的消振弹簧、消振块、隔振弹簧、平衡重锤、减震弹簧对拉绳的位移不产生影响，使拉绳的拉出距离与振动槽体连接部位的移动一致，从而保证拉绳传感器的测量值真实反映振动槽体的角度变化。

在振动给料机工作的过程中，皮带秤检测到给料量信号被送入到皮带秤信号接受处理系统进行处理，处理后的信号与设定的信号进行比对，当处理量超出了规定的值时，则由皮带秤信号接受处理系统向丝杠升降驱动装置驱动信号处理系统和电器控制通用系统发出信号，驱动丝杆升降装置运行，对振动槽体的倾角进行设定的调整，振动给料机的给料量也随之调整。与此同时拉绳传感器对调整后的振动槽体的倾角进行测量，并与之前的测量值进行比对，确定振动槽体的角度调整是否有效和到位，如果角度没有按照预定的值进行调整，则系统报警，由有关维检人员进行检测检修，如果角度按照预定的值进行了调整，则由皮带秤继续进行给料量的测量，如果测量值表明给料量恢复了正常值，则整个给料系统继续正常工作，如果测量结果没有到达正常值，则重复前述操作，直到给料量达到要求。

图5和图6所示为本发明的实施例二，其中图5所示为替换实施例一中图3中所示的结构图，该实施例中的其他部件与实施例一相同，在该实施例中，采用步进电机35驱动对振动槽体的倾角进行调整，步进电机和支架16安装底座1上，输出轴与回转杆38连接，回转杆采用定位轴承37和端盖36固定在支架上，在回转杆端部设置外圆带有螺丝的螺杆头39，螺杆头旋装在螺母升降杆19中间设置的螺母孔内，螺母升降杆外形为方形杆状，插装在支架上设置的导向孔内。与前吊弹簧连接钢丝绳另一端连接在螺母升降杆顶端。由于步进电机的扭矩一般较低，为了满足步进电机对调整振动槽体角度的扭矩要求，在步进电机输出端安装高速比的减速机，由于减速机的作用，可以有效地提高步进电机的扭矩，保证振动槽体倾角的正常调整。在振动给料机工作过程中，当需要对振动槽体的倾角进行调整时，启动步进电机，步进电机通过减速机后，转速降低，扭矩增大，可以顺利完成对振动槽体工作倾角也即振动给料机的给料量的精确控制和调整，这种结构具有十分显著的优点。另外，这种结构设计，由于与钢丝绳相连的螺母升降杆不进行旋转，因此也可避免在倾角调整过程中钢丝绳的旋转拧绕。当角度调整到位后，丝杠具有自锁功能，加之步进电机不会在没有外加电信号的情况下自转即具有自锁功能，因此振动槽体的倾角也可以长时间的保持不变。

由此可见，尽管结构有所不同，但实施例二同样具有可远距离控制调整、调整精度高、同时倾角调整后可以长时间稳定保持不变的优点。

Claims (9)

1.一种自动化振动给料系统，包含振动槽体、振动电机、后座弹簧、前吊弹簧、滑轮、导料溜槽、皮带输送机、皮带秤、电器控制系统、拉绳传感器及升降丝杠装置，所述导料溜槽上部安装在料仓下部，下部插装在所述振动槽体内，所述振动电机安装在所述振动槽体的底部，其特征在于：所述振动槽体后部铰支在所述后座弹簧上，后座弹簧安装在弹簧底座上，所述振动槽体前端吊挂在前吊弹簧下部，前吊弹簧上部与钢丝绳连接，所述钢丝绳绕过所述滑轮与所述丝杠升降驱动装置连接，所述拉绳传感器连接在设备基础和振动槽体之间，所述皮带输送机安装在振动槽体下部，所述皮带秤安装在皮带输送机上，所述皮带秤和所述拉绳传感器以及所述升降丝杠装置与电器控制系统连接，在所述电器控制系统内设置有拉绳传感器信号接受处理系统、皮带秤信号接受处理系统以及丝杠升降驱动装置驱动信号处理系统。

2.根据权利要求1所述的自动化振动给料系统，其特征在于：所述拉绳传感器通过减震弹簧、平衡重锤、隔振弹簧和消振块和消振弹簧连接在设备基础和振动槽体之间，所述消振块的重量与平衡锤的重量之比在0.5～1.0之间，所述消振弹簧的刚度在所述隔振弹簧刚度的1.4倍至1.6倍之间。

3.根据权利要求2所述的自动化振动给料系统，其特征在于：在所述皮带输送机上设置有第二皮带秤，所述第二皮带秤距离振动给料机的距离大于第一皮带秤距离给料机的距离且两者之间的距离不小于5米。

4.根据权利要求3所述的自动化振动给料系统，其特征在于：所述丝杠升降驱动装置包含丝杠、螺母和回旋驱动装置，所述螺母安装在支架上，所述丝杠旋装在螺母内，一端与所述钢丝绳连接，另一端端部插装在驱动套内，与所述驱动套之间周向定位和轴向滑动，所述驱动套连接在所述回旋驱动装置上。

5.根据权利要求3所述的自动化振动给料系统，其特征在于：所述丝杠升降驱动装置包含带螺杆头的回转杆、内螺母升降杆和回旋驱动装置，所述回转杆安装在支架上，一端与回转驱动装置连接，另一端设置有螺杆头，所述螺杆头旋装在所述内螺母升降杆内，所述内螺母升降杆插装在支架上的导向孔内，与导向孔之间周向定位，所述内螺母升降杆端部与所述钢丝绳连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化振动给料系统，其特征在于：在所述丝杆端部设置有周向活动端头，所述钢丝绳连接在所述周向活动端头上。

7.根据权利要求4或5或6所述的自动化振动给料系统，其特征在于：所述回旋驱动装置包含动力装置、减速机，所述动力装置为电机，所述动力装置安装在所述支架上，其输出轴与所述减速机连接，所述减速机为可双向旋转减速机。

8.根据权利要求7所述的自动化振动给料系统，其特征在于：所述动力装置为液压马达，在与液压马达连接的油路上设置有液压锁。

9.根据权利要求2所述的自动化振动给料系统，其特征在于：所述拉绳传感器安装在最下部，所述拉绳传感器的最小拉出力为平衡锤和消振块重量之和的2～3倍。

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