CN111644489A - 一种石油化工储罐变形修复方法 - Google Patents

一种石油化工储罐变形修复方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种石油化工储罐变形修复方法，包括执行机构、转换机构和托放夹持机构，所述的执行机构安装在转换机构上，所述的转换机构上安装有若干组托放夹持机构，所述的执行机构位于托放夹持机构的正上方；本发明解决了现今我们的经济生活中总是离不开大大小小的钢制储罐，越来越多的行业和企业运用到了储罐；现今在对存有石油化工等化学物质的储罐运输中，难免会对储罐外形造成变形磕碰，为了提高罐体的重复使用次数，要对变形凹陷的储罐进行修复，现今对储罐的修复方法是通过人力使用简单工具对储罐表面凹陷部分进行锤击复原，其方法简单易行，但劳动强度大，修复效率低且噪音污染严重，损坏现场工人的听力。

Description

一种石油化工储罐变形修复方法
技术领域
本发明涉及储罐变形修复技术领域，特别涉及一种石油化工储罐变形修复方法。
背景技术
储罐用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质，用于储存液体或气体的钢制密封容器即为钢制储罐，钢制储罐工程是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金、国防等行业必不可少的重要的基础设施；
我们的经济生活中总是离不开大大小小的钢制储罐，越来越多的行业和企业运用到了储罐；现今在对存有石油化工等化学物质的储罐运输中，难免会对储罐外形造成变形磕碰，为了提高罐体的重复使用次数，要对变形凹陷的储罐进行修复，现今对储罐的修复方法是通过人力使用简单工具对储罐表面凹陷部分进行锤击复原，其方法简单易行，但劳动强度大，修复效率低且噪音污染严重，损坏现场工人的听力；
所以为了增强储罐的修复外形质量和美观性，提高修复效率，减弱工人劳的动工作量，本发明提供了一种石油化工储罐变形修复方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种石油化工储罐变形修复方法，其使用了一种化工储罐变形修复设备，该修复设备包括执行机构、转换机构和托放夹持机构，采用上述修复设备对化工储罐进行变形修复的具体处理方法如下：
S1、夹持固定：通过托放夹持机构对储罐进行夹持固定，并对储罐修复部位进行限位支撑；
S2、循环回转：通过转换机构对上述S1夹持的储罐进行九十度转送到执行机构当中，并进行修复处理；
S3、修复作业：通过执行机构对变形受损的储罐进行上下往复捶打敲击，使得变形部分整形到原来的外观状态；
S4、检验收集：通过现场工作人员对修复完成的储罐进行外观检查，并记录储罐从变形到复原的外观细节变化，并对修复完成的储罐进行收集；
所述的执行机构安装在转换机构上，所述的转换机构上安装有若干组托放夹持机构，所述的执行机构位于托放夹持机构的正上方；
所述的执行机构包括支撑吊架、电动机、凸轮、摇摆臂、升降滑架、往复滑块、导向滑轨和扩张单元；所述的支撑吊架安装在转换机构上，所述的支撑吊架上通过电机座安装有电动机，所述电动机的输出轴通过轴承安装有凸轮，所述的凸轮与摇摆臂旋转抵接，所述的摇摆臂通过活动铰接方式安装在支撑吊架上，所述的升降滑架安装在支撑吊架上，所述的升降滑架上通过滑动配合方式安装有往复滑块，所述往复滑块的右侧端面通过滑动配合方式连接在导向滑轨上，所述的导向滑轨通过销栓安装在支撑吊架的内壁上，所述摇摆臂的一端轴头通过铰接方式与往复滑块相互连接，所述的扩张单元安装在往复滑块上；通过电动机驱动凸轮旋转与摇摆臂进行滚动抵接，然后联动往复滑块在升降滑架上进行往复升降动作，再通过扩张单元进行修复作业。
所述的扩张单元包括圆盘托座、执行气缸、直齿条、齿轮轴杆、直径转盘和修复锤板；所述的圆盘托座安装在往复滑块上，所述的执行气缸通过气缸座安装在圆盘托座上，所述的直齿条通过滑动配合方式安装在圆盘托座上，所述执行气缸的输出轴端通过浮动接头与直齿条相互连接，所述的直齿条与齿轮轴杆相互啮合传动，所述的齿轮轴杆通过轴承座安装在圆盘托座上，所述的直径转盘通过轴承安装在齿轮轴杆上，所述的修复锤板通过滑动配合方式均匀的安装在圆盘托座上，所述的修复锤板通过转轮轴承与直径转盘相互滑动连接；通过执行气缸推动直齿条与齿轮轴杆进行啮合转动，通过齿轮轴杆回转联动直径转盘进行转动，并通过直径转盘回转同步调整修复锤板之间的间距调节。
所述的转换机构包括转动底座、换位转盘、拨转连杆、棘轮齿轮、棘轮卡爪、推置气缸、微动气缸和插杆；所述的转动底座上通过轴承座安装有换位转盘，所述的拨转连杆安装在换位转盘的底部轴端上，所述拨转连杆的正上方设置有棘轮齿轮，所述的棘轮齿轮安装在换位转盘上，所述的棘轮卡爪通过铰接方式安装在拨转连杆上，所述的棘轮卡爪与棘轮齿轮啮合卡接转动，所述的推置气缸通过气缸座安装在转动底座上，所述推置气缸的输出轴通过浮动接头与拨转连杆相互连接，所述的微动气缸通过气缸座安装在转动底座上，所述微动气缸的输出轴通过联轴器安装有插杆，所述的插杆与棘轮齿轮插销连接；通过推置气缸连接拨转连杆，然后通过拉动拨转连杆使得换位转盘和棘轮齿轮同步九十度回转，并且通过卡针弹簧始终将棘轮卡爪压紧在棘轮齿轮的槽口处，起到了换位转盘转动方向的导向作用，然后通过微动气缸驱动插杆卡销进入棘轮齿轮中进行固定。
所述的托放夹持机构包括T型支架、曲柄连杆、夹持板、伸缩气缸和压紧螺旋弹簧；所述的T型支架安装在转换机构上，所述的T型支架上通过活动连接方式对称安装有曲柄连杆，所述的夹持板通过活动铰接方式安装在曲柄连杆上，所述的伸缩气缸通过气缸座安装在T型支架上，所述伸缩气缸的输出轴通过浮动接头与夹持板相互连接，所述的压紧螺旋弹簧一端轴头通过销轴安装在T型支架上，所述压紧螺旋弹簧的另一端轴头通过销轴与夹持板相连接；通过压紧螺旋弹簧和伸缩气缸的压入力和吸引力使夹持板通过曲柄连杆围绕T型支架进行上下活动。
优选的；所述的摇摆臂上设置有滚动滑轮，将所述的摇摆臂上设置有滚动滑轮，便于提高摇摆臂上下往复摆动时的连贯性，通过滚动滑轮与凸轮相互抵接减轻机械间的摩擦阻力，延长了实现往复升降动作的机械使用寿命。
优选的；所述的直径转盘上均匀设置有弧形腰孔，将所述的直径转盘上均匀设置有弧形腰孔，便于同步控制修复锤板的间距调节，通过直径转盘回转来同步调整修复锤板与储罐内壁的抵接距离，适宜对不同直径储罐的变形修复作业，提高了修复效率和经济实用性。
优选的；所述的棘轮齿轮上均匀设置有锥形孔，将所述的棘轮齿轮上均匀设置有锥形孔，便于在棘轮齿轮在回转九十度后，通过插杆插销进入棘轮齿轮中实现固定，起到了换位转盘在转动方向上的导向固定作用，防止换位转盘在回转过后九十度定位角度的偏差。
本发明的有益效果在于：
一、本发明通过托放夹持机构对变形储罐的四周进行夹持，起到了固定的作用，并且通过夹持板抵接储罐的外壁，在经过对储罐进行反复捶打修复时承托压实储罐的外壁，有利于储罐外形修复美观度的提升，修复效果更好，并且通过伸缩气缸和压紧螺旋弹簧向上推动和拉升托送其储罐，便于对储罐的取放。
二、本发明通过转换机构循环往复的对储罐进行定位作业输送，通过推置气缸连接拨转连杆，然后通过拉动拨转连杆使得换位转盘和棘轮齿轮同步九十度回转，并且通过卡针弹簧始终将棘轮卡爪压紧在棘轮齿轮的槽口处，起到了换位转盘转动方向的导向作用，然后通过插杆卡销进入棘轮齿轮中起到了定位和固定的作用。
三、本发明通过执行机构实现往复升降捶打，通过凸轮与摇摆臂滚动抵接实现上下往复动作，并通过弹簧拽拉摇摆臂提高了上下摆动幅度，增强了修复锤板下降捶打修复的力度，有利于提升储罐的修复效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的化工储罐变形修复处理流程示意图；
图2是本发明的主视位置立体结构示意图；
图3是本发明的后视位置立体结构示意图；
图4是本发明的转换机构局部剖切立体结构示意图
图5是本发明图2中的A处局部放大图；
图6是本发明图3中的B处局部放大图；
图7是本发明图4中的C处局部放大图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种石油化工储罐变形修复方法，其使用了一种化工储罐变形修复设备，该修复设备包括执行机构1、转换机构2和托放夹持机构3，采用上述修复设备对化工储罐进行变形修复的具体处理方法如下：
S1、夹持固定：通过托放夹持机构3对储罐进行夹持固定，并对储罐修复部位进行限位支撑；
S2、循环回转：通过转换机构2对上述S1夹持的储罐进行九十度转送到执行机构1当中，并进行修复处理；
S3、修复作业：通过执行机构1对变形受损的储罐进行上下往复捶打敲击，使得变形部分整形到原来的外观状态；
S4、检验收集：通过现场工作人员对修复完成的储罐进行外观检查，并记录储罐从变形到复原的外观细节变化，并对修复完成的储罐进行收集；
所述的执行机构1安装在转换机构2上，所述的转换机构2上安装有若干组托放夹持机构3，所述的执行机构1位于托放夹持机构3的正上方；
所述的执行机构1包括支撑吊架10、电动机11、凸轮12、摇摆臂13、升降滑架14、往复滑块15、导向滑轨16和扩张单元17；所述的支撑吊架10安装在转换机构2上，所述的支撑吊架10上通过电机座安装有电动机11，所述电动机11的输出轴通过轴承安装有凸轮12，所述的凸轮12与摇摆臂13旋转抵接，所述的摇摆臂13通过活动铰接方式安装在支撑吊架10上，所述的摇摆臂13上设置有滚动滑轮，将所述的摇摆臂13上设置有滚动滑轮，便于提高摇摆臂13上下往复摆动时的连贯性，通过滚动滑轮与凸轮12相互抵接减轻机械间的摩擦阻力，延长了实现往复升降动作的机械使用寿命；所述的升降滑架14安装在支撑吊架10上，所述的升降滑架14上通过滑动配合方式安装有往复滑块15，所述往复滑块15的右侧端面通过滑动配合方式连接在导向滑轨16上，所述的导向滑轨16通过销栓安装在支撑吊架10的内壁上，所述摇摆臂13的一端轴头通过铰接方式与往复滑块15相互连接，所述的扩张单元17安装在往复滑块15上；通过电动机11驱动凸轮12旋转与摇摆臂13进行滚动抵接，然后联动往复滑块15在升降滑架14上进行往复升降动作，再通过扩张单元17进行修复作业。
所述的扩张单元17包括圆盘托座171、执行气缸172、直齿条173、齿轮轴杆174、直径转盘175和修复锤板176；所述的圆盘托座171安装在往复滑块15上，所述的执行气缸172通过气缸座安装在圆盘托座171上，所述的直齿条173通过滑动配合方式安装在圆盘托座171上，所述执行气缸172的输出轴端通过浮动接头与直齿条173相互连接，所述的直齿条173与齿轮轴杆174相互啮合传动，所述的齿轮轴杆174通过轴承座安装在圆盘托座171上，所述的直径转盘175通过轴承安装在齿轮轴杆174上，所述的修复锤板176通过滑动配合方式均匀的安装在圆盘托座171上，所述的修复锤板176通过转轮轴承与直径转盘175相互滑动连接；所述的直径转盘175上均匀设置有弧形腰孔，将所述的直径转盘175上均匀设置有弧形腰孔，便于同步控制修复锤板176的间距调节，通过直径转盘175回转来同步调整修复锤板176与储罐内壁的抵接距离，适宜对不同直径储罐的变形修复作业，提高了修复效率和经济实用性；通过执行气缸172推动直齿条173与齿轮轴杆174进行啮合转动，通过齿轮轴杆174回转联动直径转盘175进行转动，并通过直径转盘175回转同步调整修复锤板176之间的间距调节。
所述的转换机构2包括转动底座20、换位转盘21、拨转连杆22、棘轮齿轮23、棘轮卡爪24、推置气缸25、微动气缸26和插杆27；所述的转动底座20上通过轴承座安装有换位转盘21，所述的拨转连杆22安装在换位转盘21的底部轴端上，所述拨转连杆22的正上方设置有棘轮齿轮23，所述的棘轮齿轮23安装在换位转盘21上，所述的棘轮卡爪24通过铰接方式安装在拨转连杆22上，所述的棘轮齿轮23上均匀设置有锥形孔，将所述的棘轮齿轮23上均匀设置有锥形孔，便于在棘轮齿轮23在回转九十度后，通过插杆27插销进入棘轮齿轮23中实现固定，起到了换位转盘21在转动方向上的导向固定作用，防止换位转盘21在回转过后九十度定位角度的偏差；所述的棘轮卡爪24与棘轮齿轮23啮合卡接转动，所述的推置气缸25通过气缸座安装在转动底座20上，所述推置气缸25的输出轴通过浮动接头与拨转连杆22相互连接，所述的微动气缸26通过气缸座安装在转动底座20上，所述微动气缸26的输出轴通过联轴器安装有插杆27，所述的插杆27与棘轮齿轮23插销连接；通过推置气缸25连接拨转连杆22，然后通过拉动拨转连杆22使得换位转盘21和棘轮齿轮23同步九十度回转，并且通过卡针弹簧始终将棘轮卡爪24压紧在棘轮齿轮23的槽口处，起到了换位转盘21转动方向的导向作用，然后通过微动气缸26驱动插杆27卡销进入棘轮齿轮23中进行固定。
所述的托放夹持机构3包括T型支架30、曲柄连杆31、夹持板32、伸缩气缸33和压紧螺旋弹簧34；所述的T型支架30安装在转换机构2上，所述的T型支架30上通过活动连接方式对称安装有曲柄连杆31，所述的夹持板32通过活动铰接方式安装在曲柄连杆31上，所述的伸缩气缸33通过气缸座安装在T型支架30上，所述伸缩气缸33的输出轴通过浮动接头与夹持板32相互连接，所述的压紧螺旋弹簧34一端轴头通过销轴安装在T型支架30上，所述压紧螺旋弹簧34的另一端轴头通过销轴与夹持板32相连接；
通过压紧螺旋弹簧34和伸缩气缸33的压入力和吸引力使夹持板32通过曲柄连杆31围绕T型支架30进行上下活动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种石油化工储罐变形修复方法，其使用了一种化工储罐变形修复设备，该修复设备包括执行机构(1)、转换机构(2)和托放夹持机构(3)，其特征在于：采用上述修复设备对化工储罐进行变形修复的具体处理方法如下：
S1、夹持固定：通过托放夹持机构(3)对储罐进行夹持固定，并对储罐修复部位进行限位支撑；
S2、循环回转：通过转换机构(2)对上述S1夹持的储罐进行九十度转送到执行机构(1)当中，并进行修复处理；
S3、修复作业：通过执行机构(1)对变形受损的储罐进行上下往复捶打敲击，使得变形部分整形到原来的外观状态；
S4、检验收集：通过现场工作人员对修复完成的储罐进行外观检查，并记录储罐从变形到复原的外观细节变化，并对修复完成的储罐进行收集；
所述的执行机构(1)安装在转换机构(2)上，所述的转换机构(2)上安装有若干组托放夹持机构(3)，所述的执行机构(1)位于托放夹持机构(3)的正上方；
所述的执行机构(1)包括支撑吊架(10)、电动机(11)、凸轮(12)、摇摆臂(13)、升降滑架(14)、往复滑块(15)、导向滑轨(16)和扩张单元(17)；所述的支撑吊架(10)安装在转换机构(2)上，所述的支撑吊架(10)上通过电机座安装有电动机(11)，所述电动机(11)的输出轴通过轴承安装有凸轮(12)，所述的凸轮(12)与摇摆臂(13)旋转抵接，所述的摇摆臂(13)通过活动铰接方式安装在支撑吊架(10)上，所述的升降滑架(14)安装在支撑吊架(10)上，所述的升降滑架(14)上通过滑动配合方式安装有往复滑块(15)，所述往复滑块(15)的右侧端面通过滑动配合方式连接在导向滑轨(16)上，所述的导向滑轨(16)通过销栓安装在支撑吊架(10)的内壁上，所述摇摆臂(13)的一端轴头通过铰接方式与往复滑块(15)相互连接，所述的扩张单元(17)安装在往复滑块(15)上；
所述的扩张单元(17)包括圆盘托座(171)、执行气缸(172)、直齿条(173)、齿轮轴杆(174)、直径转盘(175)和修复锤板(176)；所述的圆盘托座(171)安装在往复滑块(15)上，所述的执行气缸(172)通过气缸座安装在圆盘托座(171)上，所述的直齿条(173)通过滑动配合方式安装在圆盘托座(171)上，所述执行气缸(172)的输出轴端通过浮动接头与直齿条(173)相互连接，所述的直齿条(173)与齿轮轴杆(174)相互啮合传动，所述的齿轮轴杆(174)通过轴承座安装在圆盘托座(171)上，所述的直径转盘(175)通过轴承安装在齿轮轴杆(174)上，所述的修复锤板(176)通过滑动配合方式均匀的安装在圆盘托座(171)上，所述的修复锤板(176)通过转轮轴承与直径转盘(175)相互滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油化工储罐变形修复方法，其特征在于：所述的转换机构(2)包括转动底座(20)、换位转盘(21)、拨转连杆(22)、棘轮齿轮(23)、棘轮卡爪(24)、推置气缸(25)、微动气缸(26)和插杆(27)；所述的转动底座(20)上通过轴承座安装有换位转盘(21)，所述的拨转连杆(22)安装在换位转盘(21)的底部轴端上，所述拨转连杆(22)的正上方设置有棘轮齿轮(23)，所述的棘轮齿轮(23)安装在换位转盘(21)上，所述的棘轮卡爪(24)通过铰接方式安装在拨转连杆(22)上，所述的棘轮卡爪(24)与棘轮齿轮(23)啮合卡接转动，所述的推置气缸(25)通过气缸座安装在转动底座(20)上，所述推置气缸(25)的输出轴通过浮动接头与拨转连杆(22)相互连接，所述的微动气缸(26)通过气缸座安装在转动底座(20)上，所述微动气缸(26)的输出轴通过联轴器安装有插杆(27)，所述的插杆(27)与棘轮齿轮(23)插销连接。
3.根据权利要求1所述的一种石油化工储罐变形修复方法，其特征在于：所述的托放夹持机构(3)包括T型支架(30)、曲柄连杆(31)、夹持板(32)、伸缩气缸(33)和压紧螺旋弹簧(34)；所述的T型支架(30)安装在转换机构(2)上，所述的T型支架(30)上通过活动连接方式对称安装有曲柄连杆(31)，所述的夹持板(32)通过活动铰接方式安装在曲柄连杆(31)上，所述的伸缩气缸(33)通过气缸座安装在T型支架(30)上，所述伸缩气缸(33)的输出轴通过浮动接头与夹持板(32)相互连接，所述的压紧螺旋弹簧(34)一端轴头通过销轴安装在T型支架(30)上，所述压紧螺旋弹簧(34)的另一端轴头通过销轴与夹持板(32)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种石油化工储罐变形修复方法，其特征在于：所述的摇摆臂(13)上设置有滚动滑轮。
5.根据权利要求1所述的一种石油化工储罐变形修复方法，其特征在于：所述的直径转盘(175)上均匀设置有弧形腰孔。
6.根据权利要求2所述的一种石油化工储罐变形修复方法，其特征在于：所述的棘轮齿轮(23)上均匀设置有锥形孔。
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