CN111644342A

CN111644342A - 一种自动印刷播种机

Info

Publication number: CN111644342A
Application number: CN202010653806.6A
Authority: CN
Inventors: 尚兵
Original assignee: Shenzhen Peach Automation Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Peach Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-08
Filing date: 2020-07-08
Publication date: 2020-09-11

Abstract

本发明适用于农业播种技术领域，提供了一种自动印刷播种机，包括机架和用于输送卷纸的输送组件；点胶机构，用于对胶水进行分流，并使分流后的胶水在所述卷纸上进行点胶操作；往复运动机构，用于驱动所述点胶机构进行往复的点胶操作；控制机构，用于控制所述点胶机构往复点胶操作的速度与所述输送组件的运行速度相匹配。本发明通过使用伺服驱动使点胶机构完成高速的往复运动，又通过控制组件进行高精度的控制操作，点胶精度高且一致性好，有效解决了农业生产印刷播种作业中点胶速度要求高、点胶一致性强、供料稳定性的问题，有效提高了生产过程的顺畅度，有利于提高生产效率，改善目前的生产状况。

Description

一种自动印刷播种机

技术领域

本发明属于农业播种技术领域，尤其涉及一种自动印刷播种机。

背景技术

目前传统的农业播种作业应用中，多为手工撒播、流水线播种、小苗机插秧，存在播种量大、播种不均匀，秧苗素质差，同时作业中存在着劳动强度高、良率低、自动化程度低、速度慢等不良现象，给农业生产的过程中带来一定程度上的限制和影响。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动印刷播种机，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动印刷播种机，包括机架和用于输送卷纸的输送组件，所述输送组件转动设置在所述机架上，所述自动印刷播种机还包括：

点胶机构，用于对胶水进行分流，并使分流后的胶水在所述卷纸上进行点胶操作；

往复运动机构，用于驱动所述点胶机构进行往复的点胶操作；

控制机构，用于控制所述点胶机构往复点胶操作的速度与所述输送组件的运行速度相匹配。

优选的，所述点胶机构包括：

点胶针头组，用于在所述卷纸上进行点胶操作；所述点胶针头组设有至少一组；

供胶组件，用于储存和向所述点胶接头组供应胶水；

分流组件，用于对供应于所述点胶接头组的胶水进行分流。

优选的，所述供胶组件包括：

供胶压力桶，用于储存用于点胶操作的胶水；所述供胶压力桶至少设有一件；

传感器，所述传感器设置在所述点胶针头组的一侧；

液位检测计；所述液位检测计至少设有一件；每件所述液位检测计分别设置在每件所述供胶压力桶内；

供气管；所述供胶压力桶与所述供气管连通；

电磁阀；所述电磁阀通过所述供气管与所述供胶压力桶连通；

供胶管；所述供胶管与所述供胶压力桶连通；

气控回吸阀；所述气控回吸阀通过所述供胶管与所述供胶压力桶连通；所述气控回吸阀至少设有一件。

优选的，所述分流组件包括：

分液块；所述分液块与所述气控回吸阀连通；

球阀组；所述球阀组设有至少一组；每组所述球阀组均通过所述分液块分别与每件所述气控回吸阀相连通；

点胶接头组；所述点胶接头组设有至少一组；每组所述点胶接头组分别与每组所述球阀组相连通；每组所述点胶针头组分别与每个所述点胶接头相连通。

优选的，所述往复运动机构包括：

往复组件，用于驱动所述点胶机构进行往复的点胶操作；

调整组件，用于对所述往复组件的高度进行调整。

优选的，所述调整组件包括：

导套副；所述导套副设有两件；

锁紧环；所述锁紧环设有两件；两件所述锁紧环分别设置在所述导套副上；

第一滑块；所述第一滑块设有两件；两件所述第一滑块分别滑动设置在两件所述导套副上；

调节螺杆，用于驱动所述滑块在所述导套副上进行滑动。

优选的，所述往复组件包括：

直线滑轨；所述直线滑轨设有两件；两件所述直线滑轨分别设置在两件所述导套副上；

伺服电机；

槽轮；所述槽轮与所述伺服电机相连；

第二滑块；所述第二滑块的两端分别滑动设置在两件所述直线滑轨上；

固定导杆；所述固定导杆设置在所述第二滑块上。

优选的，所述控制机构包括：

同步器，用于检测和控制所述输送组件的运行速度；

控制器，用于接收所述运行速度并对所述同步器进行反馈，以使所述同步器控制所述输送组件的运行速度。

优选的，所述自动印刷播种机还包括：

挡边校正件；所述挡边校正件设置在所述输送组件的两侧；

报警灯；所述报警灯设置在所述控制机构上；

废胶收集箱；所述废胶收集箱设置在所述机架的一端；

防护罩，用于保护所述点胶机构和所述往复运动机构。

本发明实施例提供的一种自动印刷播种机，通过使用伺服驱动使点胶机构完成高速的往复运动，又通过控制组件进行高精度的控制操作，点胶精度高且一致性好，实现了全自动化生产，取代了人工施种作业，减少了作业错误和种子用量，利于播种后秧苗的成长，并降低了人工作业的劳动强度。

此外，所述自动印刷播种机还具有以下有益效果：

1.种子播种均匀度高；

2.印刷速度高达到1200次/分，满足农业生产的生产效率；

3.节约用种，有效减少种子用量30-50％；

4.设备成本低，性价比高，降低农业成本；

5.点胶印刷速度可以调节；

6.代替传统播种模式，效率高、性能稳定；

7.出胶量和出胶速度可以方便快捷的进行调整，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动印刷播种机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动印刷播种机的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种自动印刷播种机的侧视图；

图4为本发明实施例提供的带有废胶收集箱的一种自动印刷播种机的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的点胶机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的点胶机构的正视图；

图7为本发明实施例提供的点胶机构的侧视图；

图8为本发明实施例提供的往复运动机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的往复运动机构和点胶机构的结构示意图。

附图中：1、机架；2、同步器；3、控制器；4、往复运动机构；41、调节螺杆；42、导套副；43、锁紧环；44、第一滑块；45、直线滑轨；46、伺服电机；47、槽轮；48、第二滑块；49、固定导杆；5、点胶机构；51、电磁阀；52、供气管；53、供胶压力桶；54、供胶管；55、气控回吸阀；56、分液块；57、球阀；58、点胶接头组；59、点胶针头组；510、传感器；6、挡边校正件；7、卷纸；8、报警灯；9、输送组件；10、废胶收集箱；11、防护罩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如附图1～3所示，为本发明一个实施例提供的一种自动印刷播种机，包括机架1和用于输送卷纸7的输送组件9，所述输送组件9转动设置在所述机架1上，所述自动印刷播种机还包括：

点胶机构5，用于对胶水进行分流，并使分流后的胶水在所述卷纸7上进行点胶操作；

往复运动机构4，用于驱动所述点胶机构5进行往复的点胶操作；

控制机构，用于控制所述点胶机构5往复点胶操作的速度与所述输送组件9的运行速度相匹配。

在实际应用中，机架1可以采用一体式机架1、点胶机构5、往复运动机构4和控制机构均设置在机架1上，输送组件9可以采用常见的输送带装置，胶水可以采用白乳胶。卷纸7经输送组件9输送至点胶机构5的下方，点胶机构5向卷纸7上供应胶水，并对供应的胶水进行分流；往复运动机构4驱动点胶机构5在卷纸7上进行往复的点胶操作，控制机构使往复点胶操作的速度与输送组件9的运行速度相匹配，从而在卷纸7上留下一排排规律的胶水点，进而将作物种子印刷在卷纸7上，从而实现均匀、自动化的播种。本发明通过往复运动机构4使点胶机构5完成往复的点胶操作，又通过控制组件进行高精度的控制操作，点胶精度高且一致性好，实现了全自动化生产，取代了人工施种作业，减少了作业错误和种子用量，利于播种后秧苗的成长，并降低了人工作业的劳动强度。

如附图5、6、7、9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述点胶机构 5包括：

点胶针头组59，用于在所述卷纸7上进行点胶操作；所述点胶针头组59 设有至少一组；

传感器510，所述传感器510设置在所述点胶针头组59的一侧；

供胶组件，用于储存和向所述点胶接头组58供应胶水；

分流组件，用于对供应于所述点胶接头组58的胶水进行分流。

具体的，每组点胶接头组58包括至少一个点胶接头，每个点胶接头每次可以在卷纸7上点出一个胶水点。当传感器510感应到卷纸7输送至点胶针头组59的下方时，经系统延时，点胶机构5开始作业。供胶组件向点胶接头组58供应胶水，分流组件对供应的胶水进行分流，以使每个点胶接头内都能接收到胶水，防止出现点胶不均匀的现象。

如附图5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述供胶组件包括：

供胶压力桶53，用于储存用于点胶操作的胶水；所述供胶压力桶53至少设有一件；

液位检测计；所述液位检测计至少设有一件；每件所述液位检测计分别设置在每件所述供胶压力桶53内；

供气管52；所述供胶压力桶53与所述供气管52连通；

电磁阀51；所述电磁阀51通过所述供气管52与所述供胶压力桶53连通；

供胶管54；所述供胶管54与所述供胶压力桶53连通；

气控回吸阀55；所述气控回吸阀55通过所述供胶管54与所述供胶压力桶53连通；所述气控回吸阀55至少设有一件。

具体的，点胶操作时，电磁阀51打开，通过供气管52向供胶压力桶53 提供气体，提高供胶压力桶53内的压力，使供胶压力桶53内的胶水通过供胶管54进入到气控回吸阀55内。本发明实施例通过多路供胶的设计以及时保证供胶组件供胶的稳定性，并通过调节压力可以调节出胶速度，使胶料大小符合作业生产要求；供胶压力桶53内设有液位检测计对桶中的液位进行检测，到设定液面位置时输出报警信号提示补充胶水，有益于提高作业质量；气控回吸阀55保证了点胶的及时收断和点胶的质量；此外可以通过调节压力保证每个出胶点的压力平稳，使出胶稳定，提高点胶质量。

如附图5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述分流组件包括：

分液块56；所述分液块56与所述气控回吸阀55连通；

球阀57组；所述球阀57组设有至少一组；每组所述球阀57组均通过所述分液块56分别与每件所述气控回吸阀55相连通；

点胶接头组58；所述点胶接头组58设有至少一组；每组所述点胶接头组 58分别与每组所述球阀57组相连通；每组所述点胶针头组59分别与每个所述点胶接头相连通。

具体的，每组球阀57组包括至少一个球阀57，每组点胶接头组58也至少包括一个点胶接头，每组点胶针头组59设置在一件点胶接头上。点胶操作时，流入到气控回吸阀55内的胶水经过气控回吸阀55的作用进入到分液块 56内，分液块56对胶水进行分流，使胶水进入到球阀57组内，球阀57组与点胶接头组58通过管道连通，胶水通过管道流入点胶接头组58，最后，胶水经过点胶针头在卷纸7上留下均匀的胶水点阵。本发明实施例通过球阀57调节可以平衡各点胶针头处的胶水压力，使出胶压力平衡，出胶稳定，从而保证点胶的一致性。

如附图8和9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述往复运动机构4 包括：

往复组件，用于驱动所述点胶机构5进行往复的点胶操作；

调整组件，用于对所述往复组件的高度进行调整。

具体的，调整组件通过调整往复组件的高度，进而调整点胶针头的高度。本发明实施例通过调整组件可以精确调节点胶针头与卷纸7的间距，提高点胶质量；通过往复机构完成高频度的点胶操作。

如附图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调整组件包括：

导套副42；所述导套副42设有两件；

锁紧环43；所述锁紧环43设有两件；两件所述锁紧环43分别设置在所述导套副42上；

第一滑块44；所述第一滑块44设有两件；两件所述第一滑块44分别滑动设置在两件所述导套副42上；

调节螺杆41，用于驱动所述滑块在所述导套副42上进行滑动。

具体的，调节螺杆41带动固定在导套副42上的滑块上下滑动，进而调整往复组件的高度，高度调整完成后通过锁紧环43进行锁紧，保持往复运动机构4稳定，保证往复运动机构4的工作稳定性。

如附图8所示，作为本发明的一种优选实施例，所述往复组件包括：

直线滑轨45；所述直线滑轨45设有两件；两件所述直线滑轨45分别设置在两件所述导套副42上；

伺服电机46；

槽轮47；所述槽轮47与所述伺服电机46相连；

第二滑块48；所述第二滑块48的两端分别滑动设置在两件所述直线滑轨 45上；

固定导杆49；所述固定导杆49设置在所述第二滑块48上。

具体的，伺服电机46驱动槽轮47产生往复转动，进而使第二滑块48和固定导杆49在直线滑轨45上产生上下的往复运动，从而使点胶机构5进行往复的点胶操作。在伺服电机46的驱动下，能使槽轮47高速的完成1200次/分的往复运动，能完成20HZ的高速往复运动。

如附图1～3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制机构包括：

同步器2，用于检测和控制所述输送组件9的运行速度；

控制器3，用于接收所述运行速度并对所述同步器2进行反馈，以使所述同步器2控制所述输送组件9的运行速度。

具体的，卷纸7经输送组件9输送至点胶针头下方，传感器510接收到信号，控制器3内的PLC控制系统接收相关的信号并进行处理，经适当延时，往复运动机构4开始作业，使供胶机构在卷纸7上进行点胶操作；同步器2 实时检测输送组件9的运行速度，经控制器3进行数据处理；对点胶操作进行速度调整，进而调整点胶播种的间距。

如附图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自动印刷播种机还包括：

挡边校正件6；所述挡边校正件6设置在所述输送组件9的两侧；

报警灯8；所述报警灯8设置在所述控制机构上；

废胶收集箱10；所述废胶收集箱10设置在所述机架1的一端；

防护罩11，用于保护所述点胶机构5和所述往复运动机构4。

具体的，挡边校正件6用于调整卷纸7的位置，防止卷纸7产生错位。报警灯8可以采用三色报警灯，设置在控制器3上，当液位检测计检测到供胶压力桶53胶水不足时，报警灯8发出报警信号。废胶收集箱10可以对废气的胶进行收集，防止污染环境。防护罩11用于保护点胶机构5和往复运动机构4，也防止灰尘进入。

综上所述，当传感器510感应到卷纸7输送至点胶针头组59下方时，经系统延时，点胶机构5开始动工作；电磁阀51导通0.5KG的气路给供胶压力桶53提供气压，供胶压力桶53内的胶水由于压力的作用经供胶管54进入气控回吸阀55，然后经分流块分为多路，再流经球阀57组和点胶接头组58，流至点胶针头组59；同时往复运动机构4运作，带动点胶针头组59完成20HZ 的往复运动；往复运动机构4由伺服电机46驱动槽轮47转动，进而带动安装在直线滑轨45上的第二滑块48和固定导杆49运动，进而带动点胶针头组 59运动，使胶水点在卷纸7上，并通过点胶针头组59在反向运动时产生的分离作用使胶水分断成点状，留在卷纸7上；同时，控制器3通过同步器2检测输送卷纸7的水平运动速度，来控制往复运动机构4的动作频率，使点胶的距离产生变化，从而控制点胶的间距。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动印刷播种机，包括机架和用于输送卷纸的输送组件，所述输送组件转动设置在所述机架上，其特征在于，所述自动印刷播种机还包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动印刷播种机，其特征在于，所述点胶机构包括：

传感器，所述传感器设置在所述点胶针头组的一侧；

供胶组件，用于储存和向所述点胶接头组供应胶水；

分流组件，用于对供应于所述点胶接头组的胶水进行分流。

3.根据权利要求2所述的一种自动印刷播种机，其特征在于，所述供胶组件包括：

供气管；所述供胶压力桶与所述供气管连通；

供胶管；所述供胶管与所述供胶压力桶连通；

4.根据权利要求3所述的一种自动印刷播种机，其特征在于，所述分流组件包括：

分液块；所述分液块与所述气控回吸阀连通；

5.根据权利要求1所述的一种自动印刷播种机，其特征在于，所述往复运动机构包括：

往复组件，用于驱动所述点胶机构进行往复的点胶操作；

调整组件，用于对所述往复组件的高度进行调整。

6.根据权利要求5所述的一种自动印刷播种机，其特征在于，所述调整组件包括：

导套副；所述导套副设有两件；

调节螺杆，用于驱动所述滑块在所述导套副上进行滑动。

7.根据权利要求6所述的一种自动印刷播种机，其特征在于，所述往复组件包括：

伺服电机；

槽轮；所述槽轮与所述伺服电机相连；

固定导杆；所述固定导杆设置在所述第二滑块上。

8.根据权利要求1所述的一种自动印刷播种机，其特征在于，所述控制机构包括：

同步器，用于检测和控制所述输送组件的运行速度；

9.根据权利要求1所述的一种自动印刷播种机，其特征在于，所述自动印刷播种机还包括：

挡边校正件；所述挡边校正件设置在所述输送组件的两侧；

报警灯；所述报警灯设置在所述控制机构上；

废胶收集箱；所述废胶收集箱设置在所述机架的一端；

防护罩，用于保护所述点胶机构和所述往复运动机构。