CN209964609U

CN209964609U - 一种负压式全自动播种机

Info

Publication number: CN209964609U
Application number: CN201920510848.7U
Authority: CN
Inventors: 刘国维
Original assignee: Zhuhai Yipin Agricultural Technology Co Ltd
Current assignee: Zhuhai Yipin Agricultural Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2029-04-15

Abstract

本实用新型公开了一种负压式全自动播种机，属于农业机械技术领域。该播种机包括机架、种子供给装置、负压吸种装置、以及设置在机架上的工作台、移动装置和控制装置；所述移动装置与工作台连接并可驱动工作台沿着机架的长度方向来回移动；所述机架上设置有支撑架，所述种子供给装置和负压吸种装置设置在支撑架内，所述负压吸种装置可沿着靠近或远离种子供给装置的方向移动，并种子供给装置内的种子移至工作台的育苗盘中；所述种子供给装置、负压吸种装置和移动装置分别与控制装置电连接并受控制装置控制。本实用新型结构简单，自动化程度高，有效提高了播种效率和播种质量，降低了人力投入和生产成本，有利于满足大规模种植生产的需求。

Description

一种负压式全自动播种机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种负压式全自动播种机。

背景技术

随着改革开放以来我国经济和科技的快速发展，我国采用大棚种植的方式应用越来越广泛。大棚种植要求种苗大批量且要及时才能满足种植需求，但是目前我国大棚种植盘育苗播种主要靠手工作业，播种操作繁琐重复，劳动强度大，容易发生漏装或多装等播种不均匀的问题，非常耗时，严重造成人力浪费，工作效率低下，也达不到大批量和及时的生产需求。

因此，一种结构简单、自动化程度高并能够大幅度提高播种效率和播种质量的播种机成为大棚育苗种植迫切的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种负压式全自动播种机，该播种机结构简单、设计合理，自动化程度高，有效提高了播种的生产效率和播种质量，降低了人力投入和生产成本，有利于满足大规模种植生产的需求，克服了手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种负压式全自动播种机，其包括机架、种子供给装置、负压吸种装置、工作台、移动装置以及控制装置；所述工作台和移动装置设置在所述机架上，所述移动装置与所述工作台连接并可驱动所述工作台沿着所述机架的长度方向来回移动；所述机架上设置有位于所述移动装置上方的支撑架，所述种子供给装置设置在所述支撑架内，所述负压吸种装置设置在所述种子供给装置的上方并可沿着靠近或远离所述种子供给装置的方向移动，所述负压吸种装置能使所述种子供给装置内的种子移至所述工作台的育苗盘中；所述控制装置设置在所述机架内，所述种子供给装置、负压吸种装置和移动装置分别与所述控制装置电连接并受所述控制装置控制。

作为本实用新型优选的实施方式，所述负压吸种装置包括真空吸种管、种子导流器、传动电机、传动丝杆和真空发生器；所述传动电机固定设置在所述支撑架上，所述传动丝杆的一端与所述传动电机的输出端连接、另一端安装在所述支撑架上，所述传动丝杆上的传动螺母与所述真空吸种管连接；所述真空吸种管内部具有空腔，所述真空吸种管上均匀设置有多个吸嘴；所述种子导流器设置在所述支撑架内并位于所述真空吸种管的下方，所述真空发生器通过导管与所述真空吸种管的空腔相连通。

作为本实用新型优选的实施方式，所述传动丝杆的中轴线所在平面与所述真空吸种管的中轴线所在水平面之间具有夹角α，所述夹角α为30～60°。

作为本实用新型优选的实施方式，所述种子导流器内设置有多个纵向设置的导流槽，所述导流槽与所述吸嘴相匹配。

作为本实用新型优选的实施方式，所述真空发生器包括储气缸和气泵，所述储气缸通过连接气管与所述气泵连通；所述导管靠近所述储气缸的一端上连接有电磁阀，所述储气缸上还连通有负压气管，所述负压气管的另一端与所述电磁阀连通；所述气泵上连接有正压气管，所述正压气管的另一端与所述电磁阀连通。

作为本实用新型优选的实施方式，所述正压气管上设置有调节气阀；所述电磁阀和调节气阀分别与所述控制装置信号连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述种子供给装置包括储种盘，所述储种盘设置在所述支撑架内并位于所述负压吸种装置的下方，所述储种盘的底部设置有振动盘，所述振动盘与所述控制装置信号连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述移动装置包括驱动电机和驱动丝杆，所述驱动电机固定设置在所述机架上并与所述控制装置电连接，所述驱动丝杆的一端与所述驱动电机的输出端连接、另一端安装在所述机架上，所述驱动丝杆上的驱动螺母与所述工作台连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述机架上设置有两根导轨，所述导轨位于所述驱动丝杆的两侧并与所述工作台滑动连接。

作为本实用新型优选的实施方式，所述工作台上设置有用于对育苗盘进行定位的定位板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的负压式全自动播种机利用负压原理通过负压吸种装置将种子供给装置中的种子移至种子导流器中，种子在重力作用下经过种子导流器的导流槽落入至下方工作台的育苗盘内，有效保证播种精度，重复性好，从而有效提高了播种的生产效率和播种质量，降低了人力投入和生产成本，有利于满足大规模种植批量性和及时性的生产需求；通过控制装置控制传动电机、振动盘、气泵、电磁阀、调节气阀、驱动电机等部件，实现全自动播种，有利于提高播种效率。本实用新型结构简单、设计合理、易于操作，自动化程度高，克服了手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀、育苗生产效率低等问题。

附图说明

图1为本实用新型所述的负压式全自动播种机的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的负压式全自动播种机的主视图；

图3为本实用新型图2的A部放大图；

图4为本实用新型所述的负压式全自动播种机的左视图；

图5为本实用新型所述的负压式全自动播种机的右视图；

图6为本实用新型所述的负压式全自动播种机的俯视图；

附图标号说明：1、机架；11、支撑架；12、调节脚；2、种子供给装置；21、储种盘；22、振动盘；3、负压吸种装置；31、传动电机；32、传动丝杆； 33、真空吸种管；34、种子导流器；35、吸嘴；4、工作台；41、定位板；5、移动装置；51、驱动丝杆；52、导轨；6、控制装置；7、真空发生器；71、储气缸；72、气泵；73、连接气管；74、导管；75、负压气管；76、正压气管； 77、电磁阀；78、调节气阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1～图6所示，本实用新型所述的负压式全自动播种机，其包括机架 1、种子供给装置2、负压吸种装置3、工作台4、移动装置5以及控制装置6。其中，机架1是由铝等型材制成的，用于支撑和固定其他装置或部件，机架1 的支撑柱上设置有用于调节高度的调节脚12；种子供给装置2用于储存种子；负压吸种装置3用于将种子供给装置2内的种子移至工作台4上的育苗盘内；工作台4，用于承载和固定育苗盘；移动装置5，用于驱动工作台4向靠近或远离吸种装置的方向移动；控制装置6用于与种子供给装置2、负压吸种装置3和移动装置5连接并控制以上装置的运行，以实现全自动化播种。具体地，工作台4和移动装置5均设置在机架1的顶部上，移动装置5与工作台4连接，且移动装置5可驱动工作台4沿着机架1的长度方向来回移动，便于播种和更换工作台4上的育苗盘(图未示)。机架1的顶部向上延伸设置有支撑架11，该支撑架11位于移动装置5和工作台4的上方，种子供给装置2和负压吸种装置3 均设置在支撑架11内，负压吸种装置3位于种子供给装置2的上方并可沿着靠近或远离种子供给装置2的方向作往复运动，负压吸种装置3能吸附种子供给装置2内的种子并将其移至工作台4的育苗盘穴位中；控制装置6设置在机架1 内，种子供给装置2、负压吸种装置3和移动装置5分别与控制装置6电连接并受控制装置6控制。由此可见，本实用新型利用负压原理通过负压吸种装置3 将种子供给装置2中的种子移至工作台4的育苗盘内，有效保证播种精度，重复性好，从而有效提高了播种的生产效率和播种质量，降低了人力投入和生产成本，有利于满足大规模种植批量性和及时性的生产需求。

具体地，负压吸种装置3包括真空吸种管33、种子导流器34、传动电机31、传动丝杆32和真空发生器7。传动电机31固定设置在支撑架11上，传动电机 31的信号接收端与控制装置6的信号输出端连接；传动丝杆32的一端与传动电机31的输出端连接、另一端可转动地安装在支撑架11上，传动丝杆32上的传动螺母与真空吸种管33连接，在传动电机31的驱动下，传动丝杆32可正向或反向转动，从而带动真空吸种管33沿着近或远离种子供给装置2的方向作往复运动。进一步优选地，传动电机31与传动丝杆32倾斜设置，即传动丝杆32的中轴线所在平面与真空吸种管33的中轴线所在水平面之间具有夹角α，该夹角α为30～60°，便于真空吸种管33伸入种子供给装置2中，有利于提高真空吸种管33的吸种精度。更具体地，真空吸种管33内部具有空腔，真空吸种管33 上密封设置有多个均匀布设的吸嘴35，在实际生产中可根据种子粒径的大小设置不同半径的吸嘴35。种子导流器34内设置有多个纵向设置的导流槽，导流槽的位置和数量均与吸嘴35相匹配。种子导流器34设置在支撑架11内并位于真空吸种管33的下方，真空吸种管33在传动电机31的驱动下可在种子导流器34 与种子供给装置2之间来回移动。真空发生器7通过导管74与真空吸种管33 的空腔相连通，为真空吸种管33提供真空负压。

更具体地，真空发生器7包括储气缸71和气泵72，储气缸71通过连接气管73与气泵72连通。导管74靠近储气缸71的一端上连接有电磁阀77，储气缸71上还连通有负压气管75，负压气管75的另一端与电磁阀77连通。气泵 72上连接有正压气管76，正压气管76的另一端与电磁阀77连通；正压气管76 上设置有用于调节气压的调节气阀78，气泵72的信号接收端、电磁阀77的信号接收端和调节气阀78的信号接收端分别与控制装置6的信号输出端连接。控制装置6上还设置有用于检测负压的检测控制表(图未示)，检测控制表与控制装置6信号连接，检测控制表通过气管与储气缸71连通。吸种过程中，控制装置6控制电磁阀77和气泵72，使得真空吸种管33内为真空负压，依靠气流吸力将种子吸附，然后通过传动电机31将吸嘴35移至种子导流器34上方，通过电磁阀77进行真空吸种管33内的正负压力转换，种子在重力和射流作用下经过导流槽准确投入工作台4上的育苗盘穴位内，有效提高了播种效率，克服了手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题。

具体地，种子供给装置2包括储种盘21、振动盘22和振动电机(图未示)，储种盘21设置在支撑架11内并位于负压吸种装置3的下方，振动盘22设置于储种盘21的底部，振动盘22的振动电机的信号输入端与控制装置6的信号输出端连接。振动电机工作时，储种盘21上的种子在振动种盘的激振下产生向上的抛掷运动而相互分离，通过合理调节储种盘21的振动参数，使种子呈跳动状态，可以显著增强种子的流动性，减小吸种阻力，从而使种子传动部件上的吸嘴35能准确地吸到种子，大大提高了吸种精度。

具体地，移动装置5包括驱动电机(图未示)和驱动丝杆51，驱动电机固定设置在机架1上，驱动电机的信号接收端与控制装置6的信号输出端连接，驱动丝杆51的一端与驱动电机的输出端连接、另一端可转动地安装在机架1上，驱动丝杆51上的驱动螺母与工作台4连接，以驱动工作台4沿着机架1的长度方向作左右往复运动。为了使工作台4移动得更加平稳，机架1上设置有两根导轨52，导轨52位于驱动丝杆51的两侧并与工作台4滑动连接。进一步优选地，工作台4上设置有用于对育苗盘进行定位的定位板41，防止育苗盘受振动盘22的振动影响而发生移位。

综上所述，本实用新型的负压式全自动播种机结构简单、设计合理，自动化程度高，播种均匀，大大缩减播种时间，有效提高了播种的生产效率和播种质量，降低了人力投入和生产成本，有利于满足大规模种植对批量性和及时性的生产需求，克服了手工操作劳动强度大、生产率低、种子播种不均匀等问题。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种负压式全自动播种机，其特征在于：包括机架、种子供给装置、负压吸种装置、工作台、移动装置以及控制装置；所述工作台和移动装置设置在所述机架上，所述移动装置与所述工作台连接并可驱动所述工作台沿着所述机架的长度方向来回移动；所述机架上设置有位于所述移动装置上方的支撑架，所述种子供给装置设置在所述支撑架内，所述负压吸种装置设置在所述种子供给装置的上方并可沿着靠近或远离所述种子供给装置的方向移动，所述负压吸种装置能使所述种子供给装置内的种子移至所述工作台的育苗盘中；所述控制装置设置在所述机架内，所述种子供给装置、负压吸种装置和移动装置分别与所述控制装置电连接并受所述控制装置控制。

2.根据权利要求1所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述负压吸种装置包括真空吸种管、种子导流器、传动电机、传动丝杆和真空发生器；所述传动电机固定设置在所述支撑架上，所述传动丝杆的一端与所述传动电机的输出端连接、另一端安装在所述支撑架上，所述传动丝杆上的传动螺母与所述真空吸种管连接；所述真空吸种管内部具有空腔，所述真空吸种管上均匀设置有多个吸嘴；所述种子导流器设置在所述支撑架内并位于所述真空吸种管的下方，所述真空发生器通过导管与所述真空吸种管的空腔相连通。

3.根据权利要求2所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述传动丝杆的中轴线所在平面与所述真空吸种管的中轴线所在水平面之间具有夹角α，所述夹角α为30～60°。

4.根据权利要求2所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述种子导流器内设置有多个纵向设置的导流槽，所述导流槽与所述吸嘴相匹配。

5.根据权利要求2所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述真空发生器包括储气缸和气泵，所述储气缸通过连接气管与所述气泵连通；所述导管靠近所述储气缸的一端上连接有电磁阀，所述储气缸上还连通有负压气管，所述负压气管的另一端与所述电磁阀连通；所述气泵上连接有正压气管，所述正压气管的另一端与所述电磁阀连通。

6.根据权利要求5所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述正压气管上设置有调节气阀；所述电磁阀和调节气阀分别与所述控制装置信号连接。

7.根据权利要求1所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述种子供给装置包括储种盘，所述储种盘设置在所述支撑架内并位于所述负压吸种装置的下方，所述储种盘的底部设置有振动盘。

8.根据权利要求1所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述移动装置包括驱动电机和驱动丝杆，所述驱动电机固定设置在所述机架上并与所述控制装置电连接，所述驱动丝杆的一端与所述驱动电机的输出端连接、另一端安装在所述机架上，所述驱动丝杆上的驱动螺母与所述工作台连接。

9.根据权利要求8所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述机架上设置有两根导轨，所述导轨位于所述驱动丝杆的两侧并与所述工作台滑动连接。

10.根据权利要求1所述的负压式全自动播种机，其特征在于：所述工作台上设置有用于对育苗盘进行定位的定位板。