CN111643166A - 3d模板复位控制方法、系统、存储介质、程序、终端 - Google Patents

Abstract

本发明属于3D模板引导控制技术领域，公开了一种3D模板复位控制方法、系统、存储介质、程序、终端，在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表成为十字交叉的X、Y轴定位标记线。以X、Y轴定位标记线的交点O点为中心，X轴标记线的左右侧及Y轴标记线的上下侧各粘贴定位铅珠一枚，定位扫描；定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道；3D模板复位。本发明在肿瘤横断面参考平面进行金标植入，利用植入体内的金标作为参考点来进行比对，优化模板复位，使得3D植入术迅速完成，且精确程度高。

Description

3D模板复位控制方法、系统、存储介质、程序、终端

技术领域

本发明属于3D模板引导控制技术领域，尤其涉及一种3D模板复位控制方法、系统、存储介质、程序、终端。

背景技术

目前，放射性粒子植入是治疗肿瘤的一个重要手段。其主要方法是在CT或B超引导下通过穿刺针将放射性粒子均匀地植入肿瘤内部。近年来放射性粒子植入技术的一大突破是采用了“3D模板引导下的精准粒子植入技术”(简称“3D植入”)。其原理是经过CT定位扫描后把肿瘤靶区的图像信息输入近距离治疗计划系统上，在该系统上精确设计穿刺针道以避开大血管及重要脏器，并通过系统来优化粒子的分布，以达到对靶区满意的剂量覆盖。计划设计完成后系统可自动生成3D模板的数据信息。通过3D打印机打印出3D非共面模板(简称3D模版)。模板含有患者治疗区体表特征、定位标记和模拟针道等信息。借助个体化3D模板的引导，穿刺针可以顺着模板上的立体针道避开重要脏器，安全、准确地抵达肿瘤靶区内。然后按照计划系统设计的要求，植入一定数量的放射性粒子。3D植入与传统的“手工粒子植入”相比，具有安全、准确、快速的特点，并可实现标准化操作。但是“3D植入”能否顺利实施的核心环节就是3D模板能否准确复位？所谓3D模板的复位就是将打印好的3D模板准确放置到原始设计时肿瘤参考平面所对应的患者体表位置，使得穿刺针能顺着3D模板的立体针道避开重要器官，安全地、准确无误地进入指定的肿瘤部位，以实现精准植入的要求。

在进行3D模板的设计之前，通常需要在定位CT图像上肿瘤靶区的横断面系列和矢状面系列上各选定一个参考平面，然后通过CT的激光投影将这两个参考平面投射于体表并标记成水平定位线(X轴标记线)和垂直定位线(Y轴标记线)。这两条定位线垂直相交呈十字架(分别称之为X定位线和Y定位线)。体表的X定位线和Y定位线所在的区域就是系统所设计的3D模板所对应的区域(体表的X、Y定位线也对应于3D模板的X、Y轴)。理论上，3D模板复位时只要把模板的X、Y轴与体表的X、Y定位线重叠放置即可。但事实上，在进行模板复位时，由于体位的变化、呼吸运动的影响、腹部空腔脏器的张缩状态变化等因素，体表的X、Y定位线已经与定位CT时的选定的参考平面失去了原先的投影关系，所以3D模板不能完全以X、Y定位线为标志进行放置，而只能参考X、Y定位线进行初步放置模板，然后再进行挪动调整。调整的标准就是要重新找到定位CT时的参考平面。

目前模板复位的通用方法是：模板的X、Y轴的交点(称之为“模板O点”)粘贴铅珠一枚进行标记(如果此处为固定针道，就在针道内放置穿刺针一根，以扫描时的针尖作为标记点)。复位CT扫描。以模板O点所在的CT层面与定位CT时选定的横断面的参考平面进行图像比对，以确认两个图像是否吻合。如果吻合就说明3D模板的X轴复位成功。如果与参考平面不吻合，就沿着Y轴方向上下调整挪动模板位置，再次扫描，直到成功；再观察该层面上模板O点与某一解剖标志点的水平距离，与定位CT时选定的矢状面参考平面进行比对，以确认模板Y轴是否复位成功。同样可能需要挪动调整模板位置。

所以3D模板复位的核心就是要找到初始定位CT时选定的靶区横断面系列的参考平面。要准确并迅速找到初始定位CT选定的参考平面(主要是横断面的参考平面)，却并非简单易行，该过程存在一定程度的不确定性，而且有一定的误差。理由：1，体位变动的影响：复位CT扫描与定位CT扫描时可能处于不同的体位，导致两次扫描图像出现较大差异。尤其当靶区在体部位置时更加明显。2，呼吸运动的影响：定位CT与复位CT扫描时可能处于不同的呼吸时相，故导致同一部位两次扫描的图像出现差异。3，空腔脏器舒缩的影响：靶区位于体内空腔脏器的附近，可能受到空腔脏器舒张与收缩状态变化的影响，如胃的饥饿与饱胀状态、膀胱排空与充盈状态时可能导致前后图像的差异。4，扫描层厚的影响：由于CT扫描是按照一定的层厚进行的，因此不同分次间的扫描会出现一定程度的差异。

上述原因，使得3D模板复位过程比较耗时，经常需要重复挪动模板进行反复的图像比对，且精准度有待提高。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：3D模板复位过程比较耗时，经常需要重复挪动模板进行反复的图像比对，且精准度低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种3D模板复位控制方法、系统、存储介质、程序、终端。

本发明是这样实现的，一种3D模板复位控制方法，所述3D模板复位控制方法包括：

第一步，在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

第二步，将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的X轴定位线和Y轴定位线，X轴定位线和Y轴定位线的交点称为O点；

第三步，以O点为中心，X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧各粘贴定位铅珠一枚，进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

第四步，定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

第五步，准备好3D模板，在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

进一步，所述第一步的金标分别位于体中线左右侧间隔至少5-10cm。

进一步，所述第二步X轴定位线和Y轴定位线对应3D模板的X轴和Y轴。

进一步，所述第三步以O点为中心，其X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧5cm各粘贴定位铅珠一枚，包括O点共有5枚铅珠。

进一步，所述第三步以层距2.5mm进行定位扫描，在定位扫描层面图中找到X参考平面；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录。

进一步，所述第五步测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比，如果相差<3mm，提示Y轴复位成功；如果≥3mm，同样将模板沿着X轴标志线方向轻轻左或右挪动，重复扫描，直到Y轴复位成功。

本发明的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

第二步，将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的X轴定位线和Y轴定位线，X轴定位线和Y轴定位线的交点称为O点；

第三步，以O点为中心，X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧各粘贴定位铅珠一枚，进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

第四步，定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

第五步，准备好3D模板，在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

第二步，将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的X轴定位线和Y轴定位线，X轴定位线和Y轴定位线的交点称为O点；

第三步，以O点为中心，X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧各粘贴定位铅珠一枚，进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

第四步，定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

第五步，准备好3D模板，在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

本发明的另一目的在于提供一种运行所述3D模板复位控制方法的3D模板复位控制系统，所述3D模板复位控制系统包括：

参考平面选择模块，用于在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

定位线标记模块，用于将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的两条坐标线，分别称为水平定位线和垂直定位线，两条标记线的交点称为O点；

定位扫描模块，用于以O点为中心，其X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧5cm各粘贴定位铅珠一枚，以层距2.5mm进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

针道设计模块，用于定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

3D模板复位模块，用于在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

本发明的另一目的在于提供一种终端，所述终端搭载所述的3D模板复位控制系统。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明在目前的“3D植入”的流程上进行了改进，在肿瘤横断面参考平面进行金标植入(植入金标两枚)，利用植入体内的金标作为参考点来进行比对，力图优化“模板复位”这一核心环节，使得“3D植入术”整个操作过程更加“迅速”完成，且“精确”程度更加有保障。

本发明在复位扫描时不以CT图像与定位CT的图像进行比对识别。而是以事先植入靶区参考平面(一般选择横断面的中平面)的金标作为参考标志点进行识别。该方法的优点是：(1)人为的引进了易于识别的参考点，不再依赖“解剖标志”进行图像识别，而是直接以“金标”显示的“清晰亮点”进行识别，摆脱了“图像识别”的不确定性，简单而准确。(2)“弱化”对体位的苛刻要求。即使定位扫描的体位与复位扫描的体位有一定差异，也能找到金标进行识别和复位。(3)“弱化”呼吸运动的影响。在平静呼气末屏气状态复位扫描，找到金标后保持屏气状态并迅速插入穿刺针1-2针，此时模板与靶区就成为一个整体了。(4)“弱化”了对体内脏器膨胀收缩状态的要求，即使胃肠或膀胱状态与定位扫描时不同，也能迅速找到金标。因此，与原先复位方法对比，金标植入相当于定向导航系统，简单、直接、有效。大大简化了“3D精准植入”中的3D模板复位环节，并提高复位的精确度。有望成为“3D精准植入”的标准化方案进行推广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的3D模板复位控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的3D模板复位控制系统的结构示意图；

图中：1、参考平面选择模块；2、定位线标记模块；3、定位扫描模块；4、针道设计模块；5、3D模板复位模块。

图3是本发明实施例提供的3D模板复位的准备示意图；

图中：A：中平面金标植入；B：定位CT扫描；C：3D模板；D：3D模板复位前贴定位珠准备。

图4是本发明实施例提供的粒子植入术前及术后验证示意图；

图中：A：3D模板复位开始：3D模板X轴与Y轴重叠放置于体表标记处，然后进行CT扫描(2mm层厚)；B：3D模板复位成功；C：穿刺针插入；D：穿刺针术前计划与实际插入验证。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种3D模板复位控制方法、系统、存储介质、程序、终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的3D模板复位控制方法包括以下步骤：

S101：在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

S102：将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的两条坐标线，分别称为水平定位线和垂直定位线(X轴定位线和Y轴定位线)，两条标记线的交点称为O点；

S103：定位扫描：以O点为中心，其X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧5cm各粘贴定位铅珠一枚，以层距2.5mm进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

S104：定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

S105：准备好3D模板，在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

如图2所示，本发明提供的3D模板复位控制系统包括：

参考平面选择模块1，用于在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚。

定位线标记模块2，用于将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的两条坐标线，分别称为水平定位线和垂直定位线(X轴定位线和Y轴定位线)，两条标记线的交点称为O点。

定位扫描模块3，用于以O点为中心，其X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧5cm各粘贴定位铅珠一枚，以层距2.5mm进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录。

针道设计模块4，用于定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印。

3D模板复位模块5，用于在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。

本发明提供的3D模板复位控制方法包括以下步骤：

第一步，金标植入：CT平扫，在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向各选择一个平面作为参考平面，分别称为“X参考平面”及“Y参考平面”。理论上这两个参考平面可任意选择，但一般情况下X参考平面可选择肿瘤靶区在横断位方向的中平面，而Y参考平面则选择经过靶区横断面的垂直中轴，也可以选择经过横断面上某个重要解剖标志点的平面为参考平面。选择好两个参考平面后，在X参考平面的中线左右侧组织内各植入金标一枚(可采用无放射性的粒子替代)。两枚金标可植入该中平面的任意位置(一般选择软组织或肌肉内，避开空腔脏器或血管)，但要求两枚金标分别位于体中线左右侧间隔至少5-10cm；金标的深度接近肿瘤边缘或中心。(如果靶区位于运动器官内，比如肝癌或肝转移癌，那么两枚金标要求均种植在肝内间隔一定距离)。金标种植完成后再次进行CT平扫确认两枚金标位置所在。一般情况下可以看到两枚金标同层面出现，该层面就是X参考平面。Y参考平面与X参考平面垂直相交。

第二步，在体表标记定位线。将上述X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的两条坐标线，用记号笔予以标记。这两条标记线分别称为水平定位线和垂直定位线(或“X轴定位线”和“Y轴定位线”)。两条标记线的交点称为“O点”。这两条标记线对应于将来3D模板的X轴和Y轴。

第三步，定位扫描：以“O”点为中心，其X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧5cm各粘贴定位铅珠一枚，包括O点共有5枚铅珠。以层距2.5mm进行定位扫描。在定位扫描层面图中找到X参考平面(金标所在层面)，在该层面除了可看到两个金标以外，同时可可见体表的3个铅珠(O点及X轴标记线左右侧各一枚铅珠)。CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录。

第四步，定位CT的图像信息导入治疗计划系统进行针道设计，避开重要器官及血管。同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布。设计完成的治疗计划中含有定位扫描后的靶区三维空间信息，和人体XY轴标记线的信息以及设计后的不同角度方向和深度的针道信息及粒子布源的信息等。该信息输入对应的3D打印机进行3D模板打印。3D模板上显示有X轴和Y轴(对应人体体表的X、Y定位线)以及不同角度的立体针道。

第五步，3D模板复位。(1)准备好模板，在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点(对应O点)黏贴铅珠各一枚。准确摆位；然后将模板敷贴放置于患者的体表相应位置(3D模板的XY轴与体表的X、Y定位线重叠)。(2)扫描CT；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现。如果是，说明X轴复位成功；如果不是，根据CT显示的差别将模板沿着Y轴标志线方向往上或下轻轻挪动模板，重复扫描，直到模板铅珠与体内金标同一层面出现；(3)测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比，如果相差<3mm，提示Y轴复位成功。如果>＝3mm，同样将模板沿着X轴标志线方向轻轻左或右挪动，重复扫描，直到Y轴复位成功。

第六步，3D模板复位成功后利用模板的引导进行穿刺针插值及粒子植入，剂量验证等。

下面结合附图对本发明的技术效果作详细的描述。

图3是3D模板复位的准备；A：中平面金标植入；B：定位CT扫描；C：3D模板；D：3D模板复位前贴定位珠准备；白色箭头：植入金标所在位置；红色箭头：3D模板X轴两侧粘贴的定位珠，中间红色所指为模板固定针位置。蓝色箭头：CT下测量金标与定位珠O的水平距离；红色圆圈：肿瘤所在位置。

如图4所示，粒子植入术前及术后验证，A：3D模板复位开始：3D模板X轴与Y轴重叠放置于体表标记处，然后进行CT扫描(2mm层厚)。B：3D模板复位成功；C：穿刺针插入；D：穿刺针术前计划与实际插入验证。

白色箭头：植入金标所在位置；蓝色箭头：CT下测量金标与定位珠O的水平距离；D图中绿色线箭头为术前计划设计的针道，白线为术中实际插植的针道分布。复位成功标志：体内中平面两个金标、模板X轴上的两个定位珠、模板正中央固定针同时出现在同一层面上，且O点与金标的水平距离与定位记录误差<3mm。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3D模板复位控制方法，其特征在于，所述3D模板复位控制方法包括：

第一步，在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

第二步，将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的X轴定位线和Y轴定位线，X轴定位线和Y轴定位线的交点称为O点；

第三步，以O点为中心，X轴标记线的左右侧及Y轴标记线的上下侧各粘贴定位铅珠一枚，进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

第四步，定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

第五步，准备好3D模板，在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

2.如权利要求1所述的3D模板复位控制方法，其特征在于，所述第一步的金标分别位于体中线左右侧间隔至少5-10cm。

3.如权利要求1所述的3D模板复位控制方法，其特征在于，所述第二步X轴定位线和Y轴定位线对应3D模板的X轴和Y轴。

4.如权利要求1所述的3D模板复位控制方法，其特征在于，所述第三步以O点为中心，其X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧5cm各粘贴定位铅珠一枚，包括O点共有5枚铅珠。

5.如权利要求1所述的3D模板复位控制方法，其特征在于，所述第三步以层距2.5mm进行定位扫描，在定位扫描层面图中找到X参考平面；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录。

6.如权利要求1所述的3D模板复位控制方法，其特征在于，所述第五步测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比，如果相差<3mm，提示Y轴复位成功；如果≥3mm，同样将模板沿着X轴标志线方向轻轻左或右挪动，重复扫描，直到Y轴复位成功。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

第二步，将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的X轴定位线和Y轴定位线，X轴定位线和Y轴定位线的交点称为O点；

第三步，以O点为中心，X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧各粘贴定位铅珠一枚，进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

第四步，定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

第五步，准备好3D模板，在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

第一步，在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

第二步，将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的X轴定位线和Y轴定位线，X轴定位线和Y轴定位线的交点称为O点；

第三步，以O点为中心，X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧各粘贴定位铅珠一枚，进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

第四步，定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

第五步，准备好3D模板，在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

9.一种运行权利要求1～6任意一项所述3D模板复位控制方法的3D模板复位控制系统，其特征在于，所述3D模板复位控制系统包括：

参考平面选择模块，用于在肿瘤靶区的横断位及矢状位方向选择X参考平面及Y参考平面作为参考平面，在X参考平面的中线左右侧各植入金标一枚；

定位线标记模块，用于将X参考平面和Y参考平面通过CT的激光投影系统投射到体表，成为垂直相交的两条坐标线，分别称为水平定位线或X轴标记线和垂直定位线或Y轴标记线，两条标记线的交点称为O点；

定位扫描模块，用于以O点为中心，其X轴标记线的左右侧5cm及Y轴标记线的上下侧5cm各粘贴定位铅珠一枚，以层距2.5mm进行定位扫描；CT上测量O点的铅珠与任一金标的水平距离并记录；

针道设计模块，用于定位CT的图像信息导入治疗计划系统设计针道，同时在针道上模拟粒子布源，通过系统优化确定粒子的分布，输入对应的3D打印机进行3D模板打印；

3D模板复位模块，用于在模板的X轴两侧及XY轴的交叉点黏贴铅珠各一枚，将模板敷贴放置于患者的体表相应位置；观察模板铅珠与体内金标是否同一层面出现；测量模板上XY轴交叉点的铅珠与体内金标点的水平距离，并与定位扫描时测量记录的数据对比。

10.一种终端，其特征在于，所述终端搭载权利要求9所述的3D模板复位控制系统。

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