CN111638062B

CN111638062B - Amt助力缸选换挡执行机构的性能测试装置及测试方法

Info

Publication number: CN111638062B
Application number: CN202010399565.7A
Authority: CN
Inventors: 郭斌; 方超奇; 赵静; 钱鹏; 杨双军; 陈汪彬; 蔡登�; 陈丽平; 何乃宝
Original assignee: Hangzhou Wolei Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Wolei Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2040-05-12
Also published as: CN111638062A

Abstract

本申请公开了AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置，将安装在AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置底座上的AMT助力缸选换挡装置加载，实现动态力的加载、换挡拨片力和位移测试、气路测试实验。本发明能够对AMT助力缸选换挡装置的动态特性进行测试和校准，实现不同形式的动态校准。基于上述AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置满足了工业生产对于AMT助力缸换挡装置的测试需要。

Description

AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置及测试方法

技术领域

本发明属于力学计量技术领域，具体涉及AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置及测试方法。

背景技术

近年来，随着自动变速技术的成熟以及我国汽车自动变速器市场竞争的日趋激烈，对 AMT 助力缸的换挡性能提出了更高的要求；AMT 选换挡执行机构主要由离合器执行机构、油门执行机构以及选换挡执行机构三部分组成，其中选换挡执行机构是换挡动作的执行单元，是电控机械自动变速器重要的组成部分，其工作性能对AMT的换挡性能起着决定性作用。

国内外对AMT的检测方法有两种，一种是实车试验，即将安装于实车上在各种工况下进行道路试验。这种方法是考核系统最为直接且最准确的方法，但是这种试验方法有显著的缺点即耗时、耗资，空间条件限制制约，以及开发期间实车道路风险等。另一种则是台架试验，对于工业生产AMT 产品而言，台架试验可以降低 AMT 检测和生产成本，并且规避第一种方法的缺陷，对于批量生产 AMT 有着重要的作用。目前国内已有的变速器试验台自动化程度较低，并且无法保证测量精度。为此，针对AMT换挡机构，设计AMT助力缸的性能测试装置，为国内汽车生厂商提供一套自动化检测设备，提高产品的性能精度。

发明内容

针对现有技术的不足，提出了一种AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置。

本发明AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置，采用如下技术方案实现：

一种AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置，包括固定机构，所述固定机构包括固定座，固定座四周设有用于封堵AMT助力缸选换挡执行机构上各口的封堵部以及用于给AMT助力缸选换挡执行机构供电的插电部；

所述固定机构下方设有拨片力/位移测试机构，所述拨片力/位移测试机构包括手指套，AMT助力缸选换挡执行机构的拨片穿过固定座上预留的孔洞插入手指套内；所述手指套固定在上层移动板上，所述手指套底部的侧面分别连接有X轴力传感器和Y轴力传感器；所述X轴力传感器通过Y轴方向滑轨与上层移动板连接，所述Y轴力传感器通过X轴方向滑轨与上层移动板连接；所述上层移动板通过X轴方向滑轨与下层移动板连接，下层移动板通过Y轴方向滑轨与底板连接；

所述上层移动板连接有X轴电缸，上层移动板的一侧设有X轴位移测量光栅尺；所述下层移动板连接有Y轴电缸，下层移动板的一侧设有Y轴位移测量光栅尺。

进一步的，所述手指套通过手指套升降气缸安装在移动板上。

进一步的，所述固定机构上方设有Z轴固定装置，所述Z轴固定装置包括下压气缸，下压气缸连接有压板；下压气缸推动压板将AMT助力缸选换挡执行机构压紧固定在固定座上。

进一步的，所述Z轴固定装置底部设有滑轨。

使用本装置进行位移性能测试的方法包括如下步骤：

步骤一：将待测试的AMT助力缸选换挡执行机构固定在固定座上，使拨片插入手指套内；

步骤二: 使用封堵部将待测试的AMT助力缸选换挡执行机构的各口封住，通过插电部供电；

步骤三：X轴电缸推动上层移动板沿X轴移动带动手指套及拨片沿X轴移动，记录X轴力传感器、Y轴力传感器和X轴位移测量光栅尺的数据；

步骤四：Y轴电缸推动下层移动板沿Y轴移动带动上层移动板、手指套及拨片沿Y轴移动，记录X轴力传感器、Y轴力传感器和X轴位移测量光栅尺的数据。

使用本装置进行电动力性能测试的方法包括如下步骤：

步骤三：发出选换挡电信号，使拨片按测试轨迹运动，读取拨片移动时对X轴力传感器和Y轴力传感器的作用力。

本发明的有益效果为：

本发明能够对AMT助力缸选换挡装置的动态特性进行测试和校准，实现不同形式的动态校准。基于上述AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置满足了工业生产对于AMT助力缸换挡装置的测试需要。

附图说明

图1为本发明侧视图；

图2为本发明拨片力/位移测试装置俯视图；

图3为本发明正视图；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明左视图。

其中：

X轴力传感器支撑板101、X轴力传感器滑轨102、X轴力传感器过渡板103、X轴力传感器一号固定板104、X轴力传感器105、X轴力传感器二号固定板106、Y轴力传感器一号固定板107、Y轴力传感器108、Y轴力传感器二号固定板109、Y轴力传感器过渡板110、Y轴力传感器滑轨111、Y轴力传感器支撑板112、右侧固定板113、上层移动底板114、上层移动底板二号滑轨115、上层移动底板一号滑轨116、X轴光栅尺117、下层移动底板118、X轴电缸119、左侧固定板120、Y轴电缸121、下层固定底板122、Y轴光栅尺123、下层移动底板一号滑轨124、下层移动底板二号滑轨125、手指套升降气缸126、腔体封堵块127、手指套128、手指套连接头129、力传感器连接板130、封堵气缸131；

封堵左立板201、封堵底板202、一号直线滑轨203、工装底板204、插电部205、产品固定底座206、2口封堵部207、3口封堵部208、1口封堵部209、下压推板210、导杆连接板211、封堵右立板212、Z轴一号气缸导向杆213、Z轴二号气缸导向杆214、Z轴二号气缸215、Z轴一号气缸216、Z轴一号直线轴承217、Z轴二号直线轴承218、浮动接头219、浮动接头220、封堵顶板221、二号直线滑轨222。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置，具体包括：

Z轴固定装置、拨片力/位移测试装置和测试平台；其中，Z轴固定装置安装在测试平台上方，固定装置与测试平台互相垂直；拨片力/位移测试装置安装在测试平台下方。

Z轴固定装置包括：Z轴一号气缸216、Z轴二号气缸215、Z轴一号气缸导向杆213、Z轴二号气缸导向杆214、Z轴一号直线轴承217、Z轴二号直线轴承218、导杆连接板211、浮动接头219、浮动接头220、封堵顶板221、封堵左立板201、封堵右立板212、封堵底板202、下压推板210。

Z轴一号气缸216、Z轴二号气缸215水平对置固定在封堵顶板，Z轴一号直线轴承217、Z轴二号直线轴承218固定在Z轴一号气缸216、Z轴二号气缸215两侧；Z轴一号气缸导向杆213、Z轴二号气缸导向杆214分别置于Z轴一号直线轴承217、Z轴二号直线轴承218内部，Z轴一号气缸216和Z轴二号气缸215的浮动接头219和浮动接头220、Z轴一号气缸导向杆213和Z轴二号气缸导向杆214的末端固定在导杆连接板211上，下压推板210固定在导杆连接板211下方；封堵左立板201和封堵右立板212分别垂直固定于封堵底板202和封堵顶板221左右两侧。

拨片力/位移测试装置包括：X轴力传感器105、Y轴力传感器108、X轴力传感器支撑板101、Y轴力传感器支撑板112、X轴力传感器过渡板103、Y轴力传感器过渡板110、X轴力传感器一号固定板104、X轴力传感器二号固定板106、Y轴力传感器一号固定板107、Y轴力传感器二号固定板109、力传感器连接板130、X轴光栅尺117、Y轴光栅尺123、X轴电缸119、Y轴电缸121、上层移动底板114、下层移动底板118、下层固定底板122、左侧固定板120、右侧固定板113、手指套128、手指套升降气缸126、手指套连接头129、腔体封堵块127、封堵气缸131、X轴力传感器滑轨102、Y轴力传感器滑轨111、上层移动底板一号滑轨116、上层移动底板二号滑轨115、下层移动底板一号滑轨124、下层移动底板二号滑轨125。

左侧固定板120、右侧固定板113固定于测试平台下方，下层固定底板122固定于左侧固定板120和右侧固定板113下方；X轴力传感器105、Y轴力传感器108分别固定在上层移动底板114，X轴力传感器105、Y轴力传感器108相互垂直分布，X轴力传感器105支撑板垂直固定在上层移动底板114上，X轴力传感器滑轨102固定X轴力传感器支撑板101并连接X轴力传感器过渡板103，X轴力传感器过渡板103另一侧固定X轴力传感器一号固定板104，X轴力传感器一号固定板104另一侧固定X轴力传感器105；X轴力传感器105对侧固定X轴力传感器二号固定板106，连接力传感器连接板130；Y轴力传感器支撑板112垂直固定在上层移动底板114上，Y轴力传感器滑轨111固定在Y轴力传感器支撑板112上并连接Y轴力传感器过渡板110，Y轴力传感器过渡板110另一侧固定Y轴力传感器二号固定板109，Y轴力传感器二号固定板109另一侧固定Y轴力传感器108；Y轴力传感器108对侧固定Y轴力传感器一号固定板107，连接力传感器连接板130；力传感器中间位置预留出手指套128所占空间；上层移动底板114下方链接上层移动底板一号滑轨116、上层移动底板二号滑轨115，上层移动底板一号滑轨116、上层移动底板二号滑轨115固定在下层移动底板118上；下层移动底板118下方链接下层移动底板一号滑轨124、下层移动底板二号滑轨125，下层移动底板一号滑轨124、下层移动底板二号滑轨125固定在下层固定底板122上；腔体封堵块127安装在下层移动底板118上，置于上层移动底板114左侧；X轴电缸119固定于下层移动底板118，X轴电缸119输出轴连接上层移动底板114；Y轴电缸121固定于下层固定底板122下方，Y轴电缸121输出轴连接下层移动底板118；手指套升降气缸126固定于上层移动底板114下方，气缸输出部分连接手指套128；X轴光栅尺117固定在下层移动底板118上，位于下层移动底板118上的两直线滑轨中间并平行于两直线滑轨；Y轴光栅尺123固定在下层固定底板122侧面，位置平行于下层固定底板122上的两直线滑轨。

测试平台装置包括：工装底板204、产品固定底座206、1口封堵部209、2口封堵部207、3口封堵部208、插电部205、一号直线滑轨203、二号直线滑轨222。

产品固定底座206置于工装底板204中央，1口封堵部209、3口封堵部208固定在工装底板204上置于产品固定底座206左上角；插电部205固定在工装底板204上置于产品固定底座206左侧，2口封堵部207固定在工装底板204上置于产品固定底座206右侧；一号直线滑轨203、二号直线滑轨222位于工装底板204上部，链接Z轴固定装置。

使用本装置进行位移性能测试的方法包括如下步骤：

步骤一：将待测试的AMT助力缸选换挡执行机构安装在固定座上，使拨片插入手指套内；Z轴固定装置通过测试平台上的滑轨整体移动至测试产品正上方，Z轴一号气缸216、Z轴二号气缸215同时输出，推动下压推板210直至压紧产品正上方，以达到固定测试产品的目的。

使用本装置进行电动力性能测试的方法包括如下步骤：

Claims

1.一种AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置，包括Z轴固定装置，其特征在于，所述 Z轴固定装置安装在测试平台上方，Z轴固定装置与测试平台互相垂直；拨片力/位移测试装置安装在测试平台下方；所述测试平台设有用于封堵AMT助力缸选换挡执行机构上各口的封堵部以及用于给AMT助力缸选换挡执行机构供电的插电部；

所述拨片力/位移测试机构包括手指套，AMT助力缸选换挡执行机构的拨片插入手指套内；所述手指套固定在上层移动底板上，所述手指套底部的侧面分别设有X轴力传感器和Y轴力传感器；X轴力传感器、Y轴力传感器相互垂直分布，X轴力传感器支撑板垂直固定在上层移动底板上，X轴力传感器滑轨固定X轴力传感器支撑板并连接X轴力传感器过渡板，X轴力传感器过渡板另一侧固定X轴力传感器一号固定板，X轴力传感器一号固定板另一侧固定X轴力传感器；X轴力传感器对侧固定X轴力传感器二号固定板，连接力传感器连接板；Y轴力传感器支撑板垂直固定在上层移动底板上，Y轴力传感器滑轨固定在Y轴力传感器支撑板上并连接Y轴力传感器过渡板，Y轴力传感器过渡板另一侧固定Y轴力传感器二号固定板，Y轴力传感器二号固定板另一侧固定Y轴力传感器；Y轴力传感器对侧固定Y轴力传感器一号固定板，连接力传感器连接板；力传感器中间位置预留出手指套所占空间；所述上层移动底板通过滑轨与下层移动底板连接，下层移动底板通过滑轨与下层固定底板连接；

所述上层移动底板连接有X轴电缸，所述下层移动底板连接有Y轴电缸；下层移动底板上固定有X轴光栅尺，下层固定底板侧面固定有Y轴光栅尺。

2.如权利要求1所述的一种AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置的使用方法，其特征在于，进行位移性能测试的方法包括如下步骤：

步骤一：将待测试的AMT助力缸选换挡执行机构固定在产品固定座上，使拨片插入手指套内；

步骤三：X轴电缸推动上层移动板沿X轴移动带动手指套及拨片沿X轴移动，记录X轴力传感器、Y轴力传感器和X轴光栅尺的数据；

步骤四：Y轴电缸推动下层移动板沿Y轴移动带动上层移动板、手指套及拨片沿Y轴移动，记录X轴力传感器、Y轴力传感器和X轴光栅尺的数据。

3.如权利要求1所述的一种AMT助力缸选换挡执行机构的性能测试装置的使用方法，其特征在于，进行电动力性能测试的方法包括如下步骤：