CN111636881B - 盾尾间隙监测装置 - Google Patents

盾尾间隙监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111636881B
CN111636881B CN202010439731.1A CN202010439731A CN111636881B CN 111636881 B CN111636881 B CN 111636881B CN 202010439731 A CN202010439731 A CN 202010439731A CN 111636881 B CN111636881 B CN 111636881B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shield
shield tail
monitoring device
plate
tail clearance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010439731.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111636881A (zh
Inventor
曾亮
刘哲
夏军勇
翟世鸿
许超
王珊珊
陈培帅
舒文强
邹心怡
狄飞超
余俊
杨志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University of Technology
Original Assignee
Hubei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Technology filed Critical Hubei University of Technology
Priority to CN202010439731.1A priority Critical patent/CN111636881B/zh
Publication of CN111636881A publication Critical patent/CN111636881A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111636881B publication Critical patent/CN111636881B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/18Special adaptations of signalling or alarm devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

公开了一种盾尾间隙监测装置,包括:安装座(12),其包括固定在盾构机盾壳筋板(11)上的固定底板(1),和可拆卸地设置在固定底板(1)上的定位板(2);盾尾间隙监测器(4),其固定在定位板(2)上,并使盾尾间隙监测器(4)中激光器的激光束从两个撑靴(9)之间的空隙(14)中投射出去。选择盾构机盾壳筋板(11)作为盾尾间隙监测装置的安装位置,不会与盾构机机械结构发生任何干涉;在盾构机正常掘进过程中液压油缸伸缩时,及管片拼装过程中拼装机旋转时,均不会影响盾尾间隙监测装置的正常工作,为盾尾间隙的实时和连续性测量提供了必要的前提条件。

Description

盾尾间隙监测装置
技术领域
本公开属于盾构施工技术领域,涉及到盾构施工监测仪器仪表,特别涉及到一种盾尾间隙监测装置。
背景技术
随着城市地铁隧道和其他地下工程大规模建设的需要,盾构施工技术和装备得到了快速的发展和应用。盾尾间隙是盾构掘进施工过程中需要精确测量和实时监控的一类关键技术参数,对于控制盾构机姿态及保证盾构施工的高效和安全等方面起着至关重要的作用。具体地,盾尾间隙是指管片外径和盾构壳体内径之间的间隙距离。当盾尾间隙变化量超出设定的范围时,将会使盾尾和管片之间发生过度挤压,加速盾尾密封刷的磨损,减缓掘进速度,甚至造成管片错台或损坏,导致隧道渗漏和地表沉降等严重后果。因此,有必要对盾尾间隙进行实时、连续和周期性测量来保证盾构施工的效率和安全。
盾尾间隙测量技术主要采用人工测量的方式,不仅耗费人力而且精度较差。也有学者提出了一些基于测距仪或激光测量传感器的盾尾间隙测量装置,但是这些测量装置与盾构机本体的连接大都会受到旋转的管片拼装机及伸缩的液压油缸和撑靴的影响,或者容易在机械结构上发生干涉,或者在盾构机掘进和管片拼装时工作条件受限,不能实现对盾尾间隙的实时和连续性测量。
发明内容
本公开提供一种盾尾间隙监测装置,克服现有监测装置机械结构干涉或由于安装不合理导致的工作条件受限等方面的缺陷,达到对盾构掘进施工和管片拼装过程中对盾尾间隙进行实时和连续性测量的目的。
本公开的一个实施例提供一种盾尾间隙监测装置,包括:安装座,包括固定在盾构机盾壳筋板上的固定底板,和可拆卸地设置在所述固定底板上的定位板;盾尾间隙监测器,固定在所述定位板上,并使所述盾尾间隙监测器中激光器的激光束从两个撑靴之间的空隙中投射出去。
在一些示例中,在盾壳圆周方向上45°、135°、225°和315°四个位置的盾壳筋板上设置所述盾尾间隙监测装置。
在一些示例中,所述固定底板上具有与所述定位板适配的滑槽,所述定位板通过螺栓紧固在所述滑槽内。
在一些示例中,所述安装座的水平中心线平行于盾构机轴线。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本公开一实施例提供的盾尾间隙监测装置结构示意图。
图2为图1所示的盾尾间隙监测装置在盾构机盾壳筋板上安装示意图。
具体实施方式
本公开的盾尾间隙监测装置安装在盾构机盾壳的筋板11上。具体可在盾壳圆周方向上45°、135°、225°和315°四个位置的盾壳筋板11上设置盾尾间隙监测装置。选择盾构机盾壳筋板11作为盾尾间隙监测装置的安装位置,不会与盾构机机械结构发生任何干涉;在盾构机正常掘进过程中液压油缸10伸缩时,及管片拼装过程中拼装机旋转时,均不会影响盾尾间隙监测装置的正常工作,为盾尾间隙的实时和连续性测量提供了必要的前提条件。
如图1和图2,盾尾间隙监测装置包括盾尾间隙监测器4和安装座12。安装座12包括固定在盾构机盾壳筋板11上的固定底板1,和可拆卸地设置在固定底板1上的定位板2。固定底板1端面紧靠盾构机外壳13。盾尾间隙监测器4固定在定位板2上,并使盾尾间隙监测器4中激光器的激光束从两个撑靴9之间的空隙14中投射出去。撑靴9和液压油缸10的伸缩不会影响安装座12的正常工作。安装座12采用由固定底板1和定位板2组成的分体式结构,易于准确定位,易于快速拆装,可保证盾尾间隙的精确测量。
固定底板1上具有与定位板2适配的滑槽6。该滑槽6可以是固定在固定底板1左右两端角钢5组成的。左右两端角钢5上分别布置有侧面螺栓孔7和顶面螺栓孔8。定位板2置于滑槽6内,并通过侧面螺栓孔7和顶面螺栓孔8内的螺栓将定位板2紧固在滑槽6内。
本公开的盾尾间隙监测装置安装方法如下:
确定安装安装座12的盾构机盾壳筋板11;
将安装座12的固定底板1点焊在筋板11上,并使安装座12的水平中心线15平行于盾构机轴线;
将盾尾间隙监测器4通过螺栓固定在安装座12的定位板2上,并将激光测距仪固定在垂直于定位板2的侧板3上;
将安装座12的定位板2沿滑槽6滑入固定底板1内,以盾尾间隙监测器4的激光器发射出的激光束投射到管片端面的合适位置为原则确定定位板2的位置;
拧紧固定底板1的左右两端角钢5侧面螺栓孔7内的螺栓,使螺栓顶住定位板2;
拧紧固定底板1的左右两端角钢5顶面顶面螺栓孔8内的螺栓,使螺栓压紧定位板2,完成安装。

Claims (3)

1.一种盾尾间隙监测装置,其特征在于,包括:
安装座(12),包括固定在盾构机盾壳筋板(11)上的固定底板(1),和可拆卸地设置在固定底板(1)上的定位板(2),固定底板(1)上具有与定位板(2)适配的滑槽(6),定位板(2)通过螺栓紧固在滑槽(6)内;
盾尾间隙监测器(4),固定在定位板(2)上,并使盾尾间隙监测器(4)中激光器的激光束从两个撑靴(9)之间的空隙(14)中投射出去。
2.根据权利要求1所述的盾尾间隙监测装置,其特征在于,在盾壳圆周方向上45°、135°、225°和315°四个位置的盾壳筋板(11)上设置所述盾尾间隙监测装置。
3.根据权利要求1所述的盾尾间隙监测装置,其特征在于,安装座(12)的水平中心线平行于盾构机轴线。
CN202010439731.1A 2020-05-22 2020-05-22 盾尾间隙监测装置 Active CN111636881B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010439731.1A CN111636881B (zh) 2020-05-22 2020-05-22 盾尾间隙监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010439731.1A CN111636881B (zh) 2020-05-22 2020-05-22 盾尾间隙监测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111636881A CN111636881A (zh) 2020-09-08
CN111636881B true CN111636881B (zh) 2022-04-29

Family

ID=72330299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010439731.1A Active CN111636881B (zh) 2020-05-22 2020-05-22 盾尾间隙监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111636881B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101251371A (zh) * 2008-04-14 2008-08-27 中铁西南科学研究院有限公司 一种激光准直tbm隧道净空位移监测方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4535652B2 (ja) * 2001-09-10 2010-09-01 株式会社ハンシン建設 低推力システムによる推進装置
CN202066485U (zh) * 2011-05-26 2011-12-07 郭京波 基于视觉检测的盾构机盾尾间隙自动测量装置
CN104976181B (zh) * 2015-06-26 2017-08-25 中国铁建重工集团有限公司 一种防止盾构机单推进油缸活塞杆偏转的结构
CN206301492U (zh) * 2016-06-25 2017-07-04 周口师范学院 一种电子商务的教学用展示装置
CN106037259B (zh) * 2016-07-27 2018-07-17 瑞安市博登家具有限公司 一种智能学习桌
CN106930770B (zh) * 2017-02-06 2019-04-19 西安科技大学 基于卷积神经网络的盾构机护盾间隙估计方法
CN106989683B (zh) * 2017-04-20 2019-04-02 同济大学 一种盾构机盾尾间隙视觉测量方法
CN207111091U (zh) * 2017-09-07 2018-03-16 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 一种盾构机刀盘开挖直径与盾体相对高差的测量装置
CN207813618U (zh) * 2018-01-15 2018-09-04 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 一种用于盾构施工的辅助推进装置
CN208646428U (zh) * 2018-04-08 2019-03-26 安吉县新星文化培训学校 一种教学用黑板
CN108590687B (zh) * 2018-05-16 2024-07-02 中铁工程装备集团有限公司 一种超大直径泥水平衡盾构机
JP7086737B2 (ja) * 2018-06-11 2022-06-20 地中空間開発株式会社 テールクリアランス計測装置、シールド掘進機およびテールクリアランス計測方法
CN208602164U (zh) * 2018-06-22 2019-03-15 广州视源电子科技股份有限公司 智慧黑板
CN110243300B (zh) * 2019-07-10 2021-03-23 石家庄铁道大学 基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法及系统
CN110954015B (zh) * 2019-10-11 2021-07-20 中交第二航务工程局有限公司 基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101251371A (zh) * 2008-04-14 2008-08-27 中铁西南科学研究院有限公司 一种激光准直tbm隧道净空位移监测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111636881A (zh) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103499268B (zh) 一种原位岩石节理面上盘与下盘的空间相对变形测量装置
CN109403995B (zh) 一种顶管机的纠偏装置
CN113310425A (zh) 一种盾构隧道整体变形监测方法与设备
CN109403984B (zh) 长距离曲线顶管自动导向系统
CN209214524U (zh) 一种水轮发电机组主轴密封抗磨板测量专用装置
CN208441842U (zh) 一种盾构机始发用反力支撑系统
CN111636881B (zh) 盾尾间隙监测装置
CN109577389B (zh) 一种预应力锚索智能监测装置及其安装方法
AU2020102355A4 (en) Embedded microseismic monitoring device with tbm
CN105571459A (zh) 一种检测内、外尺寸的测具
CN112503248A (zh) 长距离砼涵管曲线顶管安装方法
CN212007091U (zh) 一种用于固定测距仪的管片收敛监测辅助工具
CN201067780Y (zh) 钢管扩径机的悬臂拉杆
CN113049194B (zh) 一种超长距离、超高水压盾尾密封、铰接密封性能试验台
CN212656828U (zh) 一种适用于盾构自动导向的可移动全站仪固定设备
CN210829290U (zh) 一种控制盾构隧道封顶块错台量的装置
CN114485416A (zh) 一种盾构隧道位移监测方法与设备
CN218297172U (zh) 一种管片结构地下隧洞变形监测点的固定装置
CN215369888U (zh) 一种市政敞开式矩形顶管机
CN219977345U (zh) 一种用于激光收敛计的基座结构
CN114136680B (zh) 一种激光式盾构/tbm油脂实时测量装置及测量方法
CN221144468U (zh) 一种盾构隧道封顶块支撑装置
CN214095996U (zh) 一种装配式箱涵结构连续拼缝变形测量装置及系统
CN214091889U (zh) 一种盾构管片错台变形实时监测系统
CN221507170U (zh) 一种管线探测仪的探头快换结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant