CN106037259B - 一种智能学习桌 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能学习桌，包括桌板和桌体，所述桌板安装在桌体的上方，所述桌板包括固定桌板和翻转桌板，所述翻转桌板嵌设在固定桌板，并一侧与桌体铰接，所述翻转桌板与桌体之间连接有角度锁定结构，所述翻转桌板上连接有阻尼杆，所述阻尼杆的一端与翻转桌板铰接，另一端与桌体铰接。本发明的智能学习桌，通过阻尼杆的设置，就可以有效的实现一个阻尼的作用，这样在孩子放下翻转桌板的时候，就不会出现翻转桌板快速放下导致孩子受伤的问题，比现有学习桌安全性能更高。

Description

一种智能学习桌
技术领域
本发明涉及一种学习配件，更具体的说是涉及一种智能学习桌。
背景技术
学习桌在孩子的教育过程中占有十分重要的地位，一款好的学习桌可以有效的为孩子提供一个很好的学习平台，并且在学习的过程中对孩子的学习具有相当大的帮助。
现有的学习桌的结构就是包括桌板和桌体，桌板安装在桌体上，最初的桌体的长度是不可调节的，因而桌板的高度是固定的，在孩子长高以后，那个桌子就不能能够继续使用了，大大的增加了家庭的支出，之后市场上出现了一种桌体可升降的学习桌，通过桌体长度的变化，进而实现桌板高度变化的效果，如此有效的实现了学习桌随着孩子身高提升而提升，但是这种桌子桌板是水平且不可调节的，所以在孩子看书的时候，就很容易出现趴在桌子上的问题，因而根据可升降的基础上，增加了一种桌板可以翻转的学习桌，利用桌板翻转调整桌板相对于人的角度，如此便很好的实现了孩子读书的时候具有合适的角度，避免了孩子读书时趴在桌板上的问题，所以通过在桌板上设置一个可翻转的桌板，然后通过在翻转的桌板和桌体上架子之间设置一个连接锁定结构，来实现在桌板翻起来以后对桌板进行角度固定的效果，然而在需要将桌板放平的时候，就需要将桌板翻到最大，然后连接锁定结构就会失效，桌板就可以放下来了，但是现有的连接锁定结构都不具有缓冲功能，因而在孩子需要将倾斜的桌板放下来的时候，锁定结构一失效，桌板就会马上倒下，这样很容易对孩子造成伤害。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种更为安全的智能学习桌。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种智能学习桌，包括桌板和桌体，所述桌板安装在桌体的上方，所述桌板包括固定桌板和翻转桌板，所述翻转桌板嵌设在固定桌板，并一侧与桌体铰接，所述翻转桌板与桌体之间连接有角度锁定结构，其特征在于：所述翻转桌板上连接有阻尼杆，所述阻尼杆的一端与翻转桌板铰接，另一端与桌体铰接。
作为本发明的进一步改进，所述桌体包括桌脚和固定在桌脚上的横杆，所述固定桌板和翻转桌板均固定在横杆上，所述阻尼杆背向翻转桌板的一端与横杆铰接。
作为本发明的进一步改进，所述桌脚包括升降杆与底座，所述横杆固定在升降杆上，所述升降杆穿设在底座内，并与底座通过齿轮机构链接，所述升降杆靠近横杆的一端侧面套接有防护套，所述底座上设有用于锁定升降杆的锁定结构。
作为本发明的进一步改进，所述锁定结构包括锁定螺栓和开设在底座侧面上的锁定螺纹孔，所述锁定螺栓的与锁定螺纹孔螺纹连接，并穿过锁定螺纹孔后与升降杆相抵触，所述锁定螺栓背向锁定螺纹孔的一端固定连接有旋转手把。
作为本发明的进一步改进，所述固定桌板的下方固定连接有抽屉，所述抽屉内固定连接有用于放置文具的文具盒，所述抽屉与固定桌板之间还设有放置抽板，所述抽板上开设有放笔槽、放橡皮擦槽和放书槽，所述放笔槽、放橡皮擦槽和放书槽相互邻接，所述抽板和抽屉上均设置有把手，所述固定桌板 上设有书架，所述书架与固定桌板之间设有抽屉。
作为本发明的进一步改进，所述角度锁定结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与翻转桌板铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆背向第一连杆的一端与桌体铰接，所述第一连杆铰接有连接杆，所述第二连杆内开设有滑槽，所述连接杆背向第一连杆的一端铰接有滑块，所述滑块嵌入到滑槽内，并在滑槽内滑移，所述滑槽的槽底开设有若干个供连接杆嵌入的刻度槽。
作为本发明的进一步改进，所述滑块包括铰接部和滑移部，所述滑移部呈长方体结构，所述铰接部固定在滑移部上，所述铰接部呈长方形片状结构，所述铰接部相对的两个侧面开设有铰接槽，所述连接杆背向第一连杆的一端设有铰接块，所述铰接块嵌入到铰接槽内，所述铰接槽包括解锁段和锁定段，当角度锁定结构锁定时，铰接块滑入到锁定段内，使得连接杆嵌入到刻度槽内，当角度锁定结构解锁的时候，铰接块从锁定段滑入到解锁段内，使得连接杆与刻度槽分离。
作为本发明的进一步改进，所述翻转桌板上设有学习安全距离控制器，所述学习安全距离控制器，包括固定在外部学习课桌上的外壳和设置在外壳内的控制电路板，所述外壳包括壳体和滑板，所述壳体一侧开设有缺口，所述滑板可滑移的连接在缺口上，所述控制电路板固定在滑板上，所述滑板上开设有通孔，所述通孔内设有超声波感应器，所述超声波感应器与控制电路板电连接，所述滑板上设有透视窗，所述控制电路板上设有显示屏，当控制电路板固定在滑板上时，显示屏与透视窗相对应，所述壳体上还开设有透音孔，所述壳体相对透音孔的位置上设有喇叭，所述喇叭与控制电路板电连接，所述滑板上设有若干根连接柱，所述控制电路板上开设有与连接柱相对应的连接孔，所述连接 柱内均开设有螺纹孔，采用螺丝穿过连接孔插入到连接柱内与螺纹孔螺纹连接，所述滑板的背向壳体的一侧贴设有触摸板，所述控制电路板与触摸板通过弹簧连接。
作为本发明的进一步改进，所述控制电路板包括：
单片机，该单片机具有多个I/O接口，所述超声波感应器与单片机的I/O接口耦接，以接收超声波感应器输出的距离信号，并根据距离信息输出显示信号和报警信号；
语音芯片，耦接于单片机的I/O接口，还耦接于喇叭，以接收单片机输出的报警信号并输出声音信号到喇叭，驱使喇叭发声；
驱动模块，耦接于单片机的I/O接口，还耦接于显示屏，以接收单片机输出的显示信号，并输出驱动信号到显示屏，驱动显示屏显示；
所述超声波感应器具有输入引脚、输出引脚和控制引脚，所述输入引脚和输出引脚均与单片机的I/O接口耦接，所述控制引脚耦接有三极管Q1后耦接于电源，所述三极管Q1的集电极耦接于控制引脚，发射极耦接外部电源，基极耦接有电阻R1后耦接于单片机的I/O口，所述单片机的型号为BS66v350，语音芯片型号为SC5080，超声波感应器型号为HC-SR04。
本发明的有益效果，通过桌板和桌体的设置，就可以有效的实现一个供孩子读书学习的平台，而通过阻尼杆的设置，在放下翻转桌板的时候，就可以有效的利用阻尼杆的阻尼作用，使得翻转桌板缓缓放下，这样就不会出现现有技术中由于翻转桌板快速放下导致孩子受伤的问题。
附图说明
图1为本发明的智能学习桌的整体结构图；
图2为图1中的锁定结构的整体结构图；
图3为图1中学习安全距离控制器的整体结构图；
图4为图3中控制电路板的电路图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至4所示，本实施例的一种智能学习桌，包括桌板1和桌体2，所述桌板1安装在桌体1的上方，所述桌板1包括固定桌板11和翻转桌板12，所述翻转桌板12嵌设在固定桌板11，并一侧与桌体1铰接，所述翻转桌板12与桌体1之间连接有角度锁定结构13，所述翻转桌板12上连接有阻尼杆121，所述阻尼杆121的一端与翻转桌板12铰接，另一端与桌体1铰接，在使用智能学习桌的过程中，只需要将翻转桌板12缓缓抬起，使得翻转桌板12以桌体2为轴翻转，在翻转到一定的角度以后，角度锁定结构13就会对翻转桌板12翻转好的角度进行锁定，如此便很好的实现一个固定角度提供给孩子看书的效果，在孩子看书完成以后需要写作业的时候，只需要将翻转桌板12提升到最大翻转角度，然后同时放下，那么翻转桌板12就会放下，在放下的过程中，由于阻尼杆121的设置，就可以在翻转桌板12放下的过程中，起到一个阻碍的作用，实现的翻转桌板12缓缓放下的效果，避免了现有技术中由于翻转桌板12快速放下导致的孩子容易受伤的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述桌体2包括桌脚21和固定在桌脚21上的横杆22，所述固定桌板11和翻转桌板12均固定在横杆22上，所述阻尼杆121背向翻转桌板12的一端与横杆22铰接，通过桌脚21和横杆22的设置，就可以有效的将固定桌板11和翻转桌板12固定住了，如此便可以有效的实现提供给孩子一个学习平台的效果了。
作为改进的一种具体实施方式，所述桌脚21包括升降杆211与底座212，所述横杆22固定在升降杆211上，所述升降杆211穿设在底座212内，并与底座212 通过齿轮机构链接，所述升降杆211靠近横杆22的一端侧面套接有防护套2111，所述底座212上设有用于锁定升降杆211的锁定结构121，通过升降杆211和底座212的设置，就可以有效的实现整个学习桌可升降的效果，而通过锁定结构121的设置，就可以在升降杆211升降完成以后，对升降杆211进行一个锁定的作用，这样就可以在升降杆211升降完成以后，对升降杆211进行一个锁定的作用，避免了在使用的过程中学习桌晃动的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述锁定结构121包括锁定螺栓1211和开设在底座212侧面上的锁定螺纹孔1212，所述锁定螺栓1211的与锁定螺纹孔1212螺纹连接，并穿过锁定螺纹孔1212后与升降杆211相抵触，所述锁定螺栓1211背向锁定螺纹孔1212的一端固定连接有旋转手把，通过锁定螺栓1211和锁定螺纹孔1212的设置，就可以有效的通过锁定螺栓1211与升降杆211相抵触实现对升降杆211进行锁定的效果，而通过旋转手把的设置，可以实现螺栓的拧动更加的省力，如此孩子就可以有效的拧动锁定螺栓1211对升降杆211进行锁定了。
作为改进的一种具体实施方式，所述固定桌板11的下方固定连接有抽屉111，所述抽屉111内固定连接有用于放置文具的文具盒，所述抽屉111与固定桌板11之间还设有放置抽板112，所述抽板112上开设有放笔槽、放橡皮擦槽和放书槽，所述放笔槽、放橡皮擦槽和放书槽相互邻接，所述抽板112和抽屉111上均设置有把手，所述固定桌板11上设有书架3，所述书架3与固定桌板11之间设有抽屉，通过文具盒的设置，就可以提供给孩子放置文具的位置，避免了文具乱丢而丢失的问题，同样通过放笔槽、放橡皮擦槽和放书槽的设置，就可以有效的将笔、橡皮擦和书整合到一起，避免笔、橡皮擦和书乱放导致丢失的问题。
作为改进的一种具体实施方式，所述角度锁定结构13包括第一连杆131和第二连杆132，所述第一连杆131的一端与翻转桌板12铰接，另一端与第二连杆132 的一端铰接，所述第二连杆132背向第一连杆131的一端与桌体2铰接，所述第一连杆131铰接有连接杆1311，所述第二连杆132内开设有滑槽1321，所述连接杆1311背向第一连杆131的一端铰接有滑块1312，所述滑块1312嵌入到滑槽1321内，并在滑槽1321内滑移，所述滑槽1321的槽底开设有若干个供连接杆1311嵌入的刻度槽1322，通过第一连杆131和第二连杆132的设置，在翻转桌板12翻起来的时候，翻转桌板12的角度与第一连杆131和第二连杆132之间的夹角具有直接的关系，因而通过连接杆1311的设置，就可以有效的与滑槽1321和滑块1312以及刻度槽1322的配合锁定第一连杆131和第二连杆132的夹角，进而实现锁定翻转桌板12的翻转角度的效果了。
作为改进的一种具体实施方式，所述滑块1312包括铰接部13121和滑移部13122，所述滑移部13122呈长方体结构，所述铰接部13121固定在滑移部13122上，所述铰接部13122呈长方形片状结构，所述铰接部13122相对的两个侧面开设有铰接槽，所述连接杆1311背向第一连杆131的一端设有铰接块，所述铰接块嵌入到铰接槽内，所述铰接槽包括解锁段和锁定段，当角度锁定结构13锁定时，铰接块滑入到锁定段内，使得连接杆1311嵌入到刻度槽1322内，当角度锁定结构13解锁的时候，铰接块从锁定段滑入到解锁段内，使得连接杆1311与刻度槽1322分离，通过铰接部13121和滑移部13122的设置，就可以有效的实现连接杆1311的铰接和滑移，以及通过锁定段和滑移段的设置，就可以有效的通过连接杆1311在滑块1312上滑移从而实现连接杆1311是否嵌入到刻度槽1322锁定的效果，其结构简单，实行起来十分的方便。
作为改进的一种具体实施方式，所述翻转桌板12上设有学习安全距离控制器a，所述学习安全距离控制器a，包括固定在外部学习课桌上的外壳a1和设置在外壳a1内的控制电路板a2，所述外壳a1包括壳体a11和滑板a12，所述壳体a11一 侧开设有缺口，所述滑板a12可滑移的连接在缺口上，所述控制电路板a2固定在滑板a12上，所述滑板a12上开设有通孔a121，所述通孔a121内设有超声波感应器a3，所述超声波感应器a3与控制电路板a2电连接，所述滑板a12上设有透视窗a4，所述控制电路板a2上设有显示屏，当控制电路板a2固定在滑板a12上时，显示屏与透视窗a4相对应，所述壳体a11上还开设有透音孔，所述壳体a11相对透音孔的位置上设有喇叭，所述喇叭与控制电路板a2电连接，所述滑板a12上设有若干根连接柱a122，所述控制电路板a2上开设有与连接柱a122相对应的连接孔a21，所述连接柱a122内均开设有螺纹孔，采用螺丝穿过连接孔a21插入到连接柱a122内与螺纹孔螺纹连接，所述滑板a12的背向壳体a11的一侧贴设有触摸板，所述控制电路板a2与触摸板通过弹簧连接，在控制器工作的过程中，控制电路板2给超声波感应器a3发送一个触发脉冲，超声波感应器a3测量儿童头部的距离，控制电路板2接收到数据后判断是否小于设置的最小距离，如果是则通过喇叭语音提示：宝贝，你的眼睛距离书本太近了哦！，并且通过显示屏显示出此时的报警距离，在控制器生产的过程中，只需要先将控制电路板a2固定安装到滑板a12内，然后通过滑板a12滑入到缺口内，进而通过滑板a12带着控制电路板a2安装到壳体a11内了，整个过程简单方便，降低了控制器的生产成本，通过连接柱a122、连接孔a21和螺纹孔的设置，就可以有效的利用螺丝将控制电路板a2固定到滑板a12上了，结构简单，方便快捷，通过触摸板的设置，就可以有效的实现人手触摸向控制电路板2输入设置信号好，其结构简单方便。
作为改进的一种具体实施方式，所述控制电路板a2包括：
单片机a21，该单片机a21具有多个I/O接口，所述超声波感应器a3与单片机a21的I/O接口耦接，以接收超声波感应器a3输出的距离信号，并根据距离信息输出显示信号和报警信号；
语音芯片a22，耦接于单片机a21的I/O接口，还耦接于喇叭，以接收单片机a21输出的报警信号并输出声音信号到喇叭，驱使喇叭发声；
驱动模块a23，耦接于单片机a21的I/O接口，还耦接于显示屏，以接收单片机a21输出的显示信号，并输出驱动信号到显示屏，驱动显示屏显示；
所述超声波感应器a3具有输入引脚、输出引脚和控制引脚，所述输入引脚和输出引脚均与单片机a21的I/O接口耦接，所述控制引脚耦接有三极管Q1后耦接于电源，所述三极管Q1的集电极耦接于控制引脚，发射极耦接外部电源，基极耦接有电阻R1后耦接于单片机a21的I/O口，所述单片机a21的型号为BS66v350，语音芯片型号为SC5080，超声波感应器a3型号为HC-SR04，通过单片机a21的设置，就可以有效的实现一个智能控制的作用，通过语音芯片a22的设置，就可以有效的驱动喇叭发声了，通过驱动模块a23的设置，就可以有效的驱动显示屏显示了，如此便很好的实现了在孩子距离桌面过近时，喇叭报警的效果，通过控制引脚的设置，就可以实现单片机a21控制超声波感应器a3是否工作了，而通过输入引脚的设置就可以接收单片机a21输出的发出信号，实现发出超声波，通过输出引脚的设置就可以输出反馈回来的超声波输入到单片机21内，完成距离的测量，BS66v350的单片机具有体积小巧，价格便宜的问题，用在这里一方面可以减小控制器体积，另一方面可以降低成本，而SC5080语音芯片同样具有体积小巧，价格便宜的优点，HC-SR04的超声波模块是市面上较为常用的超声波模块，因而用在这里就可以简单有效的实现超声波距离检测。
综上所述，通过桌板1和桌体2的设置，就可以有效的建立出一个学习平台了，而通过翻转桌板12和固定桌板11以及锁定结构13的设置，就可以有效的实现看书角度调整的效果，而通过阻尼杆121的设置，就可以实现在翻转桌板12翻下来的时候，进行一个缓冲的效果，避免了现有技术中因为快速翻下导致孩子 受伤的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能学习桌，包括桌板(1)和桌体(2)，所述桌板(1)安装在桌体(1)的上方，所述桌板(1)包括固定桌板(11)和翻转桌板(12)，所述翻转桌板(12)嵌设在固定桌板(11)，并一侧与桌体(1)铰接，所述翻转桌板(12)与桌体(1)之间连接有角度锁定结构(13)，其特征在于：所述翻转桌板(12)上连接有阻尼杆(121)，所述阻尼杆(121)的一端与翻转桌板(12)铰接，另一端与桌体(1)铰接，所述翻转桌板(12)上设有学习安全距离控制器(a)，所述学习安全距离控制器(a)包括固定在外部学习课桌上的外壳(a1)和设置在外壳(a1)内的控制电路板(a2)，所述外壳(a1)包括壳体(a11)和滑板(a12)，所述壳体(a11)一侧开设有缺口，所述滑板(a12)可滑移的连接在缺口上，所述控制电路板(a2)固定在滑板(a12)上，所述滑板(a12)上开设有通孔(a121)，所述通孔(a121)内设有超声波感应器(a3)，所述超声波感应器(a3)与控制电路板(a2)电连接，所述滑板(a12)上设有透视窗(a4)，所述控制电路板(a2)上设有显示屏，当控制电路板(a2)固定在滑板(a12)上时，显示屏与透视窗(a4)相对应，所述壳体(a11)上还开设有透音孔，所述壳体(a11)相对透音孔的位置上设有喇叭，所述喇叭与控制电路板(a2)电连接，所述滑板(a12)上设有若干根连接柱(a122)，所述控制电路板(a2)上开设有与连接柱(a122)相对应的连接孔(a21)，所述连接柱(a122)内均开设有螺纹孔，采用螺丝穿过连接孔(a21)插入到连接柱(a122)内与螺纹孔螺纹连接，所述滑板(a12)的背向壳体(a11)的一侧贴设有触摸板，所述控制电路板(a2)与触摸板通过弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的智能学习桌，其特征在于：所述桌体(2)包括桌脚(21)和固定在桌脚(21)上的横杆(22)，所述固定桌板(11)和翻转桌板(12)均固定在横杆(22)上，所述阻尼杆(121)背向翻转桌板(12)的一端与横杆(22)铰接。
3.根据权利要求2所述的智能学习桌，其特征在于：所述桌脚(21)包括升降杆(211)与底座(212)，所述横杆(22)固定在升降杆(211)上，所述升降杆(211)穿设在底座(212)内，并与底座(212)通过齿轮机构链接，所述升降杆(211)靠近横杆(22)的一端侧面套接有防护套(2111)，所述底座(212)上设有用于锁定升降杆(211)的锁定结构(121)。
4.根据权利要求3所述的智能学习桌，其特征在于：所述锁定结构(121)包括锁定螺栓(1211)和开设在底座(212)侧面上的锁定螺纹孔(1212)，所述锁定螺栓(1211)的与锁定螺纹孔(1212)螺纹连接，并穿过锁定螺纹孔(1212)后与升降杆(211)相抵触，所述锁定螺栓(1211)背向锁定螺纹孔(1212)的一端固定连接有旋转手把。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的智能学习桌，其特征在于：所述固定桌板(11)的下方固定连接有抽屉(111)，所述抽屉(111)内固定连接有用于放置文具的文具盒，所述抽屉(111)与固定桌板(11)之间还设有放置抽板(112)，所述抽板(112)上开设有放笔槽、放橡皮擦槽和放书槽，所述放笔槽、放橡皮擦槽和放书槽相互邻接，所述抽板(112)和抽屉(111)上均设置有把手，所述固定桌板(11)上设有书架(3)，所述书架(3)与固定桌板(11)之间设有抽屉。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的智能学习桌，其特征在于：所述角度锁定结构(13)包括第一连杆(131)和第二连杆(132)，所述第一连杆(131)的一端与翻转桌板(12)铰接，另一端与第二连杆(132)的一端铰接，所述第二连杆(132)背向第一连杆(131)的一端与桌体(2)铰接，所述第一连杆(131)铰接有连接杆(1311)，所述第二连杆(132)内开设有滑槽(1321)，所述连接杆(1311)背向第一连杆(131)的一端铰接有滑块(1312)，所述滑块(1312)嵌入到滑槽(1321)内，并在滑槽(1321)内滑移，所述滑槽(1321)的槽底开设有若干个供连接杆(1311)嵌入的刻度槽(1322)。
7.根据权利要求6所述的智能学习桌，其特征在于：所述滑块(1312)包括铰接部(13121)和滑移部(13122)，所述滑移部(13122)呈长方体结构，所述铰接部(13121)固定在滑移部(13122)上，所述铰接部(13122)呈长方形片状结构，所述铰接部(13122)相对的两个侧面开设有铰接槽，所述连接杆(1311)背向第一连杆(131)的一端设有铰接块，所述铰接块嵌入到铰接槽内，所述铰接槽包括解锁段和锁定段，当角度锁定结构(13)锁定时，铰接块滑入到锁定段内，使得连接杆(1311)嵌入到刻度槽(1322)内，当角度锁定结构(13)解锁的时候，铰接块从锁定段滑入到解锁段内，使得连接杆(1311)与刻度槽(1322)分离。
8.根据权利要求1所述的智能学习桌，其特征在于：所述控制电路板(a2)包括：
单片机(a21)，该单片机(a21)具有多个I/O接口，所述超声波感应器(a3)与单片机(a21)的I/O接口耦接，以接收超声波感应器(a3)输出的距离信号，并根据距离信息输出显示信号和报警信号；
语音芯片(a22)，耦接于单片机(a21)的I/O接口，还耦接于喇叭，以接收单片机(a21)输出的报警信号并输出声音信号到喇叭，驱使喇叭发声；
驱动模块(a23)，耦接于单片机(a21)的I/O接口，还耦接于显示屏，以接收单片机(a21)输出的显示信号，并输出驱动信号到显示屏，驱动显示屏显示；所述超声波感应器(a3)具有输入引脚、输出引脚和控制引脚，所述输入引脚和输出引脚均与单片机(a21)的I/O接口耦接，所述控制引脚耦接有三极管Q1后耦接于电源，所述三极管Q1的集电极耦接于控制引脚，发射极耦接外部电源，基极耦接有电阻R1后耦接于单片机(a21)的I/O口，所述单片机(a21)的型号为BS66v350，语音芯片型号为SC5080，超声波感应器(a3)型号为HC-SR04。
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